自动驾驶第50页

自动驾驶MCU 软件架构说明

目录1文档...21.1.1变更历史...21.1.2Term..21.1.3引用文档...22MCU软件框架图...33模块介绍...3文档变更历史版本Version状态Status内容Contents日期Date撰写Editor批准ApproverV0.1Term编号No.术语和缩写Terms&Abbreviation解释Explanation引用文档编号No.文档名称DocumentName

电气_空空·2023-07-16 18:31

那些关于自动驾驶的“完美童话”已经被戳穿！

2018年11月1日百度世界大会上，百度CEO李彦宏和一汽集团董事长徐留平携手宣布L4级别自动驾驶乘用车的量产计划：2019年小批量下线示范运行，2020年大批量生产，投入更多城市运营。

互联网策论·2023-07-16 12:41

解密AI对人类就业的影响：机会还是威胁？

从自动驾驶汽车到智能客服，从机器人助手到自动化生产线，AI正

若水@·2023-07-16 12:09

2023年汽车软件行业趋势分析：安全性是汽车软件开发的重大挑战2023年汽车软件开发

伴随电动化、自动驾驶和混合动力车辆的发展，汽车行业正正在经历重大变革，面临着新的市场需求和挑战。

龙智DevSecOps解决方案·2023-07-16 08:06

2020～2030年中国智能驾驶市场和技术趋势分析及主流芯片方案概述

分析及主流芯片方案概述智能驾驶已经成为中国用户买车时首选的配置之一，从L0到L2++的整个产品布局，已经是车厂卖车时候的重点宣传点，智能驾驶不同于自动驾驶，无论是法律法规和产品定义都有着明确且清晰的定义

怿星科技·2023-07-16 08:19

展品抢先看 | 怿星科技邀您共聚2023 Testing Expo

本次展会是国内规模最大的汽车测试、开发和验证的专题展会，涵盖ADAS和自动驾驶测试、电动和混合动力总成测试、电池和续航里程测试、EMI（电磁干扰）和NVH（噪声、振动和舒适性）测试及分析及其他测试和验证技术

怿星科技·2023-07-16 08:48

北京服贸，命运与共

通过电子终端，可“云游故宫”；戴上VR（虚拟现实）眼镜，可在滑雪体验机上“沉浸式滑雪”；用户网上下单，无人配送车可应用自动驾驶技术，进行智能配送……在2021年中国国际服务贸易交易会首设的数字服务专区，

南询yi·2023-07-16 02:18

自动驾驶算法模块通信简谈

提到自动驾驶，大家通常想到的是各个模块的算法，其实还有一个很重要的内容是各算法模块之间的通信，比如上游感知模块的结果以什么数据类型发出来，下游规控模块如何去转换和消费等。

ACM_Warrior·2023-07-16 01:01

探究：结合遗传算法与深度学习构建高效AI蛇游戏玩家

我们可以观察到人工智能在自动驾驶、医疗诊断、市场预测等多个领域中的应用，以及它如何优化和提升了这些领域的效率和准确性。

快撑死的鱼·2023-07-15 19:11

CNN的反击！InceptionNeXt: 当Inception遇上ConvNeXt

作者|科技猛兽编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群导读受Inception的启发，本文作者提出将大Kernel的Depth-Wise

自动驾驶之心·2023-07-15 18:35

自动驾驶升级、开发模式生变，如何实现SOA软件架构快速落地？

当前，行业对SOA软件架构的需求呼之欲出。如果说集中式的E/E架构是实现软件定义汽车的硬件基础，那么SOA架构则是实现“软件定义汽车”的软件基础。SOA软件架构的特点在于分层化、模块化，其中下层基础软件具备接口标准化、相互独立、松耦合的特点，基于这类分层的软件架构，能够实现在不同整车平台、不同硬件平台、操作系统上复用，降低开发成本、提高开发效率，并可基于标准的接口对应用功能进行快速迭代升级。日前，

