自动驾驶

【TS-PON】TS-PON技术及相较标准PON的特性

TS-PON技术是在标准商业PON技术之上的创新和发展，在支持原有标准PON协议基础之上，对各种工业控制接口及协议做了适配，提供多功能接口，可广泛应用于机器人、工业控制、自动驾驶等更广阔的数据传输及控制领域
vulcan_hucy·2023-12-03 12:37

【小目标SOTA】融合NWD_loss的YOLO的木材缺陷检测系统

物体检测技术可以帮助我们自动识别和定位图像中的目标物体，为各种应用场景提供支持，如智能监控、自动驾驶、工业质检等。木材缺陷检测是
xuehaikj·2023-12-03 12:06

Carla交通管理器

概念TrafficManager（TM）是在模拟中以自动驾驶模式控制车辆的模块。它的目标是用真实的城市交通条件填充模拟。用户可以自定义一些行为，例如，设置特定的学习环境。
蓝天巨人·2023-12-03 11:44

智加科技获全国首张重卡无人驾驶开放道路测试牌照

该重卡无人驾驶开放道路测试牌照，经由苏州市智能网联汽车联席小组及产业专家评审决议颁出，企业可以在指定路段展开无人重卡的自动驾驶测试。
高工智能汽车·2023-12-03 11:16

VanillaKD:Revisit the Power of Vanilla KnowledgeDistillation from Small Scale to Large Scale 中文版

然而，这些庞大的模型拥有大量参数，难以部署在计算资源有限的边缘设备上，例如手机和自动驾驶汽车。为了克
computer_vision_chen·2023-12-03 09:11

美元指数能否筑底成功？

美联储过去两周进行沟通的基本主题是，资产购买可能在某种程度上是自动驾驶模式，但储备增长却不是。11月联邦公开市场委会会议纪要“明确指出”，如果准备金余额的增长开始造成错位，则有
方世平·2023-12-03 07:43

【论文解读】NuScenes-QA：自动驾驶场景的多模态视觉问答基准

橡皮编辑：学姐论文链接：https://arxiv.org/pdf/2305.14836.pdf开源代码：https://github.com/qiantianwen/NuScenes-QA摘要：我们在自动驾驶背景下引入了一种新颖的视觉问答
深度之眼·2023-12-03 06:16

聚观早报 |亚马逊AWS发布新AI芯片；拼多多Q3营收增长94%

【聚观365】11月30日消息亚马逊AWS发布新AI芯片拼多多Q3营收增长94%RedmiK70全新国风配色揭晓英伟达扩大自动驾驶中国团队华为nova12参数细节曝光亚马逊AWS发布新AI芯片在美国时间周二举办的
聚观365·2023-12-03 05:27

人工智能对我们的生活影响有多大？

随着科技的不断发展，人工智能已经逐渐渗透到我们生活的方方面面，从智能手机到智能家居，再到自动驾驶汽车，人工智能的应用越来越广泛。那么，人工智能对我们的生活影响究竟有多大
qianli654·2023-12-03 04:27

Co-DETR | ATSS+Faster RCNN+DETR，成就绝对王者！

‍作者|AI视界引擎编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文在这篇论文中，作者观察到在
自动驾驶之心·2023-12-03 03:00

akaze特征匹配怎么去掉不合适的点_自动驾驶汽车视觉- 图像特征提取与匹配技术

FeaturedetectionandmatchingGithub:https://github.com/williamhyin/SFND_2D_Feature_TrackingEmail:[email protected]特征提取和匹配是许多计算机视觉应用中的一个重要任务，广泛运用在运动结构、图像检索、目标检测等领域。每个计算机视觉初学者最先了解的特征检测器几乎都是1988年发布的H
weixin_39890102·2023-12-02 20:03

百度提出PADDLESEG：一个高效的图像分割开发工具

摘要图像分割在计算机视觉和图像处理中扮演着重要的角色，从医疗诊断到自动驾驶汽车的各种应用。针对特定的问题，已
小白学视觉·2023-12-02 18:43

cv方向之争

硕四，目前看来，cv方向里面，最火的方向有AIGC(多模态，文生图，文生视频等)，和自动驾驶感知，这两个方向里面又分为算法训练研究和算法部署两个分工。未来5年内，哪个会更有钱途呢。
无名份的浪漫2018·2023-12-02 17:37

