结构光相机标定

SLAM--虚拟机环境下的相机标定

1、背景使用笔记本自带摄像头跑slam，在此之前需要标定笔记本相机。因为使用的是虚拟机下ubuntu14系统，在标定相机时遇到了网上标定教程没有出现的问题。标定前需要安装ros相关软件包。2、标定步骤(1)安装相关软件包：sudoapt-getinstallros-indigo-usb-cam//用于接收和发布摄像头数据topicsudoapt-getinstallros-indigo-image
Lemon_6b70·2020-07-12 18:35

机器视觉学习笔记（9）——一个双目测距的简单实例

该实例背景较为简单，目标是测量红色盖子的长和宽，左摄像机原始图如下：2.处理流程CreatedwithRaphaël2.2.0开始载入相机标定参数双目拍照校正图片多次二值化，形态学处理拼接处理后的左右图片
moverzp·2020-07-12 17:29

标定双目相机内参和IMU内参，以及相机到IMU的外参

1双目相机标定相机获取图像帧率设置为4hz，低一点方便计算。然后通过rostopic获取相机topic，再降低发布频率即可。
shawfy-·2020-07-12 17:30

相机标定的原理及实现

www.cnblogs.com/wildbloom/p/8320351.html；https://blog.csdn.net/firemicrocosm/article/details/48594897#1、相机标定的原理摄像机标定
邓程维·2020-07-12 13:25

ROS下单目相机标定过程

ros标定相机参数的过程，Ubuntu16.04，摄像头用的罗技C9201、相机标定第一步，准备一张标定板，打印出来下载标定板为8x6,我用A4纸打印出来为，用直尺量square边长为24.5mm（这个根据自己标定板的大小自己量
vSLAM算法攻城狮·2020-07-12 10:08

利用消失点和消失线进行相机标定

相机标定就是求出相机模型的内参和外参。
weixin_30906701·2020-07-12 07:59

关于相机标定的一点意见

最近重新捡起了相机标定这部分，对于相机标定也有一些心得，但是网上相关介绍的文献太少，也没有多少参考意见，这里我将就我的实际经验给大家提一些意见：一、首先第一点是关于棋盘格问题：一般来说，OpenCV支持方格棋盘比较好
开始写点什么·2020-07-12 03:50

相机标定原理

1基本概念介绍几个基本的定义：世界坐标系（objectspace）：代表物体在真实世界里的三维坐标，坐标系用Xw,Yw,ZwX_w,Y_w,Z_wXw,Yw,Zw表示。相机坐标系：代表以相机光学中心为原点的坐标系，光轴与z轴重合，坐标系统Xc,Yc,ZcX_c,Y_c,Z_cXc,Yc,Zc表示。图像坐标系（filmplane）：代表相机拍摄图像的坐标系，原点为相机光轴与成像平面的交点，是图像的中
EntropyPlus·2020-07-12 03:33

ubuntu16.04kinetic + realsenseD435i相机 + UR3的手眼标定

在此，向他们辛勤的付出表示深深的感谢~~~realsenseD435i相机标定的链接https://blog.csdn.net/weixin_40628128/article/details/95945945
努力1努力1再努力·2020-07-12 01:29

相机标定（Camera calibration）原理、步骤

这已经是我第三次找资料看关于相机标定的原理和步骤，以及如何用几何模型，我想十分有必要留下这些资料备以后使用。这属于笔记总结。1.为什么要相机标定？
tercel_zhang·2020-07-12 00:42

相机标定的原理、程序实现、畸变矫正（一，原理）

一、原理二、标定程序三、畸变矫正（有什么其他要补充的或者要提问，留言就行）github工程：一、原理1、四个坐标系1）像素坐标系（u-v）定义：以像素为单位，坐标原点在左上角；举个例子：一副图像的像素是640x480，则以图像的左上角为原点，按一个像素一格，建立坐标系。2）图像坐标系（x-y）（也叫平面坐标系）定义：用物理单位表示像素的位置，坐标原点为摄像机光轴与图像物理坐标系的交点位置。单位是m
flesh_coder·2020-07-11 22:59

相机标定的原理、程序实现、畸变矫正（三，畸变矫正）

一、原理二、标定程序三、畸变矫正（含opencv实现和自己实现）（有什么其他要补充的或者要提问，留言就行）github工程：原理https://blog.csdn.net/shiyuqing457/article/details/106764866标定程序https://blog.csdn.net/shiyuqing457/article/details/106768225畸变矫正原理https:
flesh_coder·2020-07-11 22:28

