结构光相机标定

关于深度相机的精度问题

常用的三种类型的深度相机1，大致分为以下三种：基于主动投射结构光的深度相机（如Kinect1.0,IntelRealSense,Enshape,Ensenso等）、被动双目相机（如STEROLABS推出的
听风轻咛·2020-08-04 14:06

A Two-step Method for Extrinsic Calibration between a Sparse 3Dand a Thermal Camera 笔记

一、Introduction1、他人已经做过的工作：结构光传感器与热敏相机的融合；更高分辨率（32线以上）的3D/2Dlidar与热敏相机的融合。
爱护阳光·2020-08-04 06:30

重投影误差与对称转移误差

重投影误差与对称转移误差@[机器视觉][多视图几何]最近在阅读相机标定相关知识，发现自己对于重投影误差（ReprojectionError）的理解居然是对称转移误差（Symmetrictransfererror
MeJnCode·2020-08-04 00:06

深度图转点云原理

1.原理首先，要了解下世界坐标到图像的映射过程，考虑世界坐标点M(Xw,Yw,Zw)映射到图像点m(u,v)的过程，如下图所示：详细原理请参考教程＂相机标定(2)---摄像机标定原理＂，这里不做赘述。
辰视智能·2020-08-03 16:35

相机标定：像素焦距和毫米焦距的转换，根据内参计算FOV

1.像素焦距和毫米焦距的转换像素焦距和毫米焦距之间的转换链接:link1、像素焦距与毫米焦距转换fu=ku*dpx;fv=kv*dpy;ku、kv分别为摄像机内参矩阵的x(u)、y(v)方向的像素焦距;fu、fv分别为摄像机x(u)、y(v)方向的毫米焦距;dpx、dpy单位为mm/pixel;dpx、dpy含义分别是EffectiveX(Y)dimensionofpixelinframegrab
XLRed·2020-08-03 13:30

【视觉-结构光三维重建-理论篇】结构光 三维重建----论文调研3

动态目标实时三维重建-结构光方案动态目标三维重建Stripeboundarycodesforreal-timestructured-lightrangescanningofmovingobjects我们提出了一种新的实时结构光扫描方法
苏源流·2020-08-02 16:42

对相机标定，然后对视频进行校正

代码如下：#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){ifstreamfin("calibdata.txt");//标定所用图像文件的路径ofstreamfout("caliberation_result.txt");//保存定标结果的文件//读取每一幅图像，从中提取出角点，然后对角点进行亚像素精确化coutcorner
Joln_tu·2020-08-02 16:36

Python计算机视觉编程第四章——照相机模型与增强现实

Python计算机视觉编程照相机模型与增强现实（一）针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4计算照相机中心（二）照相机标定（三）以平面和标记物进行姿态估计（四）增强现实
Dujing2019·2020-08-02 15:11

关于光模块，看这一篇就够啦！

光模块的组成结构光模块，英文名叫OpticalModule。Optical，意思是
csdn业界要闻·2020-08-02 15:59

python计算机视觉学习———照相机模型与增强现实

文章目录4.1针孔照相机模型4.1.1照相机矩阵4.1.2三维点的投影4.1.3照相机矩阵的分解4.2照相机标定4.3以平面和标记物进行姿态估计4.4增强现实4.4.1PyGame和PyOpenGL4.4.2
『 venus』·2020-08-02 13:15

四、【python计算机视觉编程】照相机模型与增强现实

照相机模型与增强现实（一）针孔照相机模型（1）照相机矩阵（2）三维点的投影（3）照相机矩阵的分解（4）计算照相机中心（二）照相机标定（三）以平面和标记物进行姿态估计（四）增强现实（AR）（1）PyGame
Liaojiajia2019·2020-08-02 13:52

相机标定与图像校准

相机标定流程运行环境该相机标定流程分为python版本与C++版本（需要与opencv进行环境配置）；标定对象标定对象为存在畸变的普通免驱相机或其他有畸变相机；标定物品该标定方法为张正友相机标定法，需要使用
weixin_46214675·2020-08-01 11:07

致敬“张正友标定”

此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物，只需要一张打印出来的棋盘格。So
聪聪那年_·2020-08-01 07:27

labview 标定相机参数

工具箱对相机参数的标定只能得到相机的焦距，具体的畸变系数什么的，通过这个工具箱我还没有得到，但是他提供的相机内参的函数是可以得到的，今天先把这个工具说完，等以后就开始用labview的代码去讲了，然后还会穿插一些原理性的东西，就想这个相机标定
聪聪那年_·2020-08-01 07:27

