自动驾驶第56页

吊打一切现有版本的YOLO！旷视重磅开源YOLOX：新一代目标检测性能速度担当！

arxiv.org/abs/2107.08430code:https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX本文是旷视科技在目标检测方面的最新技术总结，同时也是CVPR2021自动驾驶竞赛冠军方案的技术总结

极市平台·2023-04-17 18:19

数字IC面经

目录ASIC工程师面试经验分享商汤（一共4面，全程微信语音）-FPGA自动驾驶优化验证百度（一共3面，全程微信）-芯片验证寒武纪（一共3面）-芯片验证华为海思（一共3面）-芯片在面经下的问答数字芯片设计工程师面试经验

爱吃蛋挞的Dolly·2023-04-17 17:33

MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】激光雷达LiDAR（补充篇）

目录前言几个高频面试题目自动驾驶中的传感器：LiDAR和Radar的区别LiDARRadar性能对比激光雷达中是如何做到和GPS时间同步的？

林聪木·2023-04-17 17:17

Talk预告 | 浙江大学特聘研究员廖依伊：面向自动驾驶仿真平台的神经渲染

她与大家分享的主题是:“面向自动驾驶仿真平台的神经渲染”，届时将探讨如何基于现实世界去构造一个面向自动驾驶的高逼真度仿真平台。

TechBeat人工智能社区·2023-04-17 17:46

基于Udacity模拟器的端到端自动驾驶决策

1端到端自动驾驶决策端到端自动驾驶决策的输入为车辆的感知信息，如摄像头信息，输出为车辆的前轮转角和摄像头等信息。

闲看庭前梦落花·2023-04-17 17:11

Day 2 觉察人生，从冥想开始，构建感恩生态

让你的人生从情绪自动驾驶过渡到觉察人生模式里。问

何牧纯·2023-04-17 15:00

强化学习highway_env代码解读

希望我的分享能帮大家理清环境的实现代码，大伙都能创建出自己的强化学习自动驾驶

ego_vehicle·2023-04-17 12:55

2023年highway-env更新之后的使用记录（含DDQN,DuelingDQN,DDQN+OtherChanges）入门到入土，再踩坑就不玩原神了

写在前面：在学习自动驾驶领域上的强化学习过程中，我决定使用highwy-env库建设的模拟器来进行环境构建，但是翻阅了众多教程（包含国内国外）之后，发现教程内容过旧，因为随着2023年的到来，highway-env

daxuanzi515·2023-04-17 12:51

滴滴发布无人驾驶概念车

近日，滴滴自动驾驶发布Robotaxi概念车：DiDiNEURON。

CSDN 程序人生·2023-04-17 09:17

自动驾驶定位模块的作用是什么？为什么会有多种坐标系？

无人车，要实现自动驾驶，首先要知道自己的的位置。更准确的说法是：相对某个坐标系，确定车辆的位置和姿态。这个坐标系可以是局部的：也可以是全局坐标系：这是更大维度上的坐标系。

王同学LM·2023-04-17 09:20

【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第六部分

因此为了实现完全的自主，生成环境的地图是自动驾驶车辆的重要功能之一。通常情况下，Mapping是一项具有挑战性的任务，最常用的Mapping表

8416ac9040d9·2023-04-17 08:28

补习班停了，家长“卷向”兴趣班

网易智能·2023-04-17 06:49

自动驾驶/ADAS系统的第一步:对人类驾驶行为的理解

自动驾驶或者说辅助驾驶系统(ADAS),这类系统的目的是设法模仿人类的驾驶行为，以帮助或减轻人类驾驶任务,从最终达到提高社会资源利用率（Robot-Taxi、智能交通ITS）和更加安全的交通环境（各类安全系统

Ello艾洛·2023-04-17 03:23

自动驾驶仿真：ECU TEST自动化测试常用API调用

文章目录一、API调用运行环境二、ETAPI帮助文档三、如何导入ETAPI四、ET常用接口1、创建用于添加测试步骤的Package2、在Package的TestStep中添加precondition块3、在Package的TestStep中添加Block块4、在Package的TestStep中添加PostconditionBlock块5、在Package的TestStep中调用其他package

