自动驾驶第79页

稳了！好发文章还好就业，是什么方向这么牛逼？

自动驾驶近些年来大火。有读者朋友给我留言说想做自动驾驶，但是不知道怎么切入。今天就给大家分享一个好出文章的自动驾驶研究方向——车道线检测。

文文学霸·2022-12-27 16:34

景联文科技2D3D融合标注案例分享｜数据标注

在自动驾驶场景中，激光雷达生成的点云数据可用于测量物体的形状和轮廓，并估算出周围物体的位置和速度，但由于激光雷达生成的点云数据缺少RGB数据中存在的纹理和颜色信息，无法精确地识别出路上的汽车、行人、障碍物

景联文科技·2022-12-27 16:03

Coursera 自动驾驶课记录

1sensorsandcomputinghardware有关加速度的设定:高速场景下所需的覆盖要求:城市道路所需要的传感器覆盖:环境感知:环境地图的划分:其中环境感知的地图划分:规控的模块划分:2运动模型非完整约束动力学模型:两轮车的动力学模型:以后轴为中心的自行车模型:以前轴为中心的自行车模型:以重力为中心的自行车模型,lrl_{r}lr为后轴到重心点的位置，β\betaβ为滑移角：跟输入结合起

丁路人·2022-12-27 11:34

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ADAS系统科普——毫米波雷达基本原理雷达原理【83集】(魏青：西安电子科技大学)激光雷达，揭开面具下隐藏的“丑陋”自动驾驶系统中的传感

丁路人·2022-12-27 11:03

华为天才少年稚晖君做了一把模块化机械键盘，引起极客圈地震，网友：这才是真正的客制化...

他的历史投稿「造了一台钢铁侠的手臂」、「把自行车做成了自动驾驶」、「做

夕小瑶·2022-12-27 10:42

甲小姐对话稚晖君：深度学习并非AI的终点

作者|甲小姐助理|沁云近日，华为“天才少年”、B站UP主稚晖君的新作自动驾驶自行车在业内刷屏。这款自动驾驶自行车不仅会直行、拐弯、避障、上路，还配备了特斯拉都没有的激光雷达，最终硬件成本不到一万。

喜欢打酱油的老鸟·2022-12-27 10:42

华为天才少年造出自动驾驶单车！图纸已开源，硬件成本一万，B 站老板：重新定义「自行」车...

谁能料到，一辆自行车的硬核打开方式，竟是大火的自动驾驶。踢开脚撑，金鸡独立、稳如泰山：单侧加个板砖？小场面：毕竟，它是连高难度“杂技姿势”都能hold住的自行车：没事走两步？

cym492224103·2022-12-27 10:39

华为“天才少年”稚晖君被曝离职！

要知道，这两年稚晖君即使人在华为，也依旧保持着自己“野生钢铁侠”的UP主身份，更新了不少大项目——无论是真·自动驾驶自行车：还是能给葡萄缝针的机械臂，都是他这两年用业余时间做出来的。

码出钞能力·2022-12-27 10:39

07组第三次作业卷积神经网络

Part1视频学习一、绪论1.1卷积神经网络全连接在图象处理上会导致参数过多->可能导致过拟合卷积神经网络，局部关连，参数共享1.2卷积神经网络的应用分类、检索、检测、分割、人脸识别、图像生成、图像风格转化、自动驾驶

zzf_521·2022-12-27 07:08

GAIL生成对抗模仿学习的简单理解

文章目录强化学习模仿学习模仿学习的三种方法行为克隆逆向强化学习GAIL生成对抗模仿学习强化学习强化学习需要一个合适的reward函数去求解最优行动策略，但很多情况下不容易设以一个足够全面和优秀的reward函数，特别是在一些复杂的应用场景中，例如自动驾驶中撞人

梦星魂24·2022-12-26 23:31

PyTorch实现，GitHub star 4k+：这是微软开源的计算机视觉库

近年来，计算机视觉领域突飞猛进，在人脸识别、图像理解、搜索、无人机、地图、半自动和自动驾驶方面得到广泛应用。而这些应用的核心部分是视觉识别任务，如图像分类、目标检测和图像相似度。

