自动驾驶

估算CarSim中车辆轮胎的纵向刚度与侧向刚度

估算CarSim中车辆轮胎的纵向刚度与侧向刚度参考了下面几篇博客，实施起来还是很简单的自动驾驶控制算法（七）利用cftool工具箱估算车辆轮胎侧偏刚度carsim如何获得轮胎侧偏刚度轮胎的魔术公式(MagicFomula
Prejudices·2022-12-31 05:26

AAAI 2022 | 字节跳动 显著提升 图像级弱监督语义分割性能

图像级弱监督语义分割（WSSS）是一项基本但极具挑战性的计算机视觉任务，该任务有助于促进场景理解和自动驾驶领域的发展。现
机器学习与AI生成创作·2022-12-31 00:53

通用分割涨点神器 | RankSeg：类排序的自适应分割算法（ECCV2022）

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自动驾驶之心·2022-12-31 00:22

5G“新引擎”，助力矿山向无人化、智慧化转型

无论是在诸如矿山、港口远程驾驶的行业应用领域，还是在面向C端的智能汽车、自动驾驶方面，都得到了广泛应用。
腾讯云开发者·2022-12-31 00:13

【B站忠厚老实的老王】【学习记录】【基础】自动驾驶控制算法第四讲 坐标变换与横向误差微分方程

貌似越来越难了上节课得到的动力学方程规划模块可以提供的信息控制目标的得来这部分内容可以参考DR_CAN(总线博士)的LQR轨迹跟踪。？为啥要这么处理？将控制目标转化成数学问题状态空间方程转化成误差的状态空间方程需要注意的点taon不是车辆的x和y方向dnr中的d不代表微分简单证明最后得到了两个非常非常重要的公式遗留的问题肝不动了，睡觉
学习make me happy·2022-12-30 23:06

车辆的纵向控制之标定

设置1.1、主界面设计：1.2、Procedure设置2.MATLAB仿真设计2.1、整体框架图2.2、CarSimS-Function设置2.3、motomodel模型设计2.4、制动模块设计总结前言自动驾驶越来越受到关注
路在脚下，梦在心里·2022-12-30 23:06

Frenet坐标系下横纵向轨迹决策规划（SL投影及ST投影）及Apollo决策算法解析

参考：（1）《攻城狮说|应对复杂路况，自动驾驶如何规划它的下一步？“老司机”炼成记！》
普通网友·2022-12-30 23:05

平台型自动驾驶第一股市值130亿美元

作为全球估值最高的无人车创业公司，作为首家IPO的平台型自动驾驶公司，作为谷歌无人车开创者创办的公司……Aurora上市，本身就是一个风
网易智能·2022-12-30 23:31

SLAM面试总结

关于面试题目我的目标公司是做自动驾驶或者机器人的公司，每个公司的面试不太一样。一种是先让你讲项目，
王不偏·2022-12-30 21:38

Phillweston 自动驾驶 决策规划算法 面经

自动驾驶规划控制算法工程师面经（具体题目+回答思路）本人引用了此链接中的提问内容，并根据自己的想法写了部分回答，回答部分仅供参考。
Phillweston·2022-12-30 21:32

自动驾驶/机器人 SLAM算法 面经1

欢迎关注公众号：内推君SIR，加微信：neituijunsir加入自动驾驶交流群：聚焦自动驾驶行业招聘信息/技术发展/行业动态。
Neituijunsir·2022-12-30 21:29

Phillweston 自动驾驶/机器人 SLAM算法 面经

By:Phillweston注：原创链接如下：自动驾驶/机器人SLAM算法面经1_Neituijunsir的博客-CSDN博客_slam面经本人引用了此链接中的提问内容，并根据自己的想法写了部分回答，回答部分仅供参考
Phillweston·2022-12-30 21:56

Udacity机器人软件工程师课程笔记（五）-样本搜索和找回-基于漫游者号模拟器-自主驾驶

9.自主驾驶在接下来的环节中，我们要实现漫游者号的自动驾驶功能。完成这个功能我们需要四个程序，第一个为感知程序，其对摄像头输入的图片进行变换处理和坐标变换使用。
Stan Fu·2022-12-30 20:45

