自动驾驶杂货铺第21页

深度学习实战66-基于计算机视觉的自动驾驶技术，利用YOLOP模型实现车辆区域检测框、可行驶区域和车道线分割图

大家好，我是微学AI，今天给大家介绍一下深度学习实战66-基于计算机视觉的自动驾驶技术，利用YOLOP模型实现车辆区域检测框、可行驶区域和车道线分割图。

微学AI·2023-12-14 21:11

坚持，遇见不一样的自己（学生篇）

崔懿菲的计划陈禹含的计划习惯，对于每个人都至关重要，一旦习惯形成，我们的行为就会进入“自动驾驶状态”，所谓习惯成自然，长期积累出的结果，要么受益终身，要么贻害无穷。

Y晓风残月·2023-12-14 21:20

GO语言使用OpenCV，图找图

当今，计算机视觉在各种应用领域中都扮演着重要的角色，如自动驾驶、智能家居、医学影像、机器人视觉等，而OpenCV则作为计算机视觉领域的重要工具之一，为这些应用领域提供了丰富的功能和算法支持。OpenC

大虾别跑·2023-12-14 21:31

汽车网络安全--关于UN R155认证的思考

CyberSecurity_zhang·2023-12-14 21:54

白鼠轨迹检测追踪系统：融合在线卷积重参数化OREPA改进YOLOv8

在实际应用中，目标检测和跟踪系统在许多领域都具有重要的应用价值，例如智能监控、自动驾驶、人机交互等。其中，白鼠轨迹检测追踪系统在生物医学研究中具有重要的意

xuehaikj·2023-12-14 20:44

释放深度学习的力量：使用 CUDA 和 Turing GPU 构建 AI

深度学习已经彻底改变了无数领域，从图像和语音识别到自然语言处理和自动驾驶汽车。但是，要充分利用深度学习的强大功能，需要强大的工具，而NVIDIA的TuringGPU就是其中的佼佼者。

结构化文摘·2023-12-14 19:38

自动驾驶的汽车构造

1、传动系统连接发动机和驱动车轮之间的动力传动装置，分为传统动力传动、纯电动力传动、混合动力传动传动系统中几个重要的部件1）离合器直接与发动机相连的部件，通过摩擦、液体介质、磁力传递扭矩作用：保证平稳起步，换挡更平顺限制传动系统所承受的最大扭矩，避免过载2）变速器解决发动机扭矩和转速变化范围较小的问题作用：改变传动比实现汽车倒退分为有级变速（齿轮传动），无级变速（电力式、液力式、金属带式）3）驱动

好好仔仔·2023-12-14 19:44

【敬宝写话】2021年2月2日星期二天气晴

首先我打开了汽车的飞行模式，然后设定了自动驾驶模式。汽车立刻伸出了一对翅膀，带我飞过高山

敬宝宝·2023-12-14 17:37

【深度学习编译器系列】1. 为什么需要深度学习编译器？

一方面，我们现在有非常多深度学习的应用，比如自动驾驶技术常常需要用到计算机视觉方面的模型，如行人检测，车道线识别等，智能家居设备常常需要用到自然语言处理（NLP）和语音识别方面的模型，甚至在生物学领域深度学习可以解决难倒了几代科学

Elaine_Bao·2023-12-14 14:13

146页PPT详解“车联网赋能智慧交通和自动驾驶”【附下载】

关注公号回复“230315”下载146页PDF版全文146页PPT详解5G车联网概述、5G车联网赋能智慧交通、5G车联网赋能自动驾驶、5G车联网发展挑战。

5G行业应用·2023-12-14 12:44

自动驾驶MCU软件架构说明

文档变更历史版本Version状态Status内容Contents日期Date撰写Editor批准ApproverTerm编号No.术语和缩写Terms&Abbreviation解释Explanation引用文档编号No.文档名称DocumentName文档版本DocumentVersion文档日期DocumentDateMCU软件框架图模块介绍EnvironmentModelValidation

