自动驾驶实践项目第24页

虹科方案 | 从概念到生产的自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案

来源：雅名特自动驾驶虹科方案|从概念到生产的自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案能够研究和验证高历程实验和恶劣驾驶环境下的AD

虹科电子科技·2023-11-16 21:01

自动驾驶汽车：人工智能最具挑战性的任务

据说，自动驾驶汽车是汽车行业梦寐以求的状态，将彻底改变交通运输业。就在几年前，对自动驾驶汽车的炒作风靡一时，那么到底发生了什么呢？这么多公司吹嘘到2021年我们将迎来的无人驾驶汽车革命在何处？

澳鹏Appen·2023-11-16 21:58

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】点云中的拟合问题和K近邻

目录1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。2.推导argmax||Ad||22的解为ATA的最大特征向量或者奇异向量。3.将本节的最近邻算法与一些常见的近似最近邻算法进行对比，比如nanoflann，给出精度指标和时间效率指标。4.也欢迎大家来公众号--“过千帆”读书。1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。在NearbyType中定义NEARBY14

宛如新生·2023-11-16 21:25

自动驾驶场景表示向量化方法VAD: Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving

这篇论文提出了一种名为VAD的自动驾驶场景表示向量化方法，旨在提高自动驾驶系统的规划性能和推理速度。

源代码杀手·2023-11-16 14:11

420 FPS！LSTR：端到端实时车道线检测新SOTA！

作者|CVer计算机视觉编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/331892664点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心

自动驾驶之心·2023-11-16 11:32

ICRA 2023 | CurveFormer：基于Transformer的3D车道线检测新网络

作者|erkang编辑|CVer点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群过年休息，有时间做一下3d车道线检测工作的小记，讲讲我们为什么做这个工作

自动驾驶之心·2023-11-16 11:31

AIGC究竟是什么？深度解读人工智能生成内容

从智能手机到自动驾驶汽车，从聊天机器人到医疗诊断系统，人工智能的应用越来越广泛。在这个过程中，AIGC（人工智能生成内容）作为一个新兴的概念，正逐步走进公众的视野。那么，AIGC究竟是什么？

baoxueyuan·2023-11-16 11:54

【译】NVIDIA DeepStream 概况

关注【CV面试宝典】，分享面试高频题目、工业实践项目等技术文章一、NVIDIADeepStream概况DeepStream是一个流分析工具包，用于构建人工智能应用程序。

行路南·2023-11-16 07:30

亚马逊云计算AWS与自动驾驶

/导读/2021年12月初，亚马逊云平台AWS推出了两项针对汽车行业的新服务--AWSforAutomotive和AWSIoTFleetwise新服务。AWSIoTFleetWise能够帮助汽车制造商更轻松地收集和检索车队的传感器数据。AWSforAutomotive是一项更广泛的、特定于行业的计划，旨在将一系列产品汇聚到一处，类似于AWS的其它行业解决方案（例如AWSforIndustrial）

智能交通技术·2023-11-16 04:51

深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶计算机竞赛

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现

Mr.D学长·2023-11-15 22:45

OpenCV的应用——道路边缘检测

道路边缘检测是计算机视觉中的重要应用之一，它在自动驾驶、交通监控、机器人导航等领域有着广泛的应用。本文将介绍如何使用OpenCV库进行道路边缘检测，并探讨一些常见的边缘检测算法，希望能够帮助读者更

非著名程序员阿强·2023-11-15 21:23

CCF ChinaSoft 2023 论坛巡礼｜自动驾驶仿真测试论坛

2023年CCF中国软件大会（CCFChinaSoft2023）由CCF主办，CCF系统软件专委会、形式化方法专委会、软件工程专委会以及复旦大学联合承办，将于2023年12月1-3日在上海国际会议中心举行。本次大会主题是“智能化软件创新推动数字经济与社会发展”，学术、工业、教育、竞赛等分论坛活动40余场，期待您的参与！目前大会火热报名中！CCFChinaSoft2023官方首页：http://ch

pengxin_ce·2023-11-15 20:11

激光雷达标定板是自动驾驶系统中关键部件

中国政府制定了多项产业发展规划，包括《汽车产业中长期发展规划》和《新一代人工智能发展规划》等，旨在推动汽车产业的转型升级，培育具有国际竞争力的汽车品牌，同时鼓励企业加大对自动驾驶技术研发的投入，加快自动驾驶技术的创新应用

