PCL中的VoxelGrid体素网格化下采样(自己改的PCL中的源码,这样就不需要加载PCL库了)
找了网上的点云VoxelGrid都是采用PCL库实现的,但是项目中为了不用PCL库,就自己用C++实现了一遍;为了省事就写在了cpp文件中/*-------------------------------------2.基于VoxelGrid的点云下采样算法3.作者:pcb4.日期:2018.10.3--------------------------------------*///定义3D点的结