结构光相机标定第27页

ROS MCPTAM MultiCol-SLAM 相机标定文件参数含义讲解

小秋SLAM笔记·2020-08-18 00:39

ROS下采用camera_calibration进行单目相机标定

参考：https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/79901255https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/82347694https://blog.csdn.net/X_kh_2001/article/details/89163659?depth_1-utm_

Amelie_xiao·2020-08-17 23:31

使用camera_calibration对xtion pro live深度相机进行参数标定,rosdep install camera_calibration报错Rosdep cannot find

在图像处理中,一般都涉及相机参数标定,但网上看了好多博客中相机标定步骤挺复杂的,所以特来记录.本文使用的ubuntu系统、ROSKinetic,xtion深度相机,使用camera_calibration

yldmkx·2020-08-17 19:49

opencv 实现相机标定

相机标定（cameracalibration）标定的步骤如下：1.准备棋盘格，棋盘格图片可以自行打印，以下使用10*7方格的棋盘格，交点则为9*6,棋盘格的大小1mm,即gridsize=12.拍照，拍照的原则是多角度

qq_43222384·2020-08-17 14:45

ubuntu16.04安装kinect V2驱动及相机标定

kinectV2相机驱动官方地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2下载libfreenect2gitclonehttps://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcdlibfreenect2安装编译环境安装必备环境编译工具sudoapt-getinstallbuild-essentialcmakepkg-c

hongge_smile·2020-08-17 00:55

基于Matlab工具箱的相机标定

今天是2018年的最后一天，想做一下自己没做过得事情，哈哈哈相机标定，这次是采用matlab工具箱进行标定相机，以后再上传OpenCV进行相机标定的方法。

CSU小王子·2020-08-16 06:26

Opencv相机标定与3D重构---利用Opencv进行相机标定

理论对于失真，OpenCV考虑了径向和切向因子。对于径向因子，使用以下公式：因此，对于（x，y）坐标处的未失真像素点，其在失真图像上的位置将是（xdistortedydistorted）。径向变形的存在表现为“桶状”或“鱼眼”效应。由于摄像镜头与成像平面不完全平行，因此发生切向畸变。它可以通过公式表示：所以我们有五个失真参数，在OpenCV中呈现为一行矩阵，有5列：现在，对于单位转换，我们使用以下

铿锵的玫瑰·2020-08-16 05:11

激光光条中心的提取

激光光条的提取视觉测量在工业生产过程中应用广泛，针对复杂的环境下仅仅依靠相机对实际工件图像的处理和特征点的提取难以达到理想测量结果的现象，基于线结构光的视觉测量快速发展。

九磅十五便士_·2020-08-16 03:59

联合标定双目相机和imu,使用工具Kalibr

双目相机标定，产生数据文件用于联合标定，文件名类似camchain-homeubuntustereo_calibra.yaml文件。

甜甜圈吃不完·2020-08-16 03:53

ROS下单目和双目相机的标定

参考：http://wiki.ros.org/camera_calibrationROS下相机标定标定方法：可以通过matlab，OpenCV，ROS三种方式进行相机标定。

渐无书xh·2020-08-16 03:44

相机标定方法总结

内参外参同时标定相机模型为[uv1]=KR[I3∣−WXC][xyz1]=[H∣h][xyz1]\left[\begin{matrix}u\\v\\1\end{matrix}\right]=\mathbf{K}\mathbf{R}\left[\begin{matrix}{\mathbf{I}_3|-_W\mathbf{X}_C}\end{matrix}\right]\left[\begin{mat

weixin_41959939·2020-08-16 03:13

小觅相机的相机标定全家桶(相机IMU,相机内参,相机外参)

性感帅哥博主在线标定小觅双目相机!!!(亲测有效系列!)刚刚入手新小觅相机,结果飘出天际,很让人头疼!所以…话不多说,开始骚操作!mkdirmynt_ws#创建文件夹cd~/mynt_ws#进入文件夹mkdirsrc#创建文件夹cd~/mynt/srccatkin_init_workspace#创建工作空间gitclonehttps://github.com/slightech/MYNT-EYE-

