结构光相机标定第32页

双目相机标定流程（使用opencv采集图像、使用matlab标定相机参数）

一、使用opencv采集双目图像1.准备标准棋盘并打印这里我们使用OpenCV提供的sample程序中的标定图片，图片位于opencv(C++版本)的安装路径：opencv\sources\samples\data下。使用打印机打印图片，注意不要选择适应边框，直接原大小打印，这样每一个小方格子的边长就是26mm（实际测量）。2.摄像头采集双目图像并且保存标定图片需要使用标定板在不同位置、不同角度、

李宜君·2020-07-06 20:07

为什么要研究《双目结构光》？

双目结构光的研究背景与意义为了贯彻“中国制造2025”提出的“质量为先”指导方针，越来越多的制造型企业希望通过引进先进的工业三维测量技术和手段实现产品的全尺寸在线精确测量，完成精细化、智能化、数字化的管理

Orange Wu·2020-07-06 19:25

学习结构光问题总结

1.点结构光的缺点点结构光只能获取单个点的深度信息，如要获取整个被测对象表面结构信息，需要沿着水平和垂直两个方向逐点扫描，效率比较低。

Orange Wu·2020-07-06 19:25

(一)手把手教双目相机标定（超详细，附代码）

内容提要：双目相机标定目的：求出左、右相机的内、外参数矩阵以及畸变参数使用软件：matlab2018标定过程分三步走：图像采集图像分割matlab工具箱标定第一步图像采集本实例采用的双目相机如下图所示：

THU-弘毅·2020-07-06 19:17

双目相机标定以及立体测距原理及OpenCV实现

单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。

weixin_30570101·2020-07-06 19:05

车载双目ADAS（六）：结构光深度相机

目前深度相机主要有三类：飞行时间（TOF），RGB双目和结构光法。

潇萧客·2020-07-06 17:58

关于图像物理尺寸计算问题

%%相机标定的结果：%1、相机内参：%FocalLength:fc=[854.37091855.65897]?[6.102636.00058]%P

齐天大圣~~·2020-07-06 16:45

论文《Geometric primitive refinement for structured light cameras》学习

提出了一种改进空间变化模式的结构光相机几何原语参数的方法。与将模

Orange Wu·2020-07-06 15:11

三维建模----相机参数

matlab相机定标使用matlab中cameracalibration工具箱可以完成相机标定的工作。1、首先固定相机，对不同旋转角和俯仰角的标定板成像，大概在20张左右。

啊，派·2020-07-06 14:22

用Matlab找一组模拟波形的极值（含极大值、极小值、最大值）并在图中画出来

前言：本文，从一个模拟摄像机拍摄的光栅图分析入手，尝试找到该光栅图的各个极值，从而来评估光栅的正弦特性：1提取数据：拍摄的结构光条纹如下：黄色的线，是用采样软件[imageJ]在结构光的拍摄条纹中选取准备分析的正弦数据

Franklin·2020-07-06 10:43

相机标定基础【1】- 在Visual Station 2019 上搭建OpenCV应用（1）- 安装配置VS

本文为在VS2019上安装OpenCV的应考虑：版本、X64、设置的路径等，1访问微软VS网站选择免费的社区版本下载，安装。先下载的是一个引导程序，然后，通过网页边下载边安装2配置VS然后我这边选择了Windows用程序开发，然后自动设定MFC头文件等VS会自动生成下面的代码//3D_Cam_Calibration.cpp:此文件包含"main"函数。程序执行将在此处开始并结束。//#includ

Franklin·2020-07-06 10:43

单目相机标定-原理及实现

本文转载自博客：http://blog.csdn.net/before1993/article/details/51210595一、标定原理相机标定的目的就是要获得相机的内参数，得到二维平面像素坐标和三维世界坐标的关系

南国_之恋·2020-07-06 07:25

张正友相机标定实例

张正友相机标定实例相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。

frank+wang·2020-07-06 03:32

大家怎么看3D动态人脸识别？

这个技术有太多疏漏，很容易就被破解，而现在3D人脸识别不太一样，它是通过3D摄像头立体成像来实现各种智能的人脸三维定位，低光下也能表现良好，分辨率更高，之前炒得很火的苹果iPhoneX，FaceID采用的便是这种3D结构光技术

Computer丶小捷·2020-07-05 22:56

PCL深度图像(2)

获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。2.点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位、距离等信息。

weixin_33759269·2020-07-05 22:33

Python计算机视觉编程（六）增强现实

增强现实静态在图像中投影并描绘3D模型相机投影模型针孔相机模型内参数外参数相机标定原理——张正友标定相机标定解决办法封闭解最大似然估计径向畸变的处理标定结果从OpenCV到OpenGL代码动态代码实现静态增强现实技术

stroll丶life·2020-07-05 08:45

计算机视觉-相机内参数和外参数

相机标定（或摄像机标定）：一句话就是世界坐标到像素坐标的映射，当然这个世界坐标是我们人为去定义的，标定就是已知标定控制点的世界坐

qq_37124237·2020-07-05 06:23

相机标定笔记和python实现

星落秋风五丈原·2020-07-05 04:48

Halcon学习（五）手眼标定之眼在手外

2.在放置物体的平面上放置halcon标定板，将标定板坐标系定义为参考坐标系，利用相机标定得到的内参和外参，将抓取点从二维变换到三维（可以认为就是从相机中反投影，这一步至关重要），获得其在参考坐标系下的位姿

