自动驾驶第105页

深度学习：使用UNet做图像语义分割，训练自己制作的数据集，详细教程

语义分割目前在自动驾驶、自动抠图、医疗影像等领域有着比较广泛的应用。我总结了使用UNet网络做图像语义分割的方法，教程很详细，学者耐心学习。

佐咖·2022-11-20 17:16

新一批交通强国试点工作启动

其中涉及公路信息化包括多个方面：“车路协同创新发展”“智慧交通”“公路智慧建造”“自动驾驶测试及智慧高速管控应用”“公路智能交通技术与装备研发应用”等。车路协同创新发展（一）试点单位。

智能交通技术·2022-11-20 17:33

手机也可以训练视频识别模型？麻省理工找到全新应用落地场景

视觉识别作为深度学习的最强技能，已经成为了计算机视觉算法可用来分析医学图像，使自动驾驶汽车成为可能，并驱动人脸识别的发展。通常算法将视频分割成图像帧，并在每个帧上运行识别算法。

AI扑社·2022-11-20 17:57

【理工智控】智能机器人产品展示

“路威”教学机器人产品介绍“路威”机器人是本公司潜心研发的一款专门用于ROS及自动驾驶技术学习的入门级套装产品，采用四轮四驱移动底盘，搭载英伟达最具性价比的学习套件NVIDIAJestsonNano，可实现激光

理工智控·2022-11-20 16:24

极智AI | 谈谈工业质检中的二维定位算子

工业质检领域是计算机视觉落地比较早的领域，也是至今传统图像处理算法依旧大量使用的场景，这有别于安防、自动驾驶等领域，有时候使用传统的算法来解决问题会让你觉得相比深度学习更加纯粹和可解释。

极智视界·2022-11-20 16:07

Cybersecurity Challenges In The Uptake Of Artifitial Intelligence in Autonomous Driving [1]

“CybersecurityChallengesInTheUptakeOfArtifitialIntelligenceinAutonomousDriving”是ENISA发布的关于自动驾驶汽车中，由于AI

城南方铭·2022-11-20 15:39

ROS2+OpenVINO 实践教程 - 上篇 | 开发者实战

随着人工智能技术发展，机器人发展的速度在不断提升，应用范围也在不断拓展至自动驾驶、服务机器人、信息机器人、无人机、农业机器人、工业机器人诸多领域。

英特尔边缘计算社区·2022-11-20 15:24

【技术分享】计算机视觉常见的十种图像标注方法

6.3D点云标注7.2D/3D融合标注8.目标追踪9.OCR转写10.属性识别1.语义分割语义分割是指根据物体的属性，对复杂不规则图片进行进行区域划分，并标注对应上属性，以帮助训练图像识别模型，常应用于自动驾驶

Allenpandas·2022-11-20 15:20

极端恶劣天气数据集

天气识别、图像处理等需要大量天气数据集，并且自动驾驶面对各种场景，需要大量不同天气数据，因此本人搜集了一些数据集。各视觉项目代码和数据集获取雾天道路大雾行车记录仪，雾天道路数据集都是道路上内容。

阿利同学·2022-11-20 13:53

【论文笔记】MV3D：Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving

摘要本文针对自动驾驶场景中的高精度3D对象检测。我们提出了多视点三维网络(MV3D)，这是一个以激光雷达点云和RGB图像为输入，预测定向三维边界框的传感器融合框架。

虎克船长AL·2022-11-20 13:59

＜论文阅读＞DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection

EchoRouRou·2022-11-20 13:58

分享 | 3D目标检测方法总结

3D目标检测目前主要的应用场景就是自动驾驶，自动驾驶车不仅仅需要识别障碍物的类型，还需要识别物体的精确位置和朝向。以提供信息给规划控制模块，规划出合理的线路。

深兰深延AI·2022-11-20 13:55

3D目标检测

一、综述1.1概述：3D目标检测目前主要的应用场景就是自动驾驶，自动驾驶车不仅仅需要识别障碍物的类型，还需要识别物体的精确位置和朝向。以提供信息给规划控制模块，规划出合理的线路。

