自动驾驶

自动驾驶感知系统路线之争：纯视觉or激光雷达

在国家政策和市场的积极引导下，自动驾驶技术逐渐在矿山、港口等特定场景实现规模化商业运营。与有人驾驶汽车方式类似，自动驾驶核心系统由三部分构成：感知系统、决策系统与执行系统。
曼孚科技·2023-01-06 11:59

大汇总 | 9种基于神经辐射场NeRF的SLAM方法你都知道吗？

作者|秦通编辑|算法邦点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM
自动驾驶之心·2023-01-06 10:34

2022年中国AI芯片行业深度研究

用于云端的训练、推断等大算力通用芯片发展较为落后；适用于更多垂直行业的终端应用芯片如自动驾驶、智能安防、机器人等专用芯片发展较快。超过80%中国人工智能产业链企业也集中在应用层。
人工智能技术与咨询·2023-01-06 04:42

Tensorflow2.10实现图像分割任务示例详解

目录前言准备大纲实现1.获取数据2.处理数据3.搭建模型4.编译、训练模型5.预测前言图像分割在医学成像、自动驾驶汽车和卫星成像等方面有很多应用，本质其实就是图像像素分类任务，也就是使用深度学习模型为输入图像的每个像素分配一个标签
·2023-01-06 04:06

人工智能OCR文字识别研究

技术及应用系统的一门新的技术科学，研究目的是促使智能机器会听（语音识别、机器翻译等）、会看（图像识别、文字识别等）、会说（语音合成、人机对话等）、会思考（人机对弈、定理证明等）、会学习（机器学习、知识表示等）、会行动（机器人、自动驾驶汽车等
游刃有餘·2023-01-05 22:21

以几篇自动驾驶感知论文为例，试着锻炼寻找“领域知识”的能力

一个新领域研究的兴起有时要经历以下几个阶段，首先是得到该领域的一个普遍性的问题，然后将另一个已成熟的领域的一些成熟的方法和技术直接迁移到这个新领域试着解决这个普遍性的问题，接着就会发现两个领域之间的差异性使得直接迁移的方法失效，这时人们会思考这个新领域所特有的一些“本质属性”，通常该本质属性就是产生该领域普遍性问题的根本原因，同时也是使得从其他领域被直接迁移的方法失效的根本原因。在得到该本质属性后
是魏小白吗·2023-01-05 16:41

SHIFT：用于多任务和域自适应的合成驾驶数据集（CVPR2022）

作者|夙曦编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/537127165点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【ECCV2022】
自动驾驶之心·2023-01-05 11:04

深度学习/自动驾驶数据集大集合（目标检测/图像分割/语义分割/图像分类/）

CIFAR-10数据集CIFAR-10数据集(加拿大高级研究所，10类)是TinyImages数据集的一个子集，由60000个32x32彩色图像组成。这些图片被贴上了10个相互排斥类别的标签:飞机、汽车(但不包括卡车或皮卡)、鸟、猫、鹿、狗、青蛙、马、船和卡车(但不包括皮卡)。每个班有6000张图片，每个班有5000张训练图片和1000张测试图片。ImageNet数据集根据WordNet层次结构，
阿利同学·2023-01-05 11:33

深度学习数据集集合（二）

KITTI数据集#3D目标检测用KITTI（卡尔斯鲁厄技术研究所和丰田技术研究所）是移动机器人和自动驾驶领域最受欢迎的数据集之一。
阿利同学·2023-01-05 11:33

极端天气下的目标检测与测距算法

代码获取：代码本文主要工作：科技的发展与进步促使自动驾驶车辆逐渐成为全球汽车产业发展的重要战略方向。但自动驾驶车辆面对如：大雨、大雾、大雪等极端环境时，智能汽车图像采集与处理系统将面临巨大挑战。
阿利同学·2023-01-05 11:33

场景几何约束在视觉定位中的探索

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自：计算机视觉工坊导读视觉定位是自动驾驶和移动机器人领域的核心技术之一，旨在估计移动平台当前的全局位姿，为环境感知和路径规划等其他环节提供参考和指导
小白学视觉·2023-01-05 11:27

自动驾驶如何做数据标注？特斯拉EP3 Auto Labeling深度分析

作者|PerceptionX编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/466426243点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→
自动驾驶之心·2023-01-05 10:32

