自动驾驶第70页

自动驾驶控制算法之车辆横向控制（project）

本文为深蓝学院-自动驾驶控制与规划-第三章作业目录1projectionintroduction2思路提示2.1ComputeControlCmd2.2ComputeLateralErrors3CorerCase3.1Lowspeedoperation3.2Extradampingonheading3.3Steerintoconstantradiuscurve4ROS

无意2121·2023-01-20 08:11

【自动驾驶】基于面部Fatigue检测的技术报告

【自动驾驶】基于面部Fatigue检测的技术报告文章目录【自动驾驶】基于面部Fatigue检测的技术报告关于疲劳驾驶检测研究主要有哪几个方向基于面部的疲劳检测研究的发展现状共搜集43篇论文按年份和科研单位及刊物级别进行分析按年份和使用的模型进行分析按年份和数据集进行分析按年份和针对的问题来分析计算机视觉研究热点趋势分析我觉得比较水的疲劳检测论文无外乎这几点疲劳检测的解决方案研究

王小希ww·2023-01-20 02:42

【路径规划】基于模糊逻辑系统实现车辆的自主导航附matlab代码

1内容介绍在过去的30年,用于城市地面交通工具中自动驾驶技术的开发已经得到了飞速的发展.目前,现代自主驾驶车辆已具备一定感知车辆周围环境的能力,比如根椐分类所分析对象的类型并进行检测;观测周身环境的变化并评估对象的移动可能性

matlab科研助手·2023-01-19 20:24

【自动驾驶技术】优达学城无人驾驶工程师学习笔记（七）——计算机视觉基础

计算机视觉基础目录前言颜色选择（ColorSelection）理论基础代码实践区域筛选（RegionMasking）理论基础代码实践Canny边缘检测问题背景Canny边缘检测原理代码实践霍夫变换（HoughTransform）理论基础代码实践前言本博文为笔者关于优达学城无人驾驶工程师课程中计算机视觉基础部分的学习笔记，该部分为实现车道线图像识别功能的基础课程，关于本课程的详细说明请参考优达学城官

尚庆龙·2023-01-19 20:08

【车辆识别】基于卷积神经网络yolov3识别车辆和车辆速度附matlab代码

1简介近年来,自动驾驶研究,智慧交通建设突飞猛进,车辆检测技术成为业界的研究热点.由于深度卷积神经网络具有一定的旋转与平移不变性等特点,在车辆检测任务中得到广泛应用,其中,YOLOv3(YouOnlyLookOnceversion3

matlab科研助手·2023-01-19 19:17

MATLAB点云处理（二十八）：基于格网法与平面拟合的道路点云与非道路点云分割

检测道路边界是自动驾驶汽车定位和决策的重要组成部分，道路边界通常包括路缘石、墙和护栏。在大多数情况下，道路的边界由路缘石定义。

孙悟空·2023-01-19 14:43

AI向实而生，智能技术构筑科技变革主线

近日，百度研究院发布2023年十大科技趋势预测，今年上榜的十大科技趋势涵盖了大模型生态、数实融合、虚实共生、自动驾驶、机器人、科学计算、量子计算、隐私计算、科技伦理和科技可持续发展等领域，凸显了技术底座不断夯实

飞桨PaddlePaddle·2023-01-19 13:36

深度学习在图像识别上的应用

自动驾驶汽车是一个理解图像分类在现实世界中的应用的很好的例子。为了实现自动驾驶，我们可以建立一个图像分类模型来识别道路上的各种物体。

NDLilaco·2023-01-19 09:40

自动驾驶系列（五）——环境感知之纯视觉和融合感知

自动驾驶的四大核心技术分别为环境感知、精确定位、路径规划、线控执行。

景联文科技·2023-01-19 07:11

自动驾驶专题介绍 ———— 惯性导航

文章目录介绍工作原理特点应用场景介绍惯性导航系统（InertialNavigationSystem-INS）是一种不依赖外部输入信息、也不向外辐射能量的自助式导航系统，是通过陀螺仪和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统。该系统根据陀螺仪输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。通常来讲，惯性导航系统一般包括计算机及含有加速度计、陀螺仪或其他运动传感器的平台或模块

菜鸡小詹·2023-01-19 07:37

自动驾驶专题介绍 ———— 摄像头

这些信息对于实现自动驾驶功能是存在很大帮助的。摄像头通过采集图像或图像序列，在经过计算机的处理分析，能够识别丰富的环境信息。还可以通过机器学习算法加持，实现车距测量、道路循迹，从而实现前车碰撞预

