自动驾驶第73页

收藏实战｜OpenCV实时弯道检测(详细步骤+源码)

这也是开发自动驾驶汽车的一个很好的起点！在我之前的车道检测项目的基础上，我实现了一个曲线车道检测系统，该系统工作得更好，并且对具有挑战性的环境更加稳健。

lykffl·2023-01-12 10:43

华为开源自研AI框架昇思MindSpore应用实践：FGSM网络对抗攻击

Notebook实例二、对抗样本定义三、攻击方法快速梯度符号攻击（FGSM）四、数据处理五、训练LeNet网络六、实现FGSM七、运行攻击近年来随着数据、计算能力、理论的不断发展演进，深度学习在图像、文本、语音、自动驾驶等众多领域都得到了广泛应用

Yeats_Liao·2023-01-12 08:36

V2X通信技术研究

Qingting882021-7-7随着车辆自动驾驶、半自动驾驶的深入应用，车辆的通信越来越成为车辆智能化的核心技术，可以说通过工业自动化的技术解决探测传感问题、通过图像处理及伪AI技术解决算法问题相对比较容易

qingting88·2023-01-12 08:43

万字详解车联网、V2X以及通信模式

车路协同、车联网、智慧交通、智能网联车、自动驾驶、无人驾驶、高精度地图资料汇总与整理VX：lovebetterworld车路协同优质资料整理地址：语雀：车路协同、自动驾驶、车联网、智能网联车·语雀(yuque.com

爱是与世界平行·2023-01-12 08:13

立体视觉跟踪(一)：Stereo Vision-based Semantic 3D Object and Ego-motion Tracking for Autonomous Driving

ego-motion的概念常出现于机器人或者自动驾驶汽车的状态估计中。因相机与机器人或者汽车处于固定状态，所以相机的ego-motion与机器人的状态估计只需要一个坐标系转换即可换算。

是魏小白吗·2023-01-12 06:38

特斯拉的计算机视觉

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达1.任务根据埃隆·马斯克（ElonMusk）的说法，截至2020年7月初，特斯拉接近于自动驾驶汽车，也称为5级自动驾驶。

小白学视觉·2023-01-12 05:00

论文解读|IEEE|Real-Time High-Performance Semantic Image Segmentation of Urban Street Scenes

Real-TimeHigh-PerformanceSemanticImageSegmentationofUrbanStreetScenes自动驾驶领域：一种实时高精度的城市道路场景语义分割方法发布：IEEETRANSACTIONSONINTELLIGENTTRANSPORTATIONSYSTEMS

Akita·wang·2023-01-12 02:16

【虹科云展厅专题】虹科赋能汽车智能化云展厅——车载以太网/TSN专题

聚焦前沿技术，【虹科赋能汽车智能化云展厅】正式上线，本次云展厅围绕“汽车以太网/TSN、汽车总线、智能网联、电子测试与验证、自动驾驶”等核心话题，为您带来如临展会现场般的讲演与介绍，更有技术工程师全程在线交流

虹科电子科技·2023-01-11 16:31

【虹科云展厅专题】虹科赋能汽车智能化云展厅——自动驾驶专题

虹科2023年开年福利聚焦前沿技术，【虹科赋能汽车智能化云展厅】正式上线，本次云展厅围绕“汽车以太网/TSN、汽车总线、智能网联、电子测试与验证、自动驾驶”等核心话题，为您带来如临展会现场般的讲演与介绍

虹科电子科技·2023-01-11 16:30

精华文稿｜视觉自动驾驶最新技术路线浅析

分享嘉宾|黄骏杰；转载自深蓝AI原文：精华文稿｜视觉自动驾驶最新技术路线浅析01背景自动驾驶是逐渐从预言阶段向工业化阶段的一个过渡，具体表现可分为4点。

·2023-01-11 16:49

SORT、DeepSORT

深度学习实战（不定时更新）CNN：RCNN、SPPNet、FastRCNN、FasterRCNN、YOLOV1V2V3、SSD、FCN、SegNet、U-Net、DeepLabV1V2V3、MaskRCNN自动驾驶