相机标定的原理、程序实现、畸变矫正（二，程序实现）

原理标定畸变修复（有什么其他要补充的或者要提问，留言就行）github工程：原理https://blog.csdn.net/shiyuqing457/article/details/106764866标定程序opencv版本4.0程序思路（最下方会有全部代码，复制可直接用）1、读取图片2、提取图像的棋盘格格点3、进行图像标定对每个函数进行分开说明读取图片#include"opencv.hpp"#i
flesh_coder·2020-07-11 22:27

毕设:opencv3.4.2 c++ 相机标定

网上全是opencv2的用也用不了而且路径什么的很重要要改成自己的哈!!读了两次图片calibdata.txt用的都是jpg不是bmp#include#include#include"opencv2/opencv.hpp"#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){ifstreamfin("calibdata.txt");/*标定所用图像
孔小葵要加油·2020-07-11 17:46

菜鸟专学：从头到尾创建自己的SLAM系统

一、前言RGB-D相机的优点和缺点（结构光深度相机）优点:适合在光照不足，缺乏纹理的场景中使用；在一定范围内可
爱发呆de白菜头·2020-07-11 16:50

《视觉slam十四讲》第五讲课后习题_(∠ゝз:)_

1.寻找一部相机标定它的内参。
hello我是小菜鸡·2020-07-11 15:22

OpenCV NO.2

以下为各模块介绍：1.calib3d:相机标定&三维重建多视角几何算法单个立体摄像头标定物体姿态估计立体相似性算法3D信息重建2.contrib:contributed新型人脸识别立体匹配人工视网膜模型技
J-A·2020-07-11 12:02

相机标定原理

参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3213f30101g2t5.htmlhttp://blog.csdn.net/li_007/article/details/5976261http://blog.sina.com.cn/s/blog_b364631a0101iopy.htmlhttp://blog.csdn.net/aptx704610875/article
qulay·2020-07-11 10:21

opencv学习笔记（二十六）——相机标定之棋盘提取角点

本例程是相机标定的第一步，通过findChessboardCorners找到棋盘上的所有角点，然后再通过调用cornerSubPix亚像素精确化，找到精确的角点坐标，然后调用circle画出角点位置。
Souseiki·2020-07-11 08:00

opencv学习笔记（二十三）——相机标定原理详解

一、四个坐标系统1.四个坐标系简介：世界坐标系（Xw，Yw，Zw）：也称真实或现实世界坐标系，或全局坐标系。它是客观世界的绝对坐标，由用户任意定义的三维空间坐标系。一般的3Ｄ场景都用这个坐标系来表示。摄像机坐标系(xoy)：以小孔摄像机模型的聚焦中心为原点，以摄像机光轴为oz轴建立的三维直角坐标系。x，y一般与图像物理坐标系的Ｘ，Ｙ平行。图像物理坐标系：其原点为透镜光轴与成像平面的交点，X与Y轴分
Souseiki·2020-07-11 08:00

基于消失点的相机自动标定

asyouseen,在一些场景下，比如交通监控、道路参数获取、港口码头监控等，需要将相机架设在高处，此时，鉴于复杂的场景环境，基于传统的相机标定方法--即铺设标定板，利用张正友或者Tsai标定方法进行标定
x王大宝w暴走兔·2020-07-11 07:20

结构光三维重建之单目标定的一种方法——建立“相位-像点-真实三维坐标”之间的关系

结构光三维重建之单目标定的一种方法——建立“相位-像点-真实三维坐标”之间的关系1.目的为了让像我一样刚接触结构光三维扫描的朋友们能更快速地理解整个框架，我先介绍一下写作本文的背景。
鲁中地区有小雨·2020-07-11 06:38

相机标定：相机模型和畸变模型

一、相机标定方案相机内参标定是确定内参和畸变参数(equidistqant畸变模型)或者(radialtangential模型)的过程。
fang_chuan·2020-07-11 05:01

相机标定博客收集

相机参数标定（cameracalibration）及标定结果如何使用https://blog.csdn.net/aoulun/article/details/78768570机器视觉中如何选择工业相机与合适的相机镜头（howtochoosecameraandlens）https://blog.csdn.net/Aoulun/article/details/78765231sudosnapinsta
知识在于分享·2020-07-11 02:09

关于OpenCV的那些事——相机姿态更新

上一节我们使用张正友相机标定法获得了相机内参，这一节我们使用PnP(Perspective-n-Point)算法估计相机初始姿态并更新之。
cc_sunny·2020-07-11 02:26

