自动驾驶

感知融合（三）：目标关联之旋转矩形相交检测

目录一、前言二、AABB矩形相交判断三、OBB旋转矩形相交判断一、前言在自动驾驶场景中，我们常用“矩形框”来描述道路上的车辆、行人等障碍物，并会根据矩形框之间是否有相交，以及相交区域面积占比（IOU）等信息
JayLee719·2023-02-03 23:32

一文盘点2023CES智能驾驶供应链

传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位作者|宋怡2023年国际消费电子展（CES）已正式闭幕，自动驾驶产业链上各细分赛道以及各大车厂纷纷展现了各自的新产品
九章智驾·2023-02-03 19:13

自动驾驶仿真科普文之五：衡量一个公司的仿真能力强弱，最关键的指标是什么？...

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位本文是自动驾驶仿真科普系列最后一篇，点击以下标题即可跳转到本系列前四篇文章
九章智驾·2023-02-03 19:13

2万字长文说清自动驾驶仿真的8大问题

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位对自动驾驶仿真中的很多知识点（排名第一的就是
九章智驾·2023-02-03 19:13

【OpenMMLab】打卡笔记1 -- 计算机视觉与OpenMMLab开源算法体系

OpenMMLab简介机器学习和神经网络简介机器学习神经网络卷积神经网络PyTorch环境配置与基本使用计算机视觉基础任务：图像分类、目标检测、图像分割（语义分割、实例分割）应用：图像识别，人脸识别，自动驾驶
W.O.E·2023-02-03 17:59

openmmlabAI实战营第一讲

可以做图像识别、人脸检测、自动驾驶、图像生成、风格迁移、视频理解与自动剪辑。现在呢又有了很多新领域的发展和应用。
shawwn98·2023-02-03 17:31

openmmlab第一课

计算机视觉应用场景广泛自动驾驶方案动漫特效图像生成、风格迁移视频理解与自动剪辑计算机视觉发展计算机视觉从传统学习演变到如今深度学习网络，传统的计算机视觉主要是以特征工程为主，后来随着AlexNet的诞生
Fighting_1997·2023-02-03 15:28

量化部署 | ViT应该如何进行PTQ量化？这个方法可以参考！

作者|xxx编辑|汽车人原文链接：xxxxx点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【模型部署工程】获取基于TensorRT
自动驾驶之心·2023-02-03 14:27

《老喻的人生算法课》04 二段-切换

司机的水平，则取决于他是否会在“自动驾驶系统”和“主动控制系统”之间的自如切换。正所谓熟能生巧，方能处变不惊。图片发自App
陌上花开wen·2023-02-03 11:15

自然语言处理概述（Natural Language Process）

比如我们熟知的AlphaGo击败韩国围棋冠军李世石，小米的语音助手小爱同学，英国的智能机器人Sophia，喜马拉雅的小雅音响，Tesla的自动驾驶汽车等等。
taon·2023-02-03 10:23

OpenMMLab AI实战营 课堂笔记（一）

）视觉特征ImageNet大型数据库的建立（2006）初有成效的视觉系统（~2010）深度学习的时代（2012~）计算机视觉的任务难易程度：图像分类->目标检测->语义分类->实例分割应用：人脸识别、自动驾驶
Gawain2022·2023-02-03 10:28

OpenMMLab寒假AI实战营（CV）--day1

计算机视觉与OpenMMLab计算机视觉1.概念（是什么）让计算机会“看”的学科，让计算机看懂并理解图片、视频等（e.x.微信扫一扫识物，人脸识别、自动驾驶）（图片来源：通用视觉框架OpenMMLab计算机视觉与
假如明天不再来24·2023-02-03 09:43

【自动驾驶】学习卡尔曼滤波（一）——线性卡尔曼滤波

文章目录参考资料1.基本概念1.1先验概率和后验概率1.2贝叶斯公式2.卡尔曼滤波2.1卡尔曼滤波主要公式2.2已知的前提假设2.3预测2.4更新2.5推导3.卡尔曼滤波在无人驾驶汽车感知模块的应用3.1无人车感知模块的传感器3.2基于卡尔曼滤波的行人位置估算参考资料如何使用卡尔曼滤波（KalmanFiltering）实现对物体运动轨迹的预测？卡尔曼滤波与目标追踪卡尔曼滤波算法原理文章大部分内容是
CHH3213·2023-02-03 08:41