AI松子666·2022-11-20 13:49

【自动驾驶】《TransFusion: Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers》论文阅读笔记

论文：https://arxiv.org/pdf/2203.11496.pdf代码：GitHub-XuyangBai/TransFusion:[PyTorch]OfficialimplementationofCVPR2022paper"TransFusion:RobustLiDAR-CameraFusionfor3DObjectDetectionwithTransformers".https://

聿默·2022-11-20 13:48

KITTI数据集及标定文件介绍（详细）

KITTI数据集介绍 Kitti数据集是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。

Jenkinwey·2022-11-20 11:42

FusionPainting: Multimodal Fusion with Adaptive Attention for3D Object Detection(多模态融合与自适应注意的3D物体检测)

摘要:三维障碍物的精确检测是自动驾驶和智能交通的一项重要任务。

邱宇-·2022-11-20 11:38

PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection(3D物体检测的顺序融合)

摘要：一般来说，相机和激光雷达是机器人，特别是自动驾驶汽车的重要传感器模式。传感器提供补充信息，为加强传感器融合提供了机会。

邱宇-·2022-11-20 11:08

MIT中国博士生开发出第一套保护自动驾驶车辆的感知算法

作者|陈彩娴来源：AI科技评论自动驾驶的落地，离不开一个关键条件：安全。

深度学习技术前沿·2022-11-20 10:00

CCTV4：中国智造亮出新名片，深兰科技熊猫公交驰骋粤港澳大湾区！

这是CCTV4国际频道“直播大湾区·魅力粤港澳”的节目中一幕，而此时在道路上行驶的大巴，正是深兰科技研发的自动驾驶明星产品——熊猫智能公交车。

深兰科技·2022-11-20 08:17

深耕户外扫地机器人技术多年，深兰科技已实现多个场景落地

近年来，国内低速无人自动驾驶技术发展日趋成熟，其中道路清扫工作简单重复，行驶低速缓慢，是自动驾驶容易落地并实现商业化的场景，这给当前环卫行业面临的种种困境带来了新的方向。据

深兰科技·2022-11-20 08:17

TensorRT & ONNX

TensorRT可用于对超大规模数据中心、嵌入式平台或自动驾驶平台进行推理加速。

是小hu·2022-11-20 08:00

HydraNet——特斯拉自动驾驶强大的人工智能神经网络模型

特斯拉的自动驾驶仪无疑是目前最先进的计算机视觉系统，从自动驾驶汽车最重要的功能，车道检测到行人跟踪，再到信号灯识别等等，它们必须涵盖所有道路信息，并预测每种情况。

人工智能研究所·2022-11-20 07:44

特斯拉应用在自动驾驶汽车上的神经网络模型—Occupancy Networks

2022年CVPR上，特斯拉宣布将在其自动驾驶车辆中发布一种全新的算法。这个算法被命名为OccupancyNetworks，它用来改进特斯拉的AI模型HydraNets。

人工智能研究所·2022-11-20 07:44

特斯拉自动驾驶中的 OccupancyNetworks & NeRFs

这篇文章是一些简单介绍，主要让读者意识到这些技术的巨大潜力，后续会更深入的详解OccupancyNetworks我们知道特斯拉曾经发生过一些自动驾驶事故导致车毁人亡的事件，原因就是物体检测（ObjectDetection

_pinnacle_·2022-11-20 07:41

视觉定位在自动驾驶领域可否比肩基于Lidar的方法？

作者|秦岭北麓小丹童编辑|3D视觉开发者社区笔者个人体会：这个工作来自于BaiduADT部门，是该团队继L3-Net之后的在自动驾驶领域内关于定位的又一力作，其利用图像数据取得了与基于Lidar的方法相当的定位精度

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-11-20 07:09

两万字详解3D检测现状、趋势和未来方向

作者|汽车人编辑3D视觉开发者社区摘要基于图像的3D目标检测是自动驾驶领域的一个基本问题，也是一个具有挑战性的问题，近年来受到了业界和学术界越来越多的关注。

奥比中光3D视觉开发者社区·2022-11-20 07:08

李宏毅《机器学习/机器学习》笔记 P3&P4

应用举例股市预测（Stockmarketforecast）输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测股市明天的平均值自动驾驶（Self-drivingCar）输入：无人车上的各个sensor