Adriving·2023-04-16 16:50

CarSim仿真快速入门(二十五)-基于CarSim的Euro NCAP ACC测试

在自动驾驶辅助系统（ADAS）的辅助驾驶-公路辅助系统的测试中，一个基本的系统是自适应巡航控制，即ACC。在欧洲NCAP的测试协议中，ACC是通过车对车的测试来进行的，其中包括使用反射式

小明师兄·2023-04-16 15:34

脑洞43：共享出行也玩自动驾驶？

【背景】6月27日，滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务，开始在上海接受公众体验报名。央视主播朱广权在当天央视新闻的直播中，卖力地宣传了一波自动驾驶。

小草出·2023-04-16 14:48

华为：鸿蒙OS，你值得期待！

但就在不久前，华为的董事长梁华表示，鸿蒙系统开发的初衷其实是为了物联网而开发的，是一个在自动驾驶、远程医疗等场景提供低时延的系统。而对于

JimNok·2023-04-16 14:59

【自动驾驶100问】第九问：SLAM是什么？

【自动驾驶100问】第九问：SLAM是什么？

计算机视觉与OpenCV·2023-04-16 12:31

自动驾驶视角下的工程代码基础

Momentapaperreading第二季代码的设计与规范，问题虽然不大，但是蛮严重的。magicnumber,写死了数字，不知所云。应该封装成函数不要写中文注释代码让机器理解简单，让人理解可能就gg，而且一个代码百分之九十的时间都是在维护的，要让维护的人能看懂，要可以被理解（毕竟大部分都是一个人写一部分）codingstyle比如空格啊，一行不能超过八十个字符啊（pep8里面都会去检查）代码写

涂山容容·2023-04-16 11:56

【目标检测论文阅读笔记】Small-object detection based on YOLOv5 in autonomous driving systems

Abstract随着自动驾驶领域的快速发展，对更快、更准确的目标检测框架的需求已成为必需。许多最近的基于深度学习的目标检测器在各种实时驾驶应用程序中显示出令人信服的大型目标检测性能。

YoooooL_·2023-04-16 06:53

ADAS-GPS定位原理概述

前言“GPS传感器在无人机、室外物流车以及诸多机器人应用中经常出现，它们机器人的定位、导航中发挥着重要的作用，而今天的L2～L5级别自动驾驶系统更是离不开它们，今天我们走进它们的世界，探索其背后原理以及本质

Joker.Mao·2023-04-16 00:09

欧洲多国对 ChatGPT 展开调查；高通被韩国罚款超50亿；能用ChatGPT 来炒股了？丨每日大事件...

滴滴发布无人驾驶概念车4月13日，滴滴自动驾驶发布Robotaxi概念车：DiDiNEURON，在无人驾驶

数据猿·2023-04-15 18:18

物联网时代的网络安全

从智能家居到自动驾驶汽车，物联网设备在我们的日常生活中变得越来越普遍。根据Statista的一份报告，到2025年将有超过750亿个物联网(IoT)设备投入使用。

网络研究院·2023-04-15 16:55

【自动驾驶100问】第八问：回环检测方法介绍

视频链接博主是《学习OpenCV4：基于Python的算法实战》和《深度学习计算机视觉实战》图书的作者，目前从事自动驾驶感知融合算法开发，分享内容包括深度学习、计算机视觉、OpenCV、自动驾驶、SLAM

计算机视觉与OpenCV·2023-04-15 15:18

BEV常见开源算法 | BEV下的多模态融合（BEVFusion/AutoAlignV2等）

作者|MolarTeam编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的

自动驾驶之心·2023-04-15 12:45

互联网摸鱼日报（2023-04-15）

马斯克：我很痛苦百信银行发布首个3D数字营业厅；农行发布投行智能顾问服务系统|金融科技新闻速览（4.12-4.14）滴滴自动驾驶发布Robotaxi概念车；智己汽车发布D.L.P.人工智能模型；毫末智行发布自动驾驶生成式大模型