【相机标定】传统相机标定技术-Tsai两步法

Tsai两步标定法Tsai说：在对摄像机进行标定时如果考虑过多的非线性畸变会引入过多的非线性参数,这样往往不仅不能提高标定精度,反而会引起解的不稳定，与线性模型标定类似，只是正交了，理想成像平面到实际成像平面之间的转换。因此，Tsai两步标定法只考虑了径向畸变，也是大多数情况下会存在的畸变类型。Tsai存在的弊端：无法通过一个平面标定全部的外参数，涉及非线性运算可能使得结果不稳定。两步：第一步利用
之外-·2020-07-11 01:26

【相机标定】传统相机标定技术-直接线性DLT

DLT相机标定相机标定分两大部分：四种坐标系之间的相互转换和相机几何模型参数的求解四种坐标系：世界坐标系摄像机坐标系图像坐标系像素坐标系转换关系：世界坐标系经过刚体变换到摄像机坐标系，摄像机坐标系经过投影定理到图像坐标系
之外-·2020-07-11 01:26

最详细、最完整的相机标定讲解

（张正友标定的详细求解还未完全搞明白，后面再加）参考博客：相机标定（Camera
卍卐没想到·2020-07-11 01:57

相机标定

相机标定方法有：传统相机标定法、主动视觉相机标定方法、相机自标定法。传统相机标定法需要使用尺寸已知的标定
MIT_sword·2020-07-10 22:32

opencv学习笔记（二十五）——实现相机拍照功能

由于相机标定需要多张棋盘照片，所以写了一个相机拍照程序。主要原理是：创建一个滑块，当作相机的快门，然后通过一个回调函数保存窗口的图片。
Souseiki·2020-07-10 17:51

Intel RealSense D435i Calibration

IntelRealSenseD435iCalibration0.引言1.标定工具安装1.1.imu_utilsInstall1.2.kalibrInstall2.IMU标定3.相机标定4.IMU+相机联合标定
古路·2020-07-10 16:18

室外相机标定

视频监控中基于行人跟踪的摄像机自动标定为了能够用更简易的手段解决视频监控系统中的摄像机参数获取问题,提出了一种基于场景中行人位置信息的摄像机自标定方法。先对由不同位置的行人轮廓中提取出的头脚点位置信息进行筛选,再通过极大似然估计求解出消失点与水平消失线,并根据消失点与消失线信息计算出摄像机的内外参数和投影矩阵。最后根据由重投影统计计算的误差评价系数,采纳RANSAC方法选取最优结果,实现了对参数的
知识在于分享·2020-07-10 16:10

【学习OpenCV】opencv：从文件中批量读取图片（百度文库）

绪：在相机标定，图片训练，机器学习，人脸识别中，需要涉及到批量处理图片的问题；本经验主要介绍3种批量读取图片的方法：一：通过命名规律直接读取；二：采用文本文件进行批量读取；三：由库函数读取图片；、参考https
苏源流·2020-07-10 16:07

StereoVision--立体视觉（2）

立体视觉系统概述要实现一个立体视觉系统，我们首先肯定需要先获得图像，然后我们就需要进行相机标定，只有完成了相机标定，我们才能继续往下进行。然后进行图像校正，立体匹配，最后进行深度计算。
勇往直前的流浪刀客·2020-07-10 14:25

比国外低3770！华为Mate20国内发布，余承东：欢迎苹果用户转华为

3D结构光、“浴霸”四摄、背对背充电、石墨烯散热……虽然新功能都已在全球发布中发布过，但Mate20系列这些新卖点，还是在国内发布会现场引起了阵阵惊呼。
量子位·2020-07-10 13:23

三维成像结构光

三维成像结构光Micro-BaselineStructuredLight论文链接：http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Saragadam_Micro-Baseline_Structured_Light_ICCV
wujianming_110117·2020-07-10 12:55

自动驾驶视觉融合-相机标定与激光点云投影

CameraCalibrationandLIDARCloudProjection多传感器融合一直是自动驾驶领域非常火的名词,但是如何融合不同传感器的原始数据,很多人对此都没有清晰的思路.本文的目标是在KITTI数据集上实现激光雷达和相机的数据融合.然而激光雷达得到的是3D点云,而单目相机得到的是2D图像,如何将3D空间中的点投影到图像平面上,从而获得激光雷达与图像平面相交的区域,是本文研究的重点.
williamhyin·2020-07-10 11:59

扫地机器人会否抛弃激光雷达这位原配？

而在机器视觉技术领域中，又有诸多分类，包括近年来在手机上广泛应用的结构光、ToF，在无人机上应用较多的双目视觉，扫地机器人这波机器视觉浪潮的标配究竟是什么?单目，还是
weixin_30778805·2020-07-10 06:56