颠覆与创新：算法备案的双重挑战

它们在我们的日常生活中扮演着重要的角色，从社交媒体的推荐系统到金融领域的风险管理，再到医疗诊断和自动驾驶汽车等领域，算法的应用无处不在。
迅飒算法备案·2023-12-02 17:03

1 人工智能与Agent（9-7，9-14，9-21）

文章目录1人工智能的定义2Agent示例：吸尘器3Agent设计的四种理念4理性Agent5自动驾驶Agent的PEAS6Agent所处环境的类型7Agent的类型7.1简单反射Agent7.2基于模型的反射
流动的风与雪·2023-12-02 10:42

详细介绍如何使用深度学习自动车牌(ALPR)识别-含（数据集+源码下载）

深度学习已经成为我们日常生活的一部分，从语音助手到自动驾驶汽车，它无处不在。其中一种应用程序是自动车牌识别(ALPR)。
TD程序员·2023-12-02 01:27

MATLAB实现基于Dijkstra算法的障碍物规避功能

MATLAB实现基于Dijkstra算法的障碍物规避功能随着无人机和自动驾驶技术的不断发展，路径规划和障碍物规避成为了关键的研究领域。
清风拂面。水波不兴·2023-12-01 23:24

维点云分割算法综述与实现

该任务在自动驾驶、室内导航、机器人感知等领域具有广泛的应用。2.维
安静漫游·2023-12-01 20:32

卷积神经网络

第一课：计算机视觉受益于深度学习，计算机视觉是目前快速发展的领域之一，深度学习的计算机视觉现在能够帮助自动驾驶汽车判断周围的其他汽车和行人的位置以躲避它们。
带刺的小花_ea97·2023-12-01 19:04

自动驾驶DCLC 功能规范

目录1概述Summary.......................................................................................................41.1目的Purpose........................................................................
电气_空空·2023-12-01 15:40

JAVA实战演练之自动驾驶系统

一基本概念：1.传感器数据处理：自动驾驶汽车需要收集大量的数据，包括来自雷达、激光雷达(LiDAR)、摄像头等传感器的数据。这些数据需要通过JAVA程序进行处理和解析，以便汽车能够理解其周围环境。
程序猿～厾罗·2023-12-01 15:39

虹科解决方案 | 如何快速解决CAN与CAN FD之间通信的问题

1.CANFD的发展及优势随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高，传统CAN（1MBit/s，8Bytes Payload
虹科电子科技·2023-12-01 08:47

11月4日：一觉醒来世界发生了什么

轮学科评估工作,明确评价教师不唯学历和职称,评价科研水平不唯论文和奖项,评价学术论文聚焦标志性学术成果3.新能源汽车产业发展规划:到2035年,纯电动汽车成新销售车辆主流,公共领域用车全面电动化,高度自动驾驶汽车实现规模化应用
刘_小君·2023-12-01 08:13

思腾云计算

随着AI技术的迅速发展，现如今已经有很多的行业以及技术都实现了“AI+”等形式，很多的汽车巨头也正在积极地投身于AI+自动驾驶领域，为自动驾驶创造更多可能。
STGPU·2023-12-01 06:06

思腾云计算

随着AI技术的迅速发展，现如今已经有很多的行业以及技术都实现了“AI+”等形式，很多的汽车巨头也正在积极地投身于AI+自动驾驶领域，为自动驾驶创造更多可能。
STGPU·2023-12-01 06:06

美好的一天，从读报开始，7月13日，壬寅年六月十五，星期三，工作愉快，幸福生活

1、腾讯与梅赛德斯-奔驰将建立自动驾驶联合实验室；2、故宫博物院：预约门票、展览后，半年内三次爽约将无法再购票预约；3、小红书成立旅游公司;4、北京拟规定测核酸等候不超20分钟;5、国家卫健委：我国人均预期寿命提高到
与我一起成长·2023-11-30 22:32

