自动驾驶第71页

【面试】2022.08——百度自动驾驶决策规划岗一面

2022.8.121.C++语言考察引用和指针有什么区别，指针作为函数参数注意问题，引⽤作为函数参数以及返回值的好处？函数的参数和返回值的传递方式有哪些？他们的区别是什么？什么是虚函数？简述C++虚函数作用及底层实现原理？构造函数为什么不能定义为虚函数？⽽析构函数⼀般写成虚函数的原因？如何定义一个只能在堆(栈)上生成对象的类，为什么?malloc和new有什么区别？说一说c++中四种cast转换？

CZ一星弱火·2023-01-16 21:34

自动驾驶决策规划算法工程师的基本素养

自动驾驶决策算法工程师自动驾驶的决策是指给将知模块传递的信息，如何决策汽车的行为达到驾驶的目标。例如，汽车加速、减速、左转、右转、换道、超车都是决策模块的输出。

菜鸟&攻城狮·2023-01-16 21:33

自动驾驶多任务模型设计思路的简介

1、在自动驾驶领域如何设计一个多任务算法的框架，推动对整体功能上线很重要。2、一个batch里a任务跑完求解loss_a，再b任务跑完求解loss_b，接着c任务跑完求解loss_c，。。。。

csuzhaoqinghui·2023-01-16 21:02

自动驾驶决策规划算法面经1

欢迎关注公众号：内推君SIR，加微信：neituijunsir加入自动驾驶交流群：聚焦自动驾驶行业招聘信息/技术发展/行业动态。

Neituijunsir·2023-01-16 21:01

【自动驾驶】决策规划面试准备（持续更新）

前言自动驾驶模块间的关系参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/546950489高精地图（HDMap）HDMap是信息更为复杂、精确的地图，可以记录交通标志的位置、交通限速信息

CZ一星弱火·2023-01-16 21:29

控制算法-模型预测MPC

背景随着自动驾驶技术以及机器人控制技术的不断发展及逐渐火热，模型预测控制(MPC)算法作为一种先进的控制算法，其应用范围与领域得到了进一步拓展与延伸。

BineHello·2023-01-16 18:16

【规划】目录与总结

文章目录参考文献一、目录1全局与局部规划1.1全局规划1.2局部规划1.3轨迹生成2机器人3自动驾驶二、总结1全局规划算法1.1Dijkstra算法1.2Floyd算法1.3A*算法1.4D*算法1.5LPA

宇光_·2023-01-16 18:46

自动驾驶轨迹生成-B样条曲线

https://blog.csdn.net/weixin_42301220/article/details/125173884

BineHello·2023-01-16 18:46

自动驾驶轨迹生成-贝塞尔(Bézier)曲线

主要讲的是自动驾驶中，车换道时用到贝塞尔曲线，当然其他的很多领域也会有，例如图形学等。

BineHello·2023-01-16 18:15

1-吴恩达机器学习Deeplearning.ai课程，监督学习

吴恩达机器学习Deeplearning.ai课程【公开课】最新斯坦福李飞飞cs231n计算机视觉课程【附中文字幕】AI应用搜索引擎社交图片分享，分类电影推荐语音识别垃圾邮件识别气候变化优化风力发电医疗诊断工业质检自动驾驶通用

愚昧之山绝望之谷开悟之坡·2023-01-16 17:33

奔向光明阿波罗（上）

阿波罗RT6基于百度自研的阿波罗星河架构平台打造，是国内首款符合量产标准的非改装自动驾驶车辆。谷歌Waymo解决不了的Robotaxi安全、质量与成本难题，被百度这个后来

涛涛侃科技·2023-01-16 17:33

奔向光明阿波罗（2）

目录1.掌舵人的技术信仰2.技术优势奠定的品牌基因3.躬身入局的品牌传播者4.下半场的艰难曙光5.对现状和未来的思考技术优势奠定的品牌基因早在2013年，百度就开始布局自动驾驶技术，启动无人车项目。

涛涛侃科技·2023-01-16 17:33

奔向光明阿波罗（5）

目录1.创始人的技术信仰2.技术优势奠定的品牌基因3.躬身入局的品牌传播者4.下半场的艰难曙光5.对现状和未来的思考对现状和未来的思考经公开资料整理分析，目前，社会需求正在促使自动驾驶在多场景开花结果，