3D结构光能否决定未来行业发展新方向？

如果有人对你说“3D结构光”这个词，相信绝大多数人脑中都会产生一堆问号：这是个啥东西?
Sgfhddxlq·2020-07-10 03:50

拷贝自用：机器学习很难上手和提升？你只差一条学习路径！

Tw6cy6uKyDea86Z/article/details/81187550从网易云音乐的歌单、亚马逊的商品到抖音的短视频，机器学习主导的推荐系统改变了用户浏览习惯；iphonex在刘海中祭出3D结构光
tmimmanuel·2020-07-10 03:46

【反畸变操作】-【摄像机投影仪三维形貌测量(附C++代码)】-【5】

我们知道相机拍摄的图像是含有畸变的，但是如果我们想要消除畸变就必须先知道相机的畸变参数，这从相机标定中可以得出。
催人乳·2020-07-10 03:46

基于opencv的手眼标定算法详解一-----------opencv之相机标定函数calibrateCamera（）介绍

手眼标定问题描述在机器人校准测量、机器人手眼协调以及机器人辅助测量等领域，都要求知道机器人执行器末端（抓取臂）坐标系和传感器（比如用来测量三维空间中目标位置和方向并固定在机器人手上的摄像机）坐标系之间的相互关系，确定这种转换关系在机器人领域就是通常所说的手眼标定。将手眼标定系统如下图所示，其中为机器人执行器末端坐标系之间相对位置姿态的齐次变换矩阵；为摄像机坐标系之间相对位置姿态的齐次变换矩阵；为像
大楠树·2020-07-10 00:31

使用深度相机制作自己的Linemod数据集

拍摄一系列照片然后将每张图像获取其外参矩阵，最后通过相机标定后的映射函数将三维关键点投影到二维图像坐标，然后得到第一幅图像的数据标签。接着移动相机位置继续拍摄图像，通过标定板获取第二幅
南苏月·2020-07-09 23:07

结构光的 3 D 扫描

随着很多全新技术的涌现，人们越来越需要用3D方法来表示现实世界中的物体。特别是机器视觉和机器人技术，它们都得益于精确和自适应的3D捕捉功能。其它针对3D扫描的应用包括生物识别、安防、工业检查、质量控制、医疗、牙科和原型设计。3D扫描是提取一个物体的表面和物理测量，并用数字的方式将其表示出来。这些数据被采集为一个由X，Y和Z坐标（表示物体外部表面）组成的点云。对于一个3D扫描的分析可以确定被扫描物体
pink878864·2020-07-09 21:53

光学三维测量技术（一）

1.光学三维测量的分类（1）摄影测量法（2）结构光法（3）光学干涉法2.光学三维测量的应用（1）虚拟现实（2）逆向工程（3）生物医学工程参考文献http://kns.cnki.net/KCMS/detail
江南少帅帅·2020-07-09 21:12

机器视觉（四）线结构光3D重建

下面是做的3D线激光重建的方法主要有三角法和移相法。下面记录三角法进行3D线激光的重建和测试：1硬件配置相机：海康相机线激光器：波长650nm的某激光器滤光片标定板：棋盘格标定板图1测试实物图2开发步骤（1）硬件布局为相机倾斜，激光器竖直。根据要检测的精度，静距离等参数他，调整相机的倾斜角度以及相机和激光器之间的距离。相机倾斜角度为30度左右，间距为180mm。（2）标定线激光平面参数（已经标定完
14号先生·2020-07-09 19:13

[机器视觉]手眼标定（转载）

使用的棋盘格：25*25，每格20mmMatlabMatlab相机标定文档Matlab官方视频：CameraCalibrationwithMATLAB*Matlab官方视频：ComputerVisionSystemDesignDeepLearningand3DVision
hellohake·2020-07-09 16:12

嵌入式3D人脸识别（笔记）

几种深度相机比较：双目：运算量大，受光照影响（过亮过暗时，主要是弱光下差），成本低3D结构光：编码结构光响应时间慢，短距离（2米内）精度高，识别距离短，易受光照影响3DTOF：光照鲁棒性高，计算小，成本高点双目散斑结构光
h_372101·2020-07-09 16:50

Tof，结构光，三角测距，RGBD，双目，激光雷达，毫米波雷达一文总结（一）

Tof，结构光，三角测距，RGBD，双目，激光雷达，毫米波雷达一文总结距离测量算法解析TOF飞行时间测距法超声波毫米波雷达激光雷达最近在做一些无人车相关的工作，对其中的一些基础技术做了些总结和归纳，主要涉及以下技术
Lynn_Chan·2020-07-09 14:04

自主开发的结构光三维扫描系统

结构光三维
biaoshu2·2020-07-09 13:09
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