一种无人驾驶的新技术——靠模仿他人进行进行机器学习的自动驾驶技术

文章：石家庄陀螺科技自动驾驶汽车由机器学习算法提供支持，这些算法需要大量驾驶数据才能安全运行。
arthur-ma·2022-12-30 19:38

MPC学习笔记（1）——原理

在自动驾驶或机器人领域中，模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)解决的是轨迹规划的问题。
Ego&Id·2022-12-30 18:42

快速入门自动驾驶中目标检测算法

引：“目标检测算法在交通场景中应用综述”1、目标检测算法的分类2、传统目标检测算法比较分析3、深度学习目标检测算法比较分析4、目标检测算法在非机动车检测中的应用5、怎么样改进检测算法？？6、建立目标的3D检测7、多模态目标检测：采用不同传感器采集数据信息，融合信息检测识别目标8、目标行人，行人重识别的检测算法现在目标检测算法总结目标检测算法在机动车和行人检测识别上应用较多，在非机动车上应用较少对于
华水者·2022-12-30 17:57

python交通标志识别_DataFountain-基于虚拟仿真环境下的自动驾驶交通标志识别 4th...

原作者是YifuChen，该仓库版权属于YifuChen。打个广告：算力充足的大佬可以跑跑mmdetection的SENet-154的backbone，给大伙贡献个coco预训练模型，功在当代，利在千秋啊！地址请戳mmdetection_with_SENet154。datafountainsigndetection分割->抠图->检测比赛定位精度要求太高，关键还是使用cascade+更好的back
单身的小孩·2022-12-30 17:55

【自动驾驶】自动驾驶涉及的知识概览

转载自：https://www.zhihu.com/question/46575222/answer/2262325927自动驾驶前视感知任务：前视感知系统（FrontLookingCameraSystem
All_In_gzx_cc·2022-12-30 17:24

机器学习算法基础（使用Python代码）

介绍谷歌的自动驾驶汽车和机器人受到了很多媒体的关注，但该公司真正的未来是在机器学习领域，这种技术能使计算机变得更聪明，更个性化。
CDA·数据分析师·2022-12-30 14:03

Flink 结合 TensorFlow 如何进行模型训练和预测

目前深度学习被广泛应用于个性化推荐、商品搜索、人脸识别、机器翻译、自动驾驶等多个领域，此外还在向社会各个领域迅速渗透。背景当前，深度学习的应用越来越多样化，随之涌现出诸多优秀的计算框架。
woliuqiangdong·2022-12-30 14:32

一文尽览 | 传统光流方法汇总及其在深度学习中的应用！（基于相位/能量/匹配/变分）...

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自动驾驶之心·2022-12-30 12:35

Python_OpenCV_TensorFlow微型仿真深度学习 Raspberry Pi 自动驾驶车

视觉OpenCV配置RaspberryPi配置TensorFlowOpenCV自主车道导航importcv2frame=cv2.imread('/home/pi/DeepCar/driver/data/road1_240x320.png')hsv=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)请注意，我们使用的是BGR到HSV的转换，而不是RBG到HSV的转换。这是因为
亚图跨际·2022-12-30 12:34

自动驾驶系统通过数据标注做出常识性推理

然而，这种推理能力是自动驾驶系统不具备的。目前，有研究人员将推理与机器学习进行结合，从而推动自动驾驶技术落地。下文中为您阐述这种技术方案。
冰山数据·2022-12-30 11:07

什么是LIDAR（激光雷达），如何标注激光点云数据?

自动驾驶汽车严重依赖输入的训练数据来做出驾驶决策，从逻辑上来说，数据越详细，车辆做出决策就越好，最重要的是更安全。
冰山数据·2022-12-30 11:37

如何撰写一份完善的数据标注规则文档？

需求背景您的算法团队务必要阐述数据标注的AI应用需求背景和目标，这样一来，标注团队可以更好地理解为什么要这样标注而避免诸多理解分歧，比如说，您希望您的自动驾驶AI能够精确地识别道路上的汽车和行人，而且您需要预测被遮挡的物体边界
冰山数据·2022-12-30 11:04