高工智能汽车·2023-07-15 13:34

软件定义智能座舱：AliOS底层驱动智能升级

在未来汽车中，智能座舱域和自动驾驶域将成为汽车最重要的两大板块，全面定义车型的差异化和竞争力

高工智能汽车·2023-07-15 13:03

芯片“软”竞争升级，这家自动驾驶芯片厂商推出中间件平台

尤其是自动驾驶领域，中间件的功能涉及到通信、模块升级、任务调度、智行管理等，可以帮助车厂和供应商适配不同的OS内核和架构，从而实现自动驾驶软件的快速、高效、灵活开发。

高工智能汽车·2023-07-15 13:03

【探索AI未来】自动驾驶时代下的人工智能技术与挑战

✒️本文将着重探讨在自动驾驶时代下人工

秋说·2023-07-15 13:22

Python深度强化学习实战 ——OpenAI Gym-CarRacing自动驾驶项目

写在前面：本篇是关于OpenAIGym-CarRacing自动驾驶项目的博客，面向掌握Python并有一定的深度强化学习基础的读者。

柠檬叶子C·2023-07-15 11:42

DynaSLAM2 2020论文翻译

此外，大多数智力包括自动驾驶，多机器人协作和增强/虚拟现实，都需要对周围环境进行明确的运动信息，以帮助决策和场景理解。

SCH0·2023-07-15 08:30

（33）(33.3) 连接实例

输送到一个专用引脚前言以下是典型的RC接收机RSSI连接方案示例：33.3.1嵌入在集体PPM/总信号通道中的RSSI通常的做法是在一根信号线上使用cPPM或sBus类型的总和信号将所有遥控通道从遥控接收机馈送到自动驾驶仪

EmotionFlying·2023-07-14 22:13

（33）接收信号强度指示(RSSI)

文章目录前言33.1在你的自动驾驶仪上设置RSSI33.2在MissionPlanner的HUD中显示RC接收器的RSSI值33.3连接实例33.4特殊用例前言本文介绍了如何获取自动驾驶仪的接收信号强度指示

EmotionFlying·2023-07-14 22:12

（30）精准降落和悬停(IRLock)

文章目录30.1概述30.2哪里可以买到30.3连接到自动驾驶仪30.4安装到框架上30.5通过任务规划器进行设置30.6飞行和测试30.1概述Copter支持使用IR-LOCK传感器(IR-LOCKsensor

EmotionFlying·2023-07-14 22:04

自动驾驶BEV感知的下一步是什么？

链接：https://www.zhihu.com/question/538920658编辑：深度学习与计算机视觉声明：仅做学术分享，侵删目前BEV感知似乎已经成了nuScenes/Waymoleaderboard上的主流，如纯camera的BEVFormer等，做Sensorfusion的TransFusion等，那么BEV感知还有什么可以填的坑吗？或者说BEV感知目前是否存在一个通病，学术界和工

woshicver·2023-07-14 21:06

自动驾驶商用驶入“快车道”，汽车软件厂商如何“抢市”？

L3级及以上自动驾驶的商业化进程正在驶入“快车道”。一方面，高阶自动驾驶的相关法规及标准不断出台，为自动驾驶行业的发展注入了“强心剂”。

高工智能汽车·2023-07-14 20:17

智驾芯片新战事：抢夺ADAS存量，豪赌城市NOA/舱驾融合增量

6月21日，工业和信息化部对外披露，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的自动驾驶（L3级），及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。

高工智能汽车·2023-07-14 20:46

觉非科技李东旻：智能驾驶向大模型的进化与感知决策新范式的诞生

觉非科技：自动驾驶量产时代的软件Tier1李东旻首先就“软件定义汽车”背后的核心驱动力进行了阐释。首先，整个汽车的电子电气架构已经基本转

高工智能汽车·2023-07-14 20:12

首篇全面综述！分割一切大模型SAM：28页、200+篇参考文献

编辑|机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料

自动驾驶之心·2023-07-14 18:54

马斯克最新访谈：关于自动驾驶、AI和特斯拉人形机器人

在访谈中，马斯克谈及了他关于AI、自动驾驶、收购推特以及特斯拉之前发展历程的一些看法，以下为部分访谈内容的整理，主要与AI自动驾驶、和特斯拉人形机器人的问题相关。