あずにゃん·2023-01-11 13:57

目标跟踪综述

应用自动驾驶汽车[1]，自主机

嗯呢嗯呢·2023-01-11 13:21

❀论文篇❀一文了解基于计算机视觉的自动驾驶（Autonomous Driving）子任务算法研究综述

自动驾驶是在没有人类传导的情况下驾驶车辆的任务。

夏天｜여름이다·2023-01-11 13:50

ECCV 2020 论文大盘点-自动驾驶篇

自动驾驶（可能）是人工智能产业化进程中最令人兴奋、吸引最多投资、引起大众最多关注的领域，在其技术栈中来自计算机视觉的环境感知模块是各大厂商研究的重点。

OpenCV中文网公众号·2023-01-11 13:17

三种主流深度相机介绍

随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用3D相机进行物体识别，行为识别，场景建模的相关应用越来越多，可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛，那么什么是深度相机呢，跟之前的普通相机（2D）想比较，

Being_young·2023-01-11 12:10

DeepLab大盘点 | 深入理解DeepLab系列语义分割网络

作者|深蓝AI编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料

自动驾驶之心·2023-01-11 06:10

通感一体化应用场景

通感一体化应用场景服务类通信辅助感知高精度定位原理一方面基于通信中的参考信号获得设备的位置信息，另一方面也可以基于对反射的无线信号的时延、角度以及多普勒信息的感知，获得距离、角度和速度信息应用场景高精度定位既可以服务于通信系统本身，也将广泛应用于无人机操作与自动驾驶

lucky_wzq·2023-01-11 01:14

自动驾驶：MOD 移动物体检测概述

MOD全称为MovingObjectDetection，中文“移动物体检测”。主要的作用是泊车时，周围有人或物体经过探测区域被检测到给驾驶员声音和视觉提醒。以NISSANMOD为例说明下基于环视相机的MOD系统：nissan官网：MovingObjectDetection(MOD)|Innovation|NissanMotorCorporationOfficialGlobalWebsite(nis

JoannaJuanCV·2023-01-10 19:45

ART-SLAM: Accurate Real-Time 6DoF LiDAR SLAM

IEEERoboticsandAutomationLetters意大利米兰理工学院Abstract地面车辆实时六自由度姿态估计，由于自动驾驶和三维建图等诸多应用，是机器人技术中一个相关和被研究广泛的课题

avenger_fang·2023-01-10 18:58

多目标研究入门：从SORT到FairMOT

作者|高毅鹏编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/260292966点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群目标跟踪分为单目标跟踪

自动驾驶之心·2023-01-10 16:17

自动驾驶采标系列二：车载感知与车载传感器标定

上一篇文章对自动驾驶采标问题中的一系列法律问题进行了浅析，接下来自动驾驶采标系列里面会对自动驾驶相关技术和知识点进行进一步梳理，来帮助小伙伴深入的了解自动驾驶的架构逻辑与数据采标工作的关系。

AI数据标注猿·2023-01-10 16:43

自动驾驶视觉感知：相机标定

一、概述相机实现如下转换：世界坐标系->相机坐标系->[（畸变矫正>）图像坐标系->]像素坐标系坐标系定义（如上图所示）：世界坐标系可以任意定义；相机坐标系原点在光心（小孔成像的中心），z轴与相机光轴平行；图像坐标系为2维平面，平面在相机焦平面，原点在图像中心；像素坐标系与图像坐标系在同一平面，但原点在图像左上角（对应传感器阵列）。坐标变换的基本原理和主要参数如下：世界坐标系->相机坐标系：通过刚

yuyuelongfly·2023-01-10 15:31

科技云报道：CES 2023：自动驾驶、元宇宙备受瞩目

今年CES，智能汽车和自动驾驶领域依然是重头戏，正是各家厂商展示最新款电动车和自动驾驶技术的绝佳机会。除了宝马、现代等汽车厂商外，英伟达、高通、A

科技云报道·2023-01-10 15:30

智能驾驶视觉传感器测试：自动驾驶车辆如何进行传感器标定？

一辆自动驾驶车辆会安装多个传感器，需要通过传感器标定来确定相互之间的坐标关系，从而将多个传感器数据整合为“一个传感器”。因此，准确的传感器标定是实现智能车辆多传感器感知和定位系统的先决条件。

软件测试小仙女·2023-01-10 15:58

基于haar特征的adaboost算法_目标检测算法介绍

目标检测的应用目标检测与识别应用于多个领域，在实际生活中应用也越来越广泛，例如目标跟踪，视频监控，信息安全，自动驾驶，图像检索，医学图像分析，网络数据挖掘，无人机导航，遥感图像分析，国防系统等。

weixin_39968852·2023-01-10 13:53

CNN+LSTM--一种运动想象分类新模型

如何通过运动想象的脑电信号来分类个体的心理意图，一直是研究人员关注的重点，MI信号可以用于控制外部设备，如大脑控制的机器人、大脑控制的外骨骼、自动驾驶汽车等，因此提高MI信号的分类准确性是极其有意义的。