电气_空空·2023-12-14 12:13

Learning Perception Module

参考文章：自动驾驶开发者说|框架|如何单独运行apollo相机感知模块？-知乎引言文章主要尝试了apollo框架下，视觉感知模块的单独运行，并利用离线的数据包进行检测实时展示结果。

ht6806·2023-12-14 12:03

车联网助力自动驾驶发展

单车智能决策难点芯片，成为自动驾驶的最大瓶颈自动驾驶对芯片算力要求极高。要求自动驾驶处理器在每秒能够处理数百万亿次的计算；自动驾驶对计算的实时性要求极高。

电气_空空·2023-12-14 12:02

《高效休息法》Day4自动驾驶会使大脑精疲力竭，提高专注力的方法

动态冥想，控制自动驾驶状态下的大脑。日常生活中比如吃饭，走路，刷牙都是无意识活动，就像是自动驾驶状态。意识可能飘向了过去和未来。持续练习将注意力集中在当下的事情上，提高专注力。贴标签法。正

李明妤·2023-12-07 00:05

美好的一天，从读报开始，9月25日，农历八月十九，星期六，周末愉快，幸福生活

系列存在备份恢复bug；3、中国人民银行：虚拟货币不具有法定货币等同法律地位；4、搜狗宣布和腾讯完成合并，成腾讯控股全资子公司；5、大麦成立虾米音乐娱乐厂牌，将举办虾米音乐节；6、通用汽车3亿美元入股中国自动驾驶公司

与我一起成长·2023-12-07 00:21

SMOKE Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation 论文学习

预测物体的3D朝向角和平移距离对于自动驾驶感知非常重要。现有的单目视觉方法主要包含两个部

calvinpaean·2023-12-06 23:41

8年软件测试经验的面试题分享（含答案+文档）

同时，在这我也准备了一份软件测试视频教程（含接口、自动化、性能等），需要的可以直接在下方观看，或者直接关注VX公众号：互联网杂货铺，免费领取软件测试视频教程观看处：2023最新【软件测试面试300问】面试八股文教程

测试杂货铺·2023-12-06 18:57

【2021研电赛】基于EAIDK310的视觉导航自动驾驶小车

相对传统的人工驾驶，自动驾驶在安全，便捷，效率

极术社区·2023-12-06 17:36

【2021研电赛】Arm命题：模拟自动驾驶的智能小车

团队介绍参赛单位：西安交通大学参赛队伍：今晚打老虎队指导老师：杨爱军副教授参赛队员：陈敏源、陈超、李强获奖情况：Arm命题全国三等奖作品介绍本作品是一款基于摄像头，麦克风技术的智能小车，模拟自动驾驶的场景

极术社区·2023-12-06 16:28

初雪

去看了《解忧杂货铺》。开幕的那个亭林影业让我觉得很亲切。印象最深刻的是重生那个故事，还有那首片中穿插的钢琴曲田野。六个人吃了一顿火锅，隔壁桌的男人一直在偷看我们桌上好看的妹子。

六神少女·2023-12-06 13:46

CVPR 2023 精选论文学习笔记：UniSim A Neural Closed-Loop Sensor Simulator

实时仿真器能够以每秒至少30帧的速度生成图像和视频，使其适用于训练和测试自动驾驶汽车等机器人。另一方面，离线仿真器不是实时的，但它们可以生成更逼真的图像和视频。

结构化文摘·2023-12-06 12:05

产品创新受赞誉，怿星荣获2023未来汽车（电子和软件）创新创业大赛一等奖

作为2023国际汽车电子与软件大会·滴水湖峰会（AESC）的核心赛事，本次大赛面向汽车电子、汽车产业、自动驾驶等智能汽车产业核心领域，吸引了80多个企业和创新创业团队参赛。经过长达2个多月的报名

怿星科技·2023-12-06 09:01

9个典型的交通行业AI应用

无论是通过自动驾驶汽车提高可靠性、路况监控提高安全性，还是通过交通流分析提高效率，人工智能都吸引了世界各地交通运输企业的目光。

新缸中之脑·2023-12-06 08:09

基于SUMO和强化学习的交通优化

本文旨在解释强化学习方法如何通过TraCl与SUMO配合使用，以及这如何有利于城市交通管理和自动驾驶车辆的路径优化。

新缸中之脑·2023-12-06 08:09

【小晴爱学习】：《职场女性》

愿你也可以在以下的分享中更好地了解到自己首先看下职场女性陷入瓶颈的四个现象：1.感觉有些东西阻碍自己前进2.很难从低沉的情绪中走出来3.感觉工作成果不再受到重视4.周围的人不知道自己还能做什么贡献，大家都对自己失望陷入困境的主要原因：1.自动驾驶系统

