结构光相机标定第31页

基于图像的三维模型重建——稠密点云重建

稠密点云的获取方式Lidar扫描Kinect结构光基于图像的方法-Multi-viewStereo基础知识极线条搜索光度一致性约束可视性约束多视角立体技术基于体素的方法基于空间patch的

3Ｄ视觉工坊·2020-07-09 12:40

光学三维测量技术综述

背景三维成像技术在过去的几十年里已经取得了巨大的发展，并且出现了各种各样的方法，比如飞行时间发（TOF）、立体视觉、结构光以及数字条纹投影技术。

小贤有话说·2020-07-09 12:21

传感技术复习笔记（10）——光纤传感器

1光纤基础1.1光纤的结构光纤是用光透射率高的电介质(如石英、玻璃、塑料等)构成的光通路。

双圣树下的阿尔达·2020-07-09 09:52

二维码识别的原理？

最容易想到的是在目标上布置多个容易识别的特征，这样使用opencv相机标定和、相机畸变矫正、轮廓提取、solvepnp来获取目标相对于相机的位姿。

3Ｄ视觉工坊·2020-07-09 07:35

3D视觉传感器产业现状-2018年

从三维重建的算法、技术原理和效果参数上分析，结构光可以适应一般室内场景，而近距离场景则更适合使用TOF技术，而室外场景则更倾向于使用雷达。

wishchin·2020-07-09 07:41

有开源代码的文献

有意思的文献合集ImageStitching代码车道检测相关资源列表https://github.com/amusi/awesome-lane-detection相机标定开源代码目标检测开源代码汇总跟踪算法开源代码汇总人脸检测识别代码汇总人群分析

O天涯海阁O·2020-07-09 05:24

TOF原理及与双目、结构光对比

1，TOF原理:其实并不复杂，利用激光发射器发出光脉冲，遇到物体之后，光线会反射，镜头通过捕捉的光线即其飞行的时间，通过简单的公式计算就可以判断物体和镜头之间的距离（图一）2:TOF元件:主要元件包含三个部分：光源（此处为激光发射器）、镜头和感光元件。（图二）3，ToF方案的几个优缺点（主要对比另外两种主流3D解决方案，见图三）优点一，工作距离远，可以获得5m内的有效&实时深度信息；优点二，适用场

406不速之客·2020-07-09 05:10

摄像头分类之结构光 kinect

不同于传统的ToF或者结构光测量技术，lightcoding使用的是连续的照明（而非脉冲），也不需要特制的感光芯片，而只需要普通的CMOS感光芯片，这让方案的成本大大降低。

yonger_·2020-07-09 03:16

一分钟让你了解人脸识别套件中的双目、单目、3D结构光摄像头的区别以及详细介绍

宁远电子提供的人脸识别模组可支持双目摄像头和3D结构光摄像头，在客户咨询中经常有被问到双目的为什么会比单目的成本高，区别在哪里，他们的适用于哪些场景呢?

周思容Annie·2020-07-08 23:16

论文《A Cost-Effective Single-Shot Structured Light System for 3D Shape Measurement》学习

在本研究中，我们提出一种成本效益高的单镜头结构光系统cost-effectivesingle-shotstructuredlightsystem（CES-SLS），利用彩色摄影机和普通投影仪进行三维形状测量

Orange Wu·2020-07-08 22:02

论文《Depth acquisition with the combination of structured light and deep learning stereo matching》学习

2019二区摘要结构光和深度学习方法被广泛应用于人工视觉中，以获取真实场景的深度地图。本文提出了一种结合结构光和深度学习立体匹配的深度计算方法。

Orange Wu·2020-07-08 22:58

结构光标定（相机标定+激光器标定）

1.看一下结构光整体的框架。（图是我偷的。。。。）

小邢~·2020-07-08 21:28

双目相机标定

双目相机标定标定板下载#安装标定软件sudoaptinstallros-kinetic-camera-calibration#查看话题rostopiclist#运行/改成自己的话题rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py

windistance·2020-07-08 20:24

基于双目摄像头SGBM视差图的障碍物提取

基于双目摄像头所拍摄的图像进行障碍物提取，主要分为一下四个步骤：1.双目摄像头校正2.视差图提取3.删除无关干扰区域4.提取障碍物轮廓，重心，大小等属性一丶相机标定相机标定有很多方法，光流自标定，棋盘格标定等

