自动驾驶

深入浅出的人工智能、机器学习和深度学习的技术原理和延伸应用

AI可以被应用在各种领域，如自动驾驶汽车，语音识别，图像识别等。可以想象未来AI会在更多领域发挥重要作用，比如医疗诊断、金融风险评估、机器人
Mr数据杨·2023-01-14 12:47

使用CARLA模拟器实现DQN自动驾驶（一）安装环境

CARLA是一个自动驾驶环境仿真软件（官网），自带pythonAPI，对于Q-learning或DQN来说，能从环境中及时获得反馈非常重要。
Veronica1312·2023-01-14 11:28

【自动驾驶】【零基础】基础自动驾驶控制算法笔记

本文接近25000字从理论到实践，全部零基础开始，一步一步完成自动驾驶车辆控制基础感谢：忠厚老实的老王下面是他的主页：忠厚老实的老王的个人空间_哔哩哔哩_bilibili目录第一讲绪论第二讲三个坐标系与运动学方程一
免费教学录影带·2023-01-14 09:53

清华大学车辆学院李升波|强化学习，让自动驾驶汽车自我进化，越开越好

2022年北京智源大会自动驾驶论坛，清华大学车辆与运载学院李升波教授分享了题为《混合型强化学习及其高级别自动驾驶应用》的主题报告。
智源社区·2023-01-14 08:10

AVM环视系统算法框架

在自动驾驶领域，AVM属于自动泊车系统的一部分，是一种实用性极高、可大幅提升用户体验和驾驶安全性的功能。AVM已经是一种较为成熟的技术，中高端车型均有部署，但详细讲述AVM系统算法的技术博文并不多。
智能汽车设计·2023-01-14 07:58

智慧高速公路 车路协同总体框架和要求_智慧高速公路的实景车路协同解决方案...

人工智能的高速公路实景车路协同指挥调度系统高速公路实景车路协同指挥调度系统集成应用先进的AI人工智能识别技术、AR增强现实技术、信息处理技术等，形成开放兼容的车路协同辅助数据服务平台；结合多样、开放的运营管理与服务模式，为自动驾驶提供可靠有效的智能化通行数据服务
weixin_39700625·2023-01-14 00:13

高速公路车路协同网络需求研究

高速公路车路协同系统的建设现状（1）政策现状车路协同（车联网）是传统汽车产业与信息通信行业加速融合发展的产物，对于实现传统产业转型升级和“换道超车”起到至关重要的作用，在提升车辆行驶安全、提高交通效率、提供出行信息服务和支持自动驾驶等方面具有
爱是与世界平行·2023-01-14 00:42

Carla安装记录

Carla安装记录最近打算在做一些自动驾驶相关的东西，所以安装了一下Carla。在这里记录一些自己的安装过程中遇到的一些问题和解决的方法。
Serendipity-Wu·2023-01-13 23:45

注意力机制论文:Squeeze-and-Excitation Networks及其PyTorch实现

pdfPyTorch代码:https://github.com/shanglianlm0525/PyTorch-NetworksSqueeze-and-ExcitationNetworks（SENet）是由自动驾驶公司
TravelingLight77·2023-01-13 22:00

CommonRoad介绍与安装

CommandRoad是德国慕尼黑大学开发了一个自动驾驶motionplanning算法的Benchmark。
小作坊钳工·2023-01-13 22:52

基于against pose noise的V2V协同感知（3D Detection, Motion Forecasting）

LearningtoCommunicateandCorrectPoseErrors发表会议/期刊：4thConferenceonRobotLearning(CoRL2020),CambridgeMA,USA数据集：V2V-Sim问题：在协同自动驾驶中
superbzhoucc·2023-01-13 22:15

车载camera tuning人必备的素质

车载摄像头随着自动驾驶盛行，市场愈渐显现。车载camera与手机camera差异较大，手机更多服务与人眼视觉，车载camera更多符合机器视觉。
camera_tuning手机&车载·2023-01-13 18:21

OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准

OpenScenario场景仿真结构思维导图，OpenScenario是自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。
「已注销」·2023-01-13 16:57

曼孚技术分享丨浅析自动驾驶车辆检测技术

提到自动驾驶，有人不禁会好奇，自动驾驶系统如何感知周围环境并做出“人类”的决定?自动驾驶技术的主要模块共三大类，即感知、规划和控制。它们之间相互协作，共同为车辆的安全性与舒适性保驾护航。
·2023-01-13 16:55