爱学习的小晴·2023-12-06 07:29

基于Python+OpenCV的车道线和车辆检测系统

这种技术常用于计算机视觉领域，特别是在自动驾驶和交通监控系统中。Python是一种流行的编程语言，可用于开发各种类型的系统，包括车道线和车辆检测系统。以下是对基于Python的车道线和车辆检测系统

雅致教育·2023-12-06 06:58

车道线检测新工作VIL-100: A New Dataset and A Baseline Model for Video Instance Lane Detection

StrongerTang·2023-12-05 15:08

AutoSar DaVinci Configurator

DaVinciConfigurator是一款由VectorInformatikGmbH开发的配置工具，旨在帮助开发人员轻松地对自动驾驶系统进行配置和管理。

一缕★阳光、、、·2023-12-05 12:52

一个隐藏在方法集和方法调用中且易被忽略的小细节

来自公#众#号：新世界杂货铺作为一个长期从事Go语言开发的程序猿，笔者不敢说自己是老油条但也勉强算一个小油条。

Gopher指北·2023-12-05 11:18

论文解读--2D Car Detection in Radar Data with PointNets

基于PointNets的雷达数据二维汽车检测摘要对于许多自动驾驶功能，高精度的感知车辆环境是一个重要的前提。

奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:18

论文解读--PointPillars- Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds

PointPillars--点云目标检测的快速编码器摘要点云中的物体检测是许多机器人应用(如自动驾驶)的重要方面。在本文中，我们考虑将点云编码为适合下游检测流程的格式的问题。

奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:40

K8S 工具收集

杂货铺，我不用K8S，把见过的常用工具放在这里，后面学的时候再来找名称描述官网Pixie查看k8s的工具。

kaiyuanheshang·2023-12-05 08:49

Python和Pygame绘制自动驾驶和移动机器本地规划器算法

可视化自动驾驶车辆路径规划和移动机器人中使用的众多不同的本地规划器算法。该应用程序提供可定制的参数，以更好地了解每种算法的内部工作原理并探索它们的优点和缺点。

亚图跨际·2023-12-05 07:19

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体5.也欢迎大家来我的读书号--过千帆，学习交流。1.基于优化的点到点/线的配准这里实现了基于g2o优化器的优化方法。图优化中涉及两个概念-顶点和边。我们的优化变量认为是顶点，误差项就是边。我们通过

宛如新生·2023-12-05 07:48

自动驾驶：传感器初始标定

手眼标定机器人手眼标定Ax=xB（eyetohand和eyeinhand）及平面九点法标定Ax=xB问题求解，旋转和平移分步求解法手眼标定AX=XB求解方法（文献总结）基于靶的方法相机标定(1)ApriTag(2)棋盘格：cv::findChessboardCorners(3)品字格激光雷达标定(1)激光雷达反射板在线标定这里面的在线标定指相对路面的位姿估计1.广角前视相机(1)基于LK稀疏光流求

dueen1123·2023-12-05 06:53

深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶计算机竞赛

文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测-opencv该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数

Mr.D学长·2023-12-05 06:48

Waymo Motion Open Dataset 介绍与使用

WaymoMotionOpenDataset的使用自动驾驶数据集使用交流7718450711.下载2.安装3.使用(1)解析数据(2)scenario信息3.可视化1.地图可视化2.场景可视化可以使用metadrive

北山杉林·2023-12-05 03:46

看看GPT-4V是怎么开车的，必须围观，大模型真的大有作为 | 万字长文

自动驾驶技术的发展依赖于感知、决策和控制系统的高效集成。传统的数据驱动方法和基于规则的方法在处理复杂驾驶环境和理解其他道路用户的意图时受到限制。

365技术文档·2023-12-04 22:00

Motion Plan之轨迹生成笔记 (2)

MotionPlan之带动力学约束路径搜索什么是基于优化的轨迹生成Optimization-BasedTrajectoryPlanning（基于优化的轨迹规划）是一种常用的方法，用于生成自动化系统（如自动驾驶车辆和机器人