阿_边·2022-11-20 06:08

机器学习——回归

应用示例：股市预测（Stockmarketforecast）输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测股市明天的平均值自动驾驶（Self-drivingCar）输入：无人车上的各个sensor

RL_Shmily·2022-11-20 05:46

孩子有必要学python编程,python编程小学生学好吗

以后编程真的就像开车一样将被普及，虽然自动驾驶会逐步取代司机。（推荐学习：Python视频教程）2017年10月

阳阳2013哈哈·2022-11-20 03:42

自动驾驶中多模态融合检测

多模态目标检测的场景单模态的目标检测领域，尤其是基于图像的目标检测任务在各大数据集中取得了较好的效果，其中主要分为基于CNN和基于Transformer骨干网络检测算法，尤其是基于Transformer的DINO模型在COCO数据集中取得了SOTAAP=63.2%的效果，但是在真实场景下，相机受环境的光线、天气等干扰较大，鲁棒性较差。如下图所示，在雨雾天气下，相机的镜头被雨滴遮盖部分图像信息，导致

naca yu·2022-11-20 03:47

Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review 综述自动驾驶中图像和点云融合的深度学习

题目：DeepLearningforImageandPointCloudFusioninAutonomousDriving:AReview原文连接：DeepLearningforImageandPointCloudFusioninAutonomousDriving:AReview|IEEEJournals&Magazine|IEEEXplore出处2021IEEETransactionsonInt

shiyueyueya·2022-11-20 03:13

论文笔记综述：自动驾驶感知的多模态传感器融合Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey

题目：Multi-modalSensorFusionforAutoDrivingPerception:ASurvey用于自动驾驶感知的多模态传感器融合：综述链接：https://arxiv.org/abs

shiyueyueya·2022-11-20 03:43

将点云与RGB图像结合！谷歌&Waymo提出的4D-Net：成功检测远距离目标

如今自动驾驶汽车和机器人能够通过激光雷达、摄像头等各种传感捕获信息。作为一种传感器，LiDAR使用光脉

Amusi（CVer）·2022-11-20 03:33

登顶KITTI和NuScenes | 2DPASS：2D先验辅助的激光雷达点云语义分割！ECCV2022

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取论文链接：https://arxiv.org/pdf/2207.04397.pdf代码链接：https://github.com/yanx27

自动驾驶之心·2022-11-20 03:00

自动驾驶感知算法实战2——车载相机及图像处理

目录一、输入：相机+雷达（10%）1.车载相机使用概览2.相机的成像原理3.车载摄像头重要指标参数4.车载摄像头的内外参标定4.1内参标定4.2外参标定5.相机基本图像处理5.1相机校正5.2透视变换5.3颜色阈值和区域掩码5.4图像变换（原理及源代码实现）6.实现方案及性能分析：opencv、nvmedia7.具体案例：车道线检测一、输入：相机+雷达（10%）相机1.1车载相机使用概览1.2相机

Charmve·2022-11-20 02:57

浅谈汽车网络安全(Cyber Security)-MCU

为何要引入汽车网络安全随着汽车新四化的发展，尤其是网联化及自动驾驶的推进，汽车网络信息安全显得越来越重要。

日拱一卒不期而至·2022-11-20 02:44

百度背叛激光雷达路线了吗？

一年后，自动驾驶江湖中的两条路，愈加清晰分明。一方面，自动驾驶公司纷纷增加车端激光雷达数量，提升雷达扫描密度，传感器“军备竞赛”趋势延续。另一方面，车企基于纯视觉方案的“全自动”驾驶功能交付无期。

QbitAl·2022-11-20 01:45

轻量级网络：Squeeze-and-Excitation Networks

Squeeze-and-ExcitationNetworks（SENet）是由自动驾驶公司Momenta在2017年公布的一种全新的图像识别结构，它通过对特征通道间的相关性进行建模，把重要的特征进行强化来提升准确率

