自动驾驶第80页

谁能主宰智能驾驶赛道？「芯片+感知」是第一主角

这句话依然适用于当今的自动驾驶赛道，实际上从Mobileye开始，到特斯拉，都是如此。

高工智能汽车·2022-12-24 09:59

城市NOA赛道，这家“本土巨头”如何实现系统性能颠覆升级？

作为走在第一梯队的玩家，百度在11月就公布了L4和L2+自动驾驶技术融合的最新

高工智能汽车·2022-12-24 09:58

自动驾驶一周资讯汇总 2022/6/19

欢迎关注公众号：内推君SIR，加微信：neituijunsir加入自动驾驶交流群：聚焦自动驾驶行业招聘信息/技术发展/行业动态。

Neituijunsir·2022-12-24 08:47

论文翻译 SGCN:Sparse Graph Convolution Network for Pedestrian Trajectory Prediction 用于行人轨迹预测的稀疏图卷积网络

SGCN:SparseGraphConvolutionNetworkforPedestrianTrajectoryPrediction用于行人轨迹预测的稀疏图卷积网络行人轨迹预测是自动驾驶中的一项关键技术

Sun_ZD·2022-12-24 08:39

【自动驾驶】基于Husky机器人的小案例

教程基于《无人驾驶原理与实践》2.6.4，请结合此书学习。先指出书中有3点错误：1.创建的包名为husky_highlevel_controller，但后文和程序中中多次变成husky_high_level_controller，统一用一个名称即可。本文用的husky_highlevel_controller，涉及修改的地方有include/husky_high_level_controller目

落叶阳光·2022-12-24 05:02

如何安装husky_Husky robot 玩耍１

安装这个主要是这个机器人最像自动驾驶车辆，虽然这东西是四个电机单独驱动。

weixin_39633891·2022-12-24 05:01

Lyft公开“业内最大”数据集, 自动驾驶战场加速安卓化？

硅谷Live/实地探访/热点探秘/深度探讨Uber的死对头，来自硅谷的网约车公司Lyft，7月23日公开了一整套开放式自动驾驶数据集，号称是L5级同类产品内数量世界第一。

硅谷洞察·2022-12-24 03:43

上半年亏损6700万美元，连亏三年的Mobileye正式提交IPO申请

9月30日，英特尔旗下自动驾驶芯片及解决方案公司Mobileye正式向美国SEC提交IPO文件。

高工智能汽车·2022-12-23 21:01

自动驾驶 | 全面解读小马智驾的解决方案「AI工程落地」

这种信仰正是指引我们研发、测试与部署自动驾驶出行前路的灯塔。"

九三智能控v·2022-12-23 21:13

SMG、东方明珠新媒体战略推进一周年；百度营销联合多品牌方举办"开放麦"；驭势科技推出自动驾驶新产品UiBox | 全球TMT...

国内市场SMG、东方明珠新媒体战略推进一周年。百视TV发布了下一年度的内容规划，从文化内涵、体育热点、年轻风采、品质生活、短剧短综等五大维度入手，分别推出一系列优质原创文化生活娱乐内容。会上同步启动了百视TV“SMG账号体系”，并宣布与兴业银行、中国邮政储蓄银行等银行金融机构开展深入战略合作。百度营销联合空格教育、金夫人等品牌方举办一场跨界合作的“百YOUNG开放麦”表演。脱口秀现场的话题，多数围

美通社·2022-12-23 21:09

什么是ISO 21434?给汽车软件开发人员的合规贴士

这一点随着汽车之间的联系越来越紧密，自动驾驶汽车的数量越来越多变得相当关键。因此，在设计和实现汽车软件时，考虑到信息和网络安全是非常重要的。

Trinitytec·2022-12-23 20:03

Resnet实现CIFAR-10图像分类 —— Mindspore实践

计算机视觉是当前深度学习研究最广泛、落地最成熟的技术领域，在手机拍照、智能安防、自动驾驶等场景有广泛应用。

学习历险记·2022-12-23 19:50

自动驾驶车辆在结构化场景中基于HD-Map由粗到精语义定位

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：Coarse-to-fineSemanticLocalizationwithHDMapforAutonomousDrivinginStructuralScenes作者：ChengchengGuo,MinjieLin,HeyangGuo,PengpengLiangandErkangCheng编译：点云PCL来源：arxiv2021(纽劢科技)欢迎各位加入免

Being_young·2022-12-23 18:03

苹果汽车将不支持全自动驾驶；华为云发布研发需求管理工具；腾讯文档发布企业版；OpenAI上线ChatGPT | 每日大事件...

