结构光相机标定

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Geequlim·2022-05-24 07:50

深度学习 相机标定_相机标定

术语内参矩阵:IntrinsicMatrix焦距:FocalLength主点:PrincipalPoint径向畸变:RadialDistortion切向畸变:TangentialDistortion旋转矩阵:RotationMatrices平移向量:TranslationVectors平均重投影误差:MeanReprojectionError重投影误差:ReprojectionErrors重投影点
克里斯汀娜姐·2022-05-24 07:20

Kinect2.0相机标定

我搜相机标定的时候有很多种方法，小白也不知道哪一个能用有用，感觉乱七八糟的，这个总结的很好Kinect2的标定和图像配准，我选的最简单的用matlab计算的。
qq_40791099·2022-05-24 07:47

相机标定

参考：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIxOTczOTM4NA==&mid=2247486828&idx=1&sn=e95d14ae8ce2484a954fd7de11ac5756&chksm=97d7e8fba0a061edd1222333402cad3f10c2806478ab32f321bd73856eb9cae26d1e65111a11&mpshare
二十马赫·2022-05-24 07:44

相机标定

OpenCV官方解释如下：distCoeffs：(k1,k2,p1,p2[,k3[,k4,k5,k6[,s1,s2,s3,s4[,τx,τy]]]])of4,5,8,12or14elements.进行相机标定可以求出上述两个矩阵
define9·2022-05-24 07:34

零失真相机标定

简介：零失真相机标定和图像矫正技术，或称“相机2.0”，可以一次性完全消除相机每一个像素的几何误差和色差。标定原理：LCD显示器的每个像素都可以作为参考点，用于标定相机。
YANG, Bingcheng·2022-05-24 07:29

【四】相机标定

【一】欧式空间、欧式变换【二】[详细]针孔相机模型、相机镜头畸变模型、相机标定与OpenCV实现【三】仿射变换、投影变换的矩阵形式和特点归纳【四】相机标定【五】边缘检测算子【六】SVD分解【七】GMS算法
火柴的初心·2022-05-24 07:52

三维重建（知识点详细解读、主要流程）

主动视觉三维重建方法：主要包括结构光法和激光扫描法。被动视觉三维重建方法：
wzyannn·2022-05-23 14:36

3D视觉的学习路线都在这里了~

这些痛点，工坊的许多童鞋都踩过坑，也为大家提出了许多非常有价值的问题和解决思路，涵盖了计算机视觉与深度学习、点云处理、SLAM、三维重建、结构光、双目视觉、深度估计、3D检测、自动驾驶、多传感器融合等多个方向
Tom Hardy·2022-05-21 07:28

一个人学习3D视觉太痛苦了怎么办？

近两年来，工坊深挖3D视觉的各个领域，主要涉及计算机视觉与深度学习、点云处理、SLAM、三维重建、结构光、双目视觉、深度估计、3D检测、自动驾驶、多传感器融合等，在校的童鞋和已经工作的小伙伴为我们提出了很多非常有价值的问题
Tom Hardy·2022-05-21 07:27

视频+课件|3D视觉从入门到精通系统学习教程

这些痛点，工坊的许多童鞋都踩过坑，也为大家提出了许多非常有价值的问题和解决思路，涵盖了计算机视觉与深度学习、点云处理、SLAM、三维重建、结构光、双目视觉、深度估计、3D检测、自动驾驶、多传感器融合等多个方向
Tom Hardy·2022-05-21 07:27

SAR图像的干涉相位 matlab_聊聊三维重建-条纹法之相位法-1

具体到三维扫描应用中，有多种结构光重建的方案。条纹法是其中应用比较广泛的一类方法，尤其在追求高精度的工业应用中比较常见。
weixin_39535287·2022-05-14 21:12

基于双目摄像头测量距离

2.相机标定每个双目摄像头都不一样，他们之间的距离，畸变等其他的原因，这些都会导致他们定位算法参数的差异，所以我们通常是通过相机标定来得到他们的
@BangBang·2022-05-13 07:32

移动机器人各个部件/传感器厂家及应用介绍（待慢慢更新）

一、移动机器人平台二、视觉相机奥比中光（深度相机，结构光或TOF）奥比中光-3D视觉感知整体技术方案提供商http://www.orbbec.com.cn/国产相机曾经有一款小觅相机，貌似已经倒闭应用领域
Robot-G·2022-05-11 07:33