每日摸鱼大王·2023-04-15 11:57

自动驾驶开发如何起步

汽车基础自动驾驶级别高度自动驾驶(HAD)—通过高级驾驶员辅助系统(ADAS)支持驾驶员。这些系统包括导航、安全、安全监测、图像识别和处理，以及传感

intel_news·2023-04-15 11:08

全球自动驾驶竞争力最新排行榜，4家中国企业上榜

发展至今，自动驾驶技术不仅是汽车行业的一个主战场，更是全球科技领域中备受关注和充满竞争的一个重要领域。

NewCarRen·2023-04-15 11:36

适用于高级别自动驾驶的驾驶员可预见误用仿真测试

摘要借助高级别自动驾驶(HAD)，驾驶员可以从事与驾驶无关的任务。在系统出现失效的情况下，驾驶员应该合理地重新获得对自动驾驶车辆(AV)的控制。

NewCarRen·2023-04-15 11:34

汽车域控制器分类（下）：自动驾驶域控制器、车身域控制器

4、自动驾驶域控制器随着自动驾驶的来临，其所涉及的感知控制、决策系统复杂性更高，与车身等其它系统的信息交互控制的场景也越来越多，各方都希望其能变成一个模块化的、可移植性的、便于管理的汽车子系统。因此。

SOA开发者·2023-04-15 10:33

自动驾驶技术小结

自动驾驶概述自动驾驶技术不需要人为操作，仅仅通过GPS、惯导、雷达等感知设备即可达到自动导航及行驶的目标。自动驾驶技术分为5个级别：等级0：即无自动。

springzzj·2023-04-15 07:24

无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）

学习笔记记录，截图来自b站视频1、行业概述2、技术概述（系统架构、硬件、软件）车辆底盘感知的、定位的、车辆计算单元的、整车线控系统软件两系统RTOS、Framework；绿色相当于我们手机上的app即要开发的算法，HMI可视化感知系统收集到的信息处理后传递给定位能力，定位与周围的环境结合进行路径规划，规划后传递给控制模块，控制模块根据规划的路线进行行驶高精地图，它可以精准感知静态物体信息，让固化的

远在远方_hh·2023-04-15 06:41

一块GPU就能训练语义分割网络，百度PaddlePaddle是如何优化的？

比如网络直播有着实时剔除背景的要求，自动驾驶需要通过语义分割识别路面，与日俱增的应用场景对语义分割的精度和速度的要求不断提高。

PaddlePaddle·2023-04-15 06:20

机器学习与深度学习知识点梳理

人工智能目前的应用主要有搜索引擎（Google）、推荐系统（YouTube、Amazon、天猫）、语音识别（Siri、Alexa）、自动驾驶（Tesla）、策略游戏（Alph

georgeguo·2023-04-15 06:46

自动驾驶概述

自动驾驶是指利用计算机视觉、机器学习、传感器等技术，使汽车或其他交通工具能够在没有人类干预的情况下，完成自主导航和行驶任务。

python算法工程师·2023-04-15 06:38

二、自动驾驶概述

…2、自动驾驶的五个等级（1）L0：Nocontrol没有自动驾驶（2）L1：Handson驾驶员辅助系统（巡航系统、自适应巡航系统等）（3）L2：Handsoff部分自动驾驶（ADAS）（4）L3：Eyeoff

Saurfangg·2023-04-15 06:38

秘密的法则

我们大多数人都是一种默认的方式在吸引事物，我们认为自己对它没有任何控制力，我们的思想和感觉都是处在自动驾驶上，所以每一件事都依着默认方式降临在我们的身上，没有人会故意去吸引不想要的事物，如果不知道这个秘密

