自动驾驶激光雷达第11页

AT512，禾赛发布性能王牌产品 | CES 2024

拉斯维加斯当地时间1月8日，时值本届CES开幕前夕，禾赛科技发布面向智驾量产车市场的「性能王牌」产品——512线远距激光雷达AT512，内部称其为「禾赛AT系列的综合性能巅峰之作」。

HiEV·2024-01-18 17:10

综述：自动驾驶中的 4D 毫米波雷达

论文链接：《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》摘要4D毫米波(mmWave)雷达能够测量目标的距离、方位角、仰角和速度，引起了自动驾驶领域的极大兴趣

飞大圣·2024-01-18 17:31

自动驾驶概述

自动驾驶技术主要解决的问题无人驾驶分级L1：巡航定速（ACC），巡航装置可以纵向控制车辆，可以加速减速L2：车道保持辅助，系统可以纵向控制也可以横向控制汽车，但车是辅助，人才是主导。

荒野饮冰室·2024-01-18 17:00

激光雷达植被叶片入射角效应/地基高光谱激光雷达植被叶片入射角效应

文章目录激光雷达入射角效应地基高光谱激光雷达入射角效应激光雷达入射角效应模型简要发展历史（还有其他模型，在此简要列举五种）1.朗伯余弦定律。

B博士·2024-01-18 14:29

激光雷达距离效应/地基高光谱激光雷达距离效应

有关激光雷达植被叶片入射角效应总结，请查看激光雷达植被叶片入射角效应/地基高光谱激光雷达植被叶片入射角效应。

B博士·2024-01-18 14:28

高斯函数半高宽FWHM、拐点差值绝对值一半以及标准差σ的关系

激光雷达/高光谱激光雷达距离效应半高宽（Full-widthatthehalfofthemaximum,FWHM）是指回波波峰一半所对应的时间全宽，是时间概念，单位一般为ns等。

B博士·2024-01-18 14:58

光锥智能：2024年5个AI趋势｜ 2024 AI科技峰会

会中，十余位科技大咖围绕着关于大模型、数据产业链、智能汽车、自动驾驶等领域展开了激烈的探讨，整体性的回顾了2023年科技的变化

光锥智能·2024-01-18 12:53

自动驾驶—连续系统LQR最优控制的黎卡提方程推导

1.WhyusetheRiccatiequation？最优控制算法LQR是LinearQuadraticRegulator的缩写，Q、R就是需要设计的半正定矩阵和正定矩阵。考虑根据实车的情况去标定此参数，从理论和工程层面去理解，如果增大Q、减小R，则此时控制系统响应速度比较快速（比较剧烈），直观反映方向盘打得又快幅度又大。如果增大R减小Q，则此时控制系统的响应速度慢，方向盘打得比较慢（比较温柔）。

Jack Ju·2024-01-18 11:55

转载：自动驾驶之软件定义汽车

写文章自动驾驶之软件定义汽车慕容衣金融从业者关注他1人赞同了该文章软件定义汽车时代下，智能汽车软件架构逐步向SOA迈进，软件成为智能汽车差异化的核心汽车智能化的大趋势下，“软件定义汽车”成为产业共识。

小学生Yi·2024-01-18 11:30

港口场景自动驾驶正进入规模商业化的蜜月期

一直以来，「载物」自动驾驶场景尤其是特定场景作业，由于相对清晰的商业模式闭环，备受各方关注。而在过去几年，无论是矿山、港口，还是环卫等领域，自动驾驶初创公司正在逐步跑通商业闭环。

高工智能汽车·2024-01-18 06:41

自动驾驶3.0时代，大模型将重塑竞争格局，谁将笑到最后？

在2023（第七届）高工智能汽车年会上，毫末智行上海研发中心负责人孙宣峰在发表《自动驾驶3.0时代，大模型重塑汽车智能化技术路线》的主题演讲时透露。

高工智能汽车·2024-01-18 06:41

汽车研发测试大全

1.1整车可靠性试验1.2NVH试验1.3HVAC试验1.4EMC试验1.5化学分析试验1.6整车道路性能试验二、零部件试验项目2.1DV试验2.2PV试验2.3两者区别2.4如何做DV\PV试验三、自动驾驶仿真测试介绍

这个名字先用着·2024-01-18 05:32

无人机测绘助力实现高效、安全的城市规划

传统的地面测量方法耗时费力，而无人机搭载的相机和激光雷达等设备能够快速、准确地获取大面积的地形、建筑和植被等数据。这些数据

成都远石·2024-01-18 01:08

远离内耗，积极心理学让你心情每日放晴！

Why：我们的大脑的特性，就是闲不下来，而且存在一种，在面临某些情况时，自然而然地展现出原始的本能，这是人类千百万年来进化出来的头脑自身的运转习惯，本书中称之为“自动驾驶模式”。

Elisi目标助手·2024-01-17 23:24

自动驾驶预测-决策-规划-控制学习（5）：图像分割与语义分割入门

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录论文题目：EvolutionofImageSegmentationusingDeepConvolutionalNeuralNetwork:ASurvey前言：图像分割与语义分割一、图像分割是什么？1.语义分割只区分像素类别，而不区分类别中的具体单位2.实例分割更进一步，把像素区域中每一个个体也能区别出来二、语义分割模型演变过程

