自动驾驶

运动基元（一）：Dubin‘s曲线【part1】

在机器人/自动驾驶系统中，规划模块是控制模块的上游。规划的结果里包含指导车辆行驶的信息，这些信息可以是车辆未来的期望位置、速度、曲率、甚至是加速度。
windSeS·2023-01-26 10:01

单目深度估计方法：算法梳理与代码实现

应用背景介绍在自动驾驶中，如何获取车辆行人等目标的深度信息，是当前很多研究中较为重要的技术点，如3D重建，障碍物检测，SLAM等等。
Tom Hardy·2023-01-26 09:23

详解图像传感器的测试标准EMVA1288

上篇文章（《车载摄像头CMOS的性能评测标准》）我们提到，在一些专业领域，例如机器视觉、自动驾驶等行业，计算机算法对图像有着独特的要求，因此更应该关注暗噪声的变化、动态范围大小等参数。
Aili_Light·2023-01-26 07:37

车载摄像头选择指南

作者：Aili-Light|公众号：艾利光科技车载摄像头的种类繁多，按照用途可分为：前视测距、环视360度、后视倒车影像、舱内监控等（见前文《L2-L4自动驾驶视觉方案推荐（一）》）。
Aili_Light·2023-01-26 07:37

无人巴士和无人出租车都能用的L4自动驾驶通用硬件方案

而这批Robotaxi的背后，就是字节跳动、美团投资的自动驾驶公司轻舟智航。11月10日，轻舟智航全新发布Driven-by-QCraft第三代L4级
智能交通技术·2023-01-26 07:37

简述L4无人驾驶的发展

根据国际自动机工程师学会(SAE)将自动驾驶技术划分为L0-L5六个等级来看，其中L4为高级自动驾驶，也就是说在限定场景下汽车可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作。
思绪零乱成海·2023-01-26 07:07

激光雷达与相机：哪个最适合自动驾驶汽车？

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达自动驾驶汽车行业专家之间正在进行的辩论是LiDAR（光检测和测距）或相机是否最适合SAE4级和5级驾驶，争论的焦点在于是否将LiDAR
小白学视觉·2023-01-26 07:07

L2-L4自动驾驶视觉方案推荐（一）

图1摄像头在自动驾驶当中的应用作者：Aili-Light|公众号：艾利光科技近年来，自动驾驶受到越来越多的关注，当前各大厂商的技术基本上集中在L2-L4级别。
Aili_Light·2023-01-26 07:07

L2-L4自动驾驶视觉方案推荐（二）

作者：Aili-Light|公众号：艾利光科技综合以上，我们给出一些常见的自动驾驶场景下的推荐配置。
Aili_Light·2023-01-26 07:36

L2-L4自动驾驶视觉方案推荐

近年来，自动驾驶受到越来越多的关注，当前各大厂商的技术基本上集中在L2-L4级别。为了实现这些功能，感知系统一般会融合多种传感器的冗余数据，综合计算出周围的环境信息，提供给给控制系统。
free-xx·2023-01-26 07:36

自动驾驶多传感器融合定位的相机选型建议

目录0引言1明确研究内容1.1课题研究目的1.2明确技术领域1.3使用环境2了解各种相机基本知识2.1相机类型和原理2.2总结使用要求2.3参考相同研究的相机3镜头选型4选型结果4.1相机选型结果4.2镜头选型结果4.3购置成本**************************************************************************************
可见一班·2023-01-26 07:06

2021-06-22

例如自动驾驶需要识别道路行人红绿灯等状况，CPU的速度远远无法满足，若用GPU，在图像识别过程中计算速度会成倍增加。
番茄990·2023-01-26 06:07

阿里巴巴达摩院发布2020十大科技趋势

去年，达摩院的预测包括：语音AI在特定领域有望通过图灵测试、自动驾驶则进入冷静发展期、AI专有芯片将挑战GPU绝对统治地位；数字身份有望成为第二张身份证；5G连接能力将增强至百亿级……现在回首，这些科技趋势正一一变为现实
C9青少年编程·2023-01-26 00:13

