自动驾驶第55页

【五一创作】自动驾驶技术未来大有可为

本文概要自动驾驶技术是当今汽车行业的发展热点之一，但其也存在着许多争议。大家也可以从以下几个维度谈谈你对这项技术的看法。个人简介☀️大家好！

朦胧的雨梦·2023-06-07 01:26

德国科学家早在上世纪 80 年代就造出了自动驾驶汽车

简评：第一辆自动驾驶汽车的创造者，1986年开始研究制造，1994年已出成果，但是他本人连同他的研究成果都被人遗忘了。

极小光·2023-06-07 01:01

路径规划 | 图解快速随机扩展树RRT算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning

Mr.Winter`·2023-06-07 01:07

Webots学习（一）—— Webots for automobiles（Python API）

近期在学习Webots，基于Webots环境和强化学习写一个关于自动驾驶的项目，因此学习官方相关文档，翻译了一下API接口的功能。以便后续使用！

向阳而生|X·2023-06-07 00:47

AI崛起：哪些职位将首当其冲？

1.运输物流：随着自动驾驶技术的迅速发展，数年内，

区视Crypto·2023-06-06 22:46

【调研】车牌（生成）+检测+识别

车牌（生成）、检测与识别【调研】@zhongying.ru背景车牌识别是自动驾驶和计算机视觉共有的一般任务。要训练高性能的车牌识别模型，必须用尽可能多的图片训练。

电车上那个cll呀·2023-06-02 13:59

2025年自动驾驶分水岭：智能电动汽车行业的上下半场丨曼孚科技

不得不承认，一场自动驾驶技术的革命正在悄然兴起。无论是技术革新、政策引导还是日益增长的市场需求，都在不断地推进着这一变革。

·2023-04-21 18:26

鉴智机器人重磅发布双目智驾解决方案，新一代全系智驾产品线亮相上海车展

以视觉3D理解为核心的下一代自动驾驶系统提供商鉴智机器人，携全新升级的智驾产品线首次亮相车展，重磅发布基于AI的双目立体视觉智驾方案。

高工智能汽车·2023-04-21 17:43

自动驾驶就是在扯？比亚迪你凭什么？

比亚迪“炮轰”自动驾驶上周，在比亚迪2022年财报交流会上，有投资人问比亚迪在自动驾驶方面的发展进度和规划，比亚迪集团董事长王传福直言：“无人驾驶那都是扯淡，弄个虚头巴脑的东西那都是忽悠，它就是一场皇帝的新装

疯狂创作者·2023-04-21 17:23

MQTT 安全解析：构建可靠的物联网系统

物联网逐渐渗透到医疗保健、智能家居、智慧城市、自动驾驶等我们生活中的各个领域。这其中所涉及到的物联设备的安全也因此变得愈发重要。

·2023-04-21 16:42

自动驾驶感知模块介绍

感知数据流：感知框架perception.cppinit函数：先根据配置文件去初始化各个模块，包括预处理对象、预处理的数据对象、cnn、cnn的数据对象、后处理对象、后处理的数据对象等，同时会把各个环节输入输出的数据串联起来。感知算法对于感知，最核心的是CNN模型。感知有4个模型：rfcn、freespace、depth、parkspace。训练：backbone+head+loss+optimi

电气_空空·2023-04-21 14:39

人工智能产生的新机会

暗知识1、目前，自动驾驶的自动化分级有一个5级的标准，最高的等级是完全的自动化，车辆可以在所有天气条件和任何场景下实现自动驾驶，无须人类驾驶员介入。

satoshikunn·2023-04-21 12:54

首个开源室外点云分割工具箱，多篇算法均已复现！（已开源）

作者|ADLab编辑|OpenDataLab点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割

自动驾驶之心·2023-04-21 12:53

定位

我们有自动驾驶的系统，也有重新迭代的系统，保持对

米粒安·2023-04-21 05:53

SWCF Q&A集锦待查收 (车联网与V2X、自动驾驶、5G毫米波、射频测试、频谱监测与规划等)

感谢大家的观看与支持！我们为大家整理了本次发布会中的演讲资料，汇总了直播过程中的热点问题并请讲师进行了详细解答，在此整理分享给大家！演讲Q&AQ：目前5G天线支持最大的MIMO是多少？A：目前随着5GMassiveMIMO的技术发展，MIMO数量最大能够达到100个以上。但是对于我们的车载应用，目前MIMO一般是2×2或4×4。我们的天线目前提供最高6×6MIMO以支持5GLTE或WIFI，从而为

hongke_weixin·2023-04-21 03:03

【无标题】

今春过半，自动驾驶产业链扎堆上市的情况在延续，一位新的重量级选手加入了这场热潮。

松果财经·2023-04-21 03:17

好家伙，9:00面试，9:06就出来了，问的实在是太...