坚硬果壳_·2022-11-20 00:25

跌宕奔流2022，自动驾驶江湖风起雨涌，特斯拉、毫末、华为突破重围

自动驾驶行业在2022年呈现出了两极化的发展趋势，一方面因商业化落地时间长于预期，一众高估值自动驾驶公司在资本市场遭遇寒冬，ArgoAI破产倒闭，Waymo深陷商业化困境，一些企业在行业竞争中逐渐掉队或初显疲态

Alter1230·2022-11-19 23:37

基于点线特征的激光雷达+单目视觉里程计

Lidar-MonocularVisualOdometryusingPointandLineFeatures作者：Shi-ShengHuang1,Ze-YuMa1,Tai-JiangMu1,HongboFu2,andShi-MinHu1深蓝学院（深蓝学院-专注人工智能与自动驾驶的学习平台

深蓝学院·2022-11-19 21:01

机器人及无人驾驶领域真实人才供需状况如何？企业真正需要什么样的人才？

大家在求职过程中会遇到很多问题：自动驾驶未来行业发展会怎样？企业更看重求职者什么样的能力？这些问题在让很多有志在移动机器、自动驾驶等领域发展的伙伴感到迷茫。

深蓝学院·2022-11-19 21:00

[搞点好玩的] JETSONNANO 受苦记 -- 001 (布置环境，未完待续)

(所以叫未完待续)直接粘贴我的debug记录了哈，凑合看吧：记录本项目是开源的实现基于jetbot的图像处理流程项目，具体会涉及一些经典的语义分割、目标检测方法，实现一个自动驾驶的工程项目；硬件装配和环境适配首先是购买相应的硬件平台

deyiwang89·2022-11-19 21:47

ScanContext 论文详解 - 用途：Lidar SLAM 回环检测、空间描述符

深蓝学院（深蓝学院-专注人工智能与自动驾驶的学习平台）是专注于人工智能的在线教育平台，已有数万名伙伴在深蓝学院平台学习，很多都来自于国内外知名院校，比如清华、北大等。

深蓝学院·2022-11-19 21:17

《Categorical Depth Distribution Network for Monocular 3D Object Detection》论文阅读

CaDDN摘要及介绍摘要1.介绍摘要单目3D目标检测是自动驾驶里面的关键问题，因为和典型的多源传感器系统相比它提供了一个简单的配置。

dtuyg·2022-11-19 20:43

OpenCV实现目标检测

OpenCV实现目标检测目标检测是计算机视觉领域的一大重要分支，在自动驾驶等领域发挥着重大作用。本文将介绍如何通过OpenCV实现简单的目标检测。

积雨辋川·2022-11-19 19:37

阿里达摩院发布2021十大科技趋势：智慧运营中心成为未来城市标配！

达摩院的技术布局涵盖人工智能、数据库、芯片、数据计算、自动驾驶、量子技术等多个方向。今年，达摩院从原子动能、比特跃迁、场景变革三个角度发布了十大科技趋势，让我们先睹为快。

uxuepai5g·2022-11-19 19:27

完全免费不用积分！我发现了一个公开数据集宝贝平台

目前此项技术已经广泛应用到安防、自动驾驶、医疗、消费等，也是目前人工智能技术中落地最广的技术之一。

本人姓名被抢注·2022-11-19 18:00

5G大时代来临智慧城市智能化建设加速完成

Noproblem，5G出现后，自动驾驶不是梦，没有驾驶证大家也能够轻松上路。再如，监控摄像头虽说许多，但抓拍违章

ztmap2020·2022-11-19 18:34

KITTI数据集-label解析

参考：KITTI数据集--label解析与传感器间坐标转换参数解析_苏源流的博客-CSDN博客KITTI数据集是自动驾驶领域最知名的数据集之一。

HHHHGitttt·2022-11-19 17:52

如何打造自动驾驶的数据闭环

最近自动驾驶和数据闭环结合在一起，原因是自动驾驶工程已经被认可是一个解决数据分布“长尾问题”的任务，时而出现的cornercase（极端情况）是是对数据驱动的算法模型进行升级的来源之一，如图所示。

麦晓宇·2022-11-19 17:05

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