MacOS OpenCV 4.5.5 开发环境搭建图文教程Python+VSCODE（超详细）

其实就是处理图形和图像的开源算法库，比如人脸识别、图片内容识别、自动驾驶等场景。同时它的开发也是跨平台的，支持Windows、Linux、macOS、Android、IOS，提供了C/
无限无羡·2023-01-25 11:47

最全自动驾驶数据集分享系列五 | 全景数据集

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列五：「本期划重点」不同城市不同时段收集的复杂路况真实数据的数据集：ComplexUrban,ApolloScape
整数智能AI研究院·2023-01-24 23:12

最全自动驾驶数据集分享系列八 | 仿真数据集

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列八：「本期划重点」全球首个多传感器虚拟标注数据集：51WORLD最大的自动驾驶多任务合成数据集：SHIFT
整数智能AI研究院·2023-01-24 23:12

最全自动驾驶数据集分享系列七 | 驾驶行为数据集

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列七：「本期划重点」首次提出由驾驶视频、激光雷达和相应的驾驶行为组成的数据集：DBNet第一个带注释的DAVIS
整数智能AI研究院·2023-01-24 23:41

苏黎世理工最新！maplab2.0：模块化的多模态建图定位框架

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【maplab】获取本文论文！！！
自动驾驶之心·2023-01-24 15:35

2022年交通出行趋势报告

技术将继续向前发展，自动驾驶、互联和电动汽车将获得更多支持，智慧城市将继续扩展和改善其服务。立法和法规将限制自动驾驶汽车的采用。然而，它将推动电动汽车采用的新增长，以试图实现碳排放目标。
智能交通技术·2023-01-24 13:56

CVPR 2019 | 智能体张量融合，一种保持空间结构信息的轨迹预测方法

该论文由MIT支持的自动驾驶初创公司ISEEInc，北京大学信息科学技术学院计算机科学技术系/数字视频编解码技术国家工程实验室教授、前沿计算研究中心副主任王亦洲老师课题组，UCLA，以及MITCSAIL
我爱计算机视觉·2023-01-23 10:33

2022 Tesla AI Day

AIDAY2022核心信息：TeslaBot1）“擎天柱（Optimus）”核心：1）采用了与汽车相同的FSD（自动驾驶计算机），它的行走、动作、执行指令等，不是按照既定程序按部就班执行的，而是通过AI
stark_summer·2023-01-23 10:56

万字长文带你感受Tesla AI Day 2022-特斯拉自动驾驶FSD

github:https://github.com/nwaysir/Autopilot-Updating-Notesgitee:https://gitee.com/nwaysir/Autopilot-Updating-Notes
N维先生·2023-01-23 10:54

自动驾驶出行，进入下半场

近两年，出行领域最值得人们期待的创新恐怕就是自动驾驶技术了。经过长达十年的技术积累和两年的商业试验，自动驾驶出行已经正在开放商用的道路上逐渐加速。
脑极体·2023-01-22 15:51

KITTI 数据集简介

数据集简介KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上自动驾驶场景下常用的数据集之一。
AICVer·2023-01-22 11:14

ICCV2021 | 单目3D目标检测框架GUPNet解析

作者|Kwong编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/545796074点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取文章出自于ICCV2021
自动驾驶之心·2023-01-22 11:44

【无标题】

1930年，一本名为《ParadiseandIron》的科幻小说中将“自动驾驶”这一概念进行了思考与畅想，作者描绘了这样一个岛屿：岛上所有的交通工具都是自动驾驶的，它们无需安装方向盘，只要给一张地图就能按照既定路线行驶
Frontop_2002·2023-01-22 09:29

自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释

自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。授人以鱼不如授人以渔，涵盖：融合感知模块，定位模块，决策规划模块，控制模块，预测模块等较为详细的注释（并非每行都有注释）及框架梳理。
「已注销」·2023-01-22 08:17

图像边缘检测新方向--量子算法

人脸识别、自动驾驶、各种无人服务，这些新兴技术都体现了机器视觉系统正确认知客观世界的重要性。边缘检测是图像处理中最基本却又最困难的一个问题，边缘检测更是实现图像分割、目标识别等图像技术的重要前提。
量子发烧友·2023-01-21 17:40

