自动驾驶杂货铺

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDet

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 22:22

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-DETR3D

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 22:51

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVFormer

目标前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比5.BEVFormerv2总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 22:51

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDet4D

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 21:15

给新教师的解忧杂货铺（12）

【理解家长】新教师刚步入职场，社会经验不足，与家长相处不太能够站在家长的立场思考问题。容易产生不必要的误会，也不利于个人工作的顺利开展。昨天，我的孩子第一天上小学，因为疫情影响学校开展了线上学习活动，老师们发布了一些生活指引，因为信息量有点多，有些家长处理不过来，就表示出了手足无措。我带着孩子一起梳理了信息，制作了一个简要的思维导图，把科目、内容安排汇集到一张图上，使人一目了然。再发到孩子的班级群
淡彩mm·2023-12-17 21:08

【语义分割】12个主流算法架构介绍、数据集推荐、总结、挑战和未来发展

其在自动驾驶、医学图像、结构损伤检测等领域有着广泛的应用。
waski·2023-12-17 19:33

报名｜第2期“DI极客说”，揭秘决策AI创新应用带来的行业变革

人工智能的应用不仅仅局限于围棋，在工业界B端应用、生物领域、游戏AI、自动驾驶等各行各业都有着潜移默化的影响。本期“DI极客说”技术沙龙，将为大家揭秘决策AI技术创新应用的革新趋势及布局。
PaperWeekly·2023-12-17 19:22

负责任的人工智能与因果关系

例如，在自动驾驶汽车系统中
人机与认知实验室·2023-12-17 18:27

最喜欢夏天的什么？

——安德拉德*扇子，草席，苍蝇拍，纱罩，木拖鞋，蚊虫香，西瓜清芳*夏季的街就夏得厉害，杂货铺
若浅_·2023-12-17 15:58

2022-01-02

青菜准备好了，接下来准备鸳鸯锅，家里每个可能是柜子都找了一个遍，没发现，楼下仓库也找了还是没有，没办法了，带着儿子又去杂货铺买了一个锅，这是铁了心非吃这顿火锅不可呀！在我的坚持
Ellieangel·2023-12-17 14:58

DrivingDiffusion: Layout-Guided multi-view driving scene video generation with latentdiffusion model

题目：DrivingDiffusion：具有潜在扩散模型的布局引导多视图驾驶场景视频生成摘要随着基于强大且统一的鸟瞰图（BEV）表示的自动驾驶的日益普及，迫切需要具有准确标注的高质量、大规模多视图视频数据
小闫奋斗史·2023-12-17 14:00

挥之不去的童年

因为新冠疫情原因，王麻子的杂货铺暂时关闭了。杂货铺周边冷冷清清，没有了往日的喧闹繁华。南方多阴雨天，今天好不容易是个晴天，王麻子情绪异常平静。婆婆准备的早饭仍是馒头稀饭小咸菜，王麻子很满足。
王麻子·2023-12-17 11:26

【尘缘送书第七期】2023年度盘点：智能汽车 | 自动驾驶 | 车联网

【文末送书】今天推荐几本智能汽车|自动驾驶|车联网领域优质书籍。
尘缘..·2023-12-17 09:14

买伞

可以说是杂货铺了。伞放在进门口的物品展架上，很显眼的地方。我把伞整体瞄了一眼，中间那排的伞挺喜欢的。于是，手拿了一把，手碰到伞心里头就对质量不是很满意，做工很粗糙，但价格确是偏高，比我之前的伞还贵。
Dansy丹·2023-12-17 01:02

当妻子变成女儿后，油腻的中年男人如何找回自我？在婚姻里，最浪漫的相守，是我们步调一致。

第一次认识东野奎吾还是因为《解忧杂货铺》这部电影。书买回来后，花了一天时间，一口气把《秘密》看完。《秘密》是东野圭吾的代表
3f3d36d5234d·2023-12-16 20:32

探索计算机视觉的无限可能

它的目标是使计算机能够理解和解释图像和视频，以实现各种应用，如自动驾驶、人脸识别、物体检测等。二、计算机视觉的基本原理计算机视
.cheng.·2023-12-16 20:32

人工智能：未来的引领者

从智能家居到自动驾驶汽车，从智能制造到医疗保健，人工智能技术正在改变我们的生活方式。在这个博客中，我们将探讨人工智能的基础知识、发展历程、应用领域以及未来趋势。让我们一起探索这个充满智慧与创新的领域。
.cheng.·2023-12-16 20:01

【送书活动】智能汽车、自动驾驶、车联网的发展趋势和关键技术

底层软件低功耗系统设计与实现》推荐语03《SoC设计指南》推荐语05《智能汽车网络安全权威指南（上册）》推荐语06《智能汽车网络安全权威指南（下册）》推荐语后记赠书活动前言随着人工智能和物联网技术的不断发展，智能汽车、自动驾驶和车联网正成为汽车行业的重要发展趋势
想你依然心痛·2023-12-16 17:40