好在有个兄弟内推我去了一家互联网公司，兴冲冲见面试官，没想到一道题把我给问死了：问题：假设你有一架飞机，它需要根据指定的目的地自动驾驶。

自动化软件测试·2023-04-21 02:56

未来的车子

我想像的车子是可以自动驾驶的，会给我们指导路线，让人们做进去又舒服又暖和，车子还会变成房间，让我们在郊游的时候不用去住宾馆，我们可以住在又舒服又暖和的车子。

高怡涵1017·2023-04-20 20:41

智加科技与舍弗勒签订商用车先进转向系统量产合作协议，将率先量产行业首个正向开发的智能重卡冗余转向

自动驾驶已经成为当前汽车行业的重要发展趋势之一。

高工智能汽车·2023-04-20 15:52

干货！何时相信你的仿真器：考虑动力学偏差的混合离线在线强化学习

牛浩懿：清华大学自动化系研究生一年级，主要研究方向为强化学习及其在自动驾驶和机器人中的应用（更多信息详见https://t6-thu.github.io）01概述本文是一篇offlineandonline

AITIME论道·2023-04-20 12:52

4月12日预告 | AI TIME CVPR 2023 预讲会-上交大专场

哔哩哔哩直播通道扫码关注AITIME哔哩哔哩官方账号预约直播2023年4月12日10:00-12:0014:00-16:3010:00——12:00贾萧松上海交大ThinkLab21级博士生，方向为感知决策一体化自动驾驶报告题目

AITIME论道·2023-04-20 12:52

“互联网之光”博览会开辟5G应用体验区-成为最热门展区

据工作人员介绍，无人投递车通过自身地图系统、智能感知等技术，实现自动规划最优路线，自动驾驶据了解，无人投递车主要运用于半封闭、邮件集中区域批

m0_66264699·2023-04-20 11:00

孟晚舟：华为期待通过软件开源来实现产业生态繁荣；马斯克暗示或起诉 OpenAI；Node.js 20 发布|极客头条

孟晚舟：华为期待通过软件开源来实现产业生态繁荣雷军现身上海车展，先看小鹏再观极氪、蔚来滴滴自动驾驶卡车KargoBot亮相上海车展中国6G通信技术研发取得重要突破马斯克暗示或起诉OpenAI苹果在A

极客日报·2023-04-20 09:10

面向计算机视觉的深度学习：1~5

计算机视觉具有许多应用，包括自动驾驶，工业检查和增强现实。深度学习在计算机视觉中的使

布客飞龙·2023-04-20 08:37

人工智能是怎样辅助安全自动化、分析处理和响应的？

人工智能(AI)含义宽泛，从聊天机器人到自动驾驶汽车的很多东西都可以用这个词来描述。市场营销人员很喜欢赶时髦，乘着这股东风推销产品。

丨程序之道丨·2023-04-20 02:17

如何在矩池云上部署 Carla，模拟自动驾驶

简介Carla是一款基于Python编写和UE（虚幻引擎）的开源仿真器，用于模拟自动驾驶车辆在不同场景下的行为和决策。它提供了高度可定制和可扩展的驾驶环境，包括城市、高速公路和农村道路等。

机器学习是魔鬼·2023-04-20 02:10

领跑行泊一体，纵目科技剑指自动驾驶L2到L4的规模化商业落地机遇

‍数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智·改变商业2019年，通用、丰田、特斯拉等11家车企承诺自动驾驶时间表，他们大都表示在2020年底实现高级别自动驾驶。

数据猿·2023-04-19 17:11

从单兵作战到生态共创，纵目科技打响智驾2.0新战役

高工智能汽车·2023-04-19 13:13

“分割一切”大模型SAM、超轻量PP-MobileSeg、工业质检工具、全景分割方案，PaddleSeg全新版本等你来体验！

它在许多领域有重要应用，比如自动驾驶、工业质检、医疗图像分析、遥感图像解译等。

·2023-04-19 11:05

“分割一切”大模型SAM、超轻量PP-MobileSeg、工业质检工具、全景分割方案，PaddleSeg全新版本等你来体验！...

它在许多领域有重要应用，比如自动驾驶、工业质检、医疗图像分析、遥感图像解译等。

飞桨PaddlePaddle·2023-04-19 10:44

低成本，全流程！基于PaddleDepth和Paddle3D的三维视觉技术应用方案

针对三维视觉技术应用场景复杂多样、三维感知任务众多、流程复杂等问题，飞桨为开发者提供了低成本的深度信息搜集方案PaddleDepth以及面向自动驾驶三维感知的全流程开发套件Paddle3D。

飞桨PaddlePaddle·2023-04-19 10:13

nuscenes instance 调研笔记

nuscenesinstance调研笔记：前言nuscenes这个自动驾驶数据集挺大，官方devkit还提供了各种操作用于提高科研人员的效率，但是吧，东西多了学起来就乱七八糟的，本文仅以提取每个instance

Rick0xFFFFFF·2023-04-19 09:45

东软睿驰携手BlackBerry QNX开发新一代自动驾驶域控制器

BlackBerry今日宣布，行业领先的汽车科技企业——东软睿驰采用QNX®OSforSafety开发的自动驾驶辅助系统已被部署于一家中国领先的汽车制造商，并正式进入了量产阶段。

