结构光相机标定第35页

那些你所不知道的结构光技术

原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/54761392本文的目的就是对结构光（StructuredLight）技术做一个比较全面的简介。

3Ｄ视觉工坊·2020-06-22 09:36

双目视觉之消除畸变

将告诉你如何利用相机的标定（cameracalibration）来矫正因使用透镜而给针孔模型带来的主要偏差文章目录前言：相机模型射影几何基础透镜畸变标定（计算内参数矩阵和畸变向量）旋转矩阵和平移向量单应性相机标定求解相机内在参数和畸变参数需要多少个棋盘视图内幕探秘前言

XXXXiaojie·2020-06-22 08:36

基于结构光的立体视觉

如何引进结构光，测量的原理和标定，性能测试与评估。二维的图像无法获取深度信息。双目立体视觉：特征提取：sift,suft,orb。特征描述：特征匹配：，牺牲特征点的数量。特征点数目比较少，比较稀疏。

XT18392004933·2020-06-22 08:26

言简意赅介绍和对比3D结构光与TOF

3D结构光(StructuredLight)和TOF(TimeofFlight)简介与对比看到最近人脸识别有替代指纹识别的趋势，人脸识别若用传统的2D图像来识别人脸，没有太大的价值，谁手里有一张手机主人的照片就能解锁手机以及信用支付了

Will_Ye·2020-06-22 08:26

（结构光）单目+结构光三维重构总体结构

博主是那种动手能力较差的人（超级容易踩坑，一个坑踩超级久），独自搭建一个单目+结构光系统是真的挺挑战的。

VeraWin·2020-06-22 06:54

单目-线激光三维扫描系统中光刀平面的标定

单目-线激光三维扫描系统中光刀平面的标定线结构光有结构简单、精度高、测速快等特点，被广泛应用于三维重建领域。

小贤有话说·2020-06-22 05:28

机器视觉篇之相机标定

在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。

QQ128619·2020-06-22 03:13

Kinect v2相机标定

Kinect2相机标定到手kinectv2相机，和已有的ur3双臂组装一体，实现物体识别和物体抓取，在相机使用之前需先进行相机标定，在此记录下相机标定的过程。

Mind_Control·2020-06-22 02:48

VSLAM实践（二）：基于python+opencv的双目相机标定及深度图获取

VSLAM实践（二）：基于python+opencv的双目相机标定及深度图获取本篇文章主要分享两部分的代码，第一部分为双目相机的标定，第二部分是双目相机三维坐标的获取；关于双目相机标定，不同于单目相机标定只求相机内参及畸变系数

Mike-·2020-06-22 01:57

张正友相机标定法与3D坐标系构建（附Python代码）

相机标定与3D坐标系构建（Python实现）在计算机视觉的学习中，我们经常需要使用到相机的参数。但是，相机的参数往往是不容易得到的。比如我们使用相机去拍照时，这时相机的参数需要自己通过实验得出。

★海阔天空♂·2020-06-21 22:56

深度相机选择

深度相机分类第三行分别为双目摄像头，TOF原理摄像头，结构光摄像头，和激光雷达。

BetterEthan·2020-06-21 17:21

双目视觉标定，矫正，深度图（Vs +OpenCV C++ Python实现）

使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？相机标定的目的

xiao__run·2020-06-21 14:37

opencv的单应矩阵相机标定

给定同一相机在不同角度拍摄的不同照片，如何标定计算机的内参(焦距、主点)、外参(主要是旋转矩阵)？opencv的图片拼接demostitching_detailed中有示例主要过程：1.surf/orb算法查找两个图片的特征点;2.匹配两个图片的特征点，匹配过程中使用RANSAC算法计算单应矩阵;3.根据单应矩阵计算焦距;4.根据单应矩阵、焦距等参数计算旋转矩阵;5.计算主点.1.单应矩阵计算单应

