自动创建id

ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信

spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2（本指南基于ROS2Humble）确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的
28BoundlessHope·2024-09-02 08:28

Easyui Datagrid实现行操作

EasyuiDatagrid实现行操作效果分析实现此功能需要实现2点1、首列的内容全部需要渲染成申请开票2、点击申请开票可以获获取到指定的行内容，在执行后续操作实现方案1、首行格式化，在table的th
天农学子·2024-09-02 08:57

Laravel 用户授权 policy

应用场景:比如一个用户创建一篇文章，或者对文章进行修改，这个时候就要对其进行认证，是否有权进行修改或创建.用户表:users表id;文章表:posts表对应user_id1.phpartisanmake
CaptainRoy·2024-09-02 08:26

MarkDown测试

代码引用HelloWorldpublicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("HelloWorld");}代码例子：return-1;column1column2column3data
颜色不1样的烟火·2024-09-02 08:55

基于C语言实现文件压缩与解压缩算法

霍夫曼编码简介霍夫曼编码是由DavidA.Huffman于1952年提出的，它是一种统
极客代码·2024-09-02 08:26

牛客网暑期ACM多校训练营（第二场）J.farm (随机数+二维树状数组)

：C/C++262144K，其他语言524288K64bitIOFormat:%lld题目描述WhiteRabbithasarectangularfarmlandofn*m.Ineachofthegridthereisakindofplant.Theplantinthej-thcolumnofthei-throwbelongsthea
Fushicho_XF·2024-09-02 07:22

原项目引入springcloud报错：org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationBeanFactoryMetadata

bin\java.exe-XX:TieredStopAtLevel=1-noverify-Dspring.output.ansi.enabled=always-javaagent:D:\JAVAWEB\ideaIU
群子7559·2024-09-02 07:52

【STM32】（一看就会）GPIO口输出---跑马灯实验（标准库）

本文需要有创建好的STM32F103C8T6的工程文件如有需要可以从下方连接下载：链接:https://pan.baidu.com/s/1Lmjp-e6ifl-AfZmAfuRxrQ提取码:vk7y一、
小暗XiaoAn·2024-09-02 07:50

Linux - 如何根据名字杀掉一个进程

你可以使用pkill、pgrep、pidof和killall中的任何一个函数。在这篇文章中，我们将详细介绍它们。现在的例子都是在Ubuntu中运行的。1,使用pkill命令pkill
夜流冰·2024-09-02 07:47

Java LeetCode刷题

JavaExercise2packageJavaExercise220240901;publicclassJavaExercise2{publicstaticvoidmain(String[]args)
爱上语文·2024-09-02 06:46

Java LeetCode刷题

JavaExercise1packageJavaExercise120240901;publicclassJavaExercise1{publicstaticvoidmain(String[]args)
爱上语文·2024-09-02 06:16

Java LeetCode 每日一题

LeetCodeExercisepackageJavaLeetCodeExercise20240831;importjava.util.Collections;publicclassLeetCodeExercise{publicstaticvoidmain
爱上语文·2024-09-02 06:15

比胶两个对象的指针地址

privatevoidbutton1_Click(objectsender,EventArgse){char[]ch={'z','s','w','a','n','g','路','过'};Strings1
北风知我意·2024-09-02 06:15

论文速读|全身人型机器人控制学习与序列接触

项目地址：WoCoCo:LearningWhole-BodyHumanoidControlwithSequentialContactsWoCoCo（Whole-BodyControlwithSequentialContacts
28BoundlessHope·2024-09-02 06:45

【网络安全】分析cookie实现PII IDOR

存在一个查询个人资料的端点/GetProfiledetails，以下是完整的请求和响应：我发现，cookie非常类似于base64编码后的结果，于是我将其进行base64解码：可以看到，cookie中存在一个UserID
秋说·2024-09-02 06:45

MATLAB机器人常用代码程序（以UR5e机器人为例）

importrobot('universalUR5e.urdf');show(UR5e)showdetails(UR5e)figure(Name="InteractiveGUI")gui=interactiveRigidBodyTree
FL17171314·2024-09-02 06:45

python中is、id、==与浅拷贝和深拷贝

python中的3个常见操作符is、id、==，三个的使用方法和应用场景不近相同，有各自适合的应用场景is：用于比较两个对应是否是同一个引用==：用于比较两个之是否相同id：用于获取对象的内存地址id(
Python之战·2024-09-02 06:00