‍‍数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智·改变商业01.苹果汽车被曝大降级：不支持完全自动驾驶12月7日消息，苹果公司已经缩减了其苹果汽车项目，该公司不再计划发布完全自动驾驶的汽车。

数据猿·2022-12-23 17:38

AI应用大咖说：多相机的时空融合模型架构算法优化

浪潮信息AI团队长期关注AI算法在自动驾驶中的应用，并致力于用软硬件的算法和技术创新推动行业的进步，做出创新性的成绩。

浪潮圈·2022-12-23 17:36

自动驾驶（十四）---------车道线检测

当然需要拥抱新事物，我也在学习深度学习，只是不喜欢吹嘘，自动驾驶需要一步一个

一实相印·2022-12-23 16:33

车道线检测传统方法&深度学习方法概览+两篇论文领读LaneATT+LaneNet

车道线检测是自动驾驶中的一个基础模块，车道保持，自适应巡航，自动变道；对于全自动驾驶汽车后续的车道偏离或轨迹规划决策也很重要。目前车道线检测主要有两种方案：传统方法与深度学习。

wangxy2099·2022-12-23 16:58

从自动驾驶到自动扩缩容：达达智能弹性伸缩架构和实践

作者简介：杨森，达达集团DevOps&SRE负责人，专注于提升分布式系统的稳定性和可观测性、弹性容量、故障自愈、多云容器架构及效能平台建设。面对节假日常规促销、618/双11购物节、以及去年初疫情全民线上买菜购物等配送业务订单量的暴增时期，我们通过智能弹性伸缩架构和精细化的容量管理，有效地做到了业务系统对配送全链路履约和服务体验的保驾护航和进一步提升，同时业务低峰期的极限缩容又将弹性发挥到极致，使

高可用架构·2022-12-23 15:55

从图森未来到通用、谷歌，自动驾驶怎么样了？

一直以来，自动驾驶都被认为是人工智能实现落地应用的重要场景，同时也被认为是汽车技术皇冠上的明珠。

AI科技大本营·2022-12-23 15:26

自动驾驶轨迹预测20年发展全面回顾（物理方法/机器学习/深度学习/强化学习）

0.摘要为了在动态环境中安全驾驶，自动驾驶车辆应该能够预测附近交通参与者的未来状态，尤其是周围车辆，类似于人类驾驶员的预测驾驶能力。这就是为什么研究人员致力于轨迹预测领域并提出不同的方法。

scott198510·2022-12-23 14:26

基于Transformer的车辆多模态轨迹预测方法

1.引言轨迹预测是自动驾驶领域关注的热点。对周围车辆轨迹的精确预测可以辅助自动驾驶车辆做出合理的决策规划，进而实现车辆在异构高动态复杂多变环境中安全驾驶。

scott198510·2022-12-23 14:26

疫情催化下，毫末智行这款产品为何能推动自动配送商业化加速？

xiangling0815）无人配送车千里驰援上海，配合分拣员、基层社区工作人员为市民运送物资，以无接触配送的方式最大程度减少人员暴露在外的风险，在疫情阴霾下缓解了“最后一公里”的配送难题……在上海这场抗疫斗争中，自动驾驶技术和产品无疑得到了一次面向饱和舆论的积极自我展现

曾响铃·2022-12-23 13:21

资深车主才会告诉你的那些事，看完立省三万二

自动驾驶已经火了几年了。在某度一搜“自动驾驶”，全都是某某公司推出了自动驾驶，某某公司打算推出自动驾驶。

HiEV·2022-12-23 13:48

毫末追击智能驾驶1000天，对战蔚小理将现胜负手

自动驾驶作为人工智能技术应用的典型场景，核心竞争将比拼自动驾驶的数据规模和质量。“毫末经过接近三年的发展，目前已经是中国量产自动驾驶公司的第一名，数据规模正在快速增加。”

HiEV·2022-12-23 13:17

自动驾驶系统为何要打上「思想钢印」？北京顺义闹市区里藏着毫末智行的谜底...