菜鸡小詹·2023-01-19 07:06

自动驾驶专题介绍 ———— 超声波雷达

文章目录介绍工作原理特点常见参数探测时序介绍在汽车碰撞事故中，有大约15%的事故是因为倒车时汽车的后视能力不足引起的，因为增加汽车的后视能力的超声波雷达的研究成为了当下的热点之一。安全避免碰撞的前提是快速准确的测量障碍物于汽车之间的距离。超声波雷达是通过发射和接收某一频率的超声波，根据时间差计算出障碍物距离。超声波的测量精度大约为1~3cm，其构造一般分为等方性传感器和异方性传感器。等方性传感器

菜鸡小詹·2023-01-19 07:02

Apollo-感知介绍2*

ADAS：高级驾驶辅助系统（是辅助驾驶，而非自动驾驶）辅助驾驶：核心是环境感知自动驾驶：核心是人工智能环视：比如变道需要知道后方以及两边的情况检测（detection）

肖浩然·2023-01-19 04:23

23届秋招嵌入式岗位薪资情况汇总

工科男小Y吖·2023-01-19 01:02

将模型训练过程中的损失下降图使用matplotlib实时显示出来_深度学习 CNN 和 RNN 等模型简介...

文章作者：黄浴自动驾驶科学家编辑整理：HohXil内容来源：黄浴@知乎出品平台：DataFunTalk注：文末有最新自动驾驶沙龙，欢迎报名。

weixin_39564831·2023-01-18 20:13

详述人工智能在自动驾驶中的应用

自动驾驶汽车依靠人工智能

Datawhale·2023-01-18 19:02

自动驾驶AI也能像真人司机一样有性格吗？

有没有想过，自动驾驶AI也可以像人类驾驶员一样，变得有自己的“喜笑怒骂”？随着自动驾驶技术的不断进步，越来越多的自动驾驶车辆开始在实际道路中部署。

OpenDILab开源决策智能平台·2023-01-18 19:00

论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第3部分)

文章目录IV.MothonPlanning（运动规划）A.PathPlanning（路径规划）B.TrajectoryPlanning（轨迹规划）C.VariationalMethods（变分法）IV.MothonPlanning（运动规划）Themotionplanninglayerisresponsibleforcomputingasafe,comfortable,anddynamically

同学来啦·2023-01-18 19:30

自动驾驶中基于激光雷达的车辆道路和人行道实时检测（代码开源）

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：Real-TimeLIDAR-BasedUrbanRoadandSidewalkDetectionforAutonomousVehicles作者：Ern˝oHorváth,ClaudiuPozna,andMiklósUnger编译：点云PCL代码：https://github.com/jkk-research/urban_road_filter欢迎各位加

Being_young·2023-01-18 18:11

【AI简报20210514期】开源项目树莓派复古相机、L4自动驾驶新闻速递

嵌入式AI1.地平线L4级自动驾驶芯片流片成功，预计2022年量产上市原文:https://www.163.com/dy/article/G9I96HCO05508TBC.html5月9日消息，AI芯片公司地平线对外披露

RT-Thread物联网操作系统·2023-01-18 18:40

开源项目：：机器人&自动驾驶（知名&千star）

自动驾驶学习资料合集-知乎一、高飞的基于PX4平台的运动规划算法项目ZJUFASTLab·GitHub二、KKSwarm二、KKSwarm|基于强化学习的开源机器人集群项目，支持理论快速落地(qq.com

fushengxiaoyao·2023-01-18 18:01

YOLOv5实现目标识别全流程【超级详细！】

另一个典型的场景是，在自动驾驶时车辆需要定位视线范围内的所有物体，并识别其类别以判断危险程度。这都给目标检测这一领域提供了丰富的应用空间。2.模型介绍2.1YOLO简介YOLO

✨光光光光✨·2023-01-18 17:31

卷积网络二:几个典型的卷积神经网络

那么如何把这些基本构件组合起来形成有效的卷积神经网络，找感觉的最好方法之一就是去看一些案例，就像看别人的代码学习编程一样，比如有人已经训练出擅长识别猫狗人的神经网络或神经网络框架，而你的计算机视觉任务是构建一个自动驾驶汽车

开始King·2023-01-18 16:17

超越教师！PointDistiller：面向高效紧凑3D检测的结构化知识蒸馏（CVPR2022）

https://arxiv.org/pdf/2205.11098.pdf代码链接：https://github.com/RunpeiDong/PointDistiller摘要点云表示学习的显著突破促进了它们在自动驾驶汽车和虚拟现实等现实世界应用中的使用

自动驾驶之心·2023-01-18 16:12

曼孚技术分享：数据标注都在自动驾驶哪些场景落地？

从摄像机到激光雷达，从卡车到乘用车，自动驾驶AI场景正在快速落地。纵观市场，自动驾驶车企已是车载斗量。据企查查数据显示，我国现存自动驾驶相关企业5682家。

·2023-01-18 14:53

Pytorch之经典神经网络语义分割(三) —— SegNet(Cityscapes)