张正友相机标定，opencv中calibrate函数内部具体实现过程附具体代码（一）-----初始化需要的数据、资源

张正友相机标定，opencv中calibrate函数内部具体实现过程附具体代码（一）-----初始化需要的数据、资源素材说明写在前面main函数InintRead_Save函数Init_object_points
王劭靖·2020-08-01 05:30

张正友相机标定，opencv中calibrate函数内部具体实现过程附具体代码（四）-----利用优化后的内外参、畸变系数矫正整个图像

张正友相机标定，opencv中calibrate函数内部具体实现过程附具体代码（四）-----利用优化后的内外参、畸变系数矫正整个图像先甩一个锅直接上代码先甩一个锅由于导师安排了新任务，这个进行不下去了
王劭靖·2020-08-01 05:30

张正友相机标定，opencv中calibrate函数内部具体实现过程附具体代码（三）calibrate第二步-----利用ceres第一次优化

张正友相机标定，opencv中calibrate函数内部具体实现过程附具体代码（三）calibrate第二步-----利用ceres第一次优化优化内外参数步骤构造结构体main函数中添加代码CreateSolveMaterial
王劭靖·2020-08-01 05:30

张正友相机标定，opencv中calibrate函数内部具体实现过程附具体代码（二）——calibrate第一步-----求内外参数

张正友相机标定，opencv中calibrate函数内部具体实现过程附具体代码（二）——calibrate第一步-----求内外参数求解内外参数的步骤main函数中添加函数InitHomogeneous_Matrix
王劭靖·2020-08-01 05:30

鱼眼相机标定模型

CameraCalibration是计算Camera的extrinsic（外参）和intrinsic（内参）的过程。一旦你标定完成了一个camera，你即可从2维图像中去恢复3维图像。你同样可以在在一个鱼眼相机中获得未失真的图像。鱼眼相机可以被用于里程计（odometry）以及vslam（simultaneouslocalizationandmapping）。其他应用中，有包括监控系统（surve
卡图卢斯·2020-08-01 02:48

重磅直播 | 图像对齐算法

第一期由东北大学的李奇同学分享，主题为《基于深度学习的物体抓取位置估计》，第二期由上海交通大学的沈毅君博士分享，主题为《相机标定的基本原理与经验分享》，第三期由西安交通大学的潘浩洋同学分享，主题为《基于点云的三维物体表示与生成模
3Ｄ视觉工坊·2020-07-31 15:54

百度人脸算法“飞速迭代”，多模态活体检测V3.1获银行卡检测中心增强级认证

近日，百度AI生态合作伙伴瑞识科技搭载百度大脑人脸识别多模态活体检测算法的3D结构光模组，正式通过国家金融IC卡安全检测中心-银行卡检测中心（以下简称BCTC）权威技术检测，在业内率先获得人脸识别技术活体检测
百度大脑·2020-07-30 17:18

前两年做了个三维重建程序

适用范围主要只针对相机标定好、点也匹配好的情况下的简单的多视图重建。特别地，对于牛津大学的Zissermann小组公开的多视图数据集工作效果最好。
stereohomology·2020-07-30 16:16

刷脸支付靠脸生活的模式不会久远

刷脸支付设备，使用的是3D结构光摄像头，不局限于平面的二维人脸信息，而是通过3D立体信息采集，根据人脸的鼻子高低、眼眶凹凸、眼镜距离等信息进行身份核验，可以抵挡照片、视频或3D面具的盗刷攻击，支持安全快捷的人脸识别和刷脸支付
zydzwei·2020-07-30 07:32

刷脸支付是伴随着网络提速和技术革新的产物

支付宝“蜻蜓”采用了3D结构光摄像头,区别于传统2D摄像头,拓展了在一张照片上面能够获取到的信息点,同时高清的传感技术和背后高清的比对算法,能取得肉眼或者传统传感方式难以提取到的信息,就算是双胞胎,“蜻蜓
zydzwei·2020-07-30 07:31

