自动驾驶第68页

自动驾驶前沿综述：基于深度强化学习的自动驾驶算法

©作者|陈道明学校|布里斯托尔大学研究方向|自动驾驶方向这是21年的一篇综述文章，可以算得上是最前沿的自动驾驶技术综述。这几年随着深度表征学习的发展，强化学习领域也得到了加强。

PaperWeekly·2023-01-30 10:09

论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第4部分)

文章目录IV.MothonPlanning（运动规划）D.GraphSearchMethods（图搜索算法）1)LaneGraph（车道图）2)GeometricMethods（几何方法）3)Sampling-basedMethods（基于采样的方法）4)GraphSearchStrategies（图搜索策略）E.IncrementalSearchTechniques（增量搜索技术）F.Pract

同学来啦·2023-01-30 10:36

微信春节大数据出炉：《三体》阅读量第一；曝iOS 17应用商店将向第三方开放；斯坦福大学推出DetectGPT|极客头条

微信春节大数据出炉：发送红包40亿次，《三体》阅读量第一阿里云推出全国首个跨省域智慧大脑何小鹏：2023年在中国率先推出全自动驾驶金山软件创办35周年！雷军在北京办公区发开工红包ChatGPT“军备

极客日报·2023-01-30 09:24

云计算数据中心如何助力低碳经济

像自动驾驶、无人机、智能家居、智慧城市、智能电网等，我无不希望这幅未来图景更早地到来。云计算数据中心如何助力低碳经济但要实现这些目标，不仅

songming·2023-01-30 08:28

sift算法_基于单目视觉的三维重建算法综述

三维计算机视觉在计算机视觉是偏基础的方向，随着2010年阿凡达在全球热映以来，三维计算机视觉的应用从传统工业领域逐渐走向生活、娱乐、服务等，比如AR/VR，SLAM，自动驾驶等都离不开三维视觉的技术。

weixin_39624873·2023-01-30 00:43

jeremy的路径规划学习-1.三维地图定义，散点拟合插值与粒子群算法（matlab实现）

jeremy的路径规划学习-1.三维地图定义，散点拟合插值与粒子群算法（matlab实现）本文基于小黎的ally学习资料实现，感谢该博主的无私奉献三维地图与二维地图的差别1.二维无高度信息，多用于地面机器人，自动驾驶

小秦开始好好学习·2023-01-29 21:59

3D box经典论文-《Multimodal 3D Object Detection fromSimulated Pretraining》学习记录

论文题目：来自模拟预训练的多模态3D对象检测完整PDF英文论文下载：《Multimodal3DObjectDetectionfromSimulatedPretraining》自动驾驶应用中对模拟数据的需求变得越来越重要

问题多多快快改·2023-01-29 21:28

NeRF-RPN：NeRFs中3D目标检测的通用框架

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自动驾驶之心·2023-01-29 20:42

浅谈如何基于深度方法进行三维重建

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！

自动驾驶之心·2023-01-29 20:12

从特斯拉到英伟达，那些端到端自动驾驶研发系统有何不同？

作者|黄浴，奇点首席科学家兼总裁来源|转载自知乎专栏自动驾驶与视觉感知导读：近日，吴恩达的Drive.ai被苹果收购的消息给了自动驾驶领域一记警钟，但这个领域的进展和成果犹在。

AI科技大本营·2023-01-29 19:26

说明文练习①——苍蝇

它的大小像普通苍蝇一般，此类飞机为智能飞机，可自动驾驶，机翼是像苍蝇翅膀的小型超轻机翼，用用新型技术造成，既环保，又美观，还不易摧毁、弄坏，比人类用的飞机要好的多。飞机的窗户是由超小型镜片拼装而成的。

来到五年级·2023-01-29 17:42

Carla安装及运行

入了自动驾驶+DRL的坑了，要求先安装carla进行环境模拟。首先，下载Carla，我是win10系统。

赵YN的csdn·2023-01-29 15:03

Ubuntu18.04安装Carla自动驾驶仿真平台编译Python API报错ModuleNotFoundError: No module named ‘distro‘