HandSome灬Boy·2020-08-16 03:12

【百度人脸识别开发套件】开放人脸识别APP及SDK，加速二次开发进程

人脸识别APP界面及功能更贴近实际应用场景，具有结构光识别、双目识别、单目识别、活体检测以及人脸库管理等功能。进入Firefly官网，可下载人脸识别APP及获取SDK。

暴走的阿Sai·2020-08-15 22:09

基于Qt和OpenCV进行相机参数标定（内含code）

相机标定初始化相机参数定义初始化三维坐标初始化每幅图中角点数量，假设每一张图片都可以看到完整的标定板评价初始化在QtCreator编译器编写完成。这个部分包括了一些参数的定义和文件的导入。

beeean·2020-08-15 22:05

基于灰度质心法和骨架的激光中心线提取

之前博主一直在做线结构光成像，硬件比较垃圾，相机加镜头和线激光器总共成本在1000以内，精度在0.1mm左右，感觉这种成本做出来还是不错的，其实主要大部分时间花在了分析上来达到最好的效果。

SLAM_masterFei·2020-08-15 22:41

PCL学习（1）：读取并显示PCD文件

用的PCD文件是自己之前用结构光的代码扫描生成的PCD文件，环境是VS2017+PCL1.8.1以下为源代码：#include#include#include#include#includeintmain

Mr_zhuzj·2020-08-15 21:43

找不到uvc_camera package的uvc_camera type 问题

uvc_camera相机驱动在camera_umd下面vision_opencv:cv_bridge|image_geometryros与opencv接口相关qbo_cameraqbo相机标定stereo_image_proc

皮熊·2020-08-15 14:52

realsense D435i传感器视觉模组测评（不严谨测评）

硬件的化，一个主动IR，一个RGB，两个深度摄像头，还有一个imu，由于有IR，在跑一些程序的时候想用stereo的时候不得不用眼镜布吧IR结构光遮住。

睫力上爬·2020-08-15 09:08

官网单目相机标定操作流程（VS2017+opencv4.0.1）

OpenCVsample目录下自带两个与相机标定的cpp文件即：calibration.cpp和calibration_artificial.cppcalibration.cpp是通过用户输入可选参数进行摄像机标定的程序

Small potatoes·2020-08-15 09:02

[转载]struct light-结构光三维重建

原文地址：structlight-结构光三维重建作者：esafsadfdsafCreatedbypritry结构化光线扫描的最基本的数学几何模型包括基准投影平面，摄相机采样平面，以及投影仪发射平面三个主要部分

负剑者游侠·2020-08-15 08:03

realsense r200使用过程记录

realsenser200相机采用的结构光+双目立体视觉，使用可以使用室外场景，但是有些注意的事项，该款相机在sdk方面貌似总有些bug,相比之前的测过的zed、astra、kinectv1、kinectv2

余辉亮的学习笔记·2020-08-15 08:58

视觉SLAM | RealsenseD435i相机标定

本文是RealsenseD435i相机标定过程的记录，标定主要有三个步骤IMU标定相机标定IMU与相机联合标定IMU标定这里使用imu_utils标定imu，在安装imu_utils之前，要先安装code_utils

白鸟无言·2020-08-15 07:21

Kalibr标定Intel D435i相机

Kalibr标定IntelD435i相机文章目录Kalibr标定IntelD435i相机1、相机标定2、IMU标定3、相机+IMU联合标定4、标定结果评价系统环境：ubuntu16.04+roskinetic

纷繁中淡定·2020-08-15 07:40

从txt文件中读取数据并赋值给Mat

一直想把相机标定的内参和畸变直接从txt文件中读取，并赋值给Mat。现在代码如下，交流注：本人是基于Qt来进行编程，代码可以直接复用，粘贴相应部分就行。

cool_策·2020-08-14 18:27

目前能想到自己最厉害的样子

目前能想到自己最厉害的样子一、编程技能1、c++语法2、python语法3、常用算法4、基本数据结构二、3D算法1、结构光3D算法2、双目匹配3D算法3、相机标定算法4、pcl点云库运用5、多视图几何知识三