数据实战派·2023-07-14 12:00

【计算机视觉】MaskFormer：将语义分割和实例分割作为同一任务进行训练

逐像素分类和掩码分类的区别2.1逐像素分类2.2掩码分类2.3区别三、DETR四、MaskFormer五、MaskFormer用于语义和实例分割六、总结一、导读目标检测和实例分割是计算机视觉的基本任务，在从自动驾驶到医学成像的无数应用中发挥着关键作用

旅途中的宽~·2023-07-14 11:01

走进人工智能|自动驾驶迈向无人驾驶未来

前言：自动驾驶是一种技术，通过使用传感器、人工智能和算法来使车辆能够在不需要人类干预的情况下自主地感知、决策和操作。

万物皆可der·2023-07-14 09:08

【深度学习】多任务学习

多任务学习是一个很火的话题，在自动驾驶领域以及其他对存储资源要求较高的端侧任务，都会考虑这种方式。之前面试的时候也有被问题多任务学习。前几天看到一个写得很好的例子，在此记录一下，也好久没有写博客了。

wait a minutes·2023-07-14 08:22

使用 TensorRT、卡尔曼滤波器和 SORT 算法进行实时对象检测和跟踪：第 1 部分训练模型

实时物体检测和跟踪在监控、自动驾驶和机器人等各种应用中至关重要。这些任务需要能够实时处理高分辨率视频流的高效算法。

TD程序员·2023-07-14 06:37

【深度学习】目标检测的全面回顾

一、说明随着自动驾驶汽车、智能视频监控、面部检测和各种人数统计应用的兴起，对快速准确的物体检测系统的需求也在不断增长。

无水先生·2023-07-14 04:15

按下数实融合的加速键，新华三推动基础设施变革

事实上，随着AIGC的兴起，除了像自动驾驶、智慧金融、智能客服等智慧应用大量涌现之外，越来越多行业用户今年将目光瞄准了AI大模型，寄希望通过AI大模型、AIGC强大的能

大数据在线·2023-07-14 03:04

carla-地图编辑器

CARLA模拟平台由以下几部分组成：Scenario_Runner:在CARLA0.9.X中执行交通场景ROS-bridge：连接CARLA0.9.X至ROS的接口Driving-benchmarks：自动驾驶任务的

wangafu·2023-07-14 03:52

学思悟行第3篇

出行领域的范式转移自动驾驶的技术发展，将使人类不需要参与检测路况，提升了道路的交通效率，人们从渴望拥有一辆

王先森科技日记·2023-07-14 03:51

保姆级教程！如何使用TensorRT部署CNN/Transformer/目标检测/BEV模型？

这个词一定是2023年各大自动驾驶公司的重中之重。通过模型部署优化能够让我们训练的浮点模型更快地运行在车端硬件上，并且保持高性能！刚开始入坑的小伙伴一定会想并行处理和CUDA是什么？CNN如何部署？

计算机视觉研究院·2023-07-14 00:36

bevfomer/maptr模型中时序对齐模块的改进

1原理介绍当前在自动驾驶感知领域，最流行的算法就是基于bev原理的检测算法，其中基于bev目标检测的典型算法是bevformer，基于bev建图的典型算法是maptr。

BIT_Legend·2023-07-14 00:32

解码百度Apollo智能车联开放平台，受益的不止车企

会上，Apollo发布了点到点城市自动驾驶开放能力、自动驾驶云、新一代智能交通解决方案、小度车载2020等15大新品及解决方案。

何玺·2023-07-13 23:27

基于边缘计算AidLux的自动驾驶智能预警应用方案

上传源码至AidLux（具体操作见前面AIGC帖子）配置环境：cdYOLOP/YOLOPpipinstall-rrequirements.txtpipinstalltorch1.8.1torchvision0.9.1-ihttps://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/pipinstallonnxruntime-ihttps://pypi.mirrors.ustc.e