一、报错如下二、错误原因分析报错很明显，是因为执行的这个setup.py文件中，第35行importdistro的时候，找不到模块distro。正常来讲，Python代码中，通过import导入的，要么是Python第三方库，要么是自己开发过程中编写的一个py文件，在这里因为用到所以需要将其import，但是观察setup.py所在文件目录内，并没有名为distro.py的文件，因此可以判断要么是

Alibutter·2023-01-29 15:33

Carla自动驾驶模拟器快捷键指令

W:前进S:刹车（不会后退）A/D:左/右转向Q:倒车Space:手刹P:切换自动驾驶M:切换手动变速,/.

Satellite_AI·2023-01-29 12:05

使用CARLA模拟器实现DQN自动驾驶（三）导航系统

CARLA中有一系列封装好的自动驾驶导航函数库，全部在server的PythonAPI/carla/agents/navigation包中。

Veronica1312·2023-01-29 12:34

Carla自动驾驶模拟器使用教程Python编程 #最全最源

安装基础PythonAPI的使用Carla仿真时间同步模式TrafficManagerCarla行为规划（上）Carla行为规划（下）二、Carla强化学习部分Part1简介-带有Carla和Python的自动驾驶汽车

Satellite_AI·2023-01-29 12:34

Carla中实现车辆轨迹获得

需要用到的pythonapicarla.mapmethods一个简单的方法实现路径规划carla.Waypointmethodscarla.DebugHelpercarla.World强化学习部分方法自动驾驶综述实验结果模仿学习

pipi_ya·2023-01-29 12:03

CARLA 学习笔记1：CARLA简介

Carla是一个用于自动驾驶研究的开源模拟器。文章目录1.Carla简介2.Carla的特性1.Carla简介Carla支持自动驾驶系统的开发、培训和验证。

Amnesia Greens·2023-01-29 12:02

Python深度学习篇

我们的未来被描绘成拥有智能聊天机器人、自动驾驶汽车和虚拟助手，这一未来有时被渲染成可…在过去的几年里，人工智能（AI）一直是媒体大肆炒作的热点话题。机器学习、深度学习和人工智能都出现在不计其数

非常颜色·2023-01-29 09:49

论文翻译：Group-wise Correlation Stereo Network

~发表：CVPR2019代码：https://github.com/xy-guo/GwcNet摘要立体匹配估计矫正过的图像对之间的视差，这对深度感测，自动驾驶和其他相关任务非常重要。

tjut_zdd·2023-01-29 09:38

双目相机的标定 python_多传感器融合标定方法汇总

Date：2020-10-26作者：TomHardy来源：公众号【3D视觉工坊】本文汇总了常见的一些单传感器、多传感器的标定融合paper、工程代码，应用于自动驾驶、3D视觉、SLAM等领域，供大家学习参考

weixin_39834767·2023-01-29 08:44

自动驾驶中基于地图的视觉定位方法

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：VisualMap-basedLocalizationappliedtoAutonomousVehicles作者：JEAN-ALIXDAVID编辑：点云PCL欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。未经博主同意请勿擅自转载。公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢

Being_young·2023-01-29 07:33

MFNet——向具有多光谱场景的自动驾驶汽车的实时语义分割

OverviewTitle：MFNet:Towardsreal-timesemanticsegmentationforautonomousvehicleswithmulti-spectralscenes（面向具有多光谱场景的自动驾驶汽车的实时语义分割