北京顺义闹市区，11公里自动驾驶全程无接管：明年上线交付，技术来自毫末智行，一家成立2年的自动驾驶公司。

QbitAl·2022-12-23 13:15

L4级量产成本低至1万元，自动驾驶商业化拐点真的来了？

自动驾驶赛道正在出现拐点，打通多场景与前装量产，正在成为自动驾驶企业争相布局的重点。5月18日，轻舟智航举办了首届QCRAFTDAY。

高工智能汽车·2022-12-23 13:45

毫末AI DAY将发布智算中心，公布2023自动驾驶十大预测

12月21日，毫末智行官宣第七届HAOMOAI DAY正式定档2023年1月5日，主题为“让机器智能移动，给生活更多美好”。议程显示，毫末智行董事长张凯、CEO顾维灏将出席演讲，中国互联网协会副秘书长何桂立；中科院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃；长江学者、国家杰出青年基金获得者、万人计划科技创新领军人才赵耀；火山引擎总裁谭待等科学家、企业家也将登台发言。HAOMO

HiEV·2022-12-23 13:14

紧耦合LIO综述 | 6篇顶会论文看透紧耦合LIO玩儿法（LIOM/LIO-SAM）

作者|无疆WGH编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/567254168点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【SLAM综述

自动驾驶之心·2022-12-23 09:42

自动驾驶专题介绍 ———— 制动系统

制动系统使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车保持速度稳定，以及使已停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。而对汽车进行制动的外力来源则是制动系统。制动系统由制动器和制动驱动机构构成。制动器是指产生阻碍车辆运动或运动趋势的制动力部件，其中包括辅助制动系统中的缓速装置。制动驱动机构包括功能装置、控制装置、传动装置、制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。汽车制动系统的类型有

菜鸡小詹·2022-12-23 09:32

MATLAB自动驾驶（1）——预构建场景库

前言：驾驶场景设计器应用提供了一个预构建的场景库，其中包括了常见的一些自动驾驶测试场景，减少了测试开发的时间。文章来源为MATLAB例程，个人学习而已。

UC_Gundam·2022-12-23 09:32

Coursera自动驾驶1.5——纵向控制和横向控制

文章目录一、横向控制1.PID控制（1）PID控制介绍（2）例子：二阶弹簧质量阻尼模型2.PID纵向控制3.前馈速度控制（1）介绍（2）汽车纵向速度控制二、横向控制1.介绍2.控制器设计3.类型误差2.常用的横向控制算法一、横向控制1.PID控制（1）PID控制介绍PID控制包含三项：与误差eee成比例的比例项KP\K_{P}KP与误差积分成比例的积分项KI\K_{I}KI与误差导数成比例的导数项

李明朔·2022-12-23 09:32

飞行控制器Pixhawk简介

作者：华清远见讲师Pixhawk是一款由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自动驾驶仪系统。

华清远见嵌入式学院·2022-12-23 09:53

综述｜视觉Transformer在CV中的现状、趋势和未来方向

文|汽车人源|自动驾驶之心摘要Transformer，一种基于注意力的编码器-解码器模型，已经彻底改变了自然语言处理（NLP）领域。

夕小瑶·2022-12-23 08:29

从“治理”到“智理”—— 智慧道路开启城市共建共享共治新格局

传统城市道路建设表现出日趋明显的“无所适从”——设备布设凌乱，路面重复开挖，建设与运维成本高，观感差；数据无法整合，存在信息孤岛，缺乏统一部署和有效融合，导致道路治理措施单一；道路智能化水平不足，难以应对自动驾驶场景下的车路协同交互

智能交通技术·2022-12-23 05:26

Point-cloud based 3D object detection and classification methods for self-driving applications

说明仅个人总结原文下载链接一、摘要由深度学习技术提供的自动驾驶系统正成为未来移动出行的中心。自动驾驶的性能高度依赖于预测任务的质量。传感技术的发展引领了3D扫描仪可用性的增长。