聊聊 AI 平台存储方案和选型

作为一家存储企业，我们也感受到了AI行业的活力，和我们交流团队中，AI企业越来越多，有自动驾驶、蛋白质结构预测、量化投资等不同行业。AI场景给数据存储带来新挑战，原有的存储方案并不能完好地满足。
·2023-01-13 16:23

AB3DMOT: A Baseline for 3D Multi-Object Tracking and New Evaluation Metrics

0摘要三维多目标跟踪（MOT）对于自动驾驶等应用来说是至关重要的。最近的工作重点是开发精确的系统，对计算成本和系统的复杂性不太重视。
爱投资的偏执狂·2023-01-13 15:02

yolov5+车道线检测

目标检测与车道线检测在自动驾驶以及车辆定位中起着重要的辅助作用，是环境感知中不可缺少的一个部分。
爱吃肉的鹏·2023-01-13 13:42

新的转变，新的尝试

我现在把公众号的内容分为了三部分，分别就是生活碎片，读书分享和自动驾驶相关内容。其实我觉得这三者都是源于读书的，所以我觉得读书还是很有价值的。我毫不怀疑地说，我就是因为读书而改变了我的发展轨迹的
宛如新生·2023-01-13 11:07

6、相机标定中的特殊棋盘格检测方法（真是啥需求都会有）

6期待您加入1.需求我目前在做自动驾驶车辆上的各类传感器的标定问题。很容易理解，各类传感器就相当于自动驾驶汽车的眼睛，眼睛近视了，我们还能指望他安全吗？所以各类传感器的标定也是一个非常重要的方面。
宛如新生·2023-01-13 11:36

vector自动扩容如何实现_NVIDIA自动驾驶实验室：自动驾驶汽车如何借助环绕摄像头实现目标跟踪...

将时态信息添加到深度学习当中，使自动驾驶汽车能够预测周围移动目标的未来轨迹。
weixin_39929683·2023-01-13 10:42

DDPG自动驾驶横向控制项目调参过程

DDPG自动驾驶横向控制项目调参过程actor和critic网络的学习率OU噪声参数设置整体参数设置结果我做的一个DDPG的自动驾驶横向控制的项目，用的模拟器是Torcs。
Wwwilling·2023-01-13 10:04

【原创】基于DDPG的TORCS自动驾驶训练笔记

基于DDPG的TORCS自动驾驶训练笔记(一)-知乎TORCS首页、文档和下载-赛车模拟器-OSCHINA-中文开源技术交流社区
qq_39429669·2023-01-13 10:03

基于DDPG的TORCS自动驾驶训练笔记(window实现)

1.安装torcs1.1官网下载torcs安装包直接点解exe安装即可链接:link1.2下载patch并替换到torcs的安装目录中链接:link1.3进入到practice界面的configurerace会出现scr_server，则torcs安装成功2.运行DDPG模型此时从github下载DDPG代码运行即可链接:link3.遇到问题1.代码文件中的snakeoil3_gym由于是pyth
闲看庭前梦落花·2023-01-13 10:02

用于强化学习的自动驾驶仿真场景highway-env(3)： rewards，graphics

在用于强化学习的自动驾驶仿真场景highway-env(2)：obs，action，dynamics中，我们详细说明仿真环境中的环境如何构建，车辆的action都有哪些，如何对车辆进行运动学建模以及进行相应的横纵向控制
little_miya·2023-01-13 10:01

用于强化学习的自动驾驶仿真场景highway-env(1)

最近发现一个自动驾驶的虚拟环境，本文主要来说明下如何使用该environment具体项目的github地址一、定制环境quicklyexperience如下代码可以快速创建一个envimportgymimporthighway_envfrommatplotlibimportpyplotaspltenv
little_miya·2023-01-13 10:30

用于强化学习的自动驾驶仿真场景highway-env(2)： obs，action，dynamics

在用于强化学习的自动驾驶仿真场景highway-env(1)中，我们简要说明如何使用该仿真场景。本文重心为关键的场景配置说明。I、Observation所有的环境都包含观测模型。
little_miya·2023-01-13 10:30

自定义构建用于强化学习的自动驾驶仿真场景highway-env

本文基于前几篇对highway场景的介绍，来说明如何实现自定义仿真场景。1.setupfiles定义自己的Env.py，继承AbstractEnv抽象类中的几个重点函数：default_config()：配置文件的载入define_spaces()：选择observation和action类型step()：按照策略更新频率执行actionrender()：渲染整个环境2.createthescen
little_miya·2023-01-13 10:30