涛涛侃科技·2023-01-16 17:01

AI技术如何做工程？

计算机视觉技术在工业界的推进流程经历了图像处理——>深度学习——>图像处理+深度学习的过程，最后应用在自动驾驶，智能安防，医疗影像，移动机器人等行业。早期调参早期

Tom Hardy·2023-01-16 15:43

2021年人工智能领域十大技术

1、Tensorflow3D2月，谷歌发布了Tensorflow3D，将深度学习模型升级到3D空间，实现3D场景理解，可用于虚拟现实、图像中的点云应用、激光雷达和自我视觉-自动驾驶汽车。

功能安全·2023-01-16 14:11

漫画主动学习：人工智能居然被PUA了？

换到自动驾驶汽车场景，以此类推。工作不难，可是架不住量大。人工智能是人类的学生，而且，这种教学已经花费了数万小时。专业说法是，有监

亲爱的数据·2023-01-16 11:54

DenseASPP for Semantic Segmentation in Street Scenes

DenseASPPforSemanticSegmentationinStreetScenes摘要语义图像分割是自动驾驶中最基本的街景理解任务，高分辨率图像中的每个像素都被归为一组语义标签。

Lucifer1217·2023-01-16 11:57

agv ti 毫米波雷达_激光雷达VS毫米波雷达谁才是自动驾驶“头号玩家”？

目前，在汽车领域ADAS和自动驾驶都是十分热门的话题，新型汽车领域的竞争日趋激烈。世界知名车企、相关科技公司、互联网企业们都在积极介入这部分市场，因为其背后有着极为庞大的市场体量。

卡布斯夫斯基·2023-01-16 09:08

【自动驾驶】25.激光雷达标定相机

跳转到https://blog.csdn.net/u011754972/article/details/119761763

Mister Zhu·2023-01-16 09:38

激光雷达与相机—哪种更适合自动驾驶？

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达推荐阅读42个pycharm使用技巧，瞬间从黑铁变王者GoogleC++项目编程风格指南(中文版)分享自动驾驶的行业专家一直在争论LiDAR

小白学视觉·2023-01-16 09:37

激光雷达与相机：哪个最适合自动驾驶汽车？

自动驾驶汽车行业专家之间正在进行的辩论是LiDAR（光检测和测距）或相机是否最适合SAE4级和5级驾驶，争论的焦点在于是否将LiDAR与相机系统一起使用，或者只使用没有LiDAR的相机系统。

AI科技大本营·2023-01-16 09:36

激光雷达与自动驾驶详解

激光雷达与自动驾驶详解参考文献链接https://mp.weixin.qq.com/s/Gk4JJZapKHXZE2AjliR8_Ahttps://mp.weixin.qq.com/s/8xkdqEe_QvkDpqSfbdpLBw

普通网友·2023-01-16 09:05

激光雷达VS摄像头，未来哪种会成为自动驾驶的核心传感器？

当自动驾驶车辆行驶上路时，不仅需要它能看懂交通标志、注意路况、检测对象，还需要它能感知速度/轨迹及其他车辆，这时就要依靠它的眼睛——传感器了。

1204364027·2023-01-16 09:05

自动驾驶量产需要什么样的激光雷达系统方案？

从自动驾驶前瞻研究里的高阶装备，发展成量产项目中的核心部件，行业对激光雷达理解正逐步深入。5年间的行业发展，亮道智能一直参与其中。

亮道智能·2023-01-16 09:35

可用于自动驾驶的激光雷达标定板

近日来自汽车领域的技术迭代在近一段时间也迎来“高发期”，尤其是在乘用车的辅助驾驶领域，特斯拉、毫末智行、小鹏、华为等自动驾驶企业先后发力，对外推出其全新高阶辅助驾驶技术及产品的落地，令围观者无不拍手称快