深度学习技术前沿·2022-12-26 18:54

微软开源计算机视觉库！PyTorch实现，GitHub 获 4000星

转自机器之心近年来，计算机视觉领域突飞猛进，在人脸识别、图像理解、搜索、无人机、地图、半自动和自动驾驶方面得到广泛应用。而这些应用的核心部分是视觉识别任务，如图像分类、目标检测和图像相似度。

机器学习与AI生成创作·2022-12-26 18:54

【自动驾驶】15.一文读懂图像中点的坐标变换(刚体变换，相似变换，仿射变换，投影变换)

0前言现在的人脸图像识别流程中有一个步骤叫人脸对齐，现在的一般方法是采用人脸上的关键点坐标，进行相似变换来实现人脸校正。多次在人脸识别的论文中看到similaritytransform，由于在线代和矩阵分析的课上一直划水。对相似变换也是一知半解，今天决定不惜一下相关的知识。大部分的内容都是参考网上大神的，这里只是做个整理。下面的阐述主要以二维坐标为例，多维空间的左边点，可以通过增加变换矩阵的维度得

Mister Zhu·2022-12-26 17:19

2020视觉SLAM面试复习

主要参考：Jichao_Peng:视觉SLAM总结——视觉SLAM面试题汇总try_again_later:SLAM秋招知识点总结——自动驾驶算法、3D视觉岗位（附有解答）1.Sift中尺度空间、高斯金字塔

月夕花晨KaCa·2022-12-26 17:16

【强化学习】入门笔记

智能体在环境中获取某种状态，强化学习中状态空间是高维空间，比如在自动驾驶中，输入可以是车载工业相机录制的视频序列，也可以是激光雷达录制的点云数据等。

言潇然·2022-12-26 08:52

ECCV2020 商汤提出语义分割模型新框架

转自：学术头条【导读】在ECCV2020上，商汤自动驾驶团队提出了一种新型基于解耦优化思路的语义分割模型。

机器学习算法那些事·2022-12-26 04:46

最频繁使用的9大时序异常检测方法

有效的异常检测被广泛用于现实世界的很多领域，例如量化交易，网络安全检测、自动驾驶汽车和大型工业设备的日常维护。

2201_75499313·2022-12-26 04:44

智能汽车软件关键技术及应用趋势

来源|旺材汽车电子目录：1.汽车电子电气架构与车载计算平台技术趋势2.系统层软件3.自动驾驶软件4.智能座舱软件5.车联网软件6.高精度地图1.汽车电子电气架构与车载计算平台技术趋势汽车电子电气架构从传统分布式架构正在朝向域架构

智能交通技术·2022-12-26 04:11

清华百度升级AIR白皮书2.0：发布车路协同重大突破

12月23日，全球首份车路协同自动驾驶技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》升级发布2.0版(以下称“白皮书2.0”)，并向全行业公开征集意见。

HiEV·2022-12-26 04:06

均胜电子完成对激光雷达制造商图达通投资，推动自动驾驶落地

均胜电子于近日完成对激光雷达制造商图达通(Innovusion)资本投资，并将通过子公司均联智行与图达通开展合作，向某新造车头部企业最新车型提供超远距离高精度激光雷达，使之实现从辅助驾驶到自动驾驶的跨越

美通社·2022-12-26 04:34

驭势科技吴甘沙：乘用车智能驾驶淘汰赛的七个核心观点

“自动驾驶下一步该怎么走？我们是有一种焦虑的，尤其2025年可能是非常重要的时间节点，我们从战略层面，如何去面对这么一个淘汰赛？”

UISEE 2031·2022-12-26 04:03

地平线/博泰/虹软战投加持，商用车智能驾驶赛道迎来“新”玩家

此外，从预警到AEB再到后续的L2、L3以及自动驾驶的逐步导入，市场想象空间巨大，受到众多资本青睐。

高工智能汽车·2022-12-26 04:32

汽车座舱的智能化3.0时代，融合与变革下谁主沉浮？

包括MINIEYE创始人兼CEO刘国清在内的多位业内人士认为，在未来很长一段时间里面，智能汽车将处于“人机共驾”的状态，完全的自动驾驶很难在短时间内商业落地，更多的是处于从L1到L2、L3的渐进式跨越阶段