迷途老书虫·2023-01-29 07:03

自动驾驶环境感知——视觉传感器技术

文章目录1.摄像头的成像原理1.1单目视觉传感器的硬件结构1.2单目视觉的成像原理–小孔成像模型1.3单目视觉的成像原理–像素坐标系1.4单目视觉三维坐标系转换–外参1.5单目视觉的坐标系转换–从世界坐标点到像素坐标1.6单目视觉的特性2.视觉传感器的标定2.1视觉传感器标定原理–线性标定法2.2相机畸变模型2.2.1径向畸变2.2.2切向畸变2.3单目相机标定方法2.4双目相机标定2.4.1双目

yuan〇·2023-01-29 07:32

自动驾驶感知——视觉感知经典算法

文章目录1.车道线检测技术1.1基于规则的车道线检测技术1.1.1流程框架1.1.2预处理模块1.1.3车道线识别感兴趣区域提取1.1.4灰度图转化1.1.5灰度图去噪1.1.6二值化操作1.1.7鲁棒性参数估计——RANSAC1.1.8后处理模块1.1.9输出1.2车道线检测技术发展路线2.目标检测技术2.1定义2.2技术发展历史2.3传统目标检测流程2.4神经网络选择/设计2.4.1单阶段识别

yuan〇·2023-01-29 07:32

自动驾驶感知——环境感知的基本概念

文章目录1.智能汽车概述1.1汽车新四化1.2智能网联汽车1.3SAEJ3016自动驾驶分级标准2.环境感知定义2.1智能网联汽车系统架构2.2环境感知定义及对象3.各类传感器的介绍4.环境感知经典算法概述

yuan〇·2023-01-29 07:01

读书笔记 | 自动驾驶中的雷达信号处理（引言）

本文编辑：调皮哥的小助理引言在汽车行业，自动驾驶是当前的热门话题，在安全性和驾驶舒适性方面都有大量的应用。据估计，全自动驾驶将在未来二三十年实现，其中一项技术便是雷达感知。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-01-29 07:30

超大模型工程化实践打磨，百度智能云发布云原生 AI 2.0 方案

实际生产中，越来越多的AI业务比如自动驾驶、NLP等也正在转向容器化部署。近期IDC发布的《云原生AI-加速AI工程化落地》报告指出，云

百度Geek说·2023-01-29 07:57

聆听结合AI技术的Steam教育课程

在信号处理、应急处置等方面作用更显而易见，其所衍生的智能家居、自动驾驶、机器人等，让AI无处不在。未来，我们青

格物斯坦机器人·2023-01-29 07:55

自动驾驶感知——图像数据处理数学方法

文章目录1.二值化操作2.卷积操作3.均值滤波4.高斯滤波5.图像梯度算子5.1Prewitt梯度算子5.2Sobel梯度算子5.3Laplace二阶梯度6.边缘特征点提取算子7.基于规则的特征点提取8.最小二乘拟合方法9.RANSAC曲线拟合10.HoughTransform霍夫变换11.基于学习的特征点提取12.神经网络的学习过程题目汇总声明1.二值化操作图像二值化定义：单通道图像II

yuan〇·2023-01-29 07:23

ARM64 指令集架构学习之二--ARM与RISC-V的向量扩展比较

因为自动驾驶、语音识别、图像识别都是基于机器学习，并且机器学习都是关于矩阵和向量的。但这不是唯一的原因。自从我们半官方地宣布摩尔定律结束以来，我们一直在拼命寻找更多的性能。

清钟沁桐·2023-01-29 07:45

自动驾驶感知中BEV的景物表示方法（上）

下面多介绍一下近期自动驾驶领域基于BEV的景物理解论文。本文是讨论如何给定来自多个车载摄像机图像获得校正的360度BEV图像。校正的BEV图像被分割成语义类别，并且包括对遮挡区域的

贰爷·2023-01-29 07:52

百度百舸 · AI 异构计算平台，加速自动驾驶模型迭代

导读本文整理自2022年12月的智算峰会·自动驾驶分论坛上的同名主题分享。

·2023-01-28 17:32

媒体报道丨激光雷达老司机踏上创业路，饮冰科技如何杀出重围？

刚刚过去的人工智能（AI）元年，涌现了很多AI明星公司，尤其是在自动驾驶领域，忽如一夜春风来，千树万树梨花开。

饮冰科技·2023-01-28 12:47

一起打造自己的自动驾驶小车mycar - 5.PID循线

演示视频1PID算法PID算法是一种常用的反馈修正算法，根据误差值来不断调整系统的输入，让测量值不断趋近目标值。详细介绍参考wikipedia:PID控制器。在我们的循线场景中，误差是小车中部偏离黑线的距离，我们把它叫做CTE(crosstrackerror)。误差是由于小车的走向和黑线的走向不一致造成的，我们的控制信号就是调整小车的转向角度。P、I、D分别代表对误差(error)的三种修正成分，

