自动驾驶

GMSL技术让汽车数据传输更为高效（转）

目前，大部分车企都在其旗舰车型上配备了达到Level2水平的自动驾驶技术，也就是高级自动驾驶辅助ADAS系统。ADAS系统硬件主要由以下几部分组成，包括传感器、串行器、解串器、ADAS处理器等。
mahui85·2023-09-04 22:30

OpenCV单目标跟踪：实现目标追踪的简易指南

快速掌握单目标跟踪技术，适用于视频监控、自动驾驶和行人跟踪等应用场景。目录：什么是单目标跟踪？OpenCV中的目标跟踪器实现单目标跟踪
cheungxiongwei.com·2023-09-04 18:15

tensorRT从零起步高性能部署：课程总结

目录前言1.cuda驱动API2.cuda运行时API3.tensorRT基础4.tensorRT高级5.tensorRT封装6.自动驾驶案例项目总结前言杜老师推出的tensorRT从零起步高性能部署课程
爱听歌的周童鞋·2023-09-04 14:45

9.2.tensorRT高级(4)封装系列-自动驾驶案例项目self-driving-深度估计

本次课程学习tensorRT高级-自动驾驶案例项目self-driving-深度估计课程大纲可看下面的思维导图1.深度估计这节我们学习深度估计模型的分析，我们的目的是找到深度估计的onnx，分析其onnx
爱听歌的周童鞋·2023-09-04 14:15

9.3.tensorRT高级(4)封装系列-自动驾驶案例项目self-driving-车道线检测

本次课程学习tensorRT高级-自动驾驶案例项目self-driving-车道线检测课程大纲可看下面的思维导图1.车道线检测这节我们学习车道线检测模型的分析，我们的目的是找到车道线检测的onnx，分析其
爱听歌的周童鞋·2023-09-04 14:15

国内外车联网/自动驾驶/智能网联汽车/智能交通领域研究团队整理

团队链接列表看了自动驾驶之心整理的国内高校自动驾驶团队整理，整理的比较粗糙，我是信息与通信工程专业，所以侧重在网联的角度，结合自动驾驶之心的内容，整理了一下国内外研究车联网、自动驾驶、智能网联汽车、智能交通相关领域的团队
XueZheng@gdut·2023-09-04 14:11

自动驾驶入门日记-14-2018CVPR自动驾驶论文阅读

太让当空照，导师对我笑，老师说，早早早，你为什么论文发的那么少。不说了，都是泪啊，科研不易，且行且珍惜吧，尤其是我这一头还算茂密的黑发（手动撩发）。最近科技界比较平静，好像没有什么惊世骇俗的事情发生，我每天也是默默的看着论文，撸着代码，享受着岁月静好。要说有什么好玩的事情，应该是我们的吴恩达（AndrewNg）老师最近就在今天宣布开始种地啦，国人田园风光才是真正美好啊。开玩笑的啦，新闻是这样的：L
我爱大头老婆·2023-09-04 10:31

知父莫如子！

昨天我和康宝就华为自动驾驶汽车小聊了一下～我:你看，华为自动驾驶的汽车。康宝:哇，原来自动驾驶就是这样啊，人坐在里面都不用动方向盘的。那太舒服啦！我:是哦，这样出行好轻松啊！
好好小作·2023-09-04 07:52

2022-06-13

飞机使用的是全自动驾驶。它全自动的驾驶舱和外面的机壳。之间用来连接的是，磁铁这样的话，这整个要是一断电的话，这个内外壳就会分离，后面只需要再安装一个大大的舱门。也就可以逃生了。
两个异想天开的娃·2023-09-04 02:32

9.1 校招 内推 面经

绿泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|理想汽车2024校园招聘正式启动（内推）校招|理想汽车2024校园招聘正式启动（内推）2、2023校招总结--自动驾驶（软开/
Neituijunsir·2023-09-04 00:08

地球是AI吗？

目前比较火热的话题有很多，AI是科技界、技术界最最火热的话题，GOOGLE提出了AIFIRST的战略，国外自动驾驶技术公司如雨后春笋冒出，国外汽车制造业公司纷纷与之联手希望能够技术这股春风占据未来自动驾驶的一席地位
大家随便说·2023-09-03 23:45