JYGD686868·2023-11-15 16:21

一文搞懂 CAN FD 总线协议帧格式

随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高，传统

weixin_44079197·2023-11-15 16:12

计算机视觉基础（6）——光流估计

一、运动估计运动估计常用于目标跟踪和分割、事件和活动识别以及自动驾驶预测等。1.1运动场定义：三维相对速度矢量在二维图像平面上的投影1

猪猪的超超·2023-11-15 13:24

建模分析 | 差速轮式移动机器人运动学建模(附Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1差速

Mr.Winter`·2023-11-15 10:44

2024上海国际智能驾驶技术展览会（自动驾驶展）

进入21世纪，各国科研机构纷纷加大了对自动驾驶

高登先生·2023-11-15 07:49

中国首个通过ASIL D认证的IP发布，国产芯片供应商的机会来了

一方面，随着智能汽车ADAS的快速迭代与逐渐普及化，以及越来越多元化智能座舱功能的快速上车，由此带来的车辆信息安全场景也在与日俱增，例如云端链接、设备身份认证、自动驾驶安全保障、数据安全传输需求等。

高工智能汽车·2023-11-15 04:40

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】实现基于预积分和图优化的GNSS+IMU+Odom的融合定位系统

目录1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位3.利用数值求导工具，验证本书实验中的雅可比矩阵的正确性4.也欢迎大家来我公众号读书--“过千帆”1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位程序实现以及运行效果：①首先是在预积分程序中记录了预积分积累的IMU数据个数（用来保证相邻两关键帧之间要有IMU预积分量来做约束）②然后，参考addGnss部分代码修改addOdom部分代码：运行效

宛如新生·2023-11-15 02:18

规划文献阅读——Obstacle Avoidance, Path Planning and Control for Autonomous Vehicles

摘要自动驾驶汽车避障需要三个主要层面，即感知、路径规划和制导控制。在本文中，考虑到这三个层次之间的联系，提出了一个全局架构。在环境感知层面，采用基于证据占用网格的方法进行动态障碍物检测。

Jack Ju·2023-11-14 18:51

Ubuntu20.04 通过DD命令克隆自动驾驶开发环境

第一、准备环境双硬盘（Ubuntu20.04系统盘、存储镜像文件盘）说明：本人机器是自动驾驶环境，所以系统有些大，约180G第二、命令执行：进入命令控制台：获得root权限sudo-s第三、查看Ubuntu20.04

夏福生·2023-11-14 18:23

“饶派杯”XCTF车联网安全挑战赛战队巡礼！

大赛面向国内外知名高校学生、自动驾驶汽车企业技术人员、科研院所科研人员等多方布局，特邀21

Cyberpeace·2023-11-14 15:17

强化学习：10种真实的奖励与惩罚应用

在自动驾驶汽车中的应用各种论文都提出了“深度强化学习用于自动驾驶”。

AI科技大本营·2023-11-14 15:48

SLAM算法知识荟萃

文章目录SLAM自动驾驶八股PID控制算法ROS和ROS2区别四元数在表示空间旋转时的优势是什么？

howtoloveyou·2023-11-14 13:28

视觉算法知识荟萃

文章目录视觉算法知识荟萃视觉算法八股模型压缩量化参数剪枝参数蒸馏可分离卷积在端侧部署时性能不足，如何在不改变网络结构的情况下优化性能FP32转FP8浮点数定点化的方式非对称量化高斯分布ToF相机和结构光相机原理测量原理常见相机针孔相机模型激光雷达投影到2D平面多任务平衡自动驾驶检测模型对

howtoloveyou·2023-11-14 13:27

Stable Diffusion原理解读通俗易懂，史诗级万字爆肝长文！

作者|tian-feng编辑|极市平台原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/634573765点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心