从AI前沿到科技自立：百度大脑的风向标意义

这一年中，AI在生物计算、通用智能等领域取得惊人进展；与自动驾驶、节能环保等领域结合引发了社会关注。各个国家与地区，普遍延续着此前制定的AI战略与国际行动坚实推进。
脑极体·2022-12-30 10:04

最新技术前沿与产业风向标来了，百度研究院发布2021年十大趋势

允中发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI2020年，AI技术已发展到可大规模生产的工业化阶段AI芯片大规模落地的关键年；通用自然语言理解能力有了大幅度提升；更多自动驾驶汽车被应用于物流快递、公共交通
QbitAl·2022-12-30 10:03

直播公开课｜OpenCV 图像处理入门——视频人物提取实战

Python+OpenCV把照片变成油画……”“Python+OpenCV实现自动扫雷，挑战世界记录……”“Python+OpenCV实现人脸识别、年龄识别、人脸融合……”“Python+OpenCV实现自动驾驶
实验楼v·2022-12-30 10:02

蔚来李斌：自动驾驶好处是解放生产力、保障生命安全

2019-10-2513:19:41在由中国电动汽车百人会主办的全球未来出行大会上，蔚来创始人李斌表示，自动驾驶给我们带来的最大的两个好处，一个是把车上驾驶员的时间解放出来，简单来讲，买车可能送司机。
喜欢打酱油的老鸟·2022-12-30 09:51

基于场景的开放是1+N网络迈向自动驾驶的必经之路

移动网络走向自动驾驶，是5G时代应对运维复杂度提升的最佳途
智能交通技术·2022-12-30 08:55

开放共生，HERE构建统一平台赋能全球自动驾驶产业发展

来源：泰伯网近年来，随着自动驾驶逐渐成为全球各国汽车业界的焦点，多国纷纷出台相关政策推动自动驾驶行业发展，我国对自动驾驶的重视程度也不断提升，2020年以来，国内多项政策规划频发，自动驾驶产业逐渐落地。
智能交通技术·2022-12-30 08:25

智能网联云控平台在园区自动驾驶的场景应用

本文展示了自动驾驶云控平台架构及平台关键技术，以及在现实环境下的服务前景以及一些案例。
智能交通技术·2022-12-30 08:25

浩为 java_这是一份详细的Apollo自动驾驶平台上手指南

自百度宣布开放Apollo自动驾驶平台以来，很多开发者非常期待可以深入了解Apollo平台的开放内容，以便更充分高效的利用这个自动驾驶平台，研究并落地自己对于自动驾驶的诸多想法。
Indian Rose·2022-12-30 08:53

转型经验分享|年过30的传统汽车人，如何转型做自动驾驶

大家好，我是李慢慢。承蒙《九章智驾》邀请我来讲讲自己的转型经历，或为其他读者走上转型路的引子，也或为茶饭后的笑谈，总之勿喷。需要说明的是，我在网上已公开写过不少“转型日记”了，此处也不过是综合起来说一说。斗志昂扬，人生第一岗我本科学的是机械设计制造及自动化，研究生学的是车辆工程，在实验室跟着导师做了不少车企的CAE的项目（CAE，计算机辅助工程），说得简单点大概就是用计算机模拟金属结构的力学变形行
九章智驾·2022-12-30 08:21

想做自动驾驶技术的入，这回分享一个简单好用的开放平台

前言自动驾驶已经是现在技术开发领域最热门的方向之一，作为程序员，很多人也都想来这个领域试试水。
不吃西红柿丶·2022-12-30 08:50

百度Apollo开发者社区课程学习（1）高精地图与自动驾驶的关系

百度Apollo开发者社区课程学习@阿鑫百度Apollo开发者社区课程学习（1）高精地图与自动驾驶的关系自动驾驶分类百度在做L3和L4后者主要还是限定在规定区域内的自动驾驶L5这种属于完全自主目前来看还有点遥远
Terrence Shen·2022-12-30 07:11

基于自适应逆透视变换的车道线SLAM

前言前段时间刚分享的AVP-SLAM文章中有一个知识点叫做IPM(逆透视变换)AVP-SLAM：自动泊车系统中的语义SLAMRoadMap：面向自动驾驶的轻型语义地图视觉
Being_young·2022-12-30 07:10