JYGD686868·2023-01-16 09:35

自动驾驶仿真(六)—— SIL软件在环仿真测试

自动驾驶仿真六——SIL软件在环仿真测试1.在环仿真测试2.SIL软件在环仿真测试2.1模型配置参数2.2Sfunction生成实现2.3结果对比3.参考学习的书目教材博主前面的博文已经简要介绍了Carsim

zhudj08·2023-01-16 07:50

自动驾驶 | SIL测试简单介绍

SIL（softwarein-the-loop）测试，软件在环测试，通过运行系统环境中的车辆模型和虚拟ECU中的Ｉ/Ｏ模型来模拟控制器所需的各种传感器信号，并能接收台架传感器的信号和虚拟ECU发出的控制信号，从而与被测虚拟ECU的代码信息(包括基础软件和硬件参数等)和系统环境模型相连接，最终实现闭环仿真对控制系统进行测试验证。SIL测试应用背景随着电控系统技术的飞速发展，ECU在车辆上的应用领域越

虹科电子科技·2023-01-16 07:50

HDMapNet翻译

摘要从感官输入中估计局部语义是自动驾驶中高清地图构建的核心组成部分。然而，传统的管道需要大量的人力和资源来注释和维护地图中的语义，这限制了其可扩展性。

zzzzz忠杰·2023-01-16 06:11

综述：基于点云的自动驾驶3D目标检测和分类方法

Point-Cloudbased3DObjectDetectionandClassificationMethodsforSelf-DrivingApplications:ASurveyandTaxonomyAbstract在深度学习技术的影响下,自动驾驶已经成为未来发展的中心

小白学视觉·2023-01-16 00:50

自动驾驶采标系列四：基于激光雷达的目标检测方法

从目前的标注需求来看自动驾驶的标注需要一定是占据了标注行业的半壁江山的而从数据需求来看有是足够持续的，毕竟做自动驾驶的“金主爸爸们”都是非常富足的。本文就继续就基于激光雷达的目标

AI数据标注猿·2023-01-16 00:20

KITTI & Waymo双SOTA！基于稠密体素多模态融合的3D目标检测

作者|花椒壳壳编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/489021200点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复

自动驾驶之心·2023-01-16 00:49

自动驾驶中3D目标检测综述

1背景1.13D目标检测3D目标检测是通过输入传感器数据，预测3D目标的属性信息的任务。如何表示3D目标的属性信息是关键，因为后续的预测和规划需要这些信息。在大部分情况下，3D目标被定义为一个立方体，(x,y,z)是立方体的中心坐标，l,w,h是长宽高信息，delta是航向角，比如立方体在地平面的偏航角，class是3D目标的类别。vx、vy描述3D目标在地面上沿x轴和y轴方向的速度。在工业应用中

gongyuandaye·2023-01-16 00:49

快讯 | 整数智能加入ASAM ，致力成为智驾领域数据基石

近日，整数智能作为专业的自动驾驶场景人工智能数据服务商，成功加入ASAM（AssociationforStandardizationofAutomationandMeasuringSystems,自动化及测量系统标准协会

整数智能AI研究院·2023-01-16 00:18

毫米波雷达数据处理_毫米波雷达开启4D时代，助力几何伙伴抢滩自动驾驶量产...

自动驾驶的江湖里，无论是辅助驾驶派系，还是高级自动驾驶派系，玩家们都在路上不断前进着。以自动驾驶为原点，技术流派的焕新也从未停止过。

weixin_39676972·2023-01-15 18:47

TJ4DRadSet：自动驾驶4D成像雷达数据集

文章：TJ4DRadSet:A4DRadarDatasetforAutonomousDriving作者：LianqingZheng,ZhixiongMa,XichanZhu,BinTan,SenLi,KaiLong,WeiqiSun编辑：点云PCL来源：arXiv2022欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。未经博主同意请勿擅自转载。公众号致

Being_young·2023-01-15 18:16

4D成像雷达“门槛升级”，点云处理+前融合感知大战打响

从自动驾驶公司Waymo，到大陆集团、采埃孚、博世等传统雷达厂商以及傲酷（被安霸收购）、为升科等后来者。

高工智能汽车·2023-01-15 18:12

论文阅读：LIF-Seg: LiDAR and Camera Image Fusion for 3DLiDAR Semantic Segmentation

如果对整个领域比较熟悉看一、三两章就可以了0、摘要摄像头和3DLiDAR传感器已成为现代自动驾驶汽车中不可或缺的设备，

shiyueyueya·2023-01-15 14:26

论文解析（1）——语义分割（求索ljj解读：A Review on Deep learning Techniques Applied to Semantic Segmentation）（更新中））