基于highway-env的DDPG-pytorch自动驾驶实现

前言在利用强化学习进行自动驾驶开发时，虽然目前已经有了CARLA、CARSIM、TORCS等一系列开发环境，但针对本硕等一些电脑配置不高的学生党来说，一个可编辑性高、上手难度不大、不吃配置的开发环境，用来进行算法验证是非常必要的
飞飞呀·2023-01-13 10:59

【自动驾驶】浅谈自动驾驶在业界的发展

【自动驾驶】浅谈自动驾驶在业界的发展文章目录【自动驾驶】浅谈自动驾驶在业界的发展一、自动驾驶基础概念1、高级辅助驾驶技术2、自动驾驶级别3、车联网（Vehicle-toeverything，V2X）4、
王小希ww·2023-01-13 08:58

SECOND: Sparsely Embedded Convolutional Detection

Abstract基于LiDAR或基于RGB-D的目标检测被用于从自动驾驶到机器人视觉的众多应用中。一段时间以来，基于体素的3D卷积网络在处理点云LiDAR数据时被用于增强信息的保留。
fish小余儿·2023-01-12 22:49

imx8qxp(c0) bring up

本文仅为自己在调试过程中的记录，如有不对地方欢迎讨论：[email protected]概述：最近接手一个类似Tbox的车载联网系统项目，作为自动驾驶系统上的联网、诊断、传感器输入等辅助功能，同时上面接了
kimginginging·2023-01-12 22:45

自动驾驶时间同步分析概述--PPS/GPRMC/PTP/全域架构时间同步方案

自动驾驶系统更是如此，身边的一众小弟（域控制器、激光雷达、相机、毫米波雷达等）哪个不是桀骜不
free-xx·2023-01-12 22:15

自动驾驶中的时间同步方案

本文重点讨论自动驾驶中使用比较多的gps+pps+gpsd+chrony+ptpd+gptpd的时间同步方案，本文仅为自己在调试过程中的记录，如有不对地方欢迎讨论：[email protected]详细方案如下
kimginginging·2023-01-12 22:44

使用EasyCV Mask2Former轻松实现图像分割

图像分割是计算机视觉中的主要研究方向之一，在医学图像分析、自动驾驶、视频监控、增强现实、图像压缩等领域有重要的应
·2023-01-12 19:53

自动驾驶——自动控制方法总结

我所能想到的自动驾驶方向落地并且效果还不错的控制方法有：（1）PID控制（2）LQR控制这两种算法，我都写过博客，整理如下。
Jack Ju·2023-01-12 16:12

自动驾驶——平均道路曲率计算

最近在研究自动驾驶横向控制，实际项目中，由于感知检测到的车道线曲率不准确甚至发生曲率跳变，导致突然大幅度打方向盘，于是，研究了下控制侧对感知的曲率处理是否有提升的空间。写此博客以记录学习到的技术。
Jack Ju·2023-01-12 16:12

自动驾驶仿真相关调研

自动驾驶仿真调研一、自动驾驶技术栈都有哪些？二、为什么需要仿真？随着现在深度学习的兴起，仿真在自动驾驶领域有了新的用武之地。
筱寒小记·2023-01-12 16:12

自动驾驶道路曲率计算

自动驾驶系列车道曲率和中心点偏离距离计算文章目录自动驾驶系列目标一、曲率的介绍圆的曲率曲线的曲率二、实现1.计算曲率半径的方法，代码实现如下：总结目标知道车道曲率计算的方法知道计算中心点偏离距离的计算一
武魂殿001·2023-01-12 16:12

自动驾驶与车路协同

文章摘要自动驾驶正成为交通领域的最大变量。任何人都可以造成交通拥堵。只要你踩一脚刹车，你后面的司机就得跟着踩刹车，然后他后面的司机也得照做，这样刹车再启动的行为，可以传递好几公里。
夏之七·2023-01-12 16:42

自动驾驶工程应用中的关键技术点总结

1，车位融合模块即获取4个车位角点坐标（不知道坐标与FL,FR,RL,RR的对应关系）以及车辆坐标点，判断车位类型以及4个角点所处的位置，即获取的4个车位角点坐标与FL,FR,RL,RR的对应关系。2，判断车辆与障碍物是否碰撞，即车辆的顶点是否与障碍物凸多边形有交点。3,解决LQR横向控制算法滞后性的方法：增加预测模块，估计下一时刻车辆的状态，用下一时刻车辆预估状态和规划轨迹点的偏差来计算控制输入
肥嘟嘟的左卫门·2023-01-12 16:41