高性能自动驾驶域控制器的关键要素设计

作者|Jessie出品|焉知下一代自动驾驶系统设计中的迭代更新呈现巨大的变化，主要体现在功能上将不断迭代出更多新功能，如将原始L2.5或准L3级自动驾驶只能实现在高速路或快速路上的脱手驾驶（这里一般称之为高速路自动驾驶
智能交通技术·2023-11-30 22:24

自动驾驶专业名词简写简写缩写

自动驾驶等级介绍L0：人工驾驶，驾驶员执行全部的驾驶任务，主要是一些预警和提示功能，常用的传感器有摄像头（前视、环视、座舱等）、毫米波雷达、超声波雷达。
_cv_·2023-11-30 22:54

全流程设计自动驾驶「AI工程落地」

关注：决策智能与机器学习，深耕AI脱水干货作者：Aimee来源：焉知自动驾驶转载请联系作者提要：面向自动驾驶，本文用基于模型的系统工程思维梳理了从需求到产品、从逻辑架构到物理架构的设计全过程。
九三智能控v·2023-11-30 22:22

自动驾驶功能架构的演进

为什么L3级以上自动驾驶功能一定要用冗余技术？是否可以不用？L4架构相比L3做了哪些升级？域控制器为什么通常采用SOC+MCU架构方案？行泊一体域控制器是是过渡，还是终极形态？
king110108·2023-11-30 22:51

自动驾驶概述

导读汽车行业处在一个变革的时代，自动驾驶相关技术发展应用如火如荼。关注或者想了解这个领域的人也越来越多。本文的目标在于帮助大家对自动驾驶技术有一个全局的基础认识。
高德技术·2023-11-30 22:20

奔驰L3，想说“安全”不简单

这是全球范围内首个针对SAEL3级别自动驾驶功能决议的具有约束力的国际法规，于2021年1月22日起正式生效。这是一种由驾驶员激活并无需其进一步干预，通过控制车辆的横向和纵向运
高工智能汽车·2023-11-30 22:19

自动驾驶HWP 功能规范

目录概述1目的1范围1术语及缩写1设计与实验标准1设计标准2设计标准执行优先顺序2功能规范Specification4功能描述FunctionalDescription4工作条件与应用范围ApplicationScope4道路交通4天气与光线4传感器方案及需求5驾驶员状态监控系统5前视摄像头5雷达5地图及定位5环视系统5执行器方案及需求6纵向控制6横向控制6HMI7按键方案描述Switches7仪
电气_空空·2023-11-30 22:49

时间序列异常检测14篇顶会论文合集，附必备工具和数据集

今天来聊聊一个在量化交易、网络安全检测、自动驾驶汽车和大型工业设备的日常维护等领域都有重要作用的研究主题：时间序列异常检测。
深度之眼·2023-11-30 19:43

解锁你的人工智能身份

······还有更多身份设定扫描下方二维码或前往2023广州国际汽车展览会20.1馆滴滴自动驾驶展台解锁！解锁后记得来评论区分享你的人工智能身份，寻找同类机器人！
滴滴技术·2023-11-30 19:28

[PyTorch][chapter 2][李宏毅深度学习-Regression]

前言：Regression模型主要用于股票预测,自动驾驶,推荐系统等领域.这个模型的输出是一个scalar。
明朝百晓生·2023-11-30 11:32

2019-12-12

航盟观察：考驾照热降温，拿到驾照但几年用不上一次培训数千元航盟消息：日前，广州市白云出租汽车集团等单位在广州黄埔区开启RoboTaxi(以自动驾驶技术提供出行服务)试运营服务，成为全国首支在一线城市落地的自动驾驶出租车队
如此可爱开朗·2023-11-30 11:12

2022BCS——AI安全论坛

感知器件、终端系统、宿主软件、业务代码、识别模型联邦学习：面向端侧隐私保护的分布式学习模式，每个节点只需要提供梯度，广泛应用于开放环境中，同样也存在终端节点更易被恶意控制的威胁安全问题：梯度投毒、梯度泄密自动驾驶系统
TARO_ZERO·2023-11-30 09:17

【论文学习】机器学习模型安全与隐私研究综述

应用领域：计算机视觉、自然语言处理、语音识别等应用场景：自动驾驶、人脸识别、智慧医疗等Keywords:machinelearning;poisoningattack;adversarialexample
Bosenya12·2023-11-30 09:05