用“戒烟”来锤炼自己的元认知力

绝大多数情况，我都是依靠着这些大脑里的本能、情绪来主导自己的行为，缺少元认知力的大脑会任由这些本能、情绪来“自动驾驶”自己。
观博家旺仔·2023-01-21 10:54

ESPNet系列：自动驾驶领域轻量级分割模型

点击上方，选择星标或置顶，不定期资源大放送！阅读大概需要5分钟Follow小博主，每天更新前沿干货ESPNet:EfficientSpatialPyramidofDilatedConvolutionsforSemanticSegmentation论文地址：https://arxiv.org/abs/1803.06815v2论文代码：https://github.com/murufeng/aweso
深度学习技术前沿·2023-01-21 09:22

ESPNet: 自动驾驶领域轻量级分割模型

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达原文：ESPNet:EfficientSpatialPyramidofDilatedConvolutionsforSemanticSegmentation论文链接：https://arxiv.org/abs/1803.06815v2主要思想基于传统卷积模块设计，提出一种高效空间金字塔卷积模块（ESPModule），有助于减小模型运算量和内存、
Tom Hardy·2023-01-21 09:49

ESPNet: Efficient Spatial Pyramid of Dilated Convolutions for Semantic Segmentation（自动驾驶领域轻量级模型）

主要思想基于传统卷积模块设计，提出一种高效空间金字塔卷积模块（ESPModule），有助于减小模型运算量和内存、功率消耗，以提高在终端设备上的适用性。这款模型和MobileNet系列、ShuffNet系列相似，都是轻量级模型，可以部署到移动端。模型具体结构如下图所示，模型主要有两个模块构成，一个是Efficientspatialpyramid模块，一个是HFF模块。Efficientspatial
Tom Hardy·2023-01-21 09:49

【论文阅读--实时语义分割】DDRNet：Deep Dual-resolution Networks for Real-time and Accurate Semantic Segmentation

用于道路场景实时准确语义分割的深度双分辨率网络摘要语义分割是自动驾驶汽车理解周围场景的关键技术。现代模型的吸引力表现通常是以繁重的计算和漫长的推理时间为代价的，这对于自动驾驶来说是无法忍受的。
magic_ll·2023-01-21 09:48

分享5篇自动驾驶分割领域论文（附pdf下载）

自动驾驶近些年非常火爆，相关的论文也层出不穷。我整理了5篇自动驾驶分割领域的论文，分享给大家，后面附有pdf下载。
计算机与软件考研·2023-01-21 09:46

自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释

自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。授人以鱼不如授人以渔，涵盖：融合感知模块，定位模块，决策规划模块，控制模块，预测模块等较为详细的注释（并非每行都有注释）及框架梳理。
「已注销」·2023-01-21 09:42

ESPNet： 自动驾驶领域轻量级分割模型

论文标题：ESPNet:EfficientSpatialPyramidofDilatedConvolutionsforSemanticSegmentation论文地址：https://arxiv.org/pdf/1803.06815v2.pdf开源地址：https://github.com/sacmehta/ESPNet论文思想ESPNet是用于语义分割的轻量级网络，主要思想基于传统卷积模块设计，
鹏の博客·2023-01-21 09:42

先马后看！详解线性回归、朴素贝叶斯、随机森林在R和Python中的实现应用！（附代码）...

来源|analyticsvidhya编译|火火酱，责编|Carol出品|AI科技大本营（ID：rgznai100）谷歌的自动驾驶汽车和机器人得到了媒体的广泛关注，但是公司真正的未来是在机器学习领域，这一技术会使计算机变得更加智能
AI科技大本营·2023-01-21 01:21

「冰羚」— 撑起自动驾驶未来的“中间件”

每当谈到自动驾驶的软件开发，人们首先想到的，是深不可测的人工智能算法，是各种感知融合，是各类路径规划...但是，就算是再智能再高深的算法，如果没有底层操作系统的支持，一切都将是纸上谈兵。
aFakeProgramer·2023-01-20 20:31