OpenMMlab社区开放麦＜第22期：姿态估计领域的前沿进展＞——笔记

姿态估计技术的发展对于行为分析、虚拟现实和自动驾驶等诸多应用都有着重要的意义。本期开放麦我们就邀请到了两位顶会顶刊论文作者和大家分享如何解决姿态估计中的前沿问题和一些新的姿态估计任务和解决方案。
郑琳潇·2023-02-03 08:36

2023OpenmmLab实战训练营第一期（一）

一、计算机视觉及其应用计算机视觉是赋予计算机“看”的能力的学科，研究如何自动理解图像和视频中的内容计算机视觉的应用图像识别、人脸识别自动驾驶、环境感知图像生成、画风迁移视频理解与自动剪辑根据文本描述生成图片计算机视觉学习斯坦福
青人子木·2023-02-03 08:05

6.复杂性科学

复杂性科学公司管理金融系统人工智能生命科学国家治理自我管理复杂性科学-概念复杂性科学-定义书籍复杂系统复杂系统image.png超生物image.pngimage.pngimage.png集体智慧vs集体愚蠢集体愚蠢-堵车自动驾驶单体同质
infoyou·2023-02-03 08:24

计算机视觉与OpenMMLab开源算法体系

应用图像识别人脸识别自动驾驶视觉感知OpenMMLab开源算法体系算法框架介绍MMDetectionMMDetection3DMMClassificationMMSegmentationMMPose&MMH
BoBo玩ROS·2023-02-03 08:53

揭秘自动驾驶纯视觉算法，探索自动驾驶的未来

自动驾驶感知分为纯视觉感知和激光雷达，而视觉方案中的摄像头能以高帧率、高分辨率获取周围复杂的环境信息，且价格便宜。
深蓝学院·2023-02-03 07:41

自动驾驶感知——激光雷达基本概念|激光雷达点云|激光雷达的标定

文章目录1.激光雷达基本概念1.1激光雷达特点1.2激光雷达测距原理1.2.1系统组成1.2.2激光雷达测距原理1.3常见的激光雷达1.3.1机械旋转式激光雷达1.3.2VelodyneHDL-64E1.3.3固态激光雷达1.3.4Flash型固态激光雷达1.3.5相控阵固态激光雷达1.3.6MEMS型固态激光雷达1.3.7总览1.4激光雷达性能指标2.激光雷达点云（PointCloud）2.1激
yuan〇·2023-02-03 07:41

自动驾驶感知——红外传感器

文章目录1.红外线基本概念1.1红外线探测的优缺点1.2红外线相关基础知识1.3红外辐射的基本知识1.4黑体、白体和透明体1.5相关物理定律1.5.1基尔霍夫定律1.5.2斯特藩-玻耳兹曼定律1.5.3维恩位移定律2.红外线传感器分类2.1主动式与被动式2.2光子式红外传感器2.3热释电式红外传感器3.红外线传感器相关技术与应用3.1红外夜视技术3.1.1主动式红外夜视技术（近红外区）3.1.2被
yuan〇·2023-02-03 07:41

论文笔记-CVPR2019 Associatively Segmenting Instances and Semantics in Point Clouds

应用点：如自动驾驶，增
BenjaminYoung29·2023-02-03 07:08

自动驾驶感知——激光雷达物体检测算法

文章目录1.基于激光雷达的物体检测1.1物体检测的输入与输出1.2点云数据库1.3激光雷达物体检测算法1.3.1点视图1.3.1.1PointNet1.3.1.2PointNet++1.3.1.3Point-RCNN1.3.1.43D-SSD1.3.1.5总结和对比1.3.2俯视图1.3.2.1VoxelNet1.3.2.2SECOND1.3.2.3PIXOR1.3.2.4AFDet1.3.2.5
yuan〇·2023-02-03 07:07

Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection | LaneATT论文解读

它也是将CULane的F1指标刷新了，并且实时性上也能达到250+fps（轻量化版本）摘要现代车道检测方法在复杂的现实场景中取得了显著的性能，但许多方法在保持实时效率方面存在问题，这对自动驾驶车辆非常重要
Cv打怪升级·2023-02-03 02:41

