结构光相机标定第29页

双目视觉_标定

之前项目利用单目+结构光进行三维测量。

未见海阔天空·2020-07-28 14:02

鱼眼相机标定以及OpenCV实现

对鱼眼相机标定，有时候也可以用普通相机的标定方法对其进行标定，但是却不能保证去畸变后的效果是最好的。因此对于Gopro等鱼眼镜头拍摄出来的图像去畸变，最好的方法就是采用鱼眼相机标定方法进行标定。

Chogori-Ma·2020-07-28 13:29

计算机视觉——相机模型与参数标定

目录相机参数标定一、相机内参矩阵原理二、相机标定方法——张正友标定法2.1方法描述2.2计算内参和外参的初值三、实验：Matlab实现3.1实验数据3.2实验过程3.3实验结果四、实验总结相机参数标定在拍摄中

qq_42678341·2020-07-28 09:23

使用OpenCV实现单目、双目相机标定

单目相机标定与双目相机标定是进行视觉测量，视觉定位的关键步骤之一，对于其具体的理论部分的理解可以参考：https://blog.csdn.net/Kano365/article/details/90721424https

ha~hehe·2020-07-28 07:11

从照片的三维重建（3D Reconstruction）（１）——获得Camera parameter & Intrinsic Matrix & K

从很久前我就有一个很重大的疑惑——三维重建的时候相机参数从哪里弄显然这个问题有好几种解决方法：（１）cameracalibration相机标定这个方法是最常见的一种方法，但是问题在于，只能在实验室中进行

yuboona·2020-07-28 06:38

结构光之解相位求深度信息方法总结

结构光利用相位信息进行三维重建，主要包括解相位和展开相位，利用展开的相位计算深度信息。解相位，也称为相位提取，主要包括相移法，傅里叶变换解相，卷积法解相。

视觉小新·2020-07-28 05:49

使用python对文件下的文件批量重命名

一直以来进行相机标定的时候需要对采集的图像进行重命名，一直像个智障一样一个一个对图像进行操作，效率极低。

鼎鼎大名的浪子·2020-07-28 04:43

SLAM之相机标定

0写在前面此篇博客，包括之后的一些SLAM系列博客，其实都是高翔博士的《视觉SLAM十四讲》读书笔记，在此向高博所做的工作致敬。对SLAM初学者而言，《视觉SLAM十四讲》非常适合入门，而且高博在深蓝学院开设了《SLAM理论与实践》课程，以视频+作业+答疑的模式，如果能够坚持下来，把每次作业和最后的大作业都完成，就可以说入门了。1实验背景相机将三维世界中的坐标点（单位为米）映射到二维图像平面（单位

W_Tortoise·2020-07-28 01:24

相机标定——标定图片拍摄规范

相机标定是进行视觉测量和定位的基础工作之一，标定参数准确与否直接关系到整个系统的精度，为此根据自己项目中的经验及参考相关的商用视觉软件的做法将相机标定过程中标定图片的获取过程中需要注意的问题总结如下：标定板拍摄的张数要能覆盖整个测量空间及整个测量视场

lCOODE·2020-07-28 00:21

OPPO新系列手机谍照配置频频曝光，惊喜不断！

根据微博博主@i冰宇宙的爆料，新机正面会采用小刘海儿的设计，大概率会有3D结构光加入。后置摄像头没有凸起，一体性更高。从渲染图来看，与OPPO在MWC上展示的手机基本相同。而放大图片我们可以看到，该机

51481f2f228d·2020-07-28 00:16

人脸识别的发展和基础概念

2017年9月13号，IPhoneX发布的时候，基于3D结构光的人脸解锁是亮点之一，下面是其前置的传感器结构：之后的荣耀V10也是搭载了2D的人脸识别,当然，效果上要差一些。近几年关于

hfut_why·2020-07-27 23:33

基于图像的三维建模——特征点检测与匹配

特征点：检测子（给一副图像找到特征点的位置）+描述子（特征向量，用于特征匹配）一、图像特征介绍1、图像特征点的应用相机标定：棋盘格角点阴影格式固定，不同视角检测到点可以得到匹配结果，标定相

