结构光相机标定第18页

OpenCV相机标定与畸变校正

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达OpenCV单目相机标定，图像畸变校正相机标定定义与原理01在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系

小白学视觉·2022-10-25 19:53

利用Matlab进行相机标定并使用openCV进行简单三维重建

注：本文主要针对Matlab和OpenCV跨平台进行相机标定、单相机三维重建工作的实现，因为我发现网上竟然没有一篇博客径直指出这两者在进行图像处理时的巨大差异（坐标系完全不同），不然我也不会走了很多弯路

RememberUrHeart·2022-10-25 19:23

Python单目/双目相机标定（使用opencv自带图片）

前言：基于Python版本的相机校正，并且校正结果与官方对比主要差值较小。话不多说，直接上代码。1.导入库包括opencv，numpy和文件操作库osimportcv2importnumpyasnpimportos2.编写函数本次主要有两个比较麻烦的要解决，其一，批量读取，第二，真实坐标的写入。我使用os编写的读取文件函数，比较垃圾，大佬请用glob或者其他的。真实坐标主要是标定板上内点的真实相片

一曲一夜·2022-10-25 19:22

基于opencv的相机标定C++代码

一、准备事先需要把标定图片calib01.jpeg放在主程序cpp同一个目录下：calibdata.txt的内容是标定图片的路径+图片文件名称(如果标定图片在cpp文件下则只需要填图片名称，如下：)希望对大家有帮助！！！（目前我使用的VS是2019版本，opencv4_1_2）。二、代码#include#include#include#include#include#include#include

Goodness2020·2022-10-25 19:16

基于OpenCV的单目相机标定与三维定位（推广）

这属于相机成像问题，它是图像处理中的经典研究内容，以此为基础衍生出图像质量调试、相机标定、图像变换、立体视觉、单

Mega_Li·2022-10-25 19:45

opencv 双目测距

学习笔记：使用opencv做双目测距（相机标定+立体匹配+测距）.https://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5492729.html

开心大爆炸·2022-10-23 11:11

OpenCV C++双目摄像头实现双目测距

OpenCVC++双目摄像头实现双目测距目录OpenCVC++双目摄像头实现双目测距1.目录结构2.依赖库3.双目相机标定(1)双目相机标定-Python版(2)双目相机标定-Matlab版4.相机参数配置

AI吃大瓜·2022-10-23 11:08

基于结构光扫描的生物芯片快速彩色质量监管

基于结构光扫描的生物芯片快速彩色质量监管摘要三维数字化技术是智能制造领域的重要研究内容，由于三维光学扫描快速性、非接触性使其在三维测量、逆向工程以及文物保护等方面得以广泛应用。

一点闲学·2022-10-14 18:25

java运行过程中c盘越来越大_系统盘C盘变红怎样彻底清理 Win10系统盘Dism++清理实战教学...

三室两厅家庭网络布局的三种结构光猫路由器交换机怎么放合适？相信大家平时也会遇到系统盘越用越大，到最后变红无法收拾的局面吧？下面，百分

weixin_39628405·2022-10-12 19:46

WoodScape数据集之相机标定参数

WoodScape数据集中以json格式提供了每帧图像对应的相机参数，json文件在calibration文件夹下，名称与图像名一致；相机标定参数格式：{"extrinsic":{"quaternion

JoannaJuanCV·2022-10-12 08:11

图像兴趣点检测与描述的深度学习方法总结

图像的兴趣点（关键点、特征点）检测和描述往往是图像配准、相机标定、场景识别、目标跟踪的首要步骤，是计算机视觉研究的重要课题。

窗外的千纸鹤·2022-10-06 07:54

基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(五）ORB-SLAM2与RTAB-MAP三维重建

Kinect2相机标定与点云数据获取1引言2ORB-SLAM2框架2.1简介2.2追踪线程Tracking2.3局部建图2.4回环检测3RTAB-MAP框架4基于Gazebo的仿真实验4.1Turtlebot