特斯拉自动驾驶技术原理_如何看待特斯拉的自动驾驶技术？

提到汽车的自动驾驶技术，很多朋友都会想到特斯拉。毕竟特斯拉的自动驾驶技术在全球范围内都处于领先水平。但根据相关数据统计，2019年大约有50人丧生于特斯拉自动驾驶造成的交通事故。
weixin_39725873·2023-01-05 10:32

Tesla AI Day：特斯拉如何实现自动驾驶的详解

之前上课的时候偶然间看到了知乎上关于特斯拉如何实现自动驾驶的详解，因为我本身就是做算法的，对自动驾驶也很感兴趣，得知信息来源于Tesla的AIDay，于是下课后马不停蹄就去找了回放好好学习学习。
Alex_996·2023-01-05 10:31

【学习OpenCV】基于opencv的直线和曲线拟合与绘制（最小二乘法）

自动驾驶工具箱-车道保持辅助与车道检测最小二乘法多项式曲线拟合，是常见的曲线拟合方法，有着广泛的应用，这里在借鉴最小二乘多项式曲线拟合原理与实现的原理的基础上，介绍如何在OpenCV来实现基于最小二乘的多项式曲线拟合
苏源流·2023-01-05 10:55

【论文翻译】Deep Learning for Multi-view Stereo via Plane Sweep: A Survey（2021）

6.论文下载：https://arxiv.org/pdf/2106.15328.pdf二、论文翻译摘要三维重建由于其在自动驾驶、机器人技术、虚拟现实等领域的广泛应用，近年来受
华科附小第一名·2023-01-04 23:19

ros使用自动驾驶数据集KITTI【1】介绍与可视化

KITTI网站介绍：我们利用我们的自动驾驶平台Annieway开发新颖的具有挑战性的现实世界计算机视觉基准。我们感兴趣的任务是：立体、光流、视觉里程计、3D对象检测和3D跟踪。
wykup·2023-01-04 20:29

自动驾驶数据集KITTI【1】KITTI资料介绍

1.前言本文章基于自动驾驶系列[教程](https://www.youtube.com/watch?
SunkinXXXXXX·2023-01-04 20:28

自动驾驶数据集KITTI【3】发布点云资料

1.前言在代码kitti.py中新建一个发布点云的publisher。然后读取资料，并发布出去。ROS中有一种格式叫PointCloud2专门用来发布点云。每个bin文件里面都是一些点，每个点有4个数据。把数据通过numpy读入：point_cloud=numpy.fromfile(os.path.join(DATA_PATH,'velodyne_points/data/%010d.bin'%fr
SunkinXXXXXX·2023-01-04 20:28

自动驾驶数据集KITTI【8】tracking资料下载及2d侦测框绘制

1.tracking资料下载：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_tracking.php资料保存位置参考：压缩包-解压-放到kitti数据集的RawData同级目录中，如：2.安装jupyternotebook前需要更新pygmentspip3install--upgradepygments3.）使用jupyternotebook工具安装指令：su
SunkinXXXXXX·2023-01-04 20:28

自动驾驶KITTI数据集解析

KITTIodometrybenchmarksiteKITTI是目前自动驾驶领域最重要的测试集之一，KITTI主要是针对自动驾驶领域的图像处理技术，主要应用在自动驾驶感知和预测方面，其中也涉及定位和SLAM
张张爱学习·2023-01-04 20:26

从零开始做自动驾驶定位（一）：KITTI数据集

从零开始做自动驾驶定位（一）：KITTI数据集目录一、数据集介绍1.整体介绍2.采集平台3.选择与使用二、KITTI数据转成ROS的bag文件1.升级numpy2.安装kitti2bag3.下载文件并设置目录
山城盛夏·2023-01-04 19:25

一文读懂自动驾驶仿真测试技术现状

引言什么是自动驾驶仿真测试虚拟仿真技术是汽车研发、制造、验证测试等环节不可或缺的技术手段，能有效缩短技术和产品开发周期，降低研发成本；随着汽车智能化、网联化趋势的发展，虚拟仿真技术有了更大的发挥空间，比如自动驾驶系统的仿真测试验证
九章智驾·2023-01-04 19:24

一文读懂自动驾驶汽车：软硬结合 造就未来出行体验（下篇）

在上篇，我们回顾了自动驾驶汽车的发展历史，介绍了自动驾驶汽车的工作原理。
Jericho2022·2023-01-04 19:23

自动驾驶数据集（一）：KITTI数据集介绍

如有错误，恳请指出。文章目录0.数据集下载1.标注数据label_22.校准数据calib3.点云数据velodyne4.图像数据image_20.数据集下载KITTI数据集的下载地址：https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d，下载以下四个部分即可：上图红色框标记的为我们需要的数据，分别是彩色图像数
Clichong·2023-01-04 19:23