脑机接口社区·2023-01-10 13:03

3D Object Detection for Autonomous Driving: A Survey（自动驾驶中的3D目标检测综述）论文阅读笔记

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2106.10823.pdfII.传感器分为被动传感器（如摄像机）和主动传感器（如激光雷达）。优缺点如下：传感器优点缺点单目摄像机提供色彩和纹理信息成本低对光照条件敏感不提供深度信息立体摄像机提供深度信息计算复杂；视野有限激光雷达受光照影响小；360°视野无纹理色彩；稀疏不规则；贵固态激光雷达比普通激光雷达可靠；成本低视野有限关于摄像机-激光雷

byzy·2023-01-10 10:55

开源代码和软件汇总！激光雷达和相机联合标定（2004-2021）

作者|十点雨编辑|我爱计算机视觉原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/404762012点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心

自动驾驶之心·2023-01-10 09:46

[博士论文]基于图数据的可信赖机器学习

TowardsTrustworthyMachineLearningonGraphDatahttps://deepblue.lib.umich.edu/handle/2027.42/174201摘要机器学习已经被应用于越来越多影响我们日常生活的与社会相关的场景，从社交媒体和电子商务到自动驾驶汽车和刑事司法

sinat_38007523·2023-01-10 09:16

自动驾驶测试工程师

一面自我介绍1.git命令有哪些2.shell命令有哪些3.黑盒测试有哪些测试方法4.单元测试是黑盒还是白盒测试5.python的基本数据类型6.ROS知道吗7.汽车的传感器有哪些8.反问面试官：自动驾驶需要驾照吗

fantasy2020·2023-01-10 07:49

NeurIPS 2022 | FCOS-LiDAR：全卷积单阶段3D目标检测（沈春华团队）

编辑|CVer点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！

自动驾驶之心·2023-01-10 07:39

自动驾驶 PointNet++ 点云处理原理与代码实战 2（代码部分）

文章目录PointNet++物体分类代码PointNet++部件分割代码PointNet++语义分割代码物体分类DataLoader部件分割DataLoader语义分割DataLoader数据增强DataAugmentation物体分类训练代码测试代码部件分割训练代码训练代码测试代码语义分割训练代码训练代码测试代码PointNet++物体分类代码importtorch.nnasnnimportto

大叔爱学习.·2023-01-10 07:07

自动驾驶 PointNet++ 点云处理原理与代码实战 1（代码部分）

文章目录PointNet模型代码详解PointNet++点云处理任务的代码PointNet++物体形状分类代码PointNet++部件分割代码PointNet++语义分割代码PointNet++Util工具函数代码FarthestPointSample最远点采样BallQuery球查询SampleandGroupSetAbstraction分割中的FeaturePrepogationPointNe

大叔爱学习.·2023-01-10 07:36

探索自动驾驶：视觉识别技术

通过对SLAM自主建图和多传感器融合技术的学习，相信你一定对自动驾驶技术的未来发展更加充满信心，今天，我们继续探究自动驾驶的涉及技术之一——视觉识别技术（利用双目摄像头和RGB摄像头可以识别车道线、道路标识标线

智能佳机器人·2023-01-10 06:54

自动驾驶标定基础知识

目录基础概念1.缩略语2.为什么需要外参标定3.基于使用场景的标定分类4.基于方法的分类5.基础坐标系6.超差EOL标定1.EOL特点2.EOL标定流程3.EOL标定软件约束4.EOL标定软件流程5.算法设计原则6.算法基本原理背景式标定1.背景式标定的特点2.背景式标定运行流程3.背景式标定软件约束4.背景式标定软件流程5.算法设计准则6.算法基本原理7.标定指标售后标定1.售后标定的特点2.售

每天都在努力学习SLAM的小黑·2023-01-10 06:53

【论文翻译】nuPlan A closed-loop ML-based planning benchmark for autonomous vehicles

pdf标题nuPlan:Aclosed-loopML-basedplanningbenchmarkforautonomousvehiclesnuPlan：基于机器学习的闭环规划benchmark，用于自动驾驶车辆