一朵喇叭花压海棠·2020-06-21 07:43

Halcon Solution Guide 3-C 3D Vision 学习总结（1）

1、运用3D视觉需要哪些基础知识首先，相机标定是最基本的，不复杂，几行代码搞定。你可以利用相机标定，将图像处理的结果转换成三维信息。第三章将展示如何用单个相机在特定平面上完成一个普通的3D视觉任务。

yingya2017·2020-06-21 07:21

机器学习很难上手和提升？你只差一条学习路径！

拥抱变化从网易云音乐的歌单、亚马逊的商品到抖音的短视频，机器学习主导的推荐系统改变了用户浏览习惯；iphonex在刘海中祭出3D结构光，人脸识别AI便在移动终端迅速蔓延……自从Alpha围棋占据人类棋类智力顶峰以来

机器学习算法与Python学习-公众号·2020-06-21 04:48

相机标定（Camera calibration）原理、步骤

在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用

瘋耔·2020-06-09 16:00

数字光栅投影技术——相移轮廓术（PSP）

2.光栅投影的三维测量原理2.1相位的获取2.2相位——高度映射3.三维重建3.1基于几何光路的模型3.2基于双目视觉的模型3.3重建结果【参考文献】写在最后1.前言光学三维测量技术种类繁多，其中结构光投影法是一种非常流行的非接触式测量方法

Ketal_N·2020-06-06 10:43

相机标定

halcon与opencv标定板的选择关于相机标定的问题答复网友双摄像头立体成像（二）-摄像头标定相机标定——张正友棋盘格标定法张正友标定法翻译最详细、最完整的相机标定讲解相机标定（Cameracalibration

a81eefb19dfe·2020-05-19 10:59

4车道线检测实现-4.1相机校正

学习目标了解相机的成像原理了解相机标定的分类，原理和意义了解图像畸变知道相机标定过程中的坐标系知道张氏标定法的原理及实现了解双目校正4.0国内外检测车道线的方法主要有两类：一类是基于模型的检测方法，还有一类是基于特征的检测方法

Bella·2020-05-10 16:43

2020-04-26 利用OpenGL与PyThon实现简易AR程序（二）

利用svg棋盘图像计算相机标定参数利用棋盘网格，生成相机下各个位姿的图像image.png相机标定的基本步骤1.打开标定图像->2.定位棋盘角点->3.保存角点三维坐标和对应的图像二维坐标->4.计算相机标定参数

yusiling·2020-04-26 12:53

华为、小米等国产手机争相布局3D sensing，“TOF” 和 “结构光”谁能催生百亿独角兽？

智能手机从大增量向小增量大存量阶段进化之时，3DSensing向高端甚至中端手机机型过渡的方案已开启，其前置技术TOF和结构光相关的产业也进入资本视野。

小饭桌·2020-04-26 00:00

经典相位法三维轮廓测量模型

作者：书涵Date：2020-04-24来源：经典相位法三维轮廓测量模型在结构光三维测量中，之前笔者介绍了关于把投影看做相机的逆的模型，这次笔者要介绍一个经典相位三维轮廓测量模型，有很多相位三维轮廓测量模型都是在经典相位测量模型上的改进

3D视觉工坊·2020-04-24 08:00

OPPO小米互掐，三星黄雀在后！一文看透屏下摄像头暗战

就算你砍掉了3D结构光、砍掉了红外线、砍掉了景深镜头、砍掉了3DToF，你永远避不开的就是前置摄像头，总要留一个是不

智东西·2020-04-17 00:00

小米8终于现货！透明探索版今晚7点半开售

小米8透明探索版终于在今晚7点半开卖，3D结构光+屏下指纹两种安全的解锁方式相结合，加上炫酷的玻璃后盖，这款黑科技满满的小米8周年旗舰8GB+128GB售价3699元，吸引了众多米粉关注。