易码码的祎次元·2020-08-14 03:45

相机与激光测距仪的外参标定（提升相机标定）

文章目录AbstractIIntroductionIIBasicEquationsAGeometricConstraintsIIISolvingExtrinsiccalibrationA线性解BNonlinearOptimizationCGlobalOptimizationDAlgorithmSummaryIVExperimentsReferenceAbstract我们描述了相机和激光测距仪组成的

tuszhangs·2020-08-13 21:34

刷脸支付微信支付宝小程序可以营销活动

现在已拥有很多3D结构光人脸辨认的应用，包含刷脸取款，刷脸购物等。除此之外，3D人脸辨认还可以运用在安防，交通，教育等范畴。信任在不久的将来，咱们将跨入真实的“刷脸年

掌优魏·2020-08-12 09:13

刷脸支付已出现越来越火爆的趋势

采集到的用户图像，在后台进行人脸比对和完成3D结构光活体检测。人脸的整体

zydzwei·2020-08-11 20:17

增材制造技术系列丛书《粉末激光熔化增材制造技术》

该套丛书分为：面结构光三维测量技术、液态树脂光固化增材制造技术、粉末激光熔化增材制造技术、粉末激光烧结增材制造技术、薄材叠层增材制造技术等。之前小编已经分享过其中一本

yatou2016·2020-08-11 15:44

【资源分享】VS2015+cmake+opencv3.4/opencv_contrib3.4编译装载好的库文件

CleMints·2020-08-11 12:40

SLAM初探（二）

>>>相机标定相机的内参矩阵在OpenCV的3D重建中（opencv中文网站中：照相机定标与三维场景重建），对摄像机的内参外参有讲解：外参：摄像机的旋转平移属于外参，用于描述相机在静态场景下相机的运动，

weixin_34290000·2020-08-11 04:50

多传感标定

多传感标定相机标定：camera_calibration单目/双目ROS下单目和双目相机的标定在ROS中实现双目相机校正kalibr标定单目/双目内外参IMU内参标定：imu_utilsimu_tkimu_utils

Nie_Xun·2020-08-11 00:47

结构光：光条中心线提取-Steger算法（基于Hessian矩阵）

https://blog.csdn.net/dangkie/article/details/78996761#commentsvoidStegerLine(){Matimg0=imread("D:\\结构光实验数据

糖琴心·2020-08-10 19:04

格雷码结构光的编码

格雷码结构光的编码格雷码编码根据结构光测量原理知能否精确地确定扫描角α是整个测量系统的关键，点结构光和线结构光系统是通过转镜等机械装置计算和确定扫描角，而图像编码及解码的意义就在于确定编码结构光即面结构光系统的扫描角

EasyGOOO·2020-08-10 18:28

计算机视觉实验LAB——照相机标定与位姿计算(上)

文章目录CameramodelsClassicPerspectiveCameraCameraCalibrationNon-linearEstimationCameramodels我们使用了一个名为GenericCamemra的virtualclass类型来定义任何一种相机模型。这一点很重要，你可以品尝到编程的灵魂味道就在这里面:)C++接口描述了类的行为和功能，而不需要完成类的特定实现。C++接口

肥鼠路易·2020-08-10 08:01

图形学笔记（八）——针孔照相机模型与照相机标定

python图像处理笔记-八-针孔照相机模型与照相机标定前几天去忙别的事情了，大概有一个周没有更新了，周末有时间了赶紧学一手。这里对应的是书中的第四章，能坚持到这里的话，就已经啃完了书的三分之一了。

我是赛赛·2020-08-10 06:59

python计算机视觉编程——张正友的相机平面标定

特征提取一、关于张氏标定法1.1简介1.2为什么要进行相机标定1.2.1关于畸变1.3相机标定的原理1.4如何进行相机标定二、实验测试2.1实验步骤2.2matlab环境下的测试2.3python代码此次实验的内容主要有关于张正友博士的平面标定法的测试

Meteoraki·2020-08-10 06:43

计算机视觉编程——照相机模型

文章目录照相机模型1针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4计算照相机中心2照相机标定3以平面和标记物进行姿态估计4总结照相机模型1针孔照相机模型针孔照相机模型是计算机视觉中广泛使用的照相机模型

Flamingo_NJ·2020-08-10 05:53

使用opencv进行相机标定(python)