普通网友·2023-01-09 22:43

Monocular Fisheye Camera Depth Estimation Using Sparse LiDAR Supervision

PapernameMonocularFisheyeCameraDepthEstimationUsingSparseLiDARSupervisionPaperReadingNoteURL:https://arxiv.org/pdf/1803.06192.pdfTL;DR2018年ITSC文章，出自于德国Valeo自动驾驶公司

kebijuelun·2023-01-09 22:12

nuPlan: A closed-loop ML-based planning benchmark for autonomous vehicles

Aclosed-loopML-basedplanningbenchmarkforautonomousvehiclesPaperReadingNoteURL:https://arxiv.org/pdf/2106.11810.pdfTL;DRnuPlan比赛，提出了规控领域新数据集Introduction背景当前自动驾驶规划任务中使用专家系统的方法对于新场景适配较为困难

kebijuelun·2023-01-09 22:39

如何撰写一份完善的数据标注规则文档？

需求背景您的算法团队务必要阐述数据标注的AI应用需求背景和目标，这样一来，标注团队可以更好地理解为什么要这样标注而避免诸多理解分歧，比如说，您希望您的自动驾驶AI能够精确地识别道路上的汽车和行人，而且您需要预测被遮挡的物体边界

·2023-01-09 22:52

目标检测算法初学者指南

使用案例是无穷无尽的，无论是跟踪对象，视频监控，行人检测，异常检测，人数统计，自动驾驶汽车或脸部检测，而且应用范围还在继续增加。

小北的北·2023-01-09 19:04

初学者之路—————小目标检测

目前小目标检测大多用于行人检测、人脸识别、失物招领和自动驾驶等领域，但是在动态图像中，由于捕捉难度增加和时间空间信息变化等问题，小目标检测精度仍然有较大，而且还要求简化算法计算量以适应多种设备的要求。

MapleCL·2023-01-09 19:29

深度学习目标检测模型全面综述：Faster R-CNN、R-FCN和SSD

图为机器之心小编家的边牧「Oslo」被YOLO识别为猫随着自动驾驶汽车、智能监控摄像头、面部识别以及大量对人有价值的应用出现，快速、精准的目标检测系统市场也日益蓬勃。这

Zlase·2023-01-09 19:22

Linknet网络结构

Linknet网络结构LinkNet图像语义分割像素级的图像语义分割，不仅需要精确，还需要高效（例如：自动驾驶）具体结构整体结构一个输入层+4个编码层+4个解码层+1个输出层编码层解码层创建Linknet

DoctorJMK·2023-01-09 18:42

【目标检测】|检测错误机制 Why Object Detectors Fail: Investigating the Influence of the Dataset

TheFalseNegativeMechanismsInsideObjectDetectorsWhyObjectDetectorsFail:InvestigatingtheInfluenceoftheDataset错检（没有检测到具有正确类别标签且IoU大于0.5的对象）对于某些任务（医学、自动驾驶

rrr2·2023-01-09 17:45

【机器学习系列】浙大机器学习课程-第一章概述

在自动驾驶任务中，经验E往往需要计算机和环境互动获得，计算机产生行

lrchang·2023-01-09 15:15

VISTA -MIT开源基于数据驱动的自动驾驶仿真引擎

引言VISTA是MIT开源的一个基于数据驱动的用于自动驾驶感知和控制的仿真引擎。

一銤阳光·2023-01-09 15:04

自动驾驶中的机器学习

出品：CSDN（ID：CSDNnews）作者：DenisChikurtev译者：马超责编：晋兆雨以下为译文：近年来，自动驾驶技术技术的发展速度非常快。预计达到完全自动驾驶L5的程度是指日可待的。

人工智能学家·2023-01-09 14:52

GPS数据类型（ROS）

一.传感器分类在自动驾驶或者机器人领域，传感器的使用按照测量对象划分，可分为两大类，一类是测量自身状态，另一类测量环境状

学无止境的小龟·2023-01-09 13:41

《BDD100K: A Diverse Driving Dataset for Heterogeneous Multitask Learning》论文阅读笔记

1IntroductionImageNet、COCO等数据集在之前很长一段时间里推动了计算机视觉的发展，针对自动驾驶，作者团队提出了BDD100K数据集，包含i

凉拌西瓜炒鸡腿·2023-01-08 21:52

SLAM中姿态估计的图优化方法比较（g2o/Ceres/GTSAM/SE-Sync）

编辑|深蓝AI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM等多篇综述！

自动驾驶之心·2023-01-08 19:53

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