前沿｜PaddlePaddle开源项目DeepNav“无人船”炼成记（一）

首先展示DeepNav自动驾驶船项目，本次呈现背景以及支撑理论，后续将逐步呈现项目从设计到落地的全过程。文章素材来源于百度美国研究院王益老师的知乎专栏，希望能够给大家带来新启发。
飞桨PaddlePaddle·2023-02-03 00:25

前沿｜开源项目DeepNav“无人船”修炼日记（一）

首先展示DeepNav自动驾驶船项目，本次呈现背景以及支撑理论，后续将逐步呈现项目从设计到落地的全过程。文章素材来源于百度美国研究院王益老师的知乎专栏，希望能够给大家带来新启发。
飞桨PaddlePaddle·2023-02-03 00:24

前沿｜PaddlePaddle开源项目DeepNav“无人船”炼成记（二）

前言：本篇继续讲述DeepNav自动驾驶船项目，本次讲解无人船的设计思路和硬件搭建过程。文章素材来源于百度美国研究院王益老师的知乎专栏，欢迎小伙伴们持续关注。
飞桨PaddlePaddle·2023-02-03 00:24

干线物流：自动驾驶商业化场景的新风口丨曼孚科技

商用自动驾驶领域正吸引着越来越多的参与者。一方面，政策的扶持为商用自动驾驶发展提供了温床。
·2023-02-02 19:04

关于CADC数据集的处理笔记

简要介绍数据集CanadianAdverseDrivingConditionsDataset（CADC）是全球首个针对寒冷环境的自动驾驶数据集，其内包含：56,000张相机图像；7,000次LiDAR扫描
彭祥.·2023-02-02 17:27

计算机视觉数据集大汇总

文摘菌给大家推荐一份高质量的数据集，这些数据集或者涵盖范围广泛（比如Kaggle），或者非常细化（比如自动驾驶汽车的数据）。
duanyajun987·2023-02-02 16:49

专访DeepScale：深度学习加前融合，这家公司想做自动驾驶领域的感知方案供应商...

ForrestIandola多传感器融合目前看来已经成了通往自动驾驶的必由之路，更多的传感器数据往往也意味着更高的安全性。但数据融合并不是一件简单的事。
weixin_34032621·2023-02-02 15:58

学习笔记25--多传感器前融合技术

本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》，笔者不是自动驾驶领域的专家
FUXI_Willard·2023-02-02 15:26

全面回顾 | 基于深度学习的光流估计算法汇总

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨汽车人；来源丨自动驾驶之心光流估计是计算机视觉研究中的一个重要方向，其不像其他感知任务会显式的在应用中呈现。
3Ｄ视觉工坊·2023-02-02 14:50

多传感器信息融合的典型应用_自动驾驶学习笔记（9）| 传感器融合：传递更加精准的目标信息...

引言自动驾驶硬件系统包含各种各样的传感器，如已经量产的视觉传感器和毫米波雷达。视觉摄像头擅长识别和分类目标，而雷达在探测目标的距离和相对速度有优势。
weixin_39619170·2023-02-02 13:07

KITTI 原始点云数据（PCL）地面点分割

欢迎访问我的个人博客网站：zengzeyu.com 前言自动驾驶系统中，对激光雷达获取的点云数据进行地面点分割是第一步，地面点分割结果的好坏直接影响聚类，识别和追踪效果。
周吴郑王·2023-02-02 13:02

CVPR2020 | 阿里结构感知3D目标检测，KITTI BEV 排行榜第一！

阿里巴巴达摩院在自动驾驶3D物体检测方面又有新成果发布。
我爱计算机视觉·2023-02-02 13:57

计算机视觉基础笔记一

应用于微信扫一扫识别物品人脸识别自动驾驶动漫特效航拍转地图虚拟主播视频理解与自动剪切等。
h123115456·2023-02-02 12:12

极具投资价值的行业

目前评估机构对蔚来汽车的估值已经超过宝马了，而对谷歌旗下的自动驾驶子公司waymo估值则超过了大众和戴姆勒的总和。可见汽车的电动化和智能化是确定的趋势，只不过是时间长短而已。
木小韦·2023-02-02 11:30

