自动驾驶激光雷达第10页

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au

马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改

马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|

晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：

wk930523·2024-01-21 21:07

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas

gmf0327·2024-01-21 21:05

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList

辰chen·2024-01-21 12:07

【翻译转载】What is a Self-Driving Database Management System

blog/2018/04/what-is-a-self-driving-database-management-system.html#footnote-cidr概述一些组织和个人错误地将他们的系统标记为“自动驾驶

Tototototorres·2024-01-21 12:38

飞翔不是梦飞行出租车来了

德国无人机Volocopter在迪拜首次试飞，可自动驾驶30分钟。随之，越来越多的半无人机，半直升机得到了千禧一代年轻人的青睐和研究。为了实现人们生出翅膀，自由飞翔的美梦。

沧海夜明珠·2024-01-21 11:54

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元

格图素书·2024-01-21 08:57

现在投身于计算机视觉是否明智

由于人工智能计算机视觉工程师在可穿戴设备、家庭自动化、智能城市和自动驾驶等领域都有广泛应用，因此人工智能计算机视觉工程师将会是一个极具发展前景的职业。

人工智能技术与咨询·2024-01-21 08:50

Kubernetes之k3s: 使用docker作为容器来运行ros2节点（server篇）

k3s在自动驾驶中的项目还是很有可取之处的，而且docker也能够避免不同设备之间的系统版本问题。因为目前的项目都是基于ros2humble开发的，所以我们所有的节点都是使用ros2进行运行。

maxmilianxing·2024-01-21 07:31

互联网八卦|无人车量产，AI又近一步

全球首款L4级自动驾驶汽车阿波龙已经实现量产，并发往北京、深圳、东京等地。

七铺商城·2024-01-21 07:50

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计

Tom Hardy·2024-01-21 04:11

自动驾驶车辆的混合A*运动规划算法：路径规划和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法

用于自动驾驶车辆的运动规划算法包括路径规划和路径跟踪。路径规划（PathPlanning）：路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下，确定车辆应该采取的最佳路径。

阿利同学·2024-01-21 04:04

中国IT产经新闻：AI人工智对就业产生影响但既是挑战也是机遇

从智能手机、智能家居到自动驾驶汽车，AI技术正在不断地改变着我们的生活方式。然而，除了给我们的日常生活带来便利之外，人工智能的发展也对就

2301_79004341·2024-01-21 02:21

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。

道亦无名·2024-01-20 19:43

极智一周 | 自动驾驶芯片、Mobileye EyeQ、高通骁龙、特斯拉FSD、地平线征程、华为昇腾 And so on

欢迎关注我的公众号[极智视界]，获取我的更多技术分享大家好，我是极智视界，带来本周的[极智一周]，关键词：自动驾驶芯片、MobileyeEyeQ、高通骁龙DRIVE、特斯拉FSD、地平线征程、华为昇腾Andsoon

极智视界·2024-01-20 19:34

ROS实验笔记之——SLAM无人驾驶初入门

这严重影响SLAM在自动驾驶中的应用。但这应该是看场景的。比如根小伙伴聊的时候，对方也提出的观点是比

gwpscut·2024-01-20 17:42

【GitHub项目推荐--全球首个开源图像识别系统】【转载】

你知道人脸识别、商品识别、车辆识别，以图搜图乃至自动驾驶，背后的技术是什么嘛？并不是图像分类、目标检测这些东西，而是综合使用目标检测、图像分类、度量学习、图像检索的【通用图像识别系统】…度量学习是啥？

旅之灵夫·2024-01-20 15:40

鉴源实验室｜自动驾驶仿真测试技术分析

01引言随着科技的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热门话题。然而，要将自动驾驶车辆投放到真实道路上之前，必须进行广泛的测试，以确保其在各种情况下都能安全可靠地运行。

上海控安·2024-01-20 13:13

C++中的自动驾驶与智能交通

自动驾驶和智能交通是C++在当今科技领域中广泛应用的重要领域之一。自动驾驶技术利用传感器、计算机视觉、机器学习和决策算法等技术，使汽车能够在无需人工干预的情况下自主驾驶。

naer_chongya·2024-01-20 11:49

Skydel 23.8新版本发布！GNSS模拟器完成首项实地路测项目

奥本大学自动驾驶团队运用GNSS模拟器完成首项实地路测项目奥本大学与最近与阿拉巴马州伯明翰的巴伯赛车运动公园合作进行道路测试，该车在没有任何人工干预的情况下成功绕赛道完成了一圈，这也是印地自动驾驶挑战赛中车辆首次在美国专业赛道上完成一圈

德思特测试测量·2024-01-20 09:13

人工智能简史第五章：第三次浪潮期-2006年以后

与之前最大的不同，这次引领浪潮冲锋的是企业：塞巴斯蒂安·特龙（SebastianThrun）在谷歌领导了自动驾驶汽车项目；IBM的沃森（Watson）于2011年在《危险边缘》（Jeopardy）中战胜人类

ChatGPT_X·2024-01-20 04:40

驾驭车联网的力量：深入车联网网络架构

车联网涵盖智能座舱和自动驾驶两大方向，构建在网联基础上，犀思云多年深度赋能汽车行业，本文将从车联网基础网络角度带您深入探讨车联网的网络构架。

犀思云·2024-01-20 04:55

行为检测论文笔记【综述】基于深度学习的行为检测方法综述

摘要:行为检测在自动驾驶、视频监控等领域的广阔应用前景使其成为了视频分析的研究热点。

计算机视觉-杨帆·2024-01-20 03:26

中国联通助力吴江元荡生态岸线打造5G+自动驾驶生态长廊

吴江，素有“鱼米之乡”“丝绸之府”的美誉，其地理位置优越，地处太湖之滨。近年来，随着长三角生态绿色一体化发展示范区（以下简称“示范区”）的建立，元荡更是声名大噪，成为众多游客心之所向的生态旅游胜地。“漫步在元荡湖边，坐在无人驾驶巴士上，欣赏着湿地的醉人风光，你能想象到这样的场景吗？我仿佛经历了一场‘时空穿越’——不仅是跨越了空间，更是穿越到了未来。”来自安徽的游客杨婷一边拍照一边感慨道：“我从未想