蘇丶·2020-07-08 18:44

双目相机标定和orbslam2双目参数详解

Keywordsorbslam2orbslamorbslam参数orbslam双目orbslam2双目orbslam双目摄像头orbslam双目参数详解orbslam2双目参数详解orb_slam2双目参数标定orbslam2双目参数标定orb_slam双目参数详解orb_slam2双目参数详解orb_slam2双目相机参数orb_slam2双目相机参数标定为什么要写这篇博客？因为网上的博客不适合

十里桃园·2020-07-08 18:11

相机标定简介与MatLab相机标定工具箱的使用（未涉及原理公式推导）

一、相机标定的目的确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，建立摄像机成像的几何模型，这些几何模型参数就是摄像机参数。

weixin_30693183·2020-07-08 14:16

结构光资料总结

一些开源的代码实验结构光：https://github.com/jakobwilm/slstudio研究者们的进展：http://www.vis.uky.edu/~yongchang/opencv3.0

weixin_30532837·2020-07-08 13:33

结构光学习第一天

什么是结构光：1、激光从激光器发出,经过柱面透镜后汇聚成宽度很窄的光带,称为结构光.该光平面以一定角度入射在工件上,在工件上产生反射和散射2、已知空间方向的投影光线的集合称为结构光3、生成结构光的设备可以是将光点

weixin_30414245·2020-07-08 13:32

双目测距中用到的视差图和景深的关系推导----三种方法详细解

经过双目相机标定和校准后，双目相机的主光轴到达平行，如图所示是双目相机模型，世界坐标系中的任意一点都满足，该点与它在左右相机的成像点在同一个极平面上。

wangxiaokun671903·2020-07-08 12:19

相机去畸变，以及双目平行校正----极线校正（二）————之双目平行校正详细过程

通过相机标定的程序获取了两个相机各自的内参矩阵和畸变系数，以及两个相机达到平行时各自的旋转矩阵。

wangxiaokun671903·2020-07-08 12:46

matlab calibration toolbox -- matlab标定工具的使用方法--去畸变和双目校正

matlabcalibrationtoolbox是相机标定以及校正用的工具箱。

wangxiaokun671903·2020-07-08 12:16

双目相机的畸变校正以及平行校正（极线校正）的入门问题总结

做相机标定对于刚入手的人来说有很多疑惑的点，我总结个人的入手的方法和需要弄明白的问题：一、相机标定是干什么的，需要什么器材才能做？双目校正目标是什么，又需要什么设备？

wangxiaokun671903·2020-07-08 12:15

OpenCV基于点阵结构光的主动立体双目深度图三维重建算法（二）——算法效果

2017年9月份，标志性的事件为iPhoneX推出了基于PrimeSenselightcoding方案的结构光3D人脸识别方案。

清风徐行·2020-07-08 10:56

结构光系统标定（四）基于双目视觉的结构光系统标定

上一篇文章讲了基于多项式拟合的结构光系统标定，实际上就是将一系列待测的长度值，隐式地表达在一个多项式里面，通过拟合的方式去求出从相位计算三维坐标所需的参数。当然，这个名字是我自己取的，不一定准确。

明天的阵雨·2020-07-08 08:11

3D成像方法汇总（原理解析）--- 双目视觉、激光三角、结构光、ToF、光场、全息

原理上分类：主要常用有：1、双目立体视觉法(StereoVision)2、激光三角法(Lasertriangulation)3、结构光3D成像(Structuredlight3Dimaging)4、飞行时间法