计算机视觉教程0-4：手推张正友标定法，详解图像去畸变(附代码)

直接给结论：相机标定的目的是为了获得相机矩阵和畸变系数。这部分内容可以参考计算机视觉教程0-3：为何拍照会有死亡视角？详解相机矩阵与畸变。
Mr.Winter`·2022-05-09 19:13

opencv相机标定和人头姿态估计案例

前言头部驱动除了之前关注的表情驱动外，还有眼球驱动和头部方向驱动。本博客基于opencv官方文档和部分开源代码来研究如何基于人脸关键点获取头部的朝向。国际惯例，参考博客：opencv:CameraCalibrationand3DReconstructionopencv:RealTimeposeestimationofatexturedobjectcv.solvePnP位姿估计旋转向量精度分析头部姿
风翼冰舟·2022-05-02 07:35

python相机标定流程图_相机标定——OpenCV-Python Tutorials

目标我们将了解导致相机失真、扭曲的内因与外因我们将试着找到这些畸变参数，并消除畸变基础如今大量廉价的摄像机导致了很多照片畸变。两个主要的畸变是径向畸变和切向畸变。由于径向畸变，直线会变弯。距离图片中心越远，它的影响越大。如下面这张图片，棋盘格中被红线标记的边缘。你会发现棋盘格的边缘并不与直红线重合，而是变弯了。可以到维基百科查看更多细节Distortion(optics)。这种畸变可以用如下公式消
天黑黑到天明·2022-05-01 07:37

学习OpenCV之CV篇

cv篇包含以下几个部分：图像处理结构分析运动分析与对象跟踪模式识别相机标定和三维重建1、图像处理图像处理主要针对二维像素数组，但是我们称这些数组为“图像”，但是它们不一定非得是IplImage结构，也可以是
太平洋上的冰山·2022-04-28 09:36

一些OpenCV里常用的图像处理

cv篇包含以下几个部分：图像处理结构分析运动分析与对象跟踪模式识别相机标定和三维重建1、图像处理图像处理主要针对二维像素数组，但是我们称这些数组为“图像”，但是它们不一定非得是IplImage结构，也可以是
Crossi·2022-04-28 09:04

Opencv之CV篇

cv篇包含以下几个部分：图像处理结构分析运动分析与对象跟踪模式识别相机标定和三维重建1、图像处理图像处理主要针对二维像素数组，但是我们称这些数组为“图像”，但是它们不一定非得是IplImage结构，也可以是
妮耐噜噜·2022-04-28 09:32

OpenCV里常用的图像处理

cv篇包含以下几个部分：图像处理结构分析运动分析与对象跟踪模式识别相机标定和三维重建1、图像处理图像处理主要针对二维像素数组，但是我们称这些数组为“图像”，但是它们不一定非得是IplImage结构，也可以是
DaveBobo·2022-04-28 09:01

【必备知识】摄像机标定基础理论

写在前面这里主要是分享在单线结构光扫描中的标定基础理论、摄像机标定方法，并展示了在halcon平台实现的单相机线激光扫描案例。
一叶孤舟渡·2022-04-24 07:39

3D扫描技术概览

3D扫描技术概览[复制链接]楼主eseedo发表于2016-11-2217:14:264080|只看该作者内容概要：1.使用3D建模软件建模2.3D扫描原理3.3D扫描方法概述4.基于结构光的3D扫描5
Eloudy·2022-04-23 07:05

【相机标定与三维重建原理及实现】学习笔记1——相机模型数学推导详解

目录前言一.小孔成像模型二.坐标系的变换1.世界坐标系到相机坐标系的变换（刚体变换）[xw^→xc^\boldsymbol{\hat{x_{w}}}\rightarrow\boldsymbol{\hat{x_{c}}}xw^→xc^]2.相机坐标系到图像坐标系的变换（射影变换，基于小孔成像模型）[xc^→xp^\boldsymbol{\hat{x_{c}}}\rightarrow\boldsymb
ViolentElder·2022-04-21 07:34

计算机视觉-相机标定(Camera Calibration)

1.相机标定基本原理1.1简介在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立摄像机成像的几何模型,这些几何模型参数就是摄像机参数。
机智的小陈今天学习了吗·2022-04-21 01:13