张正友相机标定Opencv实现、标定流程以及图像坐标转为世界坐标

使用相机以前，首先要进行相机标定，其原因是我们通过标定知道相机的内外参、得到内外参矩阵后可对相机拍摄的照片进行矫正，可以得到畸变较小的图像。
米小凡·2020-07-30 05:26

iPhone 11都用它！3D传感技术为何如此受宠？

3D结构光人脸识别技术全解析9月份苹果正式发布了iPhone11和11Pro系列新品手机，在原有技术的基础上进一步提升了性能，拍照能力和电池续航得到大幅度全面的提升，让果粉们都觉得“真香”。
Sgfhddxlq·2020-07-30 01:06

浅析相机相关坐标系的相互转换（世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系、内参矩阵、外参矩阵、扭转因子）【相机标定&计算机视觉】

最近在网上看到了很多关于坐标系转换的帖子，但是其内容很多都是相互转载（甚至还有一部分是错误的），同时大部分的文章内容都是告诉你四种坐标系间的相互转化的数学公式，看完之后很多时候还是不知所云，本文意在深入浅出的围绕这四种坐标系的坐标系的建立、为什么要涉及这种坐标系、四种坐标系间的转换关系来展开，我们会在讲解的过程中通过问题的方式以及引入概念的方式来辅助读者更好的理解这四种坐标系的意义。引入概念1：相
土豪gold·2020-07-29 21:01

opencv-相机标定步骤、评估标定误差以及标定之后图像坐标到世界坐标的转换

前一段时间，研究了下相机标定。关于opencv相机标定，包括标定完后，世界坐标到图像坐标的转换，以评估图像的标定误差，这些网上有很多资源和源代码。
徐大大平凡之路·2020-07-29 19:11

刷脸支付——系统源码搭建OEM贴牌独立部署

2018年12月13日支付宝开放日在上海站发布了“蜻蜓”刷脸支付，采用3D结构光摄像头，同时升级了智能引擎，具备自我学习能力，保障用户使用的安全和便捷；常见“蜻蜓”刷脸支付产品有体型大小
vx15136901759·2020-07-29 18:50

综述 | 相机标定方法

本文作者蔡量力，公众号：计算机视觉life成员，由于格式原因，公式显示可能出问题，建议阅读原文链接：综述|相机标定方法另外推荐几个原创的号计算机视觉，Python，自然语言处理、数据挖掘相关，汇总最新资源
计算机视觉life·2020-07-29 16:01

刷脸支付的出现更好的普惠了广大的顾客

采用轻巧设计，开机即用，免插件安装，可同时支持刷脸和扫码支付，全新结构光3D人脸识别摄像头，误识率低于百万分之一，安全、放心，可完全替代扫码盒、扫码枪，相比市面上其他的刷脸支付设备，成本更低，适用范围更广
zydzwei·2020-07-29 15:22

百度人脸算法“飞速迭代”，多模态活体检测V3.1获银行卡检测中心增强级认证

近日，百度AI生态合作伙伴瑞识科技搭载百度大脑人脸识别多模态活体检测算法的3D结构光模组，正式通过国家金融IC卡安全检测中心-银行卡检测中心（以下简称BCTC）权威技术检测，在业内率先获得人脸识别技术活体检测
百度大脑·2020-07-29 14:24

相比于传统门禁，3D刷脸解决方案带来了什么革命性的进步？

随着iPhoneX采用全新的“3D结构光”人脸识别技术代替指纹识别开始，相信大家对于“3D结构光”这个词已经不再陌生。
tiner00·2020-07-29 14:38

相机标定总结（像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系之间的转换关系说明）

近期做了一些机器手臂和摄像头之间手眼标定的内容，在这里对相机的标定做一下总结，手眼标定内容后续更新。1.相机成像原理说明数码相机图像拍摄的过程实际上是一个光学成像的过程。相机的成像过程涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系以及这四个坐标系的转换。相机模型是光学成像模型的简化，最基本的透镜成像原理如图1所示：图1透镜成像过程其中u为物距，f为焦距，v为相距。三者满足关系式：
fangjiaji007·2020-07-29 14:07

刷脸支付不用手机轻松支付

支付宝“蜻蜓”采用了3D结构光摄像头,区别于传统2D摄像头,拓展了在一张照片上面能够获取到的信息点,同时高清的传感技术和背后高清的比对算法,能取得肉眼或者传统传感方式难以提取到的信息,就算是双胞胎,“蜻蜓
zydzwei·2020-07-29 13:19