路人甲ing..·2020-07-08 08:10

汇总|3D视觉系统学习资料下载

ronghuaiyang·2020-07-08 08:00

opencv 双目相机标定自带例子程序的使用

有了上篇单目标定示例程序的经验，双目标定就是小菜一碟哈。本人目前菜鸟，但还是愿意厚着脸皮分享我一下午的成果。不要拍我...1.找到目录...\opencv\sources\samples\cpp下的stereo_calib.cpp、stereo_calib.xml和stereo_match.cpp以及26张图片了(left01-14right01-14)。其中，stereo_calib.cpp是使

tony_3·2020-07-08 07:45

OpenCV双目视距之相机标定原理（1）

一：什么是标定摄像机的标定即确定摄像机的内外部参数的过程。摄像机内部参数是由摄像机内部几何和光学特性决定的，主要包括焦距f和主点坐标（u0，v0），还有镜头畸变的各类畸变系数等。摄像机外部参数是指摄像机坐标系相对世界坐标的位置关系，包括旋转矩阵R和平移向量t。二：标定模型介绍如图1为带有一阶径向畸变的针孔模型，模型中有四个坐标系：1.计算机图像坐标系Ouv（也称像素坐标系），原点O位于CCD图像平

AllYoung_362·2020-07-08 06:27

双目视觉学习总结（1）——相机标定

1.相机标定目标相机标定的目标就是为了获得相机的内参数和相机的外参数，相机的内参数是（Sx,Sy,Cx,Cy,f）代表相机的内部结构参数，相机外参数是相机的旋转矩阵R和平移向量t。

asdf_大可·2020-07-08 03:58

【RoboMaster】我是这样搞定第一次单目相机测距的

需要MATLAB进行相机标定需要一个编程环境，我的是V

周旋_·2020-07-08 03:34

OPPO FaceKey 3D结构光到底是什么神仙操作？

通过物理和化学两种手段，看看传说中的FaceKey3D结构光到底是怎样的？我们请来了一位美丽的测试小姐姐，以下是她录入面部信息时的模样，请大家记住她的样子。

国产手机资讯·2020-07-08 01:24

MATLAB + OpenCV 简单相机标定教程

接下来介绍Matlab进行相机标定的流程操作！这种标定的方式在网上有很多的公式啊，原理讲解，这里只是在应用上进行介绍！

JameScottX·2020-07-07 23:27

MATLAB相机标定及OpenCV畸变校准

MATLAB相机标定步骤：启动：cameraCalibrator回车addimages设置棋盘格的尺寸（mm），提前

Enjoy lab and life·2020-07-07 21:02

车载双目ADAS（一）：双目相机为什么要进行标定

目录标定的缘由1、拍摄光线2、角点检测的函数3、标定板的打印精细程度关于相机标定的博客和论文现在已经多到鱼龙混杂的层面，多数初学者在众多资料中翻来翻去，然而对很多的标定细节和原理性知识知之甚少，以致于停留在跑

潇萧客·2020-07-07 19:59

matlab双目相机标定过程与问题总结

相机标定的内容在网上已经有大量的资料可以参考，我本以为很轻松就能完成，实际上仍遇到了不少问题，因此把自己的思考记录下来，如有错误还请指正。首先，我使用的是matlab标定工具箱进行双目标定。

JJJeremy·2020-07-07 19:22

opencv基础：结构光立体成像原理及标定

原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/78512354（建议参考原文链接）https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1MjY4MTA1MQ==&mid=2247485340&idx=1&sn=1b656f13931f2fd6694bab4e0b1c48d2&chksm=fbff2ca8cc88a5be551733cd9efe39d5cbc

monk1992·2020-07-07 17:10

matlab与opencv双目相机标定对比

之前听前辈说matlab标定更稳定，结果更准确，就分别用matlab和opencv标定了相机做一下对比。matlab标定过程比较麻烦，左右相机各24张图片，提取角点时一张图片点四次，还要比较小心，自己体会。。。matlab的标定结果如下：opencv标定先使用cvCalibrateCamera2()函数对左右相机分别进行标定，再使用cvStereoCalibrate()函数进行立体标定。标定结果如

minghui_·2020-07-07 17:27

3.结构光：工程建立

浑浑噩噩的折腾了基于结构光的三维视觉好久，现在沉下心来好好做！为了适应机器人的灵活性，设计了双目结构光立体视觉系统，简化了单目结构光标定的复杂标定过程，同时，可以很好地适应机器人的三维重建任务！