十一心先生·2023-01-28 10:06

AI一分钟 | 马斯克再放豪言：我要造的AI的芯片“全球最棒”；刚上路就被叫停，可能是美国对快递机器人最严厉的打击

一分钟AI马斯克：特斯拉正开发人工智能芯片是“全球最棒”，未来可能会用于特斯拉汽车中国进行首次无人机与客机碰撞试验，意在测试碰撞产生的安全风险日本汽车本田发展自动驾驶，与商汤科技签订长期合作协议高通与百度达成战略合作

AI科技大本营·2023-01-28 09:36

现代汽车能否继续波士顿动力的传奇？我们只能拭目以待。

为了推动这一转变，在未来技术的发展上投入了大量资金，包括自动驾驶技术、互联互通、环保汽车、智慧工厂、先进材料、人工智能和机器人等领域。

dd1991·2023-01-28 04:50

机械制造型企业用哪种erp系统好？功能有哪些？

而现在，从5G、车联网、人工智能到自动驾驶等新技术的发展，更将汽车行业再次置于数字化变革的风口浪尖。尤其今年疫情冲击之下，数字化转型已经成为汽车行业发展的必然和重点。

天天台·2023-01-28 03:57

做一个教练型管理者

现在的我通常要提醒自己停顿三秒钟，让原有的“自动驾驶模式”不要自动化运行，然后拎着自己的头发丝儿把思考的维度提高几米，去想一下对方为什么会问这个问题？TA在担心什么？或者说这个问题背后的假设是什么？

StoneShineWorld·2023-01-28 02:40

动态冥想

这仿佛是汽车或者飞机进入了自动驾驶的状态，但最重要的驾驶员——我们本人的意识已经飘向了远了。很少有人会专心致志地做一件事，大部分人都是一边做眼前的事，一边惦记或做着另外的事。如果持续

Molly的成长·2023-01-27 19:37

交通出行行业发展逻辑之三——互联网造车的方向

一、电动车与燃油车竞争的优势因为电动车自动驾驶技术升级优化、数据积累，达到四级自动驾驶能力，预计仍有3到5年。在此期间，电动车和燃油车之间的竞争仍然存在，不过电动车有三项指标，势必使燃油车无法企及。

GideonXX·2023-01-27 18:33

几年后的自动驾驶汽车应该是个什么样？

现在很多互联网大佬都加入造成大军，随着时间的推移，以及互联网大佬的技术积累，自动驾驶汽车入平常老百姓家肯定是指日可待。

广益散人·2023-01-27 14:22

Lidar 3D传感器点云数据与2D图像数据的融合标注

2D&3D融合以自动驾驶场景为例，自动驾驶汽车需要使用传感器来识别车辆周围的物理环境，用来捕获2D视觉数据，同时在车辆顶部安装雷达,用以捕捉精确目标定位的3D位置数据。

倍赛BasicFinder·2023-01-27 11:33

星舰驾驶学习班

再说，星舰的自动驾驶都普及上千年了，咋TM就又回到手动驾驶了？“这不是倒退吗？”罗辑大

灯下鼠·2023-01-27 01:21

不只万年

醒后的他意外发现飞船是自动驾驶，所有人都在休眠当中，只有他醒了，当他知道这段旅途还有90年的时候，他既惊恐又意外。他尝试修复休眠系统，却又无功而返。

ZCPQ·2023-01-26 22:04

YOLOv8精度速度初探和对比总结

作者|迪迦奥特曼编辑|极市平台原文链接；https://zhuanlan.zhihu.com/p/598077550点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心

自动驾驶之心·2023-01-26 19:30

YOLOv8实践 | 手把手训练教学及YOLOv8的多任务使用

作者|小书童编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近5年内所有综述