前言今天介绍一个比较复杂的话题——照相机标定为社么会复杂呢？因为解释起来比较麻烦，会涉及到很多数学公式。本文将运用张正友相机标定的数学原理，并给出标定流程。

-Dghly·2020-08-08 20:16

OpenCv相机标定——圆形标定板标定

OpenCv相机标定——圆形标定板标定0.前言1.标定图案2.OpenCv标定3.标定结果分析0.前言 OpenCv中，相机标定所使用的标定图案分为棋盘格、对称圆形及非对称圆形特征图、ArUco板和ChArUco

Ketal_N·2020-08-08 12:37

python利用opencv进行相机标定(完全版)

我的博客:usg的博客今天的低价单孔摄像机(照相机)会给图像带来很多畸变。畸变主要有两种:径向畸变和切想畸变。如下图所示,用红色直线将棋盘的两个边标注出来,但是你会发现棋盘的边界并不和红线重合。所有我们认为应该是直线的也都凸出来了。在3D相关应用中,必须要先校正这些畸变。为了找到这些纠正参数,我们必须要提供一些包含明显图案模式的样本图片(比如说棋盘)。我们可以在上面找到一些特殊点(如棋盘的四个角点

dgut_guangdian·2020-08-08 10:01

三维点云处理技术二：三维点云表征概述

课程来源：睿慕课《三维点云处理技术和深度学习在点云处理中的应用》三维点云表征概述三维点云数据获取方式及原理立体视觉测量法相机成像模型被动双目立体视觉主动双目立体视觉结构光3D成像法飞行时间TOF法三种相机的比较三维信息的表征形式点云的基本特征和描述点云的法向量估计点云的

Flying Youth·2020-08-08 00:45

刷脸支付轻松搭建便捷安全的移动支付应用场景

目前支付宝蜻蜓、微信青蛙、银联云闪付三大刷脸支付平台皆采用3D结构光技术，通过各类支付终端进行下沉布局，抢占刷脸支付万亿级蓝海市场。

掌优魏·2020-08-08 00:34

关于光模块，看这一篇就够啦！

光模块的组成结构光模块，英文名叫OpticalModule。Optical，意思是“视力的，视觉的，光学的”。准确来说，光模块是多种模块类别的统称，具体包括：光接收模块，光发

鲜枣课堂·2020-08-08 00:20

机械手相机9点坐标标定-基于C#+EmguCV

很多初学者，都对标定概念模糊不清，分不清坐标系之间的关系，搞不清相机标定和机械手相机标定有什么关系，想当初自己也是一个人摸索了很久，本文将尽量给大家解释。

weixin_34054931·2020-08-07 20:17

Robot_深度相机传感器调研

文章目录ToF工作原理硬件指标功耗测量精度分辨率帧率量产标定技术瓶颈双目工作原理硬件指标功耗测量精度分辨率帧率量产标定技术瓶颈结构光工作原理硬件指标功耗测量精度分辨率帧率量产标定

Younix脏羊·2020-08-07 13:55

【OpenCV&OpenGL&Marker-based AR】原理部分

文章目录说在前面针孔相机模型原理OpenCVPart相机标定相机内参(CameraParameter)畸变系数(Distortioncoeffs)相机外参OpenGLPartModelMatrixViewMatrixProjectionMatrix

o0o_-_·2020-08-05 13:10

机器视觉之双目三维重建之畸变矫正，图像校正和三维点计算（三）

相机标定是为了求得内外参数，为三维重建做准备。后续的一般过程还有图像畸变矫正，图像校正，立体匹配和三维点计算。因为立体匹配是三维重建中最为最为重要的一环，所以这里先不介绍，后续再开个单篇。

超级无敌大泡泡·2020-08-05 10:09

结构光三维重建1——四步相移原理

一、简介结构光三维重建主要的原理就是从投影仪中投影出特定图案的结构光，然后通过对多组结构光的分析计算，得到投影仪像素与相机像素的对应关系，进而通过事先标定好的系统参数，实现所拍物体的三维重建。

zhoufm260613·2020-08-04 19:27

VO 2 具体的过程

VO简介输入通过摄像头获取的视频流（主要为灰度图像，stereoVO中图像既可以是彩色的，也可以是灰度的），记录摄像头在时刻获得的图像为和相机的内参,通过相机标定获得，可以通过matlab或者opencv

在路上@Amos·2020-08-04 16:34

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