自动驾驶---------毫米波雷达简介

姓名：贾聪月学号：19021210915转自：https://blog.csdn.net/zhouyy858/article/details/102629603【嵌牛导读】目前自动驾驶中激光雷达应用还有很多瓶颈
西贝溪贝·2023-09-03 23:27

通用解读无人驾驶：V2X是底层网络连接 传感器单元是APP

作者：郎思呈学号：16020188007转载自https://new.qq.com/omn/20181228/20181228A0POWR.html自动驾驶技术发展至今，用一句话概括从业者的终极目标，无非就是在面对庞杂的道路信息数据时
aswfd·2023-09-03 21:38

ADS纯视觉感知产品设计的痛点观察

编辑|佐思汽车研究、智车科技点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群ADS纯视觉感知产品设计的痛点观察自动驾驶ADS是新世纪产业革命即行业数字化
自动驾驶之心·2023-09-03 14:15

从武装人脑到武装机器脑你准备好了吗？

下面我们先介绍一下人工智能发展历程中的历史性事件图片发自App现如今AI时代越来越近，自动驾驶、无人超市，扫地机器人，机器人学习机……，当人工智能和大数据已经积蓄了足够的力量，开始频繁现身时，你是要做跟跑者还是领跑着
刚果小土豆·2023-09-03 12:18

树莓派+openCV物联网工程(一)

树莓派+openCV物联网工程（一）OpenCV配合树莓派RasperryPi，通过读取PiCamera视频，进行人脸识别、边缘检测、语义分割、自动驾驶、图像识别等各种计算机视觉开发。
477955926·2023-09-03 05:33

13.《精力管理～2》

2.要注意自动驾驶前面我们介绍了大脑的2种模式，系统一和系统二。我们要观察自己的行为，是不是被系统一带走。
读孝善·2023-09-03 05:30

又一关键系统上线，理想车云和自动驾驶系统登陆OceanBase

8月1日，理想汽车公布7月交付数据，理想汽车2023年7月共交付新车34,134辆，同比增长227.5%，并已连续两个月交付量突破三万。至此，理想汽车2023年累计交付量已经达到173,251辆，远超2022年全年交付量，在一众国内造车新势力中保持领先。这一成绩不仅源于理想汽车“家用豪华SUV”的精准市场定位，同时也得益于交付能力和产品力均做到了足够“能打”。而这背后，都离不开一个重要的硬核辅助—
OceanBase数据库官方博客·2023-09-03 05:59

自动驾驶芯片市场，群雄逐鹿，谁主沉浮？

《自动驾驶芯片市场，群雄逐鹿，谁主沉浮？》是我在疫情期间写的一篇半导体在汽车行业应用方面的文章，希望能通过此文进一步了解自动驾驶芯片市场的发展现状及趋势。
翔说汽车·2023-09-03 03:31

ardupilot开发 --- MavLink篇

大多数地面控制站和自动驾驶仪实现的参考消息集在common.xml中定义（大多数dialect都建立在这个定义的基础上）。代码生
干了这碗汤·2023-09-02 21:59

汽车CAN-FD总线通信应用研究

传统的车载CAN总线最高支持500kbit/s的传输速率，每帧只能承载8bytes的数据，由于传输速率和数据长度的限制，在自动驾驶和智能网联对网络通信的高要求背景下，使用传统CAN通信势必会导致总线负载率过高从而导致网络拥堵
yessunday·2023-09-02 20:27

自动驾驶车辆换道过程建模与分析

目录第1章绪论.................................................................................................................11.1研究背景及意义.....................................................................
电气_空空·2023-09-02 20:57

面对未来，我们无畏无惧

自动驾驶来了，无人超市来了，机器人管家来了，自动送货机也来了……高科技的飞速发展，给我们人类带来了新鲜事物，帮助我们解决了不少问题，随之也给我们带来了一定的压力。
陕县2327权迎晓·2023-09-02 15:24

自动驾驶——【规划】记忆泊车特殊学习路径拟合

1.Background如上图，SLAM学习路线Start到End路径，其中曲线SDAB为D档位学习路径，曲线BC为R学习路径，曲线AE为前进档D档学习路径。为了使其使用记忆泊车时，其驾驶员体验感好，需去除R档倒车部分轨迹，并拟合一条可用的曲线2.AlgorithmIntroductionD点作为起点，D（XD,YD,theta_D）,C点作为终点（XC,YC,theta_C），使用y=a0+a1
Jack Ju·2023-09-02 13:26