由剑桥大学在2015年提出的SegNet最初提出是为了解决自动驾驶或者智能机器人的图像语义分割深度网络SegNet有两种版本，分别为SegNet与BayesianSegNet，同时作者还根据网络的深度提供了一个

hxxjxw·2023-01-18 14:12

无人驾驶中，如何进行汽车毫米波雷达测试？（一）

从技术发展的角度来看，自动驾驶的实现，不仅需要精准的数据采集能力，还需要快速的数据传输能力，以及强大的数据处理与反应能力。

hongke_weixin·2023-01-18 12:14

【论文笔记】Are We Ready for Vision-Centric Driving Streaming Perception? The ASAP Benchmark

原文链接：https://arxiv.org/abs/2212.089143.ASAP基准3.1自动驾驶流感知（ASAP） ASAP以在线方式进行评估：即使当前帧样本的处理还未完成，也进行评估。

byzy·2023-01-18 09:11

深度学习——day5 读论文：（外）面向自动驾驶的深度强化学习：综述

（外）面向自动驾驶的深度强化学习：综述引言相关资源下载思维导图典型自动驾驶系统的组成部分①SceneUnderstanding从感知模块获得的信息映射到高级动作或决策模块概念上理解①场景理解②决策③规划

想太多!·2023-01-18 07:43

OR Paper Weekly (2)| 深度强化学习在库存管理、自动驾驶等领域的应用；MS主编看管理科学发展历史与展望

作者：徐思坤，姜凯雯精选论文（一）论文题目:CanDeepReinforcementLearningImproveInventoryManagement?PerformanceonLostSales,Dual-Sourcing,andMulti-EchelonProblems期刊:Manufacturing&ServiceOperationsManagement发表年份:2021作者:JorenG

普通网友·2023-01-18 07:41

综述 | 深度强化学习在自动驾驶中的应用

本文是2020年的综述论文《DeepReinforcementLearningforAutonomousDriving:ASurvey》的部分内容节选。翻译稿全文共2万6千字，本文略掉了第3、4节强化学习理论的介绍及扩展部分。摘要随着深度表征学习(deeprepresentationlearning)的发展，强化学习（RL）领域已经形成一个强大的学习框架，并且如今已经具备在高维环境中学习复杂策略的

深蓝学院·2023-01-18 07:39

图像分割必备知识点 | Unet详解

语义分割目前在自动驾驶、自动抠图、医疗影像等领域有着比较广泛的应用。

u013250861·2023-01-18 01:36

C-V2X车载终端的 “集成”之路

如何快速提升C-V2X的渗透率是行业关键挑战之一在单车智能遭遇感知瓶颈后，“网联式自动驾驶”路线在安全问题上取得了突破性进展，成为我国自动驾驶的特色技术路线。

yessunday·2023-01-17 18:28

你了解RTK技术吗？—— 揭秘GNSS中的定位技术

随着GNSS系统的迅速发展，RTK技术由于可以在作业区域内提供实时的厘米级定位精度，在自动驾驶、无人机、精准农业和工业机器人等方面得到了广泛的应用。

hongke_weixin·2023-01-17 18:55

博弈论在自动驾驶方向的应用（Ⅰ）：变道决策的综述

由于准确的风险评估对于防止碰撞至关重要，因此，自动驾驶被认为可以大大减少此类错误。虽然目前的系统已经成功地应用于在真实环境中寻找路径和探测障碍物，但是碰撞仍然会发生。

Leo_Mh·2023-01-17 16:59

自动驾驶：：汽车电子（autosar整体架构）&控制栈/自动驾驶（ADAS）

智能汽车软件行业深度研究：汽车软件的星辰大海|迭代|自动驾驶|模块_新浪新闻整车控制器（VCU）策略及开发流程_bobuddy的博客-CSDN博客_做vcu控制策略枯燥么2022年汽车自动驾驶行业发展趋势及核心要素分析车路协同的核心技术是通讯

fushengxiaoyao·2023-01-17 16:27

机器人：：定位与导航：：IMU和GPS融合原理

(41条消息)动手学无人驾驶（6）：基于IMU和GPS数据融合的自车定位_自动驾驶小学生的博客-CSDN博客(41条消息)重读经典《Quaternionkinematicsfortheerror-stateKalmanfilter

fushengxiaoyao·2023-01-17 16:27

无人驾驶综述：国外国内发展历程

从无线电遥控汽车，到运用计算机视觉技术辅助感知、规划和控制，再到军方、大学、汽车企业广泛合作研发多辆自动驾驶汽车原型，无人驾驶的发展经历了很多重要的时期。无人驾驶的探索始于无线电遥控汽车。