一分钟详解机器人手眼标定MATLAB及C++实现

手眼标定法是标定摄像头与机械臂的一个经典方法，不过这个思想也适用于其他传感器，比如自动驾驶中激光雷达与摄像头之间的标定，比如东京大学的这篇工作《LiD
Tom Hardy·2023-01-12 13:09

读书笔记 | 自动驾驶中的雷达信号处理（第9章 汽车雷达的应用概述）

本文编辑：调皮哥的小助理大家好，我是调皮哥，又和大家见面了，时间过得很快，到目前为止，本次读书笔记的内容是最后一篇了，相信大家通过之前文章的阅读，已经对自动驾驶中的雷达信号处理、雷达数据处理、人工智能算法有了大致的了解
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-01-12 12:16

读书笔记 | 自动驾驶中的雷达信号处理（第1章 雷达系统基础）

本文编辑：调皮哥的小助理1.1介绍雷达是一种利用电磁波反射的回波信号强度来确定物体存在和位置的装置，术语“RADAR”是“无线电探测和测距”的首字母缩写。根据应用领域的不同，在电磁频谱上，雷达的频谱范围从超视距(OTH)雷达的高频(HF)频段（3~30MHz），扩展到了汽车、自动导航、高分辨率气象观测以及成像雷达等应用的毫米(mm)频段（40~300GHz）。如图1所示。（图1在电磁频谱上雷达的频
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-01-12 12:46

【读书笔记 | 自动驾驶中的雷达信号处理（第4章 雷达波形及其数学模型）】

本文编辑：调皮哥的小助理4.1介绍雷达的频率覆盖范围很广，本文讨论了在目标探测和定位中使用的各种雷达波形，内容十分重要，各位读者需要静下心来细嚼慢咽，相信只要用心，必定有所收获。4.2波形类型简介在设计雷达系统之前，必须对系统的特性做出关键的选择，其中就包括雷达波形。波形不仅决定了用于处理接收信号的算法类型，而且对系统硬件单元的成本以及复杂性有影响。一般来说，雷达波形的分类法将它们分为连续波或脉冲
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-01-12 12:46

自动驾驶中Camera/Lidar/Radar如何识别异常目标和场景（CVPRW2022）

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自动驾驶之心·2023-01-12 12:45

3、自动驾驶学习笔记——目标检测算法概述

一、目标检测的几个分类无人驾驶中的检测：图片/点云——>2D/3Dboundingbox基于图片的检测算法：generalideatwo-step:RCNNSPPnetFast-RCNNFaster-RCNNone-step:YOLOSSDYOLO-v2YOLO-v3Tensorflow实战Faster-RCNN基于激光雷达点云的检测算法：激光雷达点云简介Pixel-BasedVoxel-Base
TonCC·2023-01-12 12:45

读书笔记 | 自动驾驶中的雷达信号处理（第8章 雷达目标识别与分类技术）

今天是《自动驾驶中的雷达处理算法》专栏的第9篇文章，我们继续来研究雷达数据处理之上的高级算法，我个人认为这个层面的算法是“雷达+人工智
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-01-12 12:14

自动驾驶BEV火了，再给它加点脑洞会靠谱吗？

作者|洪泽鑫编辑|Bruce百度今年Create大会上辅助驾驶板块的内容挺硬核的，不在这个行业内基本听不懂。正好是研究兴趣所在，结合百度给的资料，试着来中译中一下。总的来说，百度是弄了一个车路一体的BEV感知方案——叫UniBEV。做什么用？简单理解，就是马路上现在都装了摄像头等传感器，百度借这个方案，想把这些设备都用上，让乘用车的辅助驾驶系统达到更好的感知结果。即便某辆车上装了有31个感知传感器
HiEV·2023-01-12 11:09

【KITTI】undefined reference to“YAML::detail::node_data::convert_to_map”解决办法

undefinedreferenceto“YAML::detail::node_data::convert_to_map”解决办法在跑自动驾驶课程代码，里程计版本时候，自己写了一遍编译出现了这个问题。
终问鼎·2023-01-12 10:26

探究视频标注如何支持自动驾驶汽车

自动驾驶汽车技术有望使我们的道路更安全，同时提高运输和交付服务的效率。安全性和可靠性是自动驾驶汽车广泛采用所必需的关键因素。
景联文科技·2023-01-12 10:52
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