棉花糖永远滴神·2024-01-17 22:34

深度强化学习的变道策略：Harmonious Lane Changing via Deep Reinforcement Learning

Ⅰ.简介自动驾驶不能过分要求速度性能，考虑单个车辆的厌恶和所在路段的整体交通效率的奖励函数，适当的混合以提高整体的交通效率。章节安排：简介和谐变道的深度强化学习模型模拟器设计实验设置和所提出的策略

发呆哥o_o ....·2024-01-17 22:59

斯坦福大学机器学习中文笔记被公开，让无数自学党留下了感动泪水

它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域，它主要使用归纳、综合而不是演译，所有内容均为全彩在过去的十年中，机器学习帮助我们自动驾驶汽车，有效的语音识别，有效的网络搜索

渔_7aec·2024-01-17 22:35

论文解读--System Performance of a 79 GHz High-Resolution 4D Imaging MIMO Radar With 1728 Virtual Channel

1728虚拟通道79GHz高分辨率4D成像MIMO雷达系统性能研究摘要未来的驾驶员辅助和自动驾驶系统需要高分辨率的4D成像雷达，即使在恶劣的天气或光照条件下，也能提供有关车辆周围环境的详细而可靠的信息。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 20:59

【深度学习：Micro-Models】用于标记图像和视频的微模型简介

我们已将这种方法部署到各个领域的计算机视觉标记任务中，包括医学成像、农业、自动驾驶汽车和卫星成像。让我们切入正题：什么是微模型低偏差模型适

jcfszxc·2024-01-17 19:09

自动驾驶 | 决策规划岗位校招面试中常见的数学方法整理

文章目录前言计算几何学求解方程的根无约束优化——求解函数极值前言前段时间，我mentor面试了一个决策规划方向实习的候选人，这个候选人是我母校的学生，算是我的学弟，跟我一个专业，他的老师是我学院的院长，所以我一开始抱着比较大的期待，在一边旁听面试过程了。面试下来后，比较可惜，感觉这位学弟，对面试还是太过生疏了。。总结来讲主要是两点：对自己的项目过程并不是非常了解，有几个地方直接被我mentor问倒

CHH3213·2024-01-17 19:44

【开源项目】超经典开源项目实景三维数字孪生智慧博物馆

飞渡科技基于文博机构核心业务需求的智能管理，利用数字孪生技术、激光雷达扫描技术、3D虚拟成像技术等，打造具有“透彻感知、泛在互联、智慧融合”为特征的博物馆系统，实现信息和知识，在博物馆的人、物和活动三者之间动态循环的数字孪生博物馆体系

万象工作室·2024-01-17 18:13

Helix QAC—软件静态测试工具

适用于自动驾驶领域，能保障嵌入式软件的质量，提高其防御黑客攻击能力。HelixQAC主要模块为QAC/QAC+

经纬恒润·2024-01-17 15:41

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.4节自动驾驶使用的高分辨成像雷达

3.4自动驾驶使用的高分辨成像雷达如今，许多专为ADAS功能设计的汽车雷达收发器，如NXP半导体的MR3003和德州仪器的AWR2243，可以支持多达三个发射天线和四个接收天线。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 14:57

tensorflowhe pytorch介绍

小昭dedug·2024-01-17 14:37

AI智能在哪些领域内有着巨大潜力？

从智能语音助手到自动驾驶车辆，从医疗诊断到金融交易，AI正在改变我们的日常生活和工作方式。首先，AI在商业领域的应用越来越广泛。许多公司正在利用AI技术来提高业务效率和创造更多的价值。

广州硅基技术官方·2024-01-17 13:14

线性代数在处理激光雷达的数据处理和图像处理中的应用

线性代数在激光雷达数据处理和图像处理中具有广泛的应用，包括矩阵运算和特征值分解等。这些应用可以帮助我们对数据进行变换、合并。提取和降维等操作，从而实现更高效、准确的数据处理和图像处理。

weixin_30777913·2024-01-17 13:13

云层高度方法总结：激光雷达信号反演/遥感数据估计

目录激光雷达数据反演方法用于反演云层高度的记忆式滑动窗口积分算法2008激光雷达探测合肥云层高度方法研究及分析2010用于反演云底高度的峰值面积积分算法-杨成武-2012卫星遥感-基于机器学习基于随机森林算法的

7个隆咚锵·2024-01-17 13:13

用于激光雷达的 APD，SPAD 和 SiPM 分析

用于激光雷达的APD，SPAD和SiPM分析1.术语及定义1.1激光雷达，LightDetectionAndRange,LiDAR发射激光光束，并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统；1.2机械旋转激光雷达

masust·2024-01-17 13:12

FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解

在相当长的一段时间里，我们对激光雷达“技术路线”的讨论，都停留在ToF激光雷达“按扫描架构如何分类”，却忽略了一个更高维度的分类：以测距方式为依据，激光雷达可分为ToF与FMCW两个大类。