[论文阅读]BEVFusion

ASimpleandRobustLiDAR-CameraFusionFrameworkBEVFusion：简单而强大的激光雷达相机融合框架论文网址：BEVFusion论文代码：BEVFusion简读论文论文背景：激光雷达和摄像头是自动驾驶系统中常用的两种传感器
一朵小红花HH·2023-12-16 15:34

人工智能软件系统的非功能属性及其质量保障方法综述

随着神经网络等技术的快速发展,人工智能被越来越多地应用到安全关键或任务关键系统中,例如汽车自动驾驶系统、疾病诊断系统和恶意软件检测系统等.由于缺乏对人工智能软件系统全面和深入的了解,导致系统时常发生严重错误
Mindtechnist·2023-12-16 14:31

全城杂货铺 第一章贵人相助

全城杂货铺第一章贵人相助图片发自App严冬，天色向晚，风紧云低。那风虽然很细，但很锐利，吹得人们行色匆匆。还有少许雪花飘落。石家庄市裕华区有一个全市最大的小区，叫全城小区。
王东飞_14dd·2023-12-16 13:53

Apollo新版Beta技术沙龙，震撼来袭！

在2023年12月2日，我有幸参加百度Apollo举行的技术交流活动，Apollo是一个百度公司开发的开源的自动驾驶项目，这次线下技术交流让我对自动驾驶有了深入的了解。
鹤冲天Pro·2023-12-16 07:39

五金杂货铺

不同于国内的五金店面，这里的小店商品花样繁多，涉及生活的方方面面。从小型的梅花螺栓，到中型绞膜片，再到大型割草机；从小袋水泥，到中型瓦片，再到长条装钢筋；从小型灯管，到手机，再到26寸电视机；从小型塑料戒指，到手镯项链，再到皮带雨衣；从杀虫剂，到油漆，再到桶装水。基本满足日常所需。附近村民会把从山上采摘的灵芝、蔬菜、瓜果、鱼类、虾蟹，狩猎来的鸟、野鸡等送过来出售。碰到好的食品，项目部张师傅会买来亲
蓝天白云号·2023-12-16 07:41

特斯拉第二代机器人：市场期待与看解

这款机器人集结了特斯拉在机器人技术、人工智能和自动驾驶等方面的最新成果，引发了市场和业界的广泛关注。本文将探讨市场对特斯拉第二代机器人的期待与看法。
软件开发小浩·2023-12-16 07:03

男人想要健康首先得会吃

把自己的肚子当成一个能容纳一切的杂货铺，时间久了，恐怕会使你的身体变得不堪一击。正确的饮食习惯是每天要保证摄入新鲜的水果和蔬菜、全麦食品、豆类、鱼、瘦肉和各种坚果类，且不要过度饮酒。
君臣同世堂阿阳·2023-12-16 04:36

让聪明的车连接智慧的路，C-V2X开启智慧出行生活

“聪明的车智慧的路”形容的便是车路协同的智慧交通系统，从具备无钥匙启动，智能辅助驾驶和丰富娱乐影音功能的智能网联汽车，到园区的无人快递配送车，和开放的城市道路上自动驾驶的公交车、出租车，越来越多的车联网应用出现在我们的日常生活中
美格智能·2023-12-15 23:00

自动驾驶 常用关键词中英对照表

ADAS功能缩写全拼中文ADASAdvancedDriverAssistanceSystem先进驾驶辅助系统ACCAdaptiveCruiseControl自适应巡航控制AEBAutoEmergencyBrake自动紧急制动LKALane-KeepingAssistance车道保持辅助LDPlanedepartureprevention车道偏离抑制LCCLaneCenteringControl车道
wenningshine·2023-12-15 22:20

对自动驾驶中间件的认识

自动驾驶中间件是一个很顶层的概念，它后面隐含了很多很多层其他概念，如果对这些隐含概念不清楚，是无法真正理解自动驾驶中间件的，所以我不想像写论文或写文档一样上来就总结出一个很准确的定义或概念，或者一步一步介绍发展历史
wenningshine·2023-12-15 22:50

【PX4自动驾驶用户指南】距离传感器

距离传感器（测距仪）距离传感器提供距离测量，可用于地形跟踪、地形保持(如摄影时精确悬停)、改进着陆行为(距离辅助)、高度限制警告、碰撞预防等本节列出了PX4支持的距离传感器(链接到更详细的文档)，所有测距仪、测试和仿真信息所需的通用配置。下面链接的主题(和侧栏)提供了更详细的设置和配置信息。可支持的测距仪ARKFlowARKFlow是一个开源的飞行时间检测器(Time-of-Flight，TOF)
想成为樱木花道的宫城良田·2023-12-15 21:37

A股：明天，下周操作策略

现在面对自动驾驶和二
李康研报·2023-12-15 21:00

自动驾驶技术：驶向未来的智能之路

导言自动驾驶技术正引领着汽车产业向着更安全、高效、智能的未来演进。本文将深入研究自动驾驶技术的核心原理、关键技术、应用场景以及对交通、社会的深远影响。
鳗小鱼·2023-12-15 20:50