鸿蒙系列一：启动流程

引导程序  有过电脑系统装机经历的人都知道BIOS的概念，为Android手机刷机过的小伙伴都听过Bootloader，那这些概念和手机启动有什么关系呢？  
与米同乐·2024-09-02 05:09

10086端口占用 虚拟机vmnat.exe Windows查看端口占用

10086端口占用是虚拟机的vmnat.exeWindows查看端口占用netstat-ano|findstr"10086"taskkill/f/t/im"19716"杀不掉，提示：错误:无法终止PID19716
tanzongbiao·2024-09-02 05:39

nginx 容错机制

容错机制Proxy指令1、proxy_next_upstream语法:proxy_next_upstream[error|timeout|invalid_header|http_500|http_502
♛薄情痞子♛·2024-09-02 05:38

昇腾AI处理器的计算核心 - AI Core即DaVinci Core

昇腾AI处理器的计算核心-AICore即DaVinciCoreflyfish从一段代码的解释开始templateclassGlobalTensor{public:voidsetGlobalBuffer(
西笑生·2024-09-02 05:37

977.有序数组的平方

：classSolution{publicint[]sortedSquares(int[]nums){//找到绝对值最小的数下标intminIdx=-1;intmin=Integer.MAX_VALUE
小江318·2024-09-02 05:36

结构体（2）

include//第一个structstruct{charc;inti;doubled;}s1;//第二个structstruct{charc;inti;doubled;}*ps;intmain(void
Starry_hello world·2024-09-02 05:36

js合并table表格中一列合并相同内容的单元格

Titletable,tabletrth,tabletrtd{border:1pxsolid#0094ff;}table{width:200px;min-height:25px;line-height:
liush0108·2024-09-02 05:04

阿里云的记忆播放与进度条不允许拖动disableSeek需求同时存在

手动关闭进度条禁用方法2.player.seek先跳转到指定的位置3.手动开启进度条禁用添加延时100100毫秒中记忆播放已经跳转到指定位置，然后进度条不允许拖动disableSeek也执行letmemoryVideoTime
m0_52611940·2024-09-02 04:32

Maven学习（零基础到面试）

因为不同编译器创建出来的项目会有不同，eclipse创建出来的项目在idea中无法直
Heath-ceTide·2024-09-02 04:01

修改富文本中的图片大小

funcresizeImgWithWidth(_fWidth:CGFloat){self.enumerateAttribute(NSAttachmentAttributeName,in:NSMakeRange
zhangwenqiang·2024-09-02 04:10

小包子的Scalers Talk第四轮新概念朗读持续力训练Day42 20181203

Awomaninjeansstoodatthewindowofanexpensiveshop.Thoughshehesitatedforamoment,shefinallywentinandaskedtoseeadressthatwasinthewindow.Theassistantwhoservedherdidnotlikethe
美少女和雷雷哥·2024-09-02 04:04

云计算实训38——docker网络、跨主机容器之间的通讯

一、docker⽹络1.桥接--bridge所有容器连接到桥就可以使⽤外⽹，使⽤nat让容器可以访问外⽹使⽤ipas指令查看桥，所有容器连接到此桥，ip地址都是172.17.0.0/16⽹段，桥是启动docker
是小赵鸭.·2024-09-02 04:29

Android Audio实战——自适应音量值适配（三）

上一篇文章《音频配置资源定制》介绍了通过车型Code的不同，加载不通的Audio配置文件，而在《自适应音量值修改》又使用了overlay的方式定制不同车型的自适应音量。那么问题来了，通过修改车辆的配置字无法修改overlay中的资源，因为overlay依赖编译的时候lunch项目实现的，所以在实现自适应音量的时候也需要通过车辆的配置自适应不同的音量值。一、自适应音量参考前面两篇文章，首先定义一个车
c小旭·2024-09-02 04:59

MATLAB生成COE文件

MATLAB代码%参数设置N=4096;%数据点数量t=linspace(0,2*pi,N);%时间向量width=12;%位宽%正弦波，幅度在0到5之间sine_wave=2.5*sin(t)+2.5
梦梦梦梦子~·2024-09-02 04:58

springboot kafka group.id多消费组配置

很早之前就使用了springboot+kafka组合配置，但是之前使用的spring-kafka（1.1.7）版本较低，所以只能通过spring.kafka.consumer.group-id=default_consumer_group
Garry1115·2024-09-02 03:56