Feng.Z.H·2024-01-17 13:12

微积分在激光雷达的信号处理和数据分析中的应用

微分和积分等数学工具在激光雷达信号处理中被广泛应用，以提取目标的速度、距离和位置信息，并分析目标的运动态。这些研究为激光雷达在目标检测、跟踪和环境感知等领域的应用提供了理论基础和技术支持。

weixin_30777913·2024-01-17 13:42

自动驾驶模拟器

目录Carla自动驾驶模拟器Udacity自动驾驶模拟器Carla自动驾驶模拟器pipinstallcarla需要下载地图Udacity自动驾驶模拟器

AI视觉网奇·2024-01-17 12:09

自动驾驶坐标系变换：欧拉角法

初识飞行器，第一个绕不开又让人觉得无比头疼的就是坐标轴的定义以及它们之间的变换。两个坐标系之间的转换，在飞行动力学中主要有欧拉角法和四元数法等等。本次主要学习欧拉角法，分别分析两个向量：整理成紧凑形式：如果我们这时候再加上一条垂直屏幕向外的Oz轴，上面的步骤我们可以描述成绕Oz轴逆时针旋转\theta角，那么上述的式子就可以扩维成读者们可以自行按照这个步骤推导一下顺时针旋转情况下的变换矩阵。在三维

工头阿乐·2024-01-17 10:13

【KnowledgeBase】一份较为全面的自动驾驶各坐标系介绍

文章目录前言一、坐标系种类二、各种坐标系的定义1.像素坐标系2.图像坐标系3.Camera坐标系4.Lidar坐标系5.Ego坐标系6.Global坐标系三、各种坐标系之间的转换1.图像坐标系=>像素坐标系2.像素坐标系=>图像坐标系3.Camera坐标系=>图像坐标系4.Camera坐标系=>像素坐标系5.Global坐标系=>Camera坐标系6.Global坐标系=>像素坐标系7.像素坐标系

Prymce-Q·2024-01-17 10:42

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

PolarNet介绍github工程代码：https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割

AI松子666·2024-01-17 10:12

自动驾驶中的坐标系

自动驾驶中的坐标系自动驾驶中的坐标系0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator

AI松子666·2024-01-17 10:10

计算机视觉技术的应用前景如何？

2.自动驾驶和智能交通：计算机视觉可以用于自动驾驶汽车、交通信号灯控制和交通管理系统。它可以通过检测和识别车辆、行人、道路标志和障碍物，实现智能导航、行驶安全和交通流量优化。3.工业制造和

金鸣识别·2024-01-17 08:11

美国《消费者报告》实测特斯拉Model 3，“完全自动驾驶”名不符实

8000美元的特斯拉自动驾驶包（国内售价56000元），究竟值不值？最近，颇有影响力的美国《消费者报告》，拿到了热卖的Model3进行实测。

海阔凭糕跃·2024-01-17 06:42

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（一）

B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.碰撞检测的意义2.安全走廊3计算几何4AABB与OBB1.碰撞检测的意义对于自动驾驶汽车或机器人的路径规划

无意2121·2024-01-17 05:18

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（三）

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.基于圆覆盖2.BVH3.MATLAB自动驾驶工具箱4ROS内置的模型自动驾驶轨迹规划之碰撞检测

无意2121·2024-01-17 05:18

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（二）

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.基于凸优化2.具身足迹3.ESDF自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（

无意2121·2024-01-17 05:46

2023科技风暴：AI璀璨之旅与算法备案护航

从手机里的语音助手，到汽车自动驾驶技术，再到医疗领域的远程诊疗，AI的应用场景五花八门

迅飒算法备案·2024-01-17 05:54

【自动驾驶仿真】Carsim指定matlab版本联合仿真（Carsim设定matlab路径）

Carsim中设置Matlab版本问题电脑中有多个版本的matlab，当carsim需要与指定版本的simulink进行仿真时，如何设置？解决方案Carsim中菜单栏-->Tools-->SelectMATLABVersion-->选择对应版本

Li of olman's eye·2024-01-16 23:07

基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案

文章目录处理自动驾驶数据仿真自动驾驶场景设计感知算法设计规划和控制算法生成代码和部署算法集成和测试参考文献使用MATLAB/Simulink开发自动驾驶，能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能

Mr.Cssust·2024-01-16 23:35

自动驾驶二维激光雷达标定板

自动驾驶是人类智慧的结晶，它融合了多种高科技技术，包括传感器技术、计算机视觉、人工智能等，它让汽车具备了自主感知和决策的能力，可以在复杂多变的道路环境中自如应对。

JYGD686868·2024-01-16 23:04

2万字一文带你看懂车载激光雷达技术、市场、发展前景

L2+辅助驾驶即将来临，各传感器战乱纷争目前全球汽车自动驾驶功能都处于在L2级，即将突破L2+（有条件的自动驾驶）。

阿宝说车·2024-01-16 22:11

1W字带你看懂自动驾驶传感器之毫米波雷达

一直以来，激光雷达因能对周围环境实现3D感知而备受自动驾驶主流者的“宠爱”。