3Ｄ视觉工坊·2020-07-27 18:50

单目相机标定(分别利用ROS和Matlab)

1.ROS中相机标定1.1开始之前做以下准备：*一个已知维度的棋盘，下载链接>注意：8*6的棋盘代表8*6个节点，也就是说9*7个黑白方块*5m*5m的光线充足的区域*可以通过`ROS`发布图像的相机1.2

QFJIZHI·2020-07-27 17:07

OPPO Find X搭载3D结构光实锤！与蚂蚁金服合作，实现人脸支付

3D结构光猜想从FindX即将发布的消息一公布，网上关于以这款机型的各方面信息就开始可猜测，而在

数码源动力·2020-07-27 16:57

RGB-D Camera深度相机主流方案对比

RGB-DCamera深度相机主流方案对比视觉方案RGB双目结构光TOF测距方式被动式主动式主动式工作原理双目匹配，三角测量激光散斑编码发射与反射信号时间差测量范围基线限制，中距0.1m——10m0.1m

LYt_So·2020-07-27 16:43

【halcon】双目视觉的实现

一、介绍关于双目视觉的原理请参阅上一篇博文（https://blog.csdn.net/Ketal_N/article/details/83744626），本文主要介绍基于halcon的双目视觉的相机标定及三维重建

Ketal_N·2020-07-27 16:01

华为Mate20系列发布：3D结构光、反向快充、石墨烯散热

安妮乾明栗子发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI刚刚，华为隔空对垒苹果的产品发布会，又一次结束！依然由余承东领衔的华为就是碾压苹果代表队，再次挑战iPhone始终独孤求败代表队。但这一次，孰强孰弱、谁胜谁负，真心要仁者见仁、智者见智，甚至还要富者见富。现场和直播围观网友也经历了2大阶段：秀产品技术阶段，叫好声此起彼伏，认为如果华为未来真的超越了苹果，华为Mate20就是起点。不过到公布价格阶段

量子位·2020-07-27 14:47

视觉SLAM笔记（22） RGB-D相机模型

深度相机原理2.相机输出3.使用局限1.深度相机原理相比于双目相机通过视差计算深度的方式RGB-D相机的做法更为“主动”一些，它能够主动测量每个像素的深度目前的RGB-D相机按原理可分为两大类：通过红外结构光

氢键H-H·2020-07-27 12:45

百度人脸多模态活体检测算法助合作伙伴再获国家级金融刷脸支付最强级别认证

近日，百度AI生态合作伙伴瑞识科技搭载百度大脑人脸识别多模态活体检测算法的3D结构光模组，正式通过国家金融IC卡安全检测中心-银行卡检测中心（以下简称BCTC）权威技术检测，在业内率先获得人脸识别技术活体检测

百度大脑·2020-07-21 11:28

视觉SLAM中的深度估计问题

世界坐标系到像素坐标系的转换为（深度即Z）：深度的获取一共分两种方式：a）主动式RGB-D相机按照原理又分为结构光测距、ToF相机ToF相机原理b）被动被动式无法精确得到点的深度值，因此存在深度的估计问题

WANGXIA2016·2020-07-15 19:59

立体图像的深度估计（3D感知）

硬件方案：结构光与TOF究竟有何区别双目方案有多种结构：比如垂直双目结构、水平双目结构、单摄像机平移结构等。通常情况下，在实验与实际应用中，使用得最为广泛的是水平双目结构平台。

一只tobey·2020-07-15 13:17

双目DSO代码---仅做留存

details/78880675DSO可执行文件参数传入main_dso_pangolin.cpp，流程如下参数入口：intmain(intargc,char**argv)通过参数文件，获取图像、内参和光度相机标定模型中的非线性响应函数用到的参数

zhengbq_seu·2020-07-15 12:01

OPPO K1：一款令友商感到“棘手”的千元机

全面来看，今年的OPPO除了例行推出主力系列R15、R17以外，在千元机和高端旗舰方面也丝毫没有落下，比如首发3D结构光、升降双轨潜望结构的845旗舰OPPOFindX，主打线下的高屏占比千元机OPPOA5