Ray Song·2022-10-04 21:11

标定学习笔记（四）-- 手眼标定详解

文章参考资料：相机标定（一）：机器人手眼标定-知乎(zhihu.com)手眼标定

ParzivalEdison·2022-09-30 13:30

相机标定：机器人手眼标定全解析

相机标定是机器人视觉中非常重要的一步，可以帮助机器人转换识别到的视觉信息，从而完成后续的控制工作，例如视觉抓取等等。笔者做过一些机器人手眼标定的工作

OAK中国_官方·2022-09-30 13:53

Harris角点检测原理详解（转载）

关于角点的应用在图像处理上比较广泛，如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。

hellohake·2022-09-29 23:06

【转载】Harris角点检测原理详解

关于角点的应用在图像处理上比较广泛，如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。

咕咕呱呱哗啦啦·2022-09-29 23:04

中空结构光/温敏PNIPAM/SiO2微球/氟功能性二氧化硅微球的制备

小编分享了中空结构光/温敏PNIPAM/SiO2微球/氟功能性二氧化硅微球，一起来看看吧！

瑞禧生物小晓·2022-09-29 18:13

ORB-SLAM3跑本地视频

ORB-SLAM3跑本地视频1.相机标定文件--myvideo.yaml2.在Cmakelists.txt文件中末尾添加对应代码3.添加myvideo.cc文件把录制的视频放入ORB-SLAM3文件夹内

对方正在长头发鸭·2022-09-28 07:50

精度更高，视野更大的Photoneo3D相机

Photoneo产品表面采用碳纤维材质更好的对产品进行了防护，使产品更加轻盈，它采用单目结构光的形式在应用于产品取图时，时间更快，能够更快的通过点云数据做出处理，比线激光在取图处理时间上有很大的优势。

显扬科技Hinyeung·2022-09-24 09:46

Photoneo3D相机以每秒40米的速度捕获运动中的物体图像

在结构光或主动照明设置中，光源（如激光器或LED）将窄带光或图案投射到目标表面。当从光源以外的观察角度成像时，图案会出现扭曲。该图案由摄像机获取，并用于表面形状的几何重建。

显扬科技Hinyeung·2022-09-24 09:45

C++中通过对子线程做超时处理

说一下我的应用场景：在相机标定的代码中，我使用的是棋盘格标定板进行相机标定，偶然发现有时候拍摄的棋盘格图像不符合要求，通过**cv::findChessboardCorners()**这个函数进行判别，

boss-dog·2022-09-22 22:38

相机标定01原理步骤(一）坐标系变换

相机标定计算机视觉的基本任务之一是从相机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体，而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由相机成像的几何模型决定的

二月sunwen·2022-09-19 11:58

相机畸变＋张正友标定（含源代码）

本文狠狠的借鉴了：相机标定之张正友标定法数学原理详解（含python源码）-知乎和最详细、最完整的相机标定讲解_a083614的专栏-CSDN博客_相机的标定，非常感谢，只供自我学习，不做他用。

思艺妄为·2022-09-16 07:16

相机模型、相机标定及基于yolov5的单目测距实现

相机模型、相机标定及基于yolov5的单目测距实现1前言2相机模型及单目测距原理3相机参数标定3.1内参矩阵3.2内参标定3.3外参矩阵4基于yolov5的单目测距实现1前言在摄像头成像过程中，物体反射的光线通过摄像头的凸透镜打在成像器件上

摸鱼高手学ML·2022-09-05 18:51

博客目录索引

工具语言（1）C++常用功能（2）python常用功能（3）Ubuntu常用操作指令（4）DeepLearning环境配置1深度相机1.1双目相机（1）IntelRealsenseD435i图像采集与相机标定

Seasea77·2022-09-04 17:51

相机标定findCirclesGrid参数设置与选择

相机标定findCirclesGrid参数设置与选择利用对称的园盘格标定相机一般就会用到findCirclesGrid这个函数。

一眼半年·2022-09-03 16:35

opencv4学习笔记（四）单目摄像机标定与坐标解算，实现原理+标定程序+解算程序

首先-相机标定相机的标定的方法有很多，就不介绍了，绝大部分方法都是20多年前就被研究透的东西。我们直接用张正有标定法，上棋盘。通过标定获得至少几个内参外参的有效参数：1、内参：内