一. BEV感知算法介绍

3.1KITTI数据集3.2nuScenes数据集4.BEV感知方法分类4.1纯点云方案4.2纯视觉方案4.3多模态方案5.BEV感知算法的优劣6.BEV感知算法的应用介绍7.课程框架介绍与配置总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的
爱听歌的周童鞋·2023-11-30 07:02

虹科方案 | 汽车电子电气架构设计仿真解决方案

一、汽车E/E架构设计所面临的挑战（一）面向功能信号→面向服务（SOA）的转变随着智能网联、自动驾驶、电动汽车的发展，软件、计算能力和先进的传感器正逐渐立于统治地位。
虹科汽车电子·2023-11-30 01:20

基于VoxelNet的三维目标检测算法实现

基于VoxelNet的三维目标检测算法实现引言：三维目标检测是计算机视觉领域的重要任务之一，它在自动驾驶、机器人导航以及增强现实等领域发挥着关键作用。
CodeByte·2023-11-29 17:19

（2）(2.1) Lightware SF40/C(360度)

文章目录前言1安装SF40c2连接自动驾驶仪3通过地面站进行配置4参数说明前言LightwareSF40/C360度激光雷达(LightwareSF40/C360degreelidar)可在Copter
EmotionFlying·2023-11-29 15:37

ZEMAX | 如何使用 ZOS-API 创建飞行时间自定义分析

作为自动驾驶汽车的一项关键技术，这种三维地图在汽车工业中正变得至关重要。在汽车行业之外，LiDAR被用于移动设备，用于增强现实、测量距离以及模糊照片和视频的背景等功能。
ueotek·2023-11-29 13:30

好好说话是一种智慧。

大半是因为他的大脑处在自动驾驶的模式中，用自己最熟悉、最不用动脑子的方式回应着眼前的人和事。这就是为什么我们对最亲近的家人常常最不客气的原因，其实这是最不明智的做法。
火爆龙·2023-11-29 08:14

基于合成数据的行人检测AI模型训练

在线工具推荐：三维数字孪生场景工具-GLTF/GLB在线编辑器-Three.jsAI自动纹理化开发-YOLO虚幻合成数据生成器-3D模型在线转换-3D模型预览图生成服务近年来，自动驾驶汽车因其对社会的广泛影响而越来越受欢迎
ygtu2018·2023-11-29 06:35

On the Road with GPT-4V(ision): Early Explorations of Visual-Language Model on Autonomous Driving

自动驾驶技术的追求取决于感知、决策和控制系统的复杂集成。传统方法，无论是数据驱动还是基于规则的，都因其无法理解复杂驾驶环境和其他道路用户的意图而受阻。
xwz小王子·2023-11-29 05:47

自动驾驶HWP功能规范

HWP功能规范HighwayPilotFunctionalSpecification文件状态：【√】草稿【】正式发布【】正在修改文件起草分工撰写：审核：编制：签名：日期：审核：签名：日期：批准：签名：日期：版本更改描述更改日期更改人目录1概述...51.1目的...51.2范围...51.3术语及缩写...51.4设计与实验标准...51.4.1设计标准...52功能规范...62.1功能描述..
电气_空空·2023-11-29 03:03

带着GPT-4V(ision)上路，自动驾驶新探索

EarlyExplorationsofVisual-LanguageModelonAutonomousDrivingGitHub|https://github.com/PJLab-ADG/GPT4V-AD-ExplorationarXiv|https://arxiv.org/abs/2311.05332自动驾驶技术的追求取决于对感知
啥都生·2023-11-29 03:23

基于 AUTOSAR 的自动驾驶软件架构

1AUTOSAR架构软件结构简介近年随着汽车电子化、智能化发展，汽车CAN总线上搭载的ECU日益增多。各汽车制造商车型因策略不同ECU数目略有不同，但据统计平均一台车约为25个模块，某些高端车型则高达百余个。同时娱乐信息系统作为"人类第三屏"，交互体验正不断扩展，加上车联网程度的逐步加深，整车系统的通信数据量正在以量级增长。汽车电子领域迫切需要有一种全新的整车软件设计标准来应对愈加复杂的电子设计。
贯怀光·2023-11-28 23:58
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