小牧君·2020-07-15 12:58

深度相机标定

参考计算机视觉：相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换-https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/53558096相机标定原理

windistance·2020-07-15 07:13

opencv单目相机标定(源码+讲解)

//闲话先不说，直接上一段完整源码#include"opencv2/core.hpp"#include#include"opencv2/imgproc.hpp"#include"opencv2/calib3d.hpp"#include"opencv2/imgcodecs.hpp"#include"opencv2/videoio.hpp"#include"opencv2/highgui.hpp"#i

三维视觉工作室·2020-07-15 06:02

Halcon6：三维重建和光度立体视觉

2)相机标定3)特征提取4)立体匹配:根据所提取的特征来建立图像对之间

小娜美要努力努力·2020-07-15 06:04

T-LESS:制作RGBD 6D姿态数据集和标签

：http://cmp.felk.cvut.cz/t-less/摘要：该数据集采集的目标为工业应用、纹理很少的目标，同时缺乏区别性的颜色，且目标具有对称性和互相关性，数据集由三个同步的传感器获得，一个结构光传感器

Jumi爱笑笑·2020-07-15 06:52

单目相机标定（转载）

来源：https://au.mathworks.com/help/vision/ug/single-camera-calibrator-app.html?s_tid=srchtitle其他参看：https://au.mathworks.com/help/vision/ug/camera-calibration.htmlhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/37465942htt

RobSim·2020-07-15 06:14

单目视觉测距（个人探究记录）

这个例子使用单目相机标定的结果即用来测相

RobSim·2020-07-15 06:42

小米8即将发布，这样的旗舰雷军就不担心吗？

刘海屏+窄下巴设计，将是小米8在外观设计上的最大看点，当然，小米8还会带来一些黑科技，比如屏幕指纹识别技术、3D结构光人脸识别等等。

科技象限·2020-07-15 02:06

openCV---相机内外参标定

来源张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）https://my.oschina.net/abcijkxyz/blog/787659将openCV

谛听-·2020-07-15 01:45

Vslam方案+源码，轻松搞定视觉slam

-----------------------------------VSLAM方案目前基于视觉的SLAM技术有多种组合形式（见下表）方案特点TOF成本高，分辨率较低，对环境不敏感，但对距离敏感单目+结构光处理量小

致守·2020-07-14 23:40

（Python 3）opencv相机标定

前言相机将三维世界中的坐标点(单位为米)映射到二维图像平面(单位为像素)的过程能够用一个几何模型进行描述。这个模型有很多种,其中最简单的称为针孔模型。为了获得好的成像效果,我们在相机的前方加了透镜。透镜的加入对成像过程中光线的传播会产生新的影响:一是透镜自身的形状对光线传播的影响;二是在机械组装过程中,透镜和成像平面不可能完全平行,这也会使得光线穿过透镜投影到成像面时的位置发生变化。由透镜形状引起

1、、·2020-07-14 22:33

视觉SLAM——针孔相机模型相机标定原理双目相机模型深度相机对比

主要包括：1、针孔相机模型、相机畸变、相机标定2、双目相机模型、RGBD相机原理2、双目相机与RGBD相机对比1、单目相机模型1.1针孔相机模型主要包括四种坐标：世界坐标、相机坐标、归一化相机坐标和像素坐标

Manii·2020-07-14 20:08

小觅S系列相机运行vins-mono

小觅S系列相机运行vins-mono1.SDK驱动2.获得相机标定数据3.下载MYNT-EYE-VINS-Sample4.运行前期准备：安装并成功运行VINS-MONO。

King Ray·2020-07-14 20:11

点云综述一稿点云硬件、点云软件、点云处理算法、点云应用以及点云的挑战与展望

经过一周的综述撰写，深感点云算法应用之浩瀚，只能仰仗前辈们的文章作一些整理：点云硬件：点云获取技术可分为接触式扫描仪、激光雷达、结构光、三角测距（Triangulation）、以及立体视觉等多种。