lyangucas92·2020-07-07 15:04

结构光

什么是结构光？结构光是一组由投影仪和摄像头组成的系统结构。用投影仪投射特定的光信息到物体表面后及背景后，由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间。

kevin_read·2020-07-07 12:27

相机标定与标定图像采集实验-Python

本着自娱自乐的精神，标定板做好后，就开始拿它做下标定试试。以前都是用c++做的，作为Python初学者，试试用Python把这个流程回顾一遍。首先，开始采集图像。我这里有三种能采集图像的东西：usb摄像头，笔记本自带摄像头，手机摄像头。因为我这标定板有点重量（真材实料,嘿嘿），我觉得得用双手才能hold住，所以就用笔记本自带摄像头来采集，采集过程得自动化才能解放双手，因此加了时间触发，代码如下："

晚晴风_·2020-07-07 12:28

结构光双目视觉测距原理

结构光视觉技术是一种主动投影式的三维测量技术，通过使用投影仪和相机组成的系统来对物体进行三维测量系统结构：硬件系统：常见编码方法：结构光图案编码常用的是格雷码和传统的二进制码相比，格雷码的编码数中任意两个相邻的码值之间只有一个数字不同

8BitCat·2020-07-07 12:57

相机内外参标定

相机标定的目的即是获取摄像机的内参和外参矩阵，建立起

flaoter·2020-07-07 07:07

相机标定之OpenCV&Matlab

CameraCalibration1.OpenCVCameraCalibrationOpenCV提供具体的标定策略和说明文档，可以直接使用，说明文档的位置"D:\opencv\sources\doc\tutorials\calib3d\camera_calibration"；例程的位置“D:\opencv\sources\samples\cpp\camera_calibration.cpp”如何使

鹿角山下·2020-07-07 07:31

2与27日双目视觉系统，相机标定，矫正，匹配（特征，稠密），特征提取的方法，得到视差图

双目系统可以获得景深信息原理视差图编程双目摄像头的两幅图片：处理流程相机标定——target：得到内参，外参，畸变参数标定流程图像校正——target：输入两幅图像，相机参数，输出矫正后的图像极线几何的相关概念

Hali_Botebie·2020-07-07 07:37

opencv

能够保留物体的边缘轮廓开运算：先膨胀在腐蚀闭运算：先腐蚀在膨胀阈值，使图像趋向于二值化图像边界轮廓，Sobel导数、Laplace算子、Canny边缘检测标定3d到2d映射的矩阵，矫正畸变（径向畸变【镜片径向】、切向畸变）传统相机标定法

怪力左手·2020-07-07 06:10

3D结构光人脸识别技术的优势

随着人脸识别公司对人脸识别技术的进一步发展和研究，出现3D结构光人脸识别技术并且突破2D人脸识别技术对环境要求高、易被攻破等缺点，可以更为快速的识别。

畅视智能·2020-07-07 03:09

双目立体视觉：三（空间直线坐标，立体图像校正）

然而实际中，这种完全标准理想的状态是不存在的，因此引申了一种方法，通过相机标定，将图像转化到理想的双目关

三眼二郎·2020-07-07 02:47

双目相机标定精度测量：匹配点对（2D）的距离（3D）与实际距离的差

相机标定注意事项听了上海交大的博士的相机标定直播，列举了以下注意事项拍摄15-20张图片进行标定；使用标准的标定板减小误差，最好不要直接打印一张A4的棋盘格就去标定，由于张氏标定法假设z=0,A4纸粘在纸板上无法保证

VeraWin·2020-07-07 00:53

e支付刷脸支付行家

其中，清大硅谷（北京）移动互联网科学研究院旗下e支付刷脸支付通过3D结构光的摄像头模组，实现人体动态3D跟踪、数据和采集一体化以及微信刷脸支付。同时可以根据商家需求进行屏幕广告的自动切换。

e支付刷脸支付A·2020-07-06 23:34

单目相机标定C++与Matlab实现

一、相机标定的原理相机标定的目的？找出三维空间与二维图像的对应关系。1.坐标系在这里总共涉及到四个坐标系的变化。

我叫林克不叫塞尔达·2020-07-06 21:34

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