高工智能汽车·2022-12-26 04:02

【自动驾驶控制算法】第二讲三个坐标系与运动学方程

声明：【自动驾驶控制算法】系列是博主对B站up主：忠厚老实的老王所分享教学内容的学习笔记，并且该系列每篇博客都会将博主听课后总结的纸质版笔记附于文末，供大家参考。

iamtbon_1·2022-12-26 00:44

【自动驾驶控制算法】第一讲绪论

声明：【自动驾驶控制算法】系列是博主对B站up主：忠厚老实的老王所分享教学内容的学习笔记，并且该系列每篇博客都会将博主听课后总结的纸质版笔记附于文末，供大家参考。

iamtbon_1·2022-12-26 00:43

车载行业有望成为下一个互联网行业时代风口

但部分供应商为了低成本应用将Android搬上了汽车，在大部分汽车电气化不足，自动驾驶尚处于概念之时，各色Android车载OS驾着车联网的东风，悄无声息的在车载信息娱乐OS市场攻城拔寨。

沈页·2022-12-25 19:14

2022-12-25

自动驾驶与雷达(五)高精地图姓名：张波；学号：22021211233学院：电子工程学院【嵌牛导读】今天给大家介绍一下高精地图，顾名思义就是精度非常高的地图，一般来讲高精地图的精度都是分米级的，但它不仅仅是精度高

365度的温暖c·2022-12-25 17:06

CVPR 2022 | PS-MT：半监督语义分割需要更稳定的一致性训练！

作者|机器学习社区编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/553558981点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复

自动驾驶之心·2022-12-25 16:35

开源数据集 | 可用于机器学习、自然语言处理等应用

↩︎自动驾驶领域开源数据集详细汇总↩︎DeepLearning)免费开源数据集汇总(持续更新)↩︎

MissMango0820·2022-12-25 14:08

【论文速递】PolarNet: An Improved Grid Representation for Online LiDAR Point Clouds Semantic Segmentation

摘要自动驾驶系统中对细粒度感知的需求导致最近对单扫描LiDAR的在线语义分割的研究增加。

冯子材·2022-12-25 11:32

三十. 智能驾驶之基于PointPillars的点云目标检测

PointPillars是最近两年出现的激光雷达三维检测算法，因为其优越的前向速度和性能,普遍被业内所认可,并被收入百度Apollo的自动驾驶汽车开源项目中.在我前面的文章中介绍PointNet时,结合过基于点云的目标检测和语义分割方法有四种

okgwf·2022-12-25 11:00

PolarNet环境搭建

AttemptingtodeserializeobjectonaCUDAdevicebuttorch.cuda.is_available()isFalseCUDA10：按照这个博客的环境：(115条消息)自动驾驶系统进阶与项目实战

林杪·2022-12-25 11:57

ECCV2022 | 激光雷达点云的开放世界语义分割

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！

自动驾驶之心·2022-12-25 11:56

三十五.智能驾驶之基于PolarNet的点云语义分割及ROS系统实践

第一部分PolarNet介绍第二部分ROS系统PolarNet实践第一部分PolarNet介绍点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法

okgwf·2022-12-25 11:26

2021-06-16

自动驾驶的杂想为所有汽车，建筑，行人配备一种设备；持续发送汽车/建筑/行人的位置和形态信息，以达成互联的目的，从而完成自动驾驶。

Chartreuse--·2022-12-25 11:19

机器学习任务的分类

一、机器学习任务的分类1.四个机器学习的任务教计算机下棋；垃圾邮件识别，教计算机自动识别某个邮件是不是垃圾邮件；人脸识别，教计算机通过人脸的图像识别这个人是谁；无人驾驶，教计算机自动驾驶汽车从一个指定地点到另一个指定地点

郑师傅炒板栗·2022-12-25 08:08

【自动驾驶——摄像头去畸变】

OpenCVPython官方文档：tutorial_py_calibrationgithub链接：Camera-Calibration

倔强一撮毛·2022-12-25 03:26

【自动驾驶传感器——摄像头】

目录自动驾驶汽车中的摄像头应用摄像头的局限性Limitations畸变Distortion畸变类型TypesofDistortion畸变系数和校正DistortionCoefficientsandCorrection