机器学习：塑造未来的核心力量

无论是搜索引擎、推荐系统，还是自动驾驶汽车和机器人，都依赖于机器学习算法。本文将探讨机器学习的基本概念、应用领域以及未来发展趋势。
matlabgoodboy·2023-09-02 06:43

Bevformer：通过时空变换从多摄像机图像学习鸟瞰图表示

s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers代码地址：https://github.com/zhiqi-li/BEVFormer论文背景三维视觉感知任务，包括基于多摄像机图像的三维检测和地图分割，是自动驾驶系统中必不可少的任务
飞大圣·2023-09-02 06:03

经纬恒润预期功能安全（SOTIF）解决方案为自动驾驶安全保驾护航

近年来，“安全”被普遍认为是智能驾驶汽车被用户接受或者得到商业应用最大的问题，ISO26262功能安全旨在避免由E/E系统功能失效导致的不可接受的风险，主要是针对系统性失效/随机硬件失效导致的风险进行分析和控制，然而传感器和感知算法(e.g.machinelearning,neuralnetworks)，在没有出现电子电器系统失效时，由于设计的局限性也会导致风险，但此部分并不属于ISO26262的
经纬恒润·2023-09-02 04:33

【深度学习】ChatGPT

本文基于AndrejKarpathy(OpenAI联合创始人，曾担任特斯拉的人工智能和自动驾驶视觉主管)在MicrosoftBuild2023上的演讲整理而成（完整的视频在文末，直接拖到文章底部），主要分为
DonngZH·2023-09-02 04:39

自智网络简介

网络随着业务和流量的发展，已经变的无比复杂，很难通过人力管理，因此业界提出了自智网络(自动驾驶网络)的概念。
DeepNoMind·2023-09-01 22:40

Apollo领航官送福利啦

⭐简单说两句⭐作者：后端小知识CSDN个人主页：后端小知识GZH：后端小知识欢迎关注点赞收藏⭐️留言✨百度apollo介绍全球智能驾驶产业领跑者起源百度2013年开始布局自动驾驶，2017年推出全球首个自动驾驶开放平台
后端小知识·2023-09-01 19:17

加油吧！数字化转型@猎豹汽车装上“数据智能”新引擎

请联系：15327768（QQ），或加微信13910719941数字化转型2017年是自动驾驶汽车在中国实现突破的一年。
中国云报·2023-09-01 16:26

自智网络简介

网络随着业务和流量的发展，已经变的无比复杂，很难通过人力管理，因此业界提出了自智网络(自动驾驶网络)的概念。
·2023-09-01 13:58

运营超5000万公里，再签700辆订单，嬴彻卡车NOA引领商用车自动驾驶商业化

从主动安全到智能驾驶，商用车自动驾驶商业化进程已经明显提速。
高工智能汽车·2023-09-01 13:05

MonoDETR: Depth-guided Transformer for Monocular 3D Object Detection 论文解读

MonoDETR论文解读abstract单目目标检测在自动驾驶领域，一直是一个具有挑战的任务。现在大部分的方式都是沿用基于卷积的2D检测器，首先检测物体中心，后通过中心附近的特征去预测3D属性。
CV矿工·2023-09-01 08:34

智能交通数字孪生效果怎么样？基站国内公司首选广州华锐互动

车路协同、自动驾驶、智慧高速公路等智能交通领域掀起数字孪生应用浪潮，引领行业发展新趋势。  数字孪生可视化平台  在项目建设和运营过程中，智能交通更加注重交通数据
广州华锐视点·2023-09-01 05:05

死了那么多人，为什么非要搞自动驾驶？

仅凭善的感知，一部分人在反对自动驾驶的研发；而坚持善的真实性，整个行业都在顶着舆论压力做长期来看正确的事。
新能源汽车评论·2023-09-01 03:49

【报错】undefined reference to `tbb::interface7::internal::isolate_within_arena(tbb::interface7::interna

在编译高博《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch3时，出现报错:../../..
Lusix1949·2023-08-31 23:48