远洋之帆·2023-12-04 20:47

解忧杂货铺第4天

A、《作为父亲应该怎样教育自己的孩子？》今天这个问题我猜是勇军大哥提出的，不管我猜的是不是正确。我认为勇军大哥教育孩子的方式是非常正确，而且他已经做到了。《道德经》提到“行不言之教”为什么？身教重于言教，话太多了，老去教化，训导别人反而会起到负面的作用，老师也罢，家长也罢，国家的领导人也罢，做一个好的榜样，上行下效。都说榜样的力量是强大的，这一点在勇军大哥的身上看的是淋漓尽致，经常有一些广促会的活

坚果读书会王飞·2023-12-04 19:02

喝酒后，特斯拉自动驾驶回家，驾驶员坐在副驾上，算酒驾吗？

自从将酒驾列入刑法后，国家打理整治酒后开车，大大的提高了城市交通安全，现在我国的酒家标准是为：血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上属于醉酒驾驶，根据刑法一百三十三条之一第一款的规定，以危险驾驶罪处罚。图片发自App醉酒驾驶机动车，是指因为饮酒过多而导致丧失了部分意识或是丧失全部意识的情况下驾驶机动车，但是如果在副驾驶上是不会判处酒驾的。图片发自App不过有些人也可能会触犯另一条法律，就是机动车

思过崖处思过人·2023-12-04 13:36

百度Cyber框架面试总结

Cyber介绍CyberRT是一个runtimeframework，可以理解为百度针对ROS1在自动驾驶环境下的一些天生缺陷做的一套自己的框架（很多缺陷在ROS2中得到了解决但ROS2迟迟不见稳定版本）

苍山有雪，剑有霜·2023-12-04 10:52

零基础上手，秒识别检测，IDEA研究院发布全新T-Rex模型

目标检测作为当前计算机视觉落地的热点技术之一，已被广泛应用于自动驾驶、智慧园区、工业检测和卫星遥感等场景。

CSDN云计算·2023-12-04 09:35

听从内心，不问西东

这一周听了《解忧杂货铺》《白夜行》《海上钢琴师》《追风筝的人》《藏地情人》等。听完的几本书里，我最喜欢《海上钢琴师》。主人公对音乐的热爱与诠释，颠覆了我对音乐的理解。

小短腿fang·2023-12-04 02:14

《高效休息法》：你以为的休息，可能是假的

【关键内容摘要】消除大脑疲劳的7个休息法1、感觉脑袋昏昏沉沉时，正念呼吸法2、心事重重时动态冥想，摆脱让大脑疲劳的自动驾驶状态3、压力导致身体状态

若辰读书·2023-12-04 01:24

数据时代你的隐私真的能被保护吗？

从自动驾驶（Tesla、Waymo）到内容制造（Netflix、HBO），从电子商务（Alibaba、A

Aix17·2023-12-03 21:59

一文看懂卷积神经网络-CNN（基本原理+独特价值+实际应用）

CNN有2大特点：能够有效的将大数据量的图片降维成小数据量能够有效的保留图片特征，符合图片处理的原则目前CNN已经得到了广泛的应用，比如：人脸识别、自动驾驶、美图秀秀、安防等很多领域。

easyAI人工智能知识库·2023-12-03 20:52

【相信自己】20190223 双语营践行 D143

吃完又去逛杂货铺，小朋友看上一个小皇冠，说好得到30个彩色苹果之后，就可以买了。2.点读牛津树，仍是4本旧2本新，27、28句子稍微长一点，读起来有漏词现象，不过妈妈也没管，只是多点了两遍。

宛宛妈咪·2023-12-03 20:19

2018-07-23

定在什么价位区间，相对应的找你的进货渠道，进货的价格+邮费+你想赚得钱等于=最终商品的价格，当然一分钱一分货，不能太过贪心，各有各的赚钱方法，你卖的东西还要定一个发展方向，不然一团乱的店铺只会给，买家不专业的感觉，杂货铺的感觉

是乔治·2023-12-03 16:53

软件测试人员如何快速成长？

在这我也准备了一份软件测试视频教程（含接口、自动化、性能等），需要的可以直接在下方观看，或者直接关注VX公众号：互联网杂货铺，免费领取软件测试视频教程观看处：软件测试工程师大忌！

互联网杂货铺·2023-12-03 14:09

推荐频道

自动驾驶杂货铺