ECCV2022 Oral | Unicorn实现目标跟踪网络结构与学习范式大一统

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取作者：孙培泽（源：知乎）编辑：CV_Autobothttps://zhuanlan.zhihu.com/p/542266820目标跟踪领域主要可分成以下四项子任务
自动驾驶之心·2023-02-02 10:02

OpenMMLab AI实战营Day1 计算机视觉算法基础与 OpenMMLab

二、计算机视觉的应用自动驾驶：图像生成，风格迁移：视频理解
开始学AI·2023-02-02 10:01

人工智能与自动驾驶汽车_自动驾驶汽车中的道德AI

人工智能与自动驾驶汽车目录(TableofContents)TheNewDecisionMakers新决策者QuickFix快速解决ProblemPerspective问题视角BrakingtotheRescue
weixin_26632369·2023-02-02 09:29

The Social Life of Autonomous Cars-自动驾驶汽车与日常生活

目录自动驾驶汽车与日常生活AbstractREPURPOSINGONLINEVIDEOSTHESOCIALROADSEEINGAGAPASJUSTAGAPSOMETIMESIT’SGOODTOBEACREEPTHEUNCANNYVALLEYOFAUTONOMOUSCARSReferences
Vizio__·2023-02-02 09:48

AIS 模块总结

系统是两套不一样的架构，手机Camera系统最终生成符合人眼感官的图像，需要考虑多样化的场景，如美颜、夜景提亮、降噪、虚化等；而车载Camera系统AIS(AutomotiveImagingSystem)的图像大部分是给自动驾驶等机器识别使用
幻界2·2023-02-02 08:01

google自动驾驶的rviz界面长啥样？

下图是2014年google自动驾驶车辆的后台RVIZ界面，很高大上。
BWBOT·2023-02-01 20:23

入门必读 | 卡尔曼滤波的理解、推导和应用

编辑|古月居点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【数据集下载】获取计算机视觉近30种数据集！
自动驾驶之心·2023-02-01 19:57

开源 | ViT模型结构分析及自动压缩加速！

作者|吕梦思编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【transformer综述】获取2022最新ViT综述论文！
自动驾驶之心·2023-02-01 17:34

论文解析：Spatial-temporal Semantic Corridor(SSC)在环境建模中的应用

Safetrajectorygenerationforcomplexurbanenvironmentsusingspatio-temporalsemanticcorridor中提到的Spatial-temporalSemanticCorridor(SSC)概念，并讨论其如何在自动驾驶的环境建模中使用
gophae·2023-02-01 16:54

arduino 勘智k210_嘉楠一代AI芯片勘智K210功耗仅0.3W 加速国产AIoT架构轻量化

无论是客厅里的智能音箱、自动驾驶系统，还是机场安检口的人脸识别闸机，终端设备越来越聪明，为人们提供更高效、更具人性的智能服务。这背后，正是轻量化AI计算架构与边缘侧庞大市场需求合流的结果。
叫我维C·2023-02-01 14:02

广州车展5款车型自动驾驶配置盘点

《九章智驾》盘点了本届车展的5款自动驾驶热门车型，包括小鹏G9、沙龙机甲龙、哪吒S、飞凡R7、极狐阿尔法S全新HI版。表：5款车型自动驾驶
九章智驾·2023-02-01 12:57

咖啡智驾启动全国路测，展现自动驾驶「工程化」决心

专注激光雷达应用亮道智能汽车2021年1月28日，长城汽车咖啡智驾启动全国路测。长城汽车总部，测试车整装待发。它们搭载了长城汽车和毫末智行联合开发的智能驾驶系统HWA，涵盖ACC、TJA、HWA、LDW、LKA、LCK、ALC、ELK、ABD、HLB等20余项功能，达到了L2+驾驶辅助系统的水平。这次测试的亮点在于，系统软硬件要经历「真实道路场景」测试，是产品量产前实打实的考验。长城汽车称，本次测
亮道智能·2023-02-01 12:55

万字长文讲清楚4D毫米波雷达

作者|苏清涛编辑|九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料
自动驾驶之心·2023-02-01 12:24
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