【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统_ubuntu 安装ros2_GoesM

【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统_ubuntu安装ros2_GoesMExcerptROS仿真、专为自动驾驶研发提供的系统平台_ubuntu安装ros2参考博客：ROS安装详细教程
非常颜色·2023-08-31 10:56

自动驾驶攻城战，华为小鹏先亮剑

点击关注文｜刘俊宏编｜苏扬、王一粟本文为光锥智能x腾讯科技联合出品2023年过半，城市NOA（城市领航辅助驾驶）的元年如预期中到来了吗？8月25日，成都车展开幕，与4个月之前的上海车展相同，各家厂商正在不遗余力地宣传城市NOA功能作为智能化的新卖点。“无汽车不智能”正在成为车企的共识。正如理想汽车创始人李想所言，“就像你买了一个二三十层的楼房，它是有没有电梯的差别。未来在（汽车）中高端市场，如果不
光锥智能·2023-08-31 09:44

Apollo自动驾驶系统概述——导航与定位技术（文末参与活动赠送百度周边）

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站「推荐专栏」：★java一站式服务★★React从入门到精通★★前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言思维导图概述导航与定位技术卫星定位和捷联惯导的组合定位技术激光雷达点云和高
雪碧有白泡泡·2023-08-31 05:08

Apollo自动驾驶系统概述——传感器技术（文末参与活动赠送百度周边）

★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言思维导图概述自动驾驶系统架构自动驾驶系统的三个层次自动驾驶系统的基本技术架
雪碧有白泡泡·2023-08-31 05:05

自动驾驶和辅助驾驶系统的概念性架构(一)

前言本文档参考自动驾驶计算联盟(AutonomousVehicleComputingConsortium)关于自动驾驶和辅助驾驶计算系统的概念系统架构。
yessunday·2023-08-31 05:13

自动驾驶和辅助驾驶系统的概念性架构(二)

摘要：本篇为第二部分主要介绍底层计算单元、示例工作负载前言本文档参考自动驾驶计算联盟(AutonomousVehicleComputingConsortium)关于自动驾驶和辅助驾驶计算系统的概念系统架构
yessunday·2023-08-31 05:08

华为完成5G车联网技术验证：平均时延小于17ms ，自动驾驶有戏！

华为高度重视5G车联网发展，此次筛选23个高优先级场景（12个辅助驾驶场景和11个自动驾驶场景）开展测试验证。据了解，5G网络具备超大带宽、超低时延和超大规模连接能力，能够赋能自动驾
优橙教育·2023-08-31 00:58

【Apollo】建立对自主的信任：阿波罗的尖端技术

前言  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-30 19:08

轻量、便捷、高效—经纬恒润AETP助力车载以太网测试

随着自动驾驶技术和智能座舱的不断发展，高宽带、高速率的数据通信对主干网提出了稳定、高效的传输要求，CAN(FD)、LIN已无法充分满足汽车的通信需求。
经纬恒润·2023-08-30 19:33

什么是光流传感器

PX4自动驾驶用户指南一、光流传感器光流（opticflow）是什么呢？名字很专业，感觉很陌生，但本质上，我们是最熟悉不过的
工头阿乐·2023-08-30 19:18

INDEMIND：纯视觉导航也能媲美激光融合，是噱头还是真实力？

“不靠谱”的视觉无论是自动驾驶，还是机器人导航，纯视觉方案都一直倍受质疑。不可置否，视觉是公认的未来主要技术方向，但现实中的“稚嫩”表现让这一可期未来始终可望不可即。
INDEMIND·2023-08-30 18:07

马斯克直播自动驾驶「去小扎家」，45分钟仅一次人工干预：FSD V12不再会是“测试版”...

也就是钢铁侠亲自上阵，搞了一场自动驾驶路测。坐标加州PaloAlto，从特斯拉新工程总部出发，中途曾用谷歌地图搜索扎克伯格家地址并导航。
QbitAl·2023-08-30 14:11

芯探科技--泛自动驾驶激光雷达解决方案

泛自动驾驶应用领域：无人配送车无人叉车服务机器人无人清扫车……泛自动驾驶激光雷达解决方案介绍在中低速移动过程中，类似无人配送车、无人叉车、服务型机器人、无人清扫车等具有自动驾驶功能的车辆，其需要对周围的环境进行探测
兔云程序·2023-08-30 14:38
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