3.相机标定原理（不考虑径向畸变）

3.相机标定原理（不考虑径向畸变）3.1坐标转换在进行相机标定之前，首先要进行相机的各个坐标的转换，最终得到得到投影矩阵。
苏打水可乐·2022-04-21 01:12

【二】[详细]针孔相机模型、相机镜头畸变模型、相机标定与OpenCV实现

坐标系的关系图像坐标系和相机坐标的关系像素坐标系和图像坐标系的关系相机坐标系到世界坐标系的关系6.相机畸变1.径向畸变（RadialDistortion）2.切向畸变（TangentialDistortion）7.图像插值8.标定理论：DLT求解相机标定原理
火柴的初心·2022-04-21 01:41

计算机视觉之相机成像几何模型（原理）与相机标定内参和外参（代码）

文章目录相机成像几何模型（原理）相机标定内参和外参（代码）遇到的一些问题结语相机成像几何模型（原理）一、四大坐标系及目的四大坐标系：世界坐标系（测量坐标系），相机坐标系，图像坐标系(胶卷坐标系，连续值)
不一样的天蝎座·2022-04-21 01:41

【SLAM】Ubuntu20.04安装ROS及实时运行ORB-SLAM2

更新软件包索引（4）初始化rosdep（5）安装rosinstall（6）加载环境配置（7）测试安装结果2Usb_cam安装（1）下载usb_cam源码并配置环境（2）编译usb_cam（3）测试usb摄像头3相机标定
Venistar·2022-04-15 07:53

编码结构光（相位展开）

参考的论文是：结构光三维测量中相位相关技术研究---吴勇辉在高精度测量及复杂外形物体测量中，需要采用单点式计算的相位展开方法，每个点的相位只根据该点的灰度信息便可确定。
小邢~·2022-04-14 16:57

分治法求格雷码问题_格雷码编码+解码+实现（Python）

编码生成2.3递归生成2.4二值码转换2.5编码图03格雷码投影3.1投影图案生成3.2DLP投影图像04格雷码解码4.1全局/局部灰度阈值法4.2多幅图像阈值法4.3特殊情况05参考文献01二值码先来说结构光中最简单的情况
Resphoina39·2022-04-14 16:25

相位解包裹（一）一维相位解包裹

答辩结束了，可以接着更新啦~~~前几篇文章已经写过FTP和PMP两种相位提取的方式，相位提取这一步基本都是固定的了，只要利用正弦条纹结构光做三维测量，这一步不管怎么玩，都基本不脱离FTP或者PMP，当然目前
明天的阵雨·2022-04-14 16:54

【论文笔记】2022-CVPR-深度估计

2022-CVPR-深度估计文章目录2022-CVPR-深度估计0.摘要1.介绍2.相关工作3.系统3.1硬件3.2深度估计流程3.3单目结构光3.4立体匹配网络与融合策略4.实验4.1原型4.2数据集与评估指标
ScarLeTzzz·2022-04-14 16:51

格雷码编码+解码+实现（Python）

编码生成2.3递归生成2.4二值码转换2.5编码图03格雷码投影3.1投影图案生成3.2DLP投影图像04格雷码解码4.1全局/局部灰度阈值法4.2多幅图像阈值法4.3特殊情况05参考文献01二值码先来说结构光中最简单的情况
Tom Hardy·2022-04-14 16:19

基于互补格雷码的三维面结构光测量

High-speedthree-dimensionalshapemeasurementbasedoncycliccomplementaryGray-codelight–基于循环互补格雷码的高速三维形貌测量作者：吴周杰，张启灿等期刊：OpticsandLasersinEngineering，2012研究内容本文作者提出一种基于互补格雷码的相移相位展开方法，可用于高速三维重建工作。我主要是学习基于格雷
我是刺客·2022-04-14 16:12

(超详细)互补格雷码+相移码求解包裹相位（Python实现）

格雷码+相移码解相位的原理可以参考：【3D视觉工坊】第十公开课：结构光编码与三维重建-哔哩哔哩。这次博客并不介绍标定和后面三维信息的匹配。(ps:代码能
ScarLeTzzz·2022-04-14 16:10