人工智能技术小白修炼手册·2023-01-17 16:57

综述文章：：自动驾驶技术和机器人技术

(41条消息)无人驾驶技术架构—百度Apollo介绍_清平乐的技术专栏的博客-CSDN博客_百度apollo自动驾驶系统架构三、开源软件架构开源软件架构分为三层，分别为1.RTOS：RTOS（实时操作系统

fushengxiaoyao·2023-01-17 16:52

基于 Amazon DeepRacer Opensource 实现自定义车道线识别任务

自动驾驶的视觉感知流程在自动驾驶系统中，作为识别周边环境的“感官”角色，感知模块是整个系统安全、高效运行的基础，让汽车得以像人类一样看清周围的事物，并去分析和理解所处的世界，进而完成驾驶任务。

亚马逊云开发者·2023-01-17 11:48

论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第2部分)

文章目录II.Overviewofthedecision-makinghierarchyusedindriverlesscars（无人驾驶汽车的决策层综述）A.RoutePlanning（路径规划）B.BehavioralDecisionMaking（行为决策）C.MotionPlanning（运动规划）D.VehicleControl（车辆控制）III.Modelingforplanningan

同学来啦·2023-01-17 11:47

论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第1部分)

文章目录Abstract（摘要）I.Introduction（引言）Abstract（摘要）Self-drivingvehiclesareamaturingtechnologywiththepotentialtoreshapemobilitybyenhancingthesafety,accessibility,efficiency,andconvenienceofautomotivetranspo

同学来啦·2023-01-17 11:46

DJL 教程 1.1 什么是AI人工智能

自动驾驶?

一码|Yma·2023-01-17 10:54

自动驾驶系列（十一）编写电动车ROS节点（转向）

助力转向机通过CAN总线控制，因此，需要利用CAN盒子来进行。本项目选用的时创芯科技的CAN分析仪。首先需要完成盒子的驱动安装。创芯科技的盒子需要注意linux和windows版本硬件不兼容，广成科技的盒子两个平台都兼容。一、驱动文件测试驱动文件main.cpp内容：//样例只是提供一个简单的调用so库的方法供参考，程序接收，与发送函数设置在两个线程中，并且线程没有同步。//现实中客户编程中，发送

者也之乎·2023-01-17 08:44

一文详解三维重建学习路径

woshicver·2023-01-17 05:22

【自动驾驶】自动驾驶车辆轨迹预测竞赛汇总——持续更新

20210731更新AIODriveTrajectoryForecastingChallengeAIODrive轨迹预测挑战的目标是预测复杂交互下多个智能体的未来位置。这些代理包括四种主要类型的交通参与者：汽车、行人、自行车和摩托车。除了过去轨迹的标准输入外，用户还可以使用我们提供的各种传感器数据来帮助改进预测。Sirius-2021TrajectoryPredictionThischalleng

聊北辰同学·2023-01-16 21:08

1.3 驾驶决策和行为（第一章自动驾驶的要求）

驾驶决策和行为（DrivingDecisionsandActions）学习内容：规划：类别与例子用于简单交叉口场景的各种决策规划的类别：reactive（反应的），predictive（预测）本节，我们将根据做出决定的时间范围对规划进行非正式的分类，并列举相关的例子。然后，我们将介绍一个简单的交叉路口场景，并尝试列出成功完成驾驶任务所需的各种决策。然后根据逻辑类型对计划进行分类。那么，逻辑是由只对

pan_pan&Lao·2023-01-16 21:08

自动驾驶面试题汇总（2022秋招题库）——持续更新

题目基本涵盖了自动驾驶和机器人定位方向的主要知识点，包括惯性导航、点云、状态估计、CV/VIO、C++等部分。

深蓝学院·2023-01-16 21:06

【面试】2022秋招自动驾驶决策规划控制岗位面试总结

随着秋招走向尾声，这边总结一下当时记录的部分企业的面试过程吧。我学习期间的研究方向是深度强化学习，所以项目经历都与强化学习相关，面试官问项目时也会往这方向考察。鉴智机器人面试岗位：决策规划岗位笔试笔试出的是力扣原题。2道中等难度+1道困难题。一面DDPG，TD3算法流程，区别路径规划算法了解的讲一下强化学习落地难，你的看法控制就业方向窄，建议转决策二面A星算法介绍以及实际应用的优缺点，如何解决。在

CZ一星弱火·2023-01-16 21:05

【面试】2022.08——地平线自动驾驶规控岗一面二面

一面2022.8.19问项目做一道数学题：给一个多项式式子，化成二次型表示f(x1,x2,x3)=(x1−1)2+(x2−2)2+(x3−3)2+(x1−x2)2+(x2−x3)2x1,x2,x3∈Rf\left(x_1,x_2,x_3\right)=\left(x_1-1\right)^2+\left(x_2-2\right)^2+\left(x_3-3\right)^2+\left(x_1-x

CZ一星弱火·2023-01-16 21:04

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