现需领域：自动驾驶，室内导航，虚拟现实，增强现实等。技术发展：语义分割，场景理解等。

规澄·2023-01-15 11:56

关键点检测算法（一）总体介绍

浩瀚之水_csdn·2023-01-15 10:51

ICRA 2021|用于LiDAR里程计和建图的Poisson表面重建

摘要：准确定位和环境建图是大多数自动驾驶系统的基本组成部分。

Tom Hardy·2023-01-15 09:50

开源 | 基于YOLOv7实现Transformer的TensorRT部署

作者|林大佬编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/487877753点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署

自动驾驶之心·2023-01-15 09:47

消费者必须要知道的自动驾驶知识

/导读/近些年，随着自动驾驶技术的越来越普及，日常生活中见到的自动驾驶车辆也逐渐增多，新能源车上，也大都配备了各种各样的辅助驾驶功能。

智能交通技术·2023-01-14 20:14

REANA-自动驾驶功能安全开发工具-功能安全ISO26262、预期功能安全（SOTIF）ISO21448、网络信息安全（Cybersecurity）ISO21434

REANA-是一款由国内自主研发广泛适配汽车行业的安全功能开发/分析工具，是一款具备功能安全ISO26262、预期功能安全（SOTIF）ISO21448、网络信息安全（Cybersecurity）ISO21434的专业安全开发与分析平台。REANA的优势：(1）REANA能帮你快速、简单地开展功能/SOTIF安全分析工作，覆盖了大量模型化的标准数据库，安全分析工具，自动计算工具，报告生成工具！(2

飞驰汽车安全·2023-01-14 20:31

Coursera自动驾驶1.4——车辆建模

后轴参考点（2）前轴参考点（3）重心参考点二、基本动力学模型（2D）1.平移动力学2.旋转动力学三、车辆纵向模型四、车辆横向模型横向模型的状态空间表示五、车辆控制六、轮胎模型1.概述2.轮胎模型本节介绍了自动驾驶汽车的运动学和动力学建模

李明朔·2023-01-14 17:26

人工检查，11 个类、97942 个标签，Roboflow 开源自动驾驶数据集可以使用啦

2020-02-1611:17导语：缺失大量行人、骑车人标注的无人驾驶数据集可能是个大问题机器学习即将带来一系列的社会变革，其中一个被大肆宣传的领域是自动驾驶。

喜欢打酱油的老鸟·2023-01-14 16:59

疲劳驾驶数据集_人工检查，11 个类、97942 个标签，Roboflow 开源自动驾驶数据集可以使用啦...

机器学习即将带来一系列的社会变革，其中一个被大肆宣传的领域是自动驾驶。但是，伴随着自动驾驶技术的巨大动力而来的是巨大的责任，如果一辆自动驾驶汽车训练的不够好，可能会引发车祸，导致人员伤亡。

weixin_39774491·2023-01-14 16:29

YOLOv8来啦 | 详解YOLOv8改进！YOLOv5官方出品，必卷！

作者|小书童编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近5

自动驾驶之心·2023-01-14 15:22

CVPR 2022 | 北大&字节AI提出DA-WSOL：弱监督物体定位新框架

物体定位作为计算机视觉的基本问题，可以为场景理解、自动驾驶、智能诊疗等领域提供重要的目标位置信息。然而，物体定位模型的训练依赖于物体目标框或物体掩模等密集标注信息。这些密集标签的获取

Amusi（CVer）·2023-01-14 15:48

基于 Python 环境搭建 - YOLO 实现吸烟行为监测

作者|李秋键出品|AI科技大本营(ID:rgznai100)引言目标检测是一种与计算机视觉和图像处理有关的计算机技术,用于检测数字图像和视频中特定类别的语义对象(例如人、建筑物或汽车等),其在视频安防,自动驾驶

AI科技大本营·2023-01-14 13:17

基于yolo算法的快速目标检测- YOLO 实现吸烟行为监测

目标检测是一种与计算机视觉和图像处理有关的计算机技术,用于检测数字图像和视频中特定类别的语义对象(例如人、建筑物或汽车等),其在视频安防,自动驾驶,交通监控,无人机场景分析和机器人视觉等领域有广阔的应用前景

人工智能分享官·2023-01-14 13:14

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