絮沫·2022-09-03 11:09

相机标定——张正友标定方法

理解为什么至少需要4个角点才能完成标定？单应性矩阵的自由度是8，同时每个角点可以得到2个约束方程，所以需要4个角点才能求解。理解求解的是从世界坐标系到像素坐标系之间的关系，其中像素坐标可以通过图像检测角点的方式得出，世界坐标系通过认为定义起始点坐标和棋盘格的距离可以得出理解相机的内参和外参指的是什么？

·2022-08-29 18:03

相机标定

相机坐标系1）世界坐标系2）相机坐标系3）图像坐标系4）像素坐标系世界坐标系转相机坐标系这个是刚体变换，刚体变换涉及欧拉角+旋转顺序的概念还有为了解决死锁问题，引入的四元素的概念$$\begin{bmatrix}x_{camera}\\y_{camera}\\z_{camera}\\\end{bmatrix}=R\begin{bmatrix}x_{world}\\y_{world}\\z_{wor

·2022-08-27 21:32

DepthInSpace：多帧影像信息在单目结构光深度估计中的应用（ICCV2021）

编辑‖3D视觉开发者社区导语：本文作者提出利用多帧影像可辅助单目结构光训练，在资源有限的情况下，可使用融合的视差图调整单帧视差估计网络。希望能对基于深度学习的单目结构光估计相关研究人员有一定参考帮助。

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-08-27 07:28

科学规划，全栈学习！《三维视觉：原理与实践》课程重磅上线

文章目录一、课程简介二、课程目录基础原理篇1数字图像处理基础2深度学习方法基础3相机模型与标定4双目立体视觉原理5散斑结构光三维成像6间接飞行时间法测距原理7基于点云的三维重建应用实践篇8基于RGBD相机的

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-08-27 07:16

【论文阅读笔记】Structured-light 3D surface imaging: a tutorial（结构光三维表面成像）

(截止2022/3/20日该文被被引用1460次)该文回顾了3D表面成像技术的进展，重点介绍了基于结构光的非接触式3D表面测量技术、数字光投影技术提供的高速和高分辨率模式投影能力，以及成像传感器技术，可

少杰很帅·2022-08-25 15:04

三维重建之结构光编码方案研究

一、序言在介绍结构光编码方案之前，先介绍一下目前常见的三维测量方法，从原理上来讲分为以下几类：大家可以看到，结构光属于主动式光学测量的一类，而常见的光学三维测量可以分为以下三类，右边是它们各自的原理图：

少杰很帅·2022-08-25 15:33

利用 Calibration Toolbox for Matlab 工具箱进行双目立体校正

本文转载自：https://blog.csdn.net/Di_Wong/article/details/77995222，因怕被系统VIP限制，故转载自己学习通过相机标定可以获取两个相机各自的内参矩阵和畸变系数

阿尔法先生·2022-08-24 19:55

手把手教你OpenCV利用张氏标定法进行相机标定（二）

在上一讲手把手教你OpenCV利用张氏标定法进行相机标定（一）中，我们完成了标定板的制作，得到了不同相机位姿下的标定板图片。

Francis_chang·2022-08-22 07:59

【笔记】Opencv张正友相机标定傻瓜教程

Q1:Sizesquare_size=Size(10,10);/*实际测量得到的标定板上每个棋盘格的大小*/如果单位是毫米的话，博客中的棋盘格也就5cm*7cm的样子，肯定没这么小；10cm的话又太大了。Q2:程序运行到第41行的findChessboardCorners函数中就出不来了？设置断点跟踪了一段后直接就没有下一步的箭头了，程序也没有退出，也没有报错，就一直停在这里，棋盘格的内点数量也改

程序猿的探索之路·2022-08-12 12:50

【opencv3】PnP测距（完整流程附C++代码）

Ref：PnP单目相机位姿估计（二）：solvePnP利用二维码求解相机世界坐标相机内参矩阵、相机畸变参数矩阵可通过相机标定获取。最后由旋转向量和平移矩

不雨_亦潇潇·2022-08-12 12:46

【论文笔记】基于深度学习的机器人抓取虚拟仿真实验教学系统

机器人抓取实验教学过程3实验教学考核与管理4结语摘要开发了机器人抓取实验教学系统包括：模块化学习、数据集变动、网络设计与训练、场景搭建和实验验证关键词深度学习；机器人抓取；虚拟仿真；实验教学0引言涉及到图像处理、相机标定