CPU 0.2s 轻松识别十万类，超强图像识别系统 PP-ShiTu 重磅发布！

比如，正在进行中的双十一全民剁手节，相信很多小伙伴们都在某宝上解锁过以图搜图购物；越来越先进的自动驾驶道路街景识别；工业制造中不同组件的缺陷识别检测等等。
VIP_CQCRE·2022-12-30 07:40

速度提升8倍！全球首个开源图像识别系统PP-ShiTu全面升级

自动驾驶、泛电商、互联网金融认证等这些全球最火爆的产业成功背后的关键技术是什么？各大厂攻城狮们年薪百万的秘籍又是什么？
Python进阶者·2022-12-30 07:39

用CPU 0.2s轻松识别十万类，超强图像识别系统PP-ShiTu重磅发布

比如，正在进行中的双十一全民剁手节，相信很多小伙伴们都在某宝上解锁过以图搜图购物；越来越先进的自动驾驶道路街景识别；工业制造中不同组件的缺陷识别检测等等。
计算机视觉研究院·2022-12-30 07:08

用CPU 0.2秒轻松识别十万类，超强图像识别系统PP-ShiTu重磅发布

比如，正在进行中的双十一全民剁手节，相信很多小伙伴们都在某宝上解锁过以图搜图购物；越来越先进的自动驾驶道路街景识别；工业制造中不同组件的缺陷识别检测等等。
飞桨PaddlePaddle·2022-12-30 07:36

自动驾驶中车辆如何使用点云定位？

激光雷达传感器能够获取丰富，稠密且精确的三维空间中物体的点云数据，这可以帮助自动驾驶车辆实现定位和障碍物的跟踪，lidar也将成为实现完全自动驾驶的核心传感器。
mahui85·2022-12-30 07:30

激光雷达与视觉联合标定综述！(系统介绍/标定板选择/在线离线标定等）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【相机标定】获取超详细的单目双目相机模型介绍、内外参标定算法原理视频！
自动驾驶之心·2022-12-30 04:43

亚马逊云科技全方位布局，赋能车企实现软件定义汽车

2022年7月14日，亚马逊云科技宣布将围绕自动驾驶、车联网和软件定义汽车，这三大汽车行业数字化场景，全面赋能汽车行业的数字化转型。
Baby 京·2022-12-30 03:01

聊聊自动驾驶数据标注环节的“槽点”

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位所谓数据标注，指的是对未经处理的语音、图片、文本、视频等原始数据进行加工处理,并转换为机器可识别的信息的过程。原始数据一般通过数据采集获得,随后的数据标注相当于对原始数据进行加工,然后输送到人工智能算法模型里完成调用。随着各类传感器和应用
九章智驾·2022-12-30 01:45

深度学习 数据长尾问题

今天看了一篇文章万字综述：如何打造自动驾驶的数据闭环？
RyanC3·2022-12-30 00:59

ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(五)发布IMU数据

注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识ubuntu版本：20.04ros版本：noetic课程回顾ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化
锡城筱凯·2022-12-29 22:41

旷视重磅开源YOLOX：新一代实时目标检测网络，超越现有一切YOLO！

本文首发于极市平台，作者：@Happy，转载须经授权并注明来源前言本文是旷视科技在目标检测方面的最新技术总结，同时也是CVPR2021自动驾驶竞赛冠军方案的技术总结。
初识-CV·2022-12-29 20:50

YXC | ADAS自动驾驶四大模块选用晶振有何要求

自动驾驶汽车依靠人工智能（AI）、视觉计算、监控系统模块、雷达测距系统模块、和GPS全球定位模块协同合作，让汽车智能控制系统在没有人操作的情况下，自动的在安全模式下为用户驾驶汽车，这些模块在选用晶振时有什么要求
唯样商城123·2022-12-29 20:58

蔚来大逆转：去年最惨，现在最富

毛利率转正背后，下一代自动驾驶、车电分离的创新业务、海外市场的一系列筹备，似乎让蔚来找回自己的节奏，大步向前。2020年第二季度，蔚来完成了一个历史性的「大转折」。
Zhang Kevin·2022-12-29 18:04
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