莫干·2020-07-05 03:30

OpenCV拾趣（七）——实现相机标定工具

而相机标定工具的目的，就是通过对标准模式图像的处理，计算出相机的各类参数。本小节我们就来使用QCvUtils基础包实现一个相机标定工具。

ArcDriver·2020-07-04 21:55

机器视觉标定与 halcon标定板制作介绍

何为机器视觉相机标定？简单来说，就是复原相机模型的3D空间至2D空间的一一对应关系。

gq1156·2020-07-04 16:01

传统车道线检测项目学习总结（附源码，复现日志与github链接）

文章目录传统车道线检测环境要求项目流程一：相机标定二：ROI操作三：二值化操作四：透视变换五：多项式拟合六：计算曲率半径与车辆中心距车道中心偏移量七：可视化总结与展望总结展望附：鸣谢环境要求Python3.5NumpyOpenCV-PythonMa

小陈说CV·2020-07-04 13:47

华为帝国全景

全面屏、AI芯片、多摄、3D结构光、潜望摄像头等一大波新技术浪潮全面席卷了整个智能手机产业，不断突破的创新边界也让世人逐渐认识到国产手机品牌的强大力量。而这众多玩家中，又当属华为一马当先。

人工智能学家·2020-07-04 12:02

openCV 简单实现身高测量（未考虑相机标定，windows）

（一）OpenCV3.1.0+VS2015开发环境配置下载OpenCV安装包（笔者下载3.1.0版本）环境变量配置（opencv安装路径\build\x64\vc14\bin，注意的是x64文件夹下分为vc12和vc14两个文件夹，他们对应于VS的版本，vc8=VisualStudio2005，vc9=VisualStudio2008，vc10=VisualStudio2010，vc11=Visu

a113333333·2020-07-04 09:09

MVG学习笔记(7) --自动标定和3D图形模型

文章目录自动标定已知在无穷远处的平面给定图像中的方形像素进行自动校准3D图形模型视频增强自动标定在不了解相机标定的情况下，不可能比射影重建做得更好。

YuYunTan·2020-07-04 09:20

HALCON标定板制作、标准文件输出方法、算子讲解

利用Halcon软件自制标定板参考博客：halcon相机标定及图像矫正Halcon学习标定助手关键算子：gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalPlateDescr

Leon_Chan0·2020-07-04 09:23

知识星球技术目录

各位看官，大家好，我主要研究结构光三维重建方向，各种结构光三维重建方法基本上都实现过（线扫，格雷码，相移，散斑等等）。

小贤有话说·2020-07-04 08:56

SciSmart相机常见异常问题解析

（注意，SCI采集软触发，会比标定帧率要慢20-30%），例如：某相机标定帧率为14fps，则连续采集下，其采集时间约为1000/14=71fps，则正常情况下，在SCI

OPT_Vision·2020-07-04 07:25

5G之花含苞待放高通支持生态系统有序前行

日前，全球首个采用3D结构光技术的5G视频通话演示

CNET_·2020-07-04 05:14

学习OpenCV之CV篇

cv篇包含以下几个部分：图像处理结构分析运动分析与对象跟踪模式识别相机标定和三维重建1、图像处理图像处理主要针对二维像素数组，但是我们称这些数组为“图像”，但是它们不一定非得是IplImage结构，也可以是

wode0239·2020-07-04 03:44

机器视觉工业缺陷检测的那些事（一、光源）

（2）按照射方式不同可分为背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。（3）按照照明方式可分为穹形光源、环形光源、平行光源、同轴光源、点光源、低角度光源、线光源、光栅等。

OliverH-yishuihanq·2020-07-02 23:32

TOF的工作原理是什么

TOF是3D深度摄像头的其中一种方案，是结构光的同门师弟。

小秋SLAM笔记·2020-07-02 16:52

OpenCV FileStorage读写操作

引言有时我们需要保存一些训练数据，或是相机标定结果，亦或是临时存储一些图片等等。这时，我们可以使用FileStorage加上FileNode来完成这些操作。

qq_16952303·2020-07-02 16:30

《OpenCV：相机标定（自带Demo）》

测试准备OpenCV自带相机标定Demo：calibration.cpp和calibration_artificial.cpp，这两个cpp文件都位于opencv\sources\samples目录下的

欧阳磊·2020-07-02 11:53

使用Matlab相机标定库（Camera Calibration Toolbox）问题小记

使用Matlab相机标定库（CameraCalibrationToolbox）问题小记CameraCalibrationToolbox的官方网站：http://www.vision.caltech.edu