学一点@·2022-12-23 05:18

传感器仿真模型一览 | 摄像头&激光雷达&毫米波雷达

作者|黄浴编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【相机标定】获取超详细的单目双目相机模型介绍、内外参标定算法原理视频

自动驾驶之心·2022-12-23 05:44

极致炼丹 | 这些模型常用的Tips&Tricks你都知道吗？

作者|花生了虾米编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/592531559点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心

自动驾驶之心·2022-12-23 05:14

Diffusion惊艳应用大赏

作者|白鹡鸰编辑|汽车人点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群自从Diffusion模型兴起之后，AI绘画圈又迎来了一波猪突猛进式的强化

自动驾驶之心·2022-12-23 05:14

牛津大学最新 | LUMix：Mixup改进版，几行代码轻松涨点！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【LUMix】获取论文！！！

自动驾驶之心·2022-12-23 04:41

【自动驾驶决策算法之有限状态机】

本文参考https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/80633099https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121784539https://blog.csdn.net/williamhyin/article/details/105133783目录1有限状态机的介绍2有限状态机基本概念3有

无意2121·2022-12-23 01:09

【实战篇】基于Pytorch的3D立体图像分类--基础篇

但是，在某些场景下，比如医学影像CT数据，监控场景连续拍摄的视频和自动驾驶使用到的激光点云等等，多是连续的、多层的数据。此时，层内的信息，和层与层之间的层间深度信息，也是一个重要的特征信息。

钱多多先森·2022-12-22 23:40

深入浅出CenterFusion

深入浅出CenterFusionSummary自动驾驶汽车的感知系统一般由多种传感器组成，如lidar、carmera、radar等等。

Untitled\n·2022-12-22 23:28

提供一个用于计算两个point之间的距离方法_汇总|基于3D点云的深度学习方法

weixin_39845039·2022-12-22 22:45

很好的3D深度学习的总结——超越像素平面：聚焦3D深度学习的现在和未来

想象一下，如果你正在建造一辆自动驾驶汽车，它需要了解周围的环境

向心以履·2022-12-22 22:14

目标检测系列算法:HybridNets端到端感知网络

一个突出的例子是驾驶感知系统在自动驾驶中的重要性日益增加。本文系统地研究了用于多任务处理的端到端感知网络，并提出了几个关键优化以提高准确性。

源代码杀手·2022-12-22 22:40

全球最早实现量产，两款自动驾驶重卡登台2021世界人工智能大会

上海2021年7月7日/美通社/--在主题为“智联世界，众智成城”的2021世界人工智能大会上，嬴彻科技展示了两款自动驾驶重卡的量产车型。

美通社·2022-12-22 21:44

自动驾驶算法详解(6)：Astar算法原理以及路径规划应用在python与ros平台实现

一、算法原理Astar算法流程图如下:Astar算法是一种图形搜索算法，常用于路径规划。它是个以广度优先搜索为基础，集Dijkstra算法与最佳优先(bestfit)算法特点于一身的一种算法。Astar算法从起点开始向周围扩张，通过估计函数不断计算周围相邻点的cost，并选择cost最小的节点作为下一次进行扩张的节点，按此规则一直循环直到搜索到终点。其中每个扩展节点对应的估值函数记为：f(n)=g

自动驾驶Player·2022-12-22 14:43

智能公路发展现状与关键技术

研究领域：车联网与无人车、交通图像处理、自动驾驶人因工程。

智能交通技术·2022-12-22 14:06

pascal行人voc_在一个很小的Pascal VOC数据集上训练一个实例分割模型

代码：https://github.com/kayoyin/tiny-inst-segmentation介绍计算机视觉的进步带来了许多有前途的应用，如自动驾驶汽车或医疗诊断。

花椒哥拜托了·2022-12-22 14:29

标定板标定和九点标定的区别_组合导航系列文章（六）：IMU误差标定之系统级标定...

《组合导航系列文章》是《从零开始做自动驾驶定位》系列的第二阶段，从本阶段开始，文章在《泡泡机器人》公众号上首发，知乎用来备份和以后可能出现的必要更正。

weixin_39524048·2022-12-22 12:32

推荐频道

自动驾驶