大侠科技·2020-04-13 14:01

OPPP 10倍混合光学变焦技术，将引领新一轮拍照潮流

当时，FindX搭载3D结构光、超级闪充、深度融合AI人工智能等黑科技，在众多方面都打破了手机的格局，很有“未来手机”范儿。后来发布的一些

0a57a665ac60·2020-04-12 19:58

AR叨叨微动CEO刘哲：有技术无惧竞争，看看我的手势和眼神！

哪些技术更有可能成为市场统一标准刘总：现在方案有单目、双目、TOF、结构光等多种方案，每种方案都有各自的特点。对于整个交互的行

ARinChina·2020-04-12 18:41

张正友棋盘格相机标定方法

第一部分：相机标定的动机相机标定在3D视觉中是非常重要的一个步骤，因为我们要从一些2D图像中获取待测物的3D信息。目前的相机标定方法大致可以分为两大类：①摄影测量标定：此类方法

小鬼默默·2020-04-12 00:05

从零开始学习「张氏相机标定法」

全世界只有不到2%的人关注了视觉IMAX 你真是个特别的人1.png2.png3.png本文转载自公众号——计算机视觉life，计算机视觉是人工智能时代的眼睛。作者中科院博士毕业，目前在某知名公司做视觉算法工程师。公众号兼具系统性，严谨性，易读性，分享计算机视觉、机器学习等人工智能及相关领域入门基础，技术干货，产业趋势，会议

3D视觉工坊·2020-04-11 11:54

【绿信集团】2019年刷脸支付的市场如何？

刷脸支付就不会出现这种情况，走到哪刷脸就行，目前刷脸设备都采用了3D结构光摄像头，确保精确识别，照片模型都无法通过识别。人脸识别技术高速发展，无论你是化妆还

17630958797·2020-04-10 22:57

Python opencv相机标定实现原理及步骤详解

相机标定相机标定的目的获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。

1711-陈健·2020-04-09 15:05

刘海屏正面谍照曝光，OPPO新机或支持3D结构光

对于手机数码爱好者而言，一定对近期OPPO不断预热的10倍混合光学变焦技术非常感兴趣。上周末，OPPO在西班牙巴塞罗那举行“2019OPPO创新大会”，正式发布OPPO首款5G手机，并带来了10倍混合光学变焦技术的实际体验与样张展示，引起众多媒体以及众网友的关注。据了解，此次创新大会展示的OPPO首款5G手机，搭载高通骁龙855旗舰平台，通过高通骁龙855移动平台集成的射频收发器和射频前端解决方案

51481f2f228d·2020-04-07 16:27

机器人三维视觉引导系统

基于结构光测量技术和3D物体识别技术开发的机器人3D视觉引导系统，可对较大测量深度范围内散乱堆放的零件进行全自由的定位和拾取。

机器视觉前沿·2020-04-06 20:38

支付宝刷脸支付（内蒙古地区招商）

如今，刷脸支付机市场方兴未艾，微信与支付宝均选择了3D结构光方案，其魄力与决心可见一斑。但在实际落地过程中，仍存在诸多变数，最为关键的压力源在于成本和量产能力。[if!

科新科技·2020-04-05 12:00

光纤熔接盒价格

光纤熔接盒就是光缆接续盒，光纤熔接盒适用于各种结构光缆的架空、管道、直埋等敷设方式之直通和分支连接。不同品牌、厂家的光纤熔接盒价格不一样。

广州辉澎信息科技·2020-04-04 09:11

系列篇|结构光——格雷码解码方法

作者：书涵Date：2020-03-16来源：系列篇|结构光——格雷码解码方法格雷码是一种特殊的二进制码，在结构光三维视觉中，常常被用于编码。

3D视觉工坊·2020-04-03 17:00

真正的全面屏手机！蓝绿厂创新旗舰机惊艳世界

这是其创新之处，vivo的NEX采用摄像头单独伸缩隐藏，oppoFindx则是将将听筒、3D结构光、前摄、后摄等组件隐藏在一个滑动弹出式的结构中，在使用人脸识别、拍

顶科技·2020-04-02 19:32

凭啥与屏下指纹、Face ID齐名？揭秘小米8的双频GPS手机黑科技

5月31日小米开了一场发布会，雷军一口气释放包括3款手机、全新MIUI10在内的7大新品，其中压感屏幕指纹、3D结构光人脸识别，以及双频GPS三大黑科技同时加诸小米8透明探索版，让这全场最耀眼的旗舰机型充满科技侵略感