小任同学Alex·2023-07-13 22:23

前沿技术的发展领域

它在医疗诊断、机器人技术和自动驾驶等方面有广泛的应用。量子计算机：量子计算机利用量子力学原理进行计算，其处理速度和能力远远超越传统计算机。它在密码学、化学模拟和优化问题方面具有潜在的重要应用。

安语未·2023-07-13 21:40

互联网算法备案与算法安全监测自评估制度建设

suanfabeian·2023-07-13 19:43

硬核盘点 | 站在2022尾巴上，目前自动驾驶技术发展到了什么水平？

作者|洪泽鑫编辑|HiEV大蒜粒车研所点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群2022年，科技日/TechDay/AIDay成为汽车行业一种新的潮流

自动驾驶之心·2023-07-13 18:29

站在2023的起点，目前自动驾驶技术发展到了什么水平？

作者|洪泽鑫编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群按：汽车行业这年经历了众多跌宕起伏，既遭遇了新冠疫情、芯片短缺、L4

自动驾驶之心·2023-07-13 18:58

大模型与端到端会成为城市自动驾驶新范式吗？

摘要：最近可以明显看到或者感受到第一梯队的城市自动驾驶量产已经进入快车道，他们背后所依靠的正是当下最热的大模型和端到端的技术。近期，城市自动驾驶量产在产品和技术上都出现了新的变化。

yessunday·2023-07-13 17:47

自动驾驶代客泊车架构设计说明书

目录0修订历史...21.概要...51.1.目的...51.2.适用范围...51.3.参考文档...52.缩写或定义...53.业务概述...63.1.业务视图...63.2.功能描述...63.2.1状态监控...63.2.2数据收集和上报和分析...73.2.3故障诊断...73.2.4失效保护...73.2.5故障恢复...73.3.性能描述...73.3.1状态监控...73.3.2故

电气_空空·2023-07-13 17:09

自动驾驶与智能网联场地测试一体化装备应用

L3:有条件自动化，在某种特定场景下进行自动驾驶。比如车辆能够在交通拥堵情况下自动跟车行驶，远程倒车入库等L4:系统能够自主的做出所有的驾驶

贯怀光·2023-07-13 17:07

从零开始学习自动驾驶决策规划

从零开始学习自动驾驶决策规划从入门到掌握的一系列讲解，其中涵盖的内容如下：前言课第一节-ros工程的创建第一节-运行环境和工程目录简介第二节-工程运行和小车模型搭建简介第二节-车辆里程计第三节-整体架构思路第三节

夏融化了这季节·2023-07-13 17:35

【自动驾驶汽车量子群粒子过滤器】用于无人驾驶汽车列车定位的量子粒子滤波研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述对于无人驾驶汽车的列车定位问题，量子粒子滤波（QuantumParticleFilter）是基于量子理论和粒子滤波方法的一种新型定位算法。它使用量子粒子来近似表示目标状态的概率分布，并通过观测数据进行权重更新和重采

数学建模与科研·2023-07-13 17:35

KargoBot自动驾驶卡车超百台，新能源占比超60%

KargoBot负责人韦峻青出席大会，并在现场首次展示了KargoBot研发的L4级新能源自动驾驶卡车。

CSDN云计算·2023-07-13 17:03

光学卷积处理芯片---自动驾驶高性能运算平台的福音？

深度学习的处理模式是我们在在自动驾驶环境目标分类、识别、跟踪等场合下不可或缺的重要一环。

yessunday·2023-07-13 17:32

DynaSLAM 2018论文翻译

这种强假设限制了大多数视觉SLAM系统在人口稠密的现实环境中的使用，而这些环境是服务机器人或自动驾驶汽车等几个相关应用的目标。

SCH0·2023-07-13 16:50

MQTT 安全解析：构建可靠的物联网系统

物联网逐渐渗透到医疗保健、智能家居、智慧城市、自动驾驶等我们生活中的各个领域。这其中所涉及到的物联设备的安全也因此变得愈发重要。

·2023-07-13 15:42

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