BEV视觉3D感知算法梳理

1.基于BEV空间的自动驾驶感知任务最近，基于BEV空间下的感知任务已经涌现出了众多优秀算法，并在多个自动驾驶公开数据集（KITTI，Waymo，nuScenes）上取得了非常不错的成绩。
@BangBang·2023-01-04 18:53

语义分割论文阅读——DDRNet：用于实时和准确的道路场景语义分割的深度双分辨率网络

摘要语义分割是自动驾驶汽车理解周围场景的一项关键技术。如今模型出色的表现通常是以繁重的计算和冗长的推理时间为代价的，这对自动驾驶来说是不可容忍的。
帽子霖轩·2023-01-04 18:50

AI部署系列：模型权重的小秘密

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群导读网络训练时，通过大量数据可以训练出一个网络权重模型，但是模型权重为什么有用？内部的原理是什么？
自动驾驶之心·2023-01-04 18:43

全局定位问题初总结

自主导航系统的开发是构建完全自动驾驶系统的主要挑战之一。完全自主导航不仅要求在GPS信号正常情况下完美工作，而且在GPS不可靠的情况下也能够具有可靠的导航能力。因此，基于里程计系统近年来备受关注。
蚜虫终结者·2023-01-04 14:28

机器学习能干什么？

数据挖掘无法具体编程的事务推荐系统参考数据挖掘1、用于网页点击流数据的分析2、医疗记录的分析3、生物数据，例如DNA等的分析4、工程领域的大量数据无法具体编程的事务1、直升机自动驾驶2、手写字体识别3、
曹文杰1519030112·2023-01-04 14:54

2023中国无人配送产业发展高峰论坛

作为自动驾驶最重要的应用之一，末端无人配送头部玩家已陆续去掉安全员进入常态化运营，并在实际运营中已实现商业创收，这意味着，无人配送产业离规模化、商业化落地更进一步
王珂123·2023-01-04 13:17

人工智能考前预测题

机器学习技术：分析统计数据，给出问题的答案，生产知识，通过近一个月网民参与话题的转发量、评论量以及点赞量统计、抽取、分析发现交通拥堵关注度比较高2.Google自动驾驶用到了哪些技术？
战士小小白·2023-01-04 10:46

人工智能期末——第一章绪论考前预测

机器学习技术：分析统计数据，给出问题的答案，生产知识，通过近一个月网民参与话题的转发量、评论量以及点赞量统计、抽取、分析发现交通拥堵关注度比较高2.Google自动驾驶用到了哪些技术？
战士小小白·2023-01-04 10:16

改进的IAYOLO---GDIP:Gated Differentiable Image Processing for Object-Detection inAdverse Conditions

2209.14922代码地址：https://github.com/Gatedip/GDIP-Yolomotivation：（1）现有的目标检测器只能在图像质量很好的情况下才能很好地工作，但是如果想要把目标检测器应用于自动驾驶或者是辅助驾驶
沈四岁·2023-01-04 10:07

数字图像处理期末总结

图形和可视化数据等媒体类型，这些媒体类型之间具有很强的相关性，但又有明确的差异性；2）可视数字媒体涉及计算机视觉、计算机图形学、人工智能、数字图象处理、图像视频压缩、虚拟现实技术等研究领域；3）应用领域：机器人（立体视觉、自动驾驶
假面兔子·2023-01-04 08:09

自动驾驶：基于PCL的激光雷达感知

介绍自动驾驶是现代技术中一个相对较新且非常迷人的领域。
woshicver·2023-01-04 08:34

激光雷达、摄像头、毫米波雷达多传感器融合及融合动态分配（DWD）算法编译运行

DWD_sensor_fusion算法介绍见自动驾驶激光雷达、摄像头、毫米波雷达融合算法激光雷达、摄像头、毫米波雷达多传感器融合及融合动态分配（DWD）算法（ROS）。
HIT_Vanni·2023-01-04 08:31

自动驾驶汽车中的激光雷达和摄像头传感器融合

传感器融合是自动驾驶汽车的关键技术之一。这是自动驾驶汽车工程师都必须具备的技能。原因很简单：视觉传感器无处不在，无时无刻不在使用。自动驾驶汽车通过4个关键技术工作：感知、定位、规划和控制。
free-xx·2023-01-04 08:00