Plutovv·2020-07-14 19:13

武汉中观自动化AScan系列智能蓝色结构光三维扫描仪

AScan™系列智能蓝色结构光三维扫描仪拥有完全自主知识产权，能够在短时间内获取高精度点云数据（精度高达0.02mm），和高分辨率彩色纹理（单张分辨率高达3600万像素）同时可以将三维点云数据与彩色纹理自动配准

中观自动化·2020-07-14 17:56

相机标定的原理及四个坐标系之间的关系

参考：https://www.jianshu.com/p/7d97fccd79bb1.相机标定在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型

Amelie_xiao·2020-07-14 13:43

#HALCON20.05•相机标定#

(3)完成功能：相机标定。第一步：准备标定板情况一：有标定板不用准备。情况二：没有标定板，则需要进行一下操作：1、打开Halcon界面，找到“窗口”→“算子窗口”→“输入算子或函数”。

文子雪·2020-07-14 10:01

基于摄像头标定的实际应用

firehood·2020-07-14 10:12

CamOdoCal相机标定过程

CamOdoCal:AutomaticIntrinsicandExtrinsicCalibrationofaRigwithMultipleGenericCamerasandOdometryCamOdoCalgit仓库:https://github.com/hengli/camodocalcd camodocalmkdirbuildcmake-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release..最

AndyCheng_hgcc·2020-07-14 08:58

深入理解halcon相机标定

目录相机标定简介深度说明1、相机标定参数介绍2、标定板详细介绍问题1：halcon是否只能使用halcon专用的标定板？问题2：halcon标定板如何生成？

小邢同学·2020-07-14 08:00

【慕课笔记】3D感知技术与实践（一）概述和数据获取

数据的优势：2.23D数据面临的难点：（三）3D数据处理的总流程：（四）3D数据获取——双目匹配3D成像原理：4.1双目匹配3D成像的基本概念：4.2双目匹配3D成像的数学原理：（五）3D数据获取——结构光

Memory逆光·2020-07-14 03:21

《高翔SLAM十四讲》学习笔记ch4-ch6

Sophus库然后CMakeLists.txt里有寻找库，顺利完成编译但是对于Eigen的函数的具体使用并不明白ch5：相机与图像针孔相机模型畸变双目相机模型通过视差计算深度的方式RGB-D相机模型通过红外结构光

j_shuttworth·2020-07-13 21:51

计算机视觉学习棋盘格相机模型与参数标定

1、相机标定的意义在机器视觉领域，相机的标定是一个关键的环节，它决定了机器视觉系统能否有效的定位，能否有效的计算目标物。

canuxxxxii·2020-07-13 20:03

Python计算机视觉照相机标定

参考博客：标定原理：https://blog.csdn.net/honyniu/article/details/51004397标定原理：https://blog.csdn.net/waeceo/article/details/50580607代码实现：https://blog.csdn.net/weixin_43843780/article/details/89294131标定照相机是指计算出该

weixin_43848422·2020-07-13 20:56

摄像机各种参数的计算

一、相机标定原理：相机内参数是与相机自身特性相关的参数，比如相机的焦距、像素大小等；相机外参数是在世界坐标系中的参数，比如相机的位置、旋转方向等。

LDP5238·2020-07-13 19:13

今天我收到了未来--记一次迟到两年的Airpods开箱

时隔两年后的2018年，全面屏已经风靡大街小巷，屏下指纹，3D结构光生物识别，狂拽酷炫吊炸天的处理器，两年前我们想也不敢想的，都一一来到我们身边。而

请叫我算术嘉·2020-07-13 13:35

基于格雷码+相移方案的结构光重建解析

整个文章将以双目结构光为基础，内容包括以下几个部分：

来自西伯利亚·2020-07-13 10:59

三维坐标变换——旋转矩阵与旋转向量

用opencv进行过双目相机标定的同学都知道，单目标定calibrateCamera()函数能够对每一张标定图像计算出一对rvec和tvec，即旋转平移向量，代表世界坐标系到相机坐标系的转换关系。

mightbxg·2020-07-13 08:04

推荐频道

结构光相机标定