自动驾驶之心·2023-11-14 04:17

毫末AI DAY的智驾弹药：上有「世界模型」，下有3000元方案

识别万物的底气，源于毫末的DriveGPT自动驾驶大模型引入了通用语义大模型，可以对交通参与者者、道路环境等做到全面感知。今年是智驾获得公众接受度的关键节点。

HiEV·2023-11-14 00:23

linux的进程/线程/协程系列5：协程的发展复兴与实现现状

协程3.协程的优劣势分析3.1优势3.2劣势4.协程的两个特性4.1有栈/无栈4.2对称/非对称5.协程的实现5.1实现方式5.2Python的迭代器和生成器5.3当前协程库现状简述参考文献前言最近学习自动驾驶系统时

shao918516·2023-11-13 22:50

奇次坐标系

所以在自动驾驶中涉及多个坐标系的变化时都是用的奇次坐标。cv里面的透视变换也是用的奇次坐标，仿射变换则不需要参考：为什么directX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵？

yang_daxia·2023-11-13 18:08

未来之路：大模型技术在自动驾驶的应用与影响

本文深入分析了大模型技术在自动驾驶领域的应用和影响，万字长文，慢慢观看~文中首先概述了大模型技术的发展历程，自动驾驶模型的迭代路径，以及大模型在自动驾驶行业中的作用。

一颗小树x·2023-11-13 18:03

天津火爆python培训机构从哪里入手？

实践机会：诚筑说会提供丰富的实践项目，将所学知识应用到实际场景中，通过实践项目，提升解决问题的能力和实际开发经验。导师

qq_38453958·2023-11-13 18:58

解锁4D成像雷达「降本」

传感器增强，被视为高阶智驾继续解锁ODD（针对自动驾驶及相关功能专门设计的运行条件）的关键环节之一。

高工智能汽车·2023-11-13 16:07

虹科方案 | 汽车电子电气架构设计仿真解决方案

01汽车E/E架构设计所面临的挑战面向功能信号→面向服务（SOA）的转变随着智能网联、自动驾驶、电动汽车的发展，软件、计算能力和先进的传感器正逐

虹科电子科技·2023-11-13 14:37

[论文阅读] CLRerNet: Improving Confidence of Lane Detection with LaneIoU

Abstract车道标记检测是自动驾驶和驾驶辅助系统的重要组成部分。采用基于行的车道表示的现代深度车道检测方法在车道检测基准测试中表现出色。

大龙唉·2023-11-13 10:10

python编程_从入门到实践项目篇——外星人入侵

项目1外星人入侵武装飞船一、规划项目二、安装pygame三、开始游戏项目1、创建pygame窗口及响应用户输入2、设置背景色3、创建设置类四、添加飞船图像1、创建Ship类2、在屏幕上绘制飞船五、重构1、方法_check_events()2、方法_update_screen()武装飞船记录学习项目的过程，这是一个简单的飞船游戏，通过学习这个项目来了解pygame是如何处理在屏幕上绘制图像等任务，重

陇山·2023-11-13 02:03

Open3D- Python版本的安装与使用

它支持Python语言，并且具有广泛的应用领域，如机器人、自动驾驶、增强现实等。安装Open3D库首先，我们需要安装Open3D库。在安装之前，请确保你已经安装了Python解释器。使用p

心之飞跃·2023-11-13 00:03

论文阅读：A Multi-Phase Camera-LiDAR Fusion Network for3D Semantic Segmentation With Weak Supervision

来源：IEEETRANSACTIONSONCIRCUITSANDSYSTEMSFORVIDEOTECHNOLOGY,VOL.33,NO.8,AUGUST20230、0、摘要相机和激光雷达是自动驾驶中不可缺少的感知单元

shiyueyueya·2023-11-12 19:48

从联合国法规《自动车道保持系统ALKS》看自动驾驶汽车交通安全保障及对我们的启示 | 聚焦自动驾驶...