重头开始嵌入式第二十一天（Linux系统编程 文件相关函数）

目录1.getpwuid2.getpwnam3.getgrgid4.symlink在Linux和类Unix系统中，创建软链接（符号链接）的常用指令是ln-s。
FLPGYH·2024-09-02 03:24

在Windows中，杀死端口占用

要杀死占用某个端口的进程，可以按照以下步骤进行操作：进程ID就是PID打开命令提示符窗口（Windows）或终端（Linux/macOS）。
小丁学Java·2024-09-02 03:22

搭建基于QT的TCP服务器与客户端

1、实现功能1、服务器和客户端能够建立连接2、服务器可以给客户端发送信息3、客户端可以给服务器发送信息2、server2-1、widget.h#ifndefWIDGET_H#defineWIDGET_H
嘻嘻嘻Mr.Huang·2024-09-02 03:52

第1章 计算机网络体系结构

参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1c4411d7jb?
Meriellan·2024-09-02 03:22

Java 面试题：TCP重传机制与拥塞控制 --xunznux

**拥塞避免（CongestionAvoidance）**拥塞发生超时重传:
xunznux·2024-09-02 02:20

DragonFireFury

inapowerfulcountry,therewasakingwholovedmoneyverymuch.Hewantedatreasurewithalotofgemsinthemountainsbuthewasveryafraidofthetyrannosaurusthatguardedthetreasure.Sohecameupwithastrategy
lanyue456·2024-09-02 02:28

1.1依赖倒置原则

1.课程示例类publicclassCourseExample{publicvoids
lz0929·2024-09-02 02:20

在线raid详解

在线制作举例：注意：如果在线做raid要先卸载磁盘再做，要不然磁盘盘位会后移/opt/MegaRAID/MegaCli/MegaCli64-CfgLdAdd-r（raid级别）[enclosure号:slot
潘志成_82ef·2024-09-02 02:46

Java流程控制08：continue、break、goto

本节内容视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV12J41137hu?
怒放的生命.·2024-09-02 02:47

GUI编程04：课堂练习及总结

本节内容视频链接：6、课堂练习讲解及总结_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1DJ411B75F?
怒放的生命.·2024-09-02 02:47

JAVA学习-练习试用Java实现“数据流的中位数”

例如，[2,3,4]的中位数是3[2,3]的中位数是(2+3)/2=2.5设计一个支持以下两种操作的数据结构：voidaddNum(intnum)-从数据流中添加一个整数到数据结构中。
守护者170·2024-09-02 02:47

科研绘图系列：R语言组合堆积图（stacked barplot with multiple groups）

加载R包knitr::opts_chunk$set(warning=F,message=F)library(tidyverse)library(cowplot)library(patchwork)导入数据数据可从以下链接下载
生信学习者2·2024-09-02 01:45

零知识证明：哈希函数-Poseidon2代码解析与benchmark

1、哈希函数(HashFunction)与Poseidon在密码学中，哈希函数是一种将任意大小的数据映射到固定大小的输出的函数。哈希函数的输出称为哈希值或哈希码。哈希函数具有单向性和抗碰撞性。
HIT夜枭·2024-09-02 01:14

unity 保存实例到新预制，保存实例到原预制

保存预制，很简单的功能，但是走了弯路，记录一下吧privatevoidSavePrefab(Transformroot){  PrefabInstanceStatusstatus=PrefabUtility.GetPrefabInstanceStatus
米酒老花生·2024-09-02 01:13

Recommended order of a method's mutiple modifiers

Themethodmodifiersconsistofthefollowing:annotationsaccessmodifiersabstractstaticfinal:Afinalmethodcannotbeoverriddeninasubclass.synchronized
MJN·2024-09-02 01:12

336 Mutiple Threads

示例Program.csnamespaceThreadingApp{internalclassProgram{staticvoidMain(string[]args){ThreadmainThread=
黄健华Yeah·2024-09-02 01:40

算法day17|如何求普通二叉树的众数

classSolution{public:unordered_mapmap;voidtraversal(TreeNode*root){if(root==nullptr)return;map[root
桃酥403·2024-09-02 01:10

1.判断是不是闰年

importjava.util.Scanner;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){Scannersc=newScanner(System.in
C.&H.·2024-09-02 00:08
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