CSDN云计算·2023-04-19 07:21

openDriver开源插件main.js源码分析

2k5yjsView这个项目是java后台资源服务，启动该项目，前端通过请求获取xodr资源opendriver开源插件，用于渲染xodr，浏览器访问html即可在本地渲染3D效果xodr文件格式讲解自动驾驶场景仿真标准

不穿铠甲的穿山甲·2023-04-19 02:42

Apollo Cyber RT学习手册(基于Ubuntu18.04、Apollo 6.0_edu)

概述与环境搭建1.1CyberRT简介Apollo项目源于2017年7月首次推出，标志着汽车行业演进的一个巨大飞飞跃，开发者可以以Apollo技术平台为基础，使用一系列广泛的工具和软件模块来创新和构建自己的自动驾驶解决方案

滑雪圈的小码人·2023-04-18 23:10

干货 | 自动驾驶领域各大顶会顶刊集合梳理（附名单）曼孚科技

·2023-04-18 22:02

ArduPilot开源飞控系统之简单介绍

开源飞控系统之简单介绍1.源由2.了解&阅读2.1ArduPilot历史2.2关于GPLv32.3ArduPilot系统组成2.4ArduPilot代码结构3.后续4.参考资料ArduPilot是一个可信赖的自动驾驶系统

lida2003·2023-04-18 19:53

Only Available on April 1st

今天下午从主楼出来，看到自动化系赵明国老师的研究生正在测试他们的自动驾驶自行车在低速下形式的性能。这辆自行车，在刚刚过去的日内瓦国际发明展上连同其他几个项目获得了银奖。

TsinghuaJoking·2023-04-18 18:54

3D目标检测概要及VoxelNet论文和代码解读（1）--Pillar VFE

Backbone3DBackbone2DDenseHeadRoIHeadVoxelNet算法解读VoxelNet概述网络结构总体代码解析VoxelNet整体网络代码结构PillarVFE代码解析3D目标检测概述点云和图像都是自动驾驶中常用的传感器数据类型

臭皮匠-hfW·2023-04-18 18:36

车载 OTA技术概念

1OTA技术概念随着高级辅助驾驶的发展和自动驾驶的引入，汽车变得越来越智能，这些智能汽车被软件控制，装有巨量的软件程序，当出现一个软件程序问题或者更新时，如果按照传统的解决方式，那都将是一项很繁重的任务

fish_study_csdn·2023-04-18 17:25

DriveGPT自动驾驶大模型中国玩家首发！1200亿参数，毫末智行出品

DriveGPT，首个应用GPT模型和技术逻辑的自动驾驶算法模型，正式官宣，中文名雪湖·海若。可能你已经猜到背后的玩家：毫末智行。

Openlab.cosmoplat·2023-04-18 12:45

赛事报名启动丨百度Apollo星火自动驾驶大赛开始报名啦！

作为汽车智能化、网联化的关键环节，自动驾驶成为全球科技界、产业界竞争的新赛道。随着人工智能、5G通信、激光雷达、高精地图等多项技术不断完善，自动驾驶的判断力和理解力得到了显著提升。

DataFountain数据科学·2023-04-18 10:15

千耘农机导航的“星地一体”能力究竟是什么？

伴随农业机械化和智能化的发展，越来越多的人开始使用农机自动驾驶系统助力耕作，千耘农机导航的“星地一体”能力可有效解决信号受限的问题，实现作业提效。

QXWZ_IA·2023-04-18 09:34

北斗+低速自动驾驶机器人来袭，在线发布会精彩抢先看

北斗+低速自动驾驶机器人来袭，在线发布会精彩抢先看千寻位置北斗智能市场新品情报局在线沙龙第一期，聚焦低速自动驾驶领域新物种。

QXWZ_IA·2023-04-18 09:04

自动驾驶感知中BEV的景物表示方法（下）

本文是讨论如何给定来自多个车载摄像机图像获得校正的360度BEV图像。校正的BEV图像被分割成语义类别，并且包括对遮挡区域的预测。神经网络方法并不依赖手动标记数据，而是在模拟合成数据集上进行训练，并泛化到现实世界数据。以语义分割图像作为输入，可以减少模拟数据与现实世界数据之间的现实差距，并也证明该方法可以成功应用于现实世界中。源代码和数据集：https://github.com/ika-rwth-

贰爷·2023-04-18 09:51

【观察】英特尔至强平台化全面创新，做数字经济发展“芯动力”

众所周知，企业数字化转型和创新是当下的热点话题，尤其是2020年以来，疫情席卷全球，中国的数字经济迎来前所未有的机遇，数字娱乐、在线教育、远程办公、移动电商、智慧城市、自动驾驶；从互联网到物联网，从大数据到人工智能

申耀的科技观察·2023-04-18 05:00

2023最新！3D目标检测算法汇总（单目/双目/LiDAR/多模态/时序等）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取在现代自动驾驶系统中，感知系统是不可或缺的组成部分，旨在准确估计周围环境的状态，并为预测和规划提供可靠的观察结果。

自动驾驶之心·2023-04-18 03:51

CVPR 2023｜UniDetector：7000类通用目标检测算法（港大&清华）

作者|CV君编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群导读论文中仅用了500个类别参与训练，就可以使UniDetector