自动驾驶激光雷达、摄像头、毫米波雷达融合算法

无人驾驶汽车多传感器冗余下的数据融合算法研究【论文】详见知网链接、ELSEVIER链接、IEEE链接，【开源项目】详见github链接【编译运行】详见DWD_sensor_fusion编译运行目录无人驾驶汽车多传感器冗余下的数据融合算法研究0.主要成果1.主要研究内容2.多传感器多目标检测2.1激光雷达感知cnnseg算法2.2摄像头感知算法2.3.基于激光对象的毫米波Box-Muller算法多目
HIT_Vanni·2023-01-04 08:29

apollo 自动驾驶中的GNSS/融合定位技术

文章目录简介自动驾驶方案的构成自动驾驶为何需要定位高精度定位面临的挑战主要定位方式及特点Apollo最新定位技术框架定位技术的离线应用GNSS定位技术的基本原理定位误差差源与差分RTK定位模型与RTK模糊度固定定位融合技术
xiaoma_bk·2023-01-04 07:58

GNSS技术基础知识、入门介绍、总体概览

本文首发于个人知乎：GNSS技术、全球卫星导航系统以及高精度定位技术-知乎欢迎关注个人公众号：GNSS和自动驾驶目录GNSS技术区域导航系统增强系统GNSS技术的目标定位测速授时时间比对授时精度高精度定位技术
梧桐Fighting·2023-01-04 07:26

论文汇总！物体级SLAM（定位/建图/重定位/回环检测）

作者|黑桃K编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/570562248点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM
自动驾驶之心·2023-01-04 02:05

激光雷达的强度标定及路标提取

摘要自动驾驶对高精地图的需求日益重要，本文主要是研究3D激光雷达传感器如何进行强度标定，能够利用标定后的强度信息实现路标的提取和识别,典型的激光雷达传感器测量值包含了距离
Being_young·2023-01-03 18:09

激光雷达的安装、标定与同步

激光雷达的应用方案激光雷达硬件平台激光雷达：速腾聚创，以他们的自动驾驶的设计来进行讲解。更好的把握前沿。依赖于自动驾驶厂商来搭建自动驾驶的系统。
贯怀光·2023-01-03 18:36

给我推荐20个比较流行的自动驾驶算法模型

给我推荐20个比较流行的自动驾驶算法模型当前比较流行的自动驾驶模型有：卷积神经网络（CNN）长短时记忆网络（LSTM）自适应调和滤波器（ADF）自适应估计滤波器（AEF）线性预测滤波器（LPF）线性卡尔曼滤波器
源代码杀手·2023-01-03 18:01

从开源安全看汽车安全新挑战

软件定义汽车的大趋势近些年，由于车联网、自动驾驶汽车、共享和电动（CASE）技术的进步，汽车行业走上了一条软件定义汽车的革命性道路。
·2023-01-03 15:13

自动驾驶路径规划——基于MATLAB的栅格地图

目录前言1.什么是栅格地图？1.1栅格地图用于路径规划的优势：2.MATLAB栅格地图的绘制MATLAB代码声明前言这个学期学校开设了相应的课程，同时也在学习古月居机器人学系列的《基于栅格地图的机器人路径规划指南》，为了巩固知识，方便自己的学习与整理，遂以学习笔记的形式记录。另附一些其他博主写的文章：基于栅格地图的路径规划（一）基于Matlab二维、三维栅格地图的构建路径规划（一）：使用Matla
yuan〇·2023-01-03 14:54

OpenBot--DIY自动驾驶智能小车

就在去年英特尔开源了一款零件总价格不到50美元的小车，合算人民币大概350元，再加上一台手机，就凑成自动驾驶小车，到底是怎么做到的？我们一起看一下。
helwens·2023-01-03 14:23

1.移动机器人发展现状

需要多个传感器配合2.自动驾驶领域(AMR自主移动机器人):车辆避让行人、导航等热点研究领域：环境感知和建模、人机交互、定位导航、环境理解发展趋势：视觉SLAM，实现多传感器融合深度学习：加深机器人对环境的理解多机协作
helwens·2023-01-03 14:22

论文阅读：PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection

PointPainting:SequentialFusionfor3DObjectDetection|IEEEConferencePublication|IEEEXplore0、摘要摄像头和激光雷达是通用机器人技术，尤其是自动驾驶汽车的重要传感器模式
shiyueyueya·2023-01-03 12:37
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