用于自动驾驶的基于深度学习的图像 3D 物体检测：综述

论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10017184/背景准确、鲁棒的感知系统是理解自动驾驶和机器人驾驶环境的关键。
飞大圣·2023-12-15 17:20

【改进YOLOv8】杂草识别系统：融合YOLO-MS的MS-Block改进YOLOv8

目标检测是计算机视觉中的一个重要任务，它的应用范围广泛，包括图像识别、视频监控、自动驾驶等领域。其中，杂草识别是农业领域中的一个重要问题，它对于提高农作物的产量和质量具有重要意义。
xuehaikj·2023-12-15 16:44

【改进YOLOv8】融合感受野注意力卷积RFCBAMConv的杂草分割系统

图像分割可以将图像中的不同对象或区域进行有效的分离，对于许多应用领域具有重要的意义，如医学图像分析、自动驾驶、智能监控等。其中，杂草分割是农业领域中的一个重要应用，可以帮助农民准确地识
xuehaikj·2023-12-15 16:14

CVPR 2023 三维重建相关必读论文和代码合集

目前三维重建技术已经有了广泛应用，比如影像娱乐、自动驾驶、虚拟现实、数字孪生和智慧城市等领域。
深度之眼·2023-12-15 15:47

python之禅中文版_Python之禅

点击上方“Ahab杂货铺”，选择“置顶公众号”技术分享第一时间送达！写在前面什么样的程序是好的？如何编写漂亮的代码？这是学习编程一段时间最经常提出的问题，却难以回答。
weixin_39603476·2023-12-15 15:16

如何通过球面投影(Spherical Projection)将点云转换为距离图像(Range Images)

前言将3维激光点云通过球面投影（SphericalProjection）转换为2维距离图像（RangeImages），是自动驾驶应用场景中一种非常常见的点云处理方式。
AI松子666·2023-12-15 15:25

【改进YOLOv8】融合Context_Grided_Network(CGNet)的晶粒大小分布统计系统

AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义目标检测是计算机视觉领域的一个重要研究方向，它在许多应用中发挥着关键作用，如智能监控、自动驾驶
xuehaishijue·2023-12-15 14:15

论文阅读：Lidar Annotation Is All You Need

在以往的地面分割任务中，利用Lidar来做地面分割是目前采用激光雷达方案进行自动驾驶的常见手段。
苦瓜汤补钙·2023-12-15 13:20

IEEE Transactions on Industrial Electronics工业电子TIE论文投稿须知

一、背景IEEETIE作为控制领域的TOP期刊，接收机器人、控制、自动驾驶、仪器和传感等方面的论文，当然范围不止这些，感兴趣的可以自行登录TIE官网查看。
Time_Memory_cici·2023-12-15 12:17

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-环视背景介绍

目录前言0.简述1.环视背景介绍2.环视思路3.主流基于环视Camera的算法详解总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-15 11:11

2018读书总结及2019读书计划

东野圭吾的小说是从《解忧杂货铺》开始的，从此一发不可收拾。2018年东野圭吾的小说看了17本，自己还
丁点随心·2023-12-15 11:39

图像融合领域的挑战

实时处理：对于自动驾驶或监控等应用，
Keep forward upup·2023-12-15 08:28

网络安全和自动驾驶汽车：它们如何连接？

随着自动驾驶汽车（AV）准备在未来
CDA·数据分析师·2023-12-15 06:43

【自动驾驶】2023年度盘点：智能汽车、自动驾驶、车联网必读书

自动驾驶技术继续尝试从辅助驾驶向自动驾驶的过渡，更重要的是相关技术成本的下降。
米码收割机·2023-12-15 06:17

鲁西南方言杂谈-先生

十字路口东南角朝北是三间全开间，可上木头门板的“和记”杂货铺，杂货铺子掌柜叫田德旺，杂货铺子东边是一个面朝北的门楼子。
一两茶叶·2023-12-15 05:56

高情商说话

我们平时的大脑是处于“自动驾驶”的状态，我们经常“下意识地”讲出我们最熟悉、最不费脑的话。习惯性的嘴上撒野。然而，语言是有语境的。拥有“高情商讲话技巧”的人往往能区分不同的场景，从而对应着讲不同的话。
马蹄莲_2d24·2023-12-15 04:10

修改汽车的控制系统实现自动驾驶，基于一个开源的汽车驾驶辅助系统实现全自动驾驶

修改汽车的控制系统实现自动驾驶，基于一个开源的汽车驾驶辅助系统实现全自动驾驶。
代码讲故事·2023-12-15 03:20

特斯拉FSD入华在即，本土智驾公司开启BEV架构对决

作者|张祥威编辑|德新深度学习逐渐取代基于规则的研发方式，这一趋势正在自动驾驶赛道愈演愈烈。
HiEV·2023-12-15 03:13

高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位

修改mapping.yaml文件中bag_path：完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件：./bin/run_frontend--config_yaml./config/mapping生成拼接的点云地图map.pcd文件：./bin/dump_map--pose_source=lidar。、完成第一次优化：./bin/run_optimization--stage=1完成
稻壳特筑·2023-12-15 00:40
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