导语：自动驾驶汽车是“传统汽车”和“驾驶人”的结合，其交通安全更多地由车辆中的“机器驾驶人”承担和实现。那么，自动驾驶汽车的交通安全能力要如何实现？

智能交通技术·2023-11-12 18:50

【运动规划算法项目实战】如何实现Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线（附ROS C++代码）

曲线二、Reeds-Shepp曲线三、应用场景四、代码实现4.1Dubins曲线实现4.2Reeds-Shepp曲线实现4.3RVIZ显示五、总结前言Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线在机器人、自动驾驶行业中是非常重要的路径规划算法

Travis.X·2023-11-12 18:39

腾讯马常杰：面向智能驾驶时代，打造舱驾一体、云化、轻量的“活地图”

当前，人机共驾时代已来临，地图已经不仅仅是为用户提供导航服务，更深入到了自动驾驶系统的决策层，并在其中发挥着关键的作用。城市级智能驾驶的落地，对地图数据的鲜活性、灵活性提出了更高的要求。

zhangjian857·2023-11-12 15:55

车联网通信安全之 SSL/TLS 协议

前言在汽车出行愈加智能化的今天，我们可以实现手机远程操控车辆解锁、启动通风、查看车辆周围影像，也可以通过OTA（空中下载技术）完成升级车机固件、更新地图包等操作，自动驾驶技术更是可以让车辆根据路面状况自动辅助实施转向

EMQX·2023-11-12 15:18

【自动驾驶】初学者播包与可视化工具学习记录

对于本地进行结果复现或者是功能验证等，需要实车录制数据包ros2，本地播包ros2/plotjuggler，最后结果可视化rviz2。所以对于初学者，至少要学习ros2相关操作，可以让你进入职场后更好的适应。本文主要针对上面三个步骤进行记录说明。1.实车录制数据有两种方式，第一种是录制所有的包，第二种是录制指定的包。（这个过程中需要将对应的节点先运行起来，保证其能正常的输出数据）ros2bagre

wait a minutes·2023-11-12 14:00

BEVFusion4D论文阅读

链接论文：https://arxiv.org/abs/2303.17099Abstract将激光雷达和相机信息聚合到鸟瞰图（BEV）中已成为自动驾驶中三维目标检测的一个重要课题。

西米611·2023-11-12 13:36

BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal论文阅读

一、概要提出新框架BEVFormer，用spatiotemporaltransformer学习统一的BEV表示，来支持多个自动驾驶感知任务。

北极与幽蓝·2023-11-12 13:36

【论文阅读】Planning-oriented Autonomous Driving

当前的自动驾驶系统是按照顺序的模块组织的，这可能造成误差积累问题，有必要对规划的框架优化，使得感知和预测模块都有助于规划。

ryb4i·2023-11-12 13:33

BEVFormer 论文阅读

论文链接BEVFormerBEVFormer，这是一个将Transformer和时间结构应用于自动驾驶的范式，用于从多相机输入中生成鸟瞰（BEV）特征利用查询来查找空间/时间，并相应地聚合时空信息，从而为感知任务提供更强的表示

KrMzyc·2023-11-12 13:56

为什么说CUDA是NVIDIA的护城河?

编辑|汽车人原文链接：https://www.zhihu.com/question/564812763点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】

自动驾驶之心·2023-11-12 11:37

如何定位TypeError: cannot pickle dict_keys object错误原因及解决NuScenes数据集在多进程并发训练或测试时出现的这个错误

近期实验自动驾驶大模型UniAD时，发现按照默认的配置跑程序在我自己安装的环境里(我的环境里CUDA和pytorch等各种支撑软件比作者在github上列的要新)运行测试时总是报错TypeError:cannotpickle'dict_keys'objectFile

Arnold-FY-Chen·2023-11-12 10:48

SAM + YOLO 智能抠图

准确识别和隔离图像中的物体的能力具有许多实际应用，从自动驾驶车辆到医学成像。

新缸中之脑·2023-11-12 09:26

从开源项目聊鱼眼相机的“360全景拼接”

鉴于该开源项目，后续将计划：（1）基于自动驾驶车辆环视相机标定参数(内外参)，完成360全景拼接d

Felier.·2023-11-12 03:49

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