Ctrl+Alt+L·2022-08-12 07:32

OpenCV实现相机标定

本文实例为大家分享了OpenCV实现相机标定的具体代码，供大家参考，具体内容如下一、相机与针孔相机模型1.相机模型现代科技加持下的相机已经成为制造精密设计巧妙的消费品，相机的光学结构也比诞生之初复杂了许多典型单反相机光学结构

·2022-08-02 11:36

opencv(c++)入门基础

opencv4.5架构calib3d:这个模块名称由calibration(校准)和3D这两个单词的缩写组合而成的，通过名字可以知道，模块主要包含相机标定与立体视觉等功能，例如物体位姿估计、三维重建、摄像头标定等

小飞龙程序员·2022-07-29 07:04

[原创]九点标定工具之机械手头部相机标定

上篇文字讲解了机械手头部相机标定原理及方法，中间有提到只适用于龙门架，那为什么呢？

Bonker·2022-07-25 13:00

[原创]移动相机九点标定工具原理及实现（包涵部分源码）

1.移动相机标定与固定相机的标定有什么差异？

Bonker·2022-07-22 16:00

实验1：使用Matlab工具箱进行相机标定实验

目录1相机标定的原理2实验过程3实验结果3.1检测特征点（角点）3.2本次实验平均重投影误差0.15，误差较小3.3相机外部参数（以相机为中心）3.4相机内参数和外参数4matlab生成的源码理解5矫正图片

苍茆之昴·2022-07-20 11:20

Orbbec Inside | 奥比中光真3D刷脸门锁方案

作者丨奥比中光编辑丨3D视觉开发者社区文章目录3D刷脸门锁大势所趋，结构光技术获品牌首选第三代结构光方案重磅升级，刷新用户极致体验覆盖城市安防全应用场景，全面提升城市安全3D刷脸门锁大势所趋，结构光技术获品牌首选

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-07-13 08:57

特征点的检测与匹配--系统总结

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自|新机器视觉特征点：检测子（给一副图像找到特征点的位置）+描述子（特征向量，用于特征匹配）一、图像特征介绍1、图像特征点的应用相机标定

小白学视觉·2022-07-12 08:42

系统性综述：特征点检测与匹配

一、图像特征介绍1、图像特征点的应用相机标定：棋

小白学视觉·2022-07-12 08:11

【计算机视觉实战 2 】、特征匹配之Harris角点

1.角点2.Harris角点检测3.角点描述子4.特征匹配5.SIFT算子总结前言图像匹配：特征点匹配，是图像拼接、三维重建、相机标定等应用的关键步骤提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、特征匹配的基本流程是什么

Lixiaoyyyu·2022-07-12 08:08

三维点云数据处理软件供技术原理说明_基于三维点云处理技术的工件识别和匹配...

而由于三维扫描技术的发展，结构光测量和激光扫描能够快速且精确地获取被测对象表面的三维坐标数据，为获取场景的点云数据提供了全新的技术手段。

雅儿zZ·2022-07-12 07:15

双目相机下目标三维坐标计算（四）

本文来自公众号：机器人视觉完成双目相机标定以后，获得双目相机的参数矩阵包括左右相机的内参数矩阵、左右相机的畸变系数矩阵、右相机相对于左相机的旋转矩阵与平移矩阵已知左右相机图像中的对应点坐标，获取目标在双目视觉传感器下三维坐标的流程如下

马少爷·2022-07-07 18:54

第二课：使用MatLab对双目相机进行标定

内容提要：双目相机标定目的：求出左、右相机的内、外参数矩阵以及畸变参数使用软件：matlab2019B标定过程分三步走：图像采集图像分割matlab工具箱标定第一步图像采集本实例采用的双目相机如下图所示

smartvxworks·2022-07-03 07:15

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