OpenCV4图像处理算子不完全手册-应用篇

直线检测直线拟合霍夫-圆检测2、轮廓检测轮廓检测轮廓绘制轮廓面积轮廓周长轮廓外接矩形轮廓最小外接矩形点到轮廓的距离3、二维码检测解码检测&解码八、立体视觉1、单目视觉棋盘格内角点检测计算亚像素角点绘制内角点单目相机标定
香菇滑稽之谈·2022-04-12 08:22

matlab枕形校正,(2条消息)最详细、最完整的相机标定讲解

相机标定详解最近做项目要用到标定，因为是小白，很多东西都不懂，于是查了一堆的博客，但没有一个博客能让我完全能看明白整个过程，绝大多数都讲的不全面，因此自己总结了一篇博客，给自己理一下思路，也能够帮助大家
weixin_39704246·2022-04-12 07:16

OpenCV 相机标定和图像矫正实例演示

本文主要记录相机标定的代码实现，关于相机标定的原理可以参考：https://blog.csdn.net/weixin_43843780/article/details/89294131本文相机标定的照片采用
雪易·2022-04-12 07:47

单目相机+投影仪标定Projector-Camera Calibration（二）

使用MATLAB的方法参考：Matlab单目相机+投影仪标定（cam_proj_calib）1.结构光相机标定软件结构光相机标定是一件十分复杂的过程，所幸布朗大学开源了一套投影仪摄像机标定系统(Projector-CameraCalibration
马少爷·2022-04-12 07:40

基于OpenCV与Qt的亚克力板件检测系统

源码下载链接：基于OpenCV与Qt的亚克力板件检测系统-图像处理文档类资源-CSDN下载一、概述首先是作业的要求：综上所述，我们需要实现的功能有：采集图像保存图像颜色识别形状识别像素尺寸识别多目标同时识别相机标定像素尺寸转换为实际尺寸实时检测二
fuso_·2022-04-12 07:44

移动平台、线激光扫描、物体三维重建

内容包括：标定工作（相机标定、光平面标定、扫描方向标定、多相机全局标定）、激光中心线提取工作、图像和点云处理工作等等。
一叶孤舟渡·2022-04-12 07:33

基于移动平台的线激光扫描物体三维重建

接下这段时间将整理下列内容：标定相关：相机标定、光平面标定、扫描方向标定、多相机全局标定、机械臂手眼标定、工具（TCP）标定。
一叶孤舟渡·2022-04-12 07:32

相机标定软件编写（vs+opencv+qt designer）

联系方式：QQ：936874728标定板：棋盘格标定板标定算法：张正友标定法模块：登录界面模块、时间显示模块、相机标定模块闲话不多说，上代码。
一叶孤舟渡·2022-04-12 07:31

相机标定：项目篇

目录相机标定环境准备创建项目简单配置编写Qt编写代码结果测试打包发布问题解决无法查找或打开PDB文件作者声明相机标定相机标定：原理篇相机标定：项目篇，项目单张图片标定（vstudio2017+opencv4.5.3
xcrj·2022-04-12 07:13

相机标定与图像校正助手（VS+OpenCV+Qt实现）

环境：VS2019+OpenCV4.4+Qt5.12.3软件打包软件：InnoSetupCompiler链接库搜索软件：Everything实现功能：相机标定；图像校正界面分布：标定区；校正区；控制台；
一叶孤舟渡·2022-04-12 07:37

中图法分类号 计算机视觉方面,一种利用计算机视觉与图像识别的物品统计算法专利_专利查询 - 天眼查...

1.一种利用计算机视觉与图像识别的物品统计算法，其特征在于，包含以下步骤：A、首先要对六个摄像头进行相机标定，相机标定的目标是计算相机的内部参数，比如焦距和图像中心坐标，以及每对相机之间的相对位置以及角度
香香甜甜圈·2022-04-10 11:56

Camera：双目成像原理

深度：z=f*b/d计算深度所需数据如下(1)、基线b、焦距f可通过相机标定获得。
小白小郑·2022-04-09 07:34

【3D视觉创新应用竞赛作品系列】 基于点云的视觉引导系统

作者||xgyopen编辑||3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~文章目录导语一、项目介绍1.项目概述2.系统构成3.产品化4.未来市场潜力二、关键技术创新点1.相机标定2.手眼标定
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-04-08 08:25

Connecting the Dots: 应用于主动单目深度估计的深度学习模型（CVPR2019）

毕业于中国科学院大学，人工智能领域优质创作者编辑‖3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~导语：ConnectingtheDots是由德国图宾根大学团队发表于2019CVPR的论文，作者在主动单目结构光深度估计问题上提出了一套基于深度学习的解决方案
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-04-08 08:24
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