高工智能汽车·2024-01-20 00:16

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

读取雷达的点云数据的方法可以参我写的另一篇博文11.2PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理-CSD

YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN

YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。

YANQ662·2024-01-19 23:36

深入浅出：mmdetection和mmyolo在ubuntu和windows系统下的安装指南

文章目录一、前言二、安装mmdetection前期准备工作安装验证三、安装mmyolo前期准备工作安装验证四、总结一、前言在当前的人工智能和计算机视觉领域，目标检测技术已成为一项核心技术，广泛应用于自动驾驶

梦想的理由·2024-01-19 22:38

王先森日记第4篇：自动驾驶

一、自动驾驶未来无限美好按照美国汽车工程师协会的分级，自动驾驶共分五级。第一阶段，驾驶员辅助。第二阶段，部分自动驾驶——车辆不允许驾驶员的双手脱离方向盘。

王先森科技日记·2024-01-19 18:40

工程师逃离无人车公司

工程师逃离无人车公司：一个寻找“接盘侠”失败的技术骗局|沸腾《我为什么逃离无人车公司》讲的两个情形都值得关注：一是自动驾驶领域有些“骗子公司”，这值得警惕；二是在技术发展中，地方政府决策正变得日趋成熟，

热情似火2019·2024-01-19 15:15

十大前景行业

具有良好前景的十个行业（按无特定顺序）：1.人工智能和机器学习：随着技术的发展，人工智能在各个领域都有广泛的应用，包括自动驾驶、智能助理、医疗诊断等。

不止一文·2024-01-19 13:31

学习笔记之——3D Gaussian SLAM，SplaTAM配置（Linux）与源码解读

学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上

gwpscut·2024-01-19 09:34

用于自动驾驶最优间距选择和速度规划的多配置二次规划（MPQP）论文阅读

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2401.06305.pdf论文题目：用于自动驾驶最优间距选择和速度规划的多配置二次规划（MPQP）1摘要本文介绍了用于自动驾驶最优间距选择和速度规划的多配置二次规划

Big David·2024-01-19 08:15

[论文阅读]DeepFusion

DeepFusionLidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection用于多模态3D物体检测的激光雷达相机深度融合论文网址：DeepFusion论文代码

一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中的应用

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中发挥着重要的作用，通过建立概率模型和应用贝叶斯推断，可以处理激光雷达数据的不确定性，并提供准确的目标检测和跟踪结果。概率模型是激光雷达目标检测和跟踪的基础。

weixin_30777913·2024-01-19 06:22

全球科技巨头的竞争之路：AI、云计算和大数据的角逐

语音助手、人脸识别、自动驾驶等领

21CN科技·2024-01-19 06:54

科技股走势解析：人工智能概念股的投资机会

从自动驾驶到智能家居，从医疗诊断到金融分析，人工智能的应用不断扩展。这种技术的崛起不仅为企业提供了更高效的解决方案，也

21CN科技·2024-01-19 06:23

GPU：大数据时代的强力引擎

无论是图像识别、语音文字处理、机器翻译（MT），还是自动驾驶、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等行业应用，GPU在大数据存储、清洗、预处理以及大规模并行计算等方面正崭露头角，发挥着关

Imagination官方博客·2024-01-19 00:56

4D毫米波雷达——原理、对比、优势、行业现状

4D毫米波雷达被视为未来车载雷达的一种可能的标准配置，因为它在多方面优于传统的毫米波雷达和低线激光雷达，能与高线激光雷达互补。预计这种雷达将被广泛应用于各种车型中。

一颗小树x·2024-01-18 23:20

计算机视觉未来的走向

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深

人工智能技术与咨询·2024-01-18 22:46

ROS---传感器集成

ROS—传感器集成对于ROS机器人，如果想让其启动，我们需要逐一启动底盘控制与激光雷达，操作有点冗余。

Nav.·2024-01-18 20:41

点云数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

gislaozhang·2024-01-18 18:33

详解自动驾驶数据闭环与工程化

作者|萧猛编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/555838623点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法

自动驾驶之心·2024-01-18 17:43

详解大火的自动驾驶数据闭环与工程化问题

utm_id=0点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取本文只做学术分享，如有侵权，联系删文1前言关于自动驾驶的软件架构，我之前有几篇文章《智能驾驶域控制器的软件架构及实现》(

自动驾驶之心·2024-01-18 17:42

HiEV独家|蔚来子品牌切换纯视觉路线：将基于单Orin，去掉激光雷达

多名知情人士告诉HiEV，蔚来内部代号为阿尔卑斯的第二品牌，在智驾方案方面将基于单颗NVIDIAOrinX芯片，且去掉了激光雷达，采用类似特斯拉的纯视觉方案。

HiEV·2024-01-18 17:40

关于比亚迪“自动驾驶忽悠”的20个八卦

自动驾驶只是被资本裹挟和炒作的一个概念，最终就是一个高级辅助驾驶。”但实际上，2021年比亚迪就跟Momenta成立了智能驾驶合资公司“迪派智行”。