笔点酷玩·2020-04-01 20:50

2019-11-03

一、星构想刷脸支付技术刷脸支付技术已经不在是传统门禁或者打卡机的2D刷脸技术了，我们现在的刷脸技术是“3D结构光识别技术”。

李三哈·2020-03-30 09:02

小米8 SE分析：可能是最值得买的小米8系列手机？

这本来也无可厚非，毕竟小米8是正经八百的八周年纪念作，而小米8透明探索版则以独特的设计和3D结构光等功能成为发布会上最大惊喜。小米8SE作为低配款，论热度自然无法和两位大哥抗衡。

雷科技·2020-03-29 19:12

OPPO k1：十一月超级大礼包等你拿

全面来看，今年的OPPO除了例行推出主力系列R15、R17以外，在千元机和高端旗舰方面也丝毫没有落下，比如首发3D结构光、升降双轨潜望结构的845旗舰OPPOFindX，主打线下的高屏占比千元机OPPOA5

小牧君·2020-03-27 18:36

三维重建代码实现（三）

风之旅人c·2020-03-27 12:16

华为3D人脸识别：点云深度相机霸气登场！比苹果faceID更快更安全？

16020150024【嵌牛导读】人脸识别【嵌牛鼻子】faceID【嵌牛提问】国产机是否也会在人脸识别领域占有一席【嵌牛正文】为了实现3D人脸识别，苹果在iPhoneX的刘海上加入了原深感摄像头，利用结构光实现了安全度更高的

wu霉霉·2020-03-27 08:48

三维重建代码实现（一）

风之旅人c·2020-03-26 10:04

新系列手机亮屏展现，或将搭载3D结构光技术

近日，OPPO在巴塞罗那召开主题为“GetCloser”创新大会。大会期间，OPPO正式对外展示旗下首部5G手机，并且宣布将与全球四家运营商启动“OPPO5G登陆行动”。此外，OPPO还在大会期间展示了10倍混合光学变焦技术及样张。相信熟悉OPPO的小伙伴都知道，OPPO在5G行业中布局非常早，在4年前也就是2015年就组合成了OPPO5G研发团队，也是世界上各大5G行业的佼楚一同为5G技术的到来

51481f2f228d·2020-03-22 22:05

“无面容” iPhone X 只要2000块，能买吗？

另外，FaceID有一个安全机制，一旦检测到主板被拆改，就会禁用结构光模块，也会导致面容失效。所以这些商家卖的所谓【无面容】iPhone，要么是主板被动过

哎咆科技·2020-03-20 00:00

【智能之心】苹果的 AR 布局

苹果将使用“飞行时间（TimeofFlight，ToF）”和“结构光（StructuredLight）”两种技术来实现AR功能。1.

Stan森·2020-03-18 15:18

点云配准(一两两配准)

视觉工坊」：点云配准(一两两配准)这篇文章简单与大家聊一聊点云的配准技术,本文部分内容主要参考郭浩主编的「点云库PCL从入门到精通」.由于一直对双目视觉较为感兴趣,无论是传统的双目立体视觉,还是面阵的结构光

3D视觉工坊·2020-03-15 23:42

vivo屏幕指纹DSP加速技术即将推送，与苹果的竞争再增砝码

与国际大厂三足鼎立而要说到各大品牌自身领先甚至是独有的特色，率先让人想到的就是苹果的3D结构光技术，成为面部识别领域的绝对老大。另外还有华为率先推出的后置三摄，拍照也成为华为的一大优势。

数码源动力·2020-03-11 19:57

相机标定与矫正（总结）

CameraCalibrationMatlabCalibratingtheVISensor张氏法相机标定Multi-CameraSelf-CalibrationLIBCBDETECT:CornerandCheckerboardDetection

高晨光·2020-03-09 21:41

0313，第三周。潮水退去才知道谁在裸泳

接下去一周，争取看完计网，一天一章…数据结构光看懂也是不够的，必须写写

Nemonameless·2020-03-07 19:46

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