自动驾驶中间件之四：主机厂自研

在本系列的前三篇自动驾驶中间件之一：AUTOSAR正在被“边缘化”？自动驾驶中间件之二：通信中间件，DDS与SOME/IP谁主沉浮？
九章智驾·2023-01-20 20:58

未来五年超1800亿元，域控中间件+智能驾驶软件市场爆发

可以持续OTA的ADAS功能，更高阶的自动驾驶，都需要一个可扩展的ECU（包括高阶域控制器）的支持，这其中，基础软件平台（通常也被称为中间件）至关重要。
高工智能汽车·2023-01-20 20:27

【Zeekr_Tech】为自动驾驶保驾护航—谈谈主流中间件设计

整车中央计算平台，自动驾驶域控制器持续走热。谈起自动驾驶，可能更多的人想到的是AI技术、如Mobileye视觉感知、地图、各类规划算法、控制、大数据。
Zeekr_Tech·2023-01-20 20:27

(九) carla中的全局路径规划

自动驾驶汽车的路径规划从功能上可以分为全局路径规划、行为决策规划和局部运动规划。全局路径规划，可以理解为实现自动驾驶汽车软件系统内部的导
四夕小一冰·2023-01-20 17:43

人工智能深度

百度搜索结果的排序推送是基于用户历史的点击数据，会更多地推送个人喜欢或认为正确的结果百度广告根据每个人喜好去最大化点击的概率美图秀秀根据用户储存的自动美化后的照片来优化算法滴滴帮助司机选择路线、规划车辆调度方案未来的自动驾驶技术重新定义智能出行
Memmat·2023-01-20 14:37

自动驾驶车辆控制算法之如何利用查表算法--获取目标车速和转角下的控制扭矩（C++开发）

一、开发思路1.基于横向控制算法获取目标方向盘转角，基于纵向控制算法获取目标速度2.创建二维数组，存放目标扭矩，行为目标速度，列为目标转角3.计算获取的目标速度所在行的索引号x_index，目标转角所在列的索引号y_index4.查表获取扭矩Torque[x_index][y_index]二、基于C++的代码开发测试数据：struct.hpp#ifndefSTRUCT_#defineSTRUCT_
zｚｚｚｘｘｘ·2023-01-20 08:18

自动驾驶控制算法之概况介绍

本文PPT来自深蓝学院《自动驾驶控制与规划》目录1SAEautonomouslevel2OperationalDesignDomain3What’sPnC(PlanningandControl)inAutonomousVehicle
无意2121·2023-01-20 08:47

自动驾驶控制算法之车辆纵向控制（project）

本文为深蓝学院-自动驾驶控制与规划-第二章作业目录1projectintroduction2思路提示3解决积分饱和的方法3.1IC积分遇限削弱法3.2BC反馈抑制抗饱和4ROS+LGSVL联合仿真5深蓝学院
无意2121·2023-01-20 08:47

[自动驾驶系列一]Introduction to Self-Driving Cars

IntroductiontoSelf-DrivingCarsModule1:TheRequirementsforAutonomyLesson1:TaxonomyofDriving（驾驶分类）Lesson1:PracticeLesson2:RequirementsforPerceptionLesson2:PracticeLesson3:DrivingDecisionsandActions测验1Mod
蛋总的快乐生活·2023-01-20 08:16

机器学习Machine Learning学习笔记——回归Regression

例如，深度学习应用于自动驾驶领域。我们在无人车上输入每个传感器的数据，例如路况、测量的车辆距离等，并结合回归模型输出方向盘角度。
待落灯花·2023-01-20 08:15

自动驾驶前沿报告！解密六大关键技术，全球人才分布

来源：智东西摘要：清华-中国工程院知识智能联合研究中心从技术、人才、应用和趋势的维度盘点自动驾驶的发展。从传统车企到新造车势力，再到互联网大佬，都在加注自动驾驶。
人工智能学家·2023-01-20 08:12

自动驾驶各学习资料收集

看了很多自动驾驶的学习资料，觉得有必要收集一下自己所浏览过和觉得不错的学习资源，本篇文章即讲述这些，并随时更新。
ck_Leo_Libra·2023-01-20 08:12
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