刷脸支付是毫无争议的时代风口和市场商机

通过梳理刷脸支付终端的发展历程以及相应的产业链变革，我们发现以作为与支付宝、微信有着强关联的蚂里奥、华捷艾米等为代表的3D结构光企业正迎来落地的又一大重要方向
掌优魏·2020-07-29 13:27

青蛙蜻蜓设计轻巧开机即插即用差成本低

采用轻巧设计，开机即用，免插件安装，可同时支持刷脸和扫码支付，全新结构光3D人脸识别摄像头，误识率低于百万分之一，安
掌优魏·2020-07-29 13:26

刷脸支付彻底摆脱了硬件设备的桎梏

而在蜻蜓大规模商用背后，除了支付宝本身的算法与风控体系进化作为托底之外，还要依靠一项功不可没的产品–3D结构光摄像头。
掌优魏·2020-07-29 13:25

刷脸支付的未来前景不可估量

支持支付宝、微信、花呗等支付方式，刷脸支付采用的是全新的3D结构光人脸识别，结合硬件和软件双重检测更加安全。在商家方面有扫码点餐功能，拓客系统，聚客系统，会员管理系统。
掌优魏·2020-07-29 13:24

PCL深度图像

转载自：https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等
leoking01·2020-07-29 09:00

vs2015+opencv3.4.6：ArUco相机标定示例

参考：https://docs.opencv.org/master/da/d13/tutorial_aruco_calibration.html说明：从视频中挑选标定样本，键盘输入“c”：选择该帧作为样本；键盘输入“d”：不选择该帧作为样本，进行下一帧挑选；键盘输入“esc”：样本挑选完毕；#include#include#include#include#include#include#inclu
JoannaJuanCV·2020-07-29 02:08

使用摄像头运行ORB SLAM2---使用视频运行ORB-SLAM2

相机标定：myslam.yaml%YAML:1.0#---------------------------------------------------------------------------
ykwjt·2020-07-29 01:54

在ROS中使用相机

本文介绍ROS中相机坐标的变换、相机标定、使用OpenCV进行简单的图像处理。
我才睡醒·2020-07-29 00:29

相机标定和ORB-SLAM2测试

相机标定和ORB-SLAM2测试一、相机标定1.1标定目的1.2双目标定1.2.1Kalibr标定1.2.2opencv双目标定1.2.3basalt标定标定方法对比二、ORB-SLAM2测试2.1[修改
Gavynlee·2020-07-28 22:01

[相机标定] 用Kalibr标定diy的双目相机

由于diy的双目相机没有做时间上的硬件同步，想着看看标定一下内外参能不能凑合用。首先试了一下采用ros自带的camera_calibration，感觉还行，在--approxiamte_sync=0.1的情况下能够正常标定。于是想着试一下kalibr...1.参照之前博客标定d435i时候的操作，录制数据集$rosruntopic_toolsthrottlemessages/camera/ster
杜陇Dillon·2020-07-28 20:30

使用 Matlab 生成双目视差及点云图像

目录使用Matlab生成双目视差及点云图像（TODO）准备工作采集棋盘格图像使用Matlab*StereoCameraCalibrator*进行双目相机标定编写matlab脚本，生成视差图，点云图matlab
飞天牛牛·2020-07-28 20:19

3D结构光技术行业领先，华为Mate 20 Pro带来更快更安全解锁

10月26日，华为Mate20系列正式发布，其中华为Mate20Pro也是采用了3D结构光技术，实现了3D人脸解锁功能。
weixin_34247155·2020-07-28 19:59

深度图像计算三维点云

获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。它直接反映了景物可见表面的几何形状。2.点云：当一束激光照射到物体表面
weixin_33937913·2020-07-28 18:04

单目视觉标定原理

在计算机视觉中，通过相机标定能够获取一定的参数，其原理是基于三大坐标系之间的转换和摄像机的畸变参数矩阵。在实验中经常用张正友标定发，进行摄像机标定，获取到内参数矩阵和外参数矩阵以及畸变参数矩阵。
weixin_30808693·2020-07-28 17:57

Opencv 张正友相机标定傻瓜教程

注：程序所用的OpenCV版本是2.4.10，3.0以上的版本可能会有不同先贴一下完整的工程代码：#include"opencv2/core/core.hpp"#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include"opencv2/calib3d/calib3d.hpp"#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include#
weixin_30244681·2020-07-28 15:24
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