倔强一撮毛·2022-12-25 03:56

创新趋势｜自动驾驶出租车（Robotaxi）商业化2023年趋势展望

本文着眼识别自动驾驶出租车（Robotaxi）商业化的核心内涵，定义商业化不同发展阶段的模式特点、能力要素和关键任务。

Runwise创新咨询·2022-12-25 03:25

ICV：上半年全球市场规模达20.4亿美元，超声波雷达仍具有竞争力！

ICV在报告中指出，在当前的自动驾驶发展阶段，超声波雷达在一众传感器中仍具有较强竞争力，其中APA类型超声波雷达的渗透率上升空间很大。2022年上半年中国的超声波雷达市场超8亿美元，位居世界第一。

AI_Pro·2022-12-25 02:40

NeurIPS 2022 | 中山大学&华为诺亚方舟联合提出：快速适应统一自动驾驶场景多任务学习的训练范式

论文分析了多种预训练方法在自动驾驶多任务学习上的迁移能力，并提出更加有

TechBeat人工智能社区·2022-12-24 20:04

ICLR 2022 | ORFD: 第一个开源的越野环境可行驶区域检测数据集

作者|闵称编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/570863596点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群论文链接

自动驾驶之心·2022-12-24 20:34

一、数据集

从零开始做自动驾驶定位(二):数据集-任乾的文章-知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/104875159浅浅总结实践一下：1.采集平台的组成：64线激光雷达（车顶中心）+四个摄像头

翼:-D·2022-12-24 18:53

CaDDN模型理解

本文主要介绍CaDDN模型设计，对多视图进行特征空间构造可以参考另外两篇论文的解读：1.Lift,Splat,Shoot2.FIERY3D感知任务是自动驾驶中必不可少的一部分，相较于依赖价格较高的lidar

Chris_34·2022-12-24 15:24

Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D

最近两年自动驾驶领域有很多在bev视角下做3D检测的工作，纯视觉的bev下检测一个难点就是深度信息的缺失，本篇论文中提供了可选的离散深度值，让2D像素寻找在3D世界中最合理的位置，取得了不错的效果。

杰读源码·2022-12-24 15:54

车联网就是车-路-云-图-网

在2020年的《车联网白皮书（网联自动驾驶分册）》中，按照“终端”“连接”“计算与服务”三个维度对车联网技术架构进行了解构，其中“终端”又进一步包含了智能网联汽车和路侧系统。

maoguan121·2022-12-24 14:05

智源社区周刊：AlphaFold蛋白质宇宙扩展到2亿结构；对话清华代季峰：自动驾驶感知新时代...

汇聚每周AI观点、研究和各类资源，不错过真知灼见和重要资讯！欢迎扫码，关注并订阅智源社区AI周刊。编辑精选AlphaFold揭示蛋白质结构宇宙：已从100万扩展到超过2亿个结构查看详情7月29日，DeepMind发文公布了AlphaFold的最新研究里程碑成果。通过与EMBL-EBI合作，DeepMind现在正在发布几乎所有科学上已知编码蛋白质的预测结构，这将使AlphaFold数据库扩大200倍

智源社区·2022-12-24 13:54

在自动驾驶设计中考虑伦理道德

每十年都会带来新技术，这些技术对人类生活的影响是如此深远，以至于新一代无法轻易理解在此技术之前的生活方式。关于90年代之前没有手机的世界的想法带来了很多的惊奇，甚至对生活在那个时代的今天的成年人来说也是如此。有时，技术创造了一种我们不知道自己需要的新需求——手机就是这样。快进30年，我们正处于一个70年代和80年代大多数科幻小说已经成真的时代，其中一些在未来十年中正处于大规模采用的风口浪尖。自主生

智能交通技术·2022-12-24 10:19

第二周：自动驾驶案例研究

第二周：自动驾驶案例研究2.0重点2.1进行误差分析具体实现2.2清除标注错误的数据其他的注意事项2.3快速搭建你的第一个系统，并进行迭代2.4在不同的划分上进行训练并测试猫咪识别例子：语音识别导航例子

SuperFeHanHan·2022-12-24 10:48

自动驾驶，关于人类自身伦理

背景最近看了李开复老师写的《AI·未来》，里面描述了很多关于未来的一些畅想和李开复老师的分析，其中关于自动驾驶部分的一些分析，让我想到了很久前听过的一位哈佛大学教授讲的“火车困境”的案例。

放羊郎·2022-12-24 10:16

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