一个鸡蛋的诚实·2020-07-02 10:24

光传输的发展史(PDH→SDH→MSTP→PTN→OTN)

光传输的发展史(PDH→SDH→MSTP→PTN→OTN)1.传输网的演进和结构光传送网的发展历程：传输网主要分为三层：接入层、汇聚层和骨干层。

lra2003·2020-07-02 10:32

apriltags2_ros

流的检测器4.1.1订阅话题image_rect(sensor_msgs/Image)无畸变的图像(即由针孔照相机产生的)camera_info(sensor_msgs/CameraInfo)相机信息，仅用于相机标定矩阵

llz56·2020-07-02 09:33

多相机标定&相机-IMU标定&卷帘快门相机标定工具——Kalibr

前言在Visual-InertialOdometry（VIO）领域，会使用IMU提高位姿估计的精度和系统鲁棒性，如：弥补图像的不足（运动模糊，弱纹理等），解决单目的尺度不确定性问题。现在主流的方案是紧耦合，涉及到多传感器融合，就要对相机和IMU进行标定，得到两者的变换矩阵。Kalibr就是一个有效的工具。安装有两种安装方法：buildingfromsource：依赖于ROSindigo和catki

W_Tortoise·2020-07-02 07:51

相机标定原理

1相机标定的目的建立相机成像的几何模型得到物体从三维世界映射到相机成像平面的变换矩阵，这一过程最关键的部分就是要得到相机的内参和外参。

wikiwen·2020-07-02 06:25

双目立体视觉概述

双目立体视觉深度相机的工作流程双目立体视觉深度相机详细工作原理理想双目相机成像模型极线约束图像矫正技术基于滑动窗口的图像匹配基于能量优化的图像匹配双目立体视觉深度相机的优缺点---------------------------------------------------基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的深度相机不同

first_adam·2020-07-02 01:49

双目测距-原理及代码实现

github代码0知识扫盲相机模型四大坐标关系及其关系1相机标定Q1:用MATLAB标定还是opencv标定？A1:两种我都试了。

diandian3008·2020-07-01 22:59

多频外差法单目结构光算法详解

之前几篇博文只是笼统的介绍了一下结构光单目三维重建方法如：高精度单目结构光三维重建、单目结构光三维重建多频外差单目重建。这里稍微详细一点介绍下其中的算法原理，主要是标定的过程。

clipp_Huang·2020-07-01 20:25

kalibr相机内参标定优化过程和原理

如果是多相机标定，在完成内参标定的同时，也会完成具有交叉视野相机外参的的标定。初始估计步骤也会进行多相机基线距离的估计，用作后续的迭代优化。

AndyCheng_hgcc·2020-07-01 20:52

相机标定原理介绍

原文：http://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6596450.html相机标定原理介绍（一）http://blog.csdn.net/aptx704610875/article

bizer_csdn·2020-07-01 18:29

英特尔realsense相机标定

https://store.intelrealsense.com/buy-intel-realsense-d400-cameras-calibration-target.htmlhttps://www.intel.com/content/dam/support/us/en/documents/emerging-technologies/intel-realsense-technology/Real

知识在于分享·2020-07-01 18:48

ORB-SLAM2运行自己的数据集（单目）

文章目录环境数据获取相机标定数据预处理环境·ubuntu18.04·ORB-SLAM2假设环境已经配好且ORB-SLAM2已经编译完成数据获取可以用手机或者其他设备采集数据，我用的是SonyXperiaZ5

zhwangye·2020-07-01 17:37

红外人脸识别和3D结构光人脸识别有什么区别

其中红外人脸识别和3D人脸识别的结构光人脸识别的媒介是红外光。那么，由畅视智能与大家分享红外人脸识别和3D结构光人脸识别有什么区别？

畅视智能·2020-07-01 17:28

【相机标定】张正友相机标定技术

张正友标定法一、概述基于2D平面靶的摄像机标定法，又称张正友标定法。该方法要求摄像机在两个以上不同的方位拍摄一个平面靶标，摄像机和2D平面靶表都可以自由移动，且内部参数始终不变，假定2D平面靶标在世界坐标系中的z=0，那么，通过线性模型分析就可以计算出摄像机参数的优化解，然后用最大似然发进行非线性求精。在这个过程中得出考虑镜头畸变的目标函数后就可以求出所需的摄像机内、外参数。这种标定方法既具有较好

之外-·2020-07-01 16:06

OpenCV-Python (官方)中文教程(部分三)

[部分二]:https://blog.csdn.net/Thomson617/article/details/103961274第七章.相机标定与3D重构42.摄像头标定在图像测量过程以及机器视觉应用中

Thomson617·2020-07-01 14:15

摄像机标定（一）

1相机标定常见方法广义来说，相机标定不单包括成像过程的几何关系标定，还包括辐射关系的标定，本文只探讨几何关系。

felix_kris·2020-07-01 13:08

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