天山青鸟·2023-04-15 03:32

linux的进程/线程/协程系列1：进程到协程的演化

进程到协程的演化前言摘要：1.一些历史：批处理时代2.现代操作系统启动过程3.进程（process）的出现4.线程（thread）与线程池5.协程（coroutine）时代6.小结参考文献前言最近学习自动驾驶系统时

shao918516·2023-04-14 22:32

MQTT 安全解析：构建可靠的物联网系统

物联网逐渐渗透到医疗保健、智能家居、智慧城市、自动驾驶等我们生活中的各个领域。这其中所涉及到的物联设备的安全也因此变得愈发重要。

EMQX·2023-04-14 22:24

自动驾驶笔记-轨迹跟踪之①纯跟踪算法（Pure Pursuit）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、阿克曼转向模型1.1模型理解1.2模型表达二、纯跟踪算法（PurePursuit）2.1算法理解2.2算法特性总结前言近期因为工作需要开始接触轨迹跟踪算法，该系列为自己的学习笔记，均为入门级别，仅供学习使用，如有错误烦请指正。本文记录了纯跟踪算法，包含了阿克曼转向模型部分。一、阿克曼转向模型这里加单介绍一下阿克曼转向模

不学无墅0v0·2023-04-14 20:26

整车智能配电系统

整车智能配电系统背景随着国家政策引导及核心零部件软件技术的成熟应用，汽车电动化与智能化渐成主机厂共识，消费者购车时的考量也从传统的性能指标，转向以智能车机、自动驾驶为代表的智能化体验视角。

ManGo CHEN·2023-04-14 20:54

什么是零代码？无代码和低代码开发平台该如何抉择？

最有用的好像是自动驾驶，算是在一个细分领域的具体应用。是的，理想总是美好的，现实却要脚踏实地。本文就来扒一

jdyzzy·2023-04-14 20:49

数据标注：浅谈自动驾驶中运用到的3D点云标注

随着科技的进步，自动驾驶、不断发展，自动驾驶相关车企对3D点云数据标注的需求量逐渐提高。3D点云标注是一种非常高精度的标注方式，自动驾驶汽车，无人机、农业技术，地图等都使用这项技术。

景联文科技·2023-04-14 18:35

景联文科技荣登《2023自动驾驶数据标注公司排行》榜单前十，入选IDC中国数据智能市场代表厂商名单！

近日，景联文科技凭借行业领先的自动驾驶定制数据采集标注服务，荣登《2023自动驾驶数据标注公司排行》榜单前十，获得行业内外一致认可。

景联文科技·2023-04-14 18:04

生活的碎碎念

生活就是一堆零散的意识和自动驾驶的空白堆成的；我们交流中收获了一个人的片段，他们或多或少成为自己的一部分，他们可能是父母这样和你的故事纠缠不清的人，也有萍水相逢的当上爷爷还要熬夜开车的滴滴师傅和高中就出来工作的美甲小妹

十觞春日·2023-04-14 17:20

华为终端云服务赋能“智能座舱”，打造出行场景的“超级终端”

有别于一些车企围绕自动驾驶讲故事的风格，作为业内首款搭载HarmonyOS智能座舱的车型，问界M5将不小的篇幅留给了智能座舱。

Alter1230·2023-04-14 16:00

《人生算法课》学习——当赢家不容易但也要努力一把，万一实现了呢

你可以在大脑的自动驾驶模式，和主动控制模式之间自如切换。三段：内控。有四个核心内

解正周旭红·2023-04-14 15:38

重感知还是重地图？其实无需选择

近来，关于自动驾驶应该重感知还是重地图是个热点话题，很多重量级车厂、自动驾驶供应商都开始提出重感知轻地图的方案，并承诺很快能发布出对应的产品。业界也出现了高精地图已“死”等类似的言论。

高工智能汽车·2023-04-14 12:18

人工智能会让大量的人失业吗？让自己无可替代

自动驾驶如果成功，那

Bee工坊·2023-04-14 12:08

Apollo 3.0自动驾驶技术全解读：从研发到量产经历了什么？

7月4日，第二届百度AI开发者大会如期而至，在此次发布会中，全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”宣布量产下线。在这突破性的背后，揭示着Apollo平台的快速提升。

weixin_33940102·2023-04-14 11:41

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