自动驾驶SAE 第26页

BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal论文阅读

一、概要提出新框架BEVFormer，用spatiotemporaltransformer学习统一的BEV表示，来支持多个自动驾驶感知任务。

北极与幽蓝·2023-11-12 13:36

【论文阅读】Planning-oriented Autonomous Driving

当前的自动驾驶系统是按照顺序的模块组织的，这可能造成误差积累问题，有必要对规划的框架优化，使得感知和预测模块都有助于规划。

ryb4i·2023-11-12 13:33

BEVFormer 论文阅读

论文链接BEVFormerBEVFormer，这是一个将Transformer和时间结构应用于自动驾驶的范式，用于从多相机输入中生成鸟瞰（BEV）特征利用查询来查找空间/时间，并相应地聚合时空信息，从而为感知任务提供更强的表示

KrMzyc·2023-11-12 13:56

为什么说CUDA是NVIDIA的护城河?

编辑|汽车人原文链接：https://www.zhihu.com/question/564812763点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】

自动驾驶之心·2023-11-12 11:37

如何定位TypeError: cannot pickle dict_keys object错误原因及解决NuScenes数据集在多进程并发训练或测试时出现的这个错误

近期实验自动驾驶大模型UniAD时，发现按照默认的配置跑程序在我自己安装的环境里(我的环境里CUDA和pytorch等各种支撑软件比作者在github上列的要新)运行测试时总是报错TypeError:cannotpickle'dict_keys'objectFile

Arnold-FY-Chen·2023-11-12 10:48

SAM + YOLO 智能抠图

准确识别和隔离图像中的物体的能力具有许多实际应用，从自动驾驶车辆到医学成像。

新缸中之脑·2023-11-12 09:26

从开源项目聊鱼眼相机的“360全景拼接”

鉴于该开源项目，后续将计划：（1）基于自动驾驶车辆环视相机标定参数(内外参)，完成360全景拼接d

Felier.·2023-11-12 03:49

文献笔记|跨网络节点分类|CDNE|Network Together: Node Classification via Cross-Network Deep Network Embedding

NodeClassificationviaCross-NetworkDeepNetworkEmbedding文章目录NetworkTogether:NodeClassificationviaCross-NetworkDeepNetworkEmbedding动机挑战方法概述贡献问题定义CDNESAE_sinSourceNetwork1

江城暮·2023-11-12 02:43

自动驾驶学习笔记（八）——路线规划

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言路线规划路由元素路径搜索最优计算实例

Mr.Cssust·2023-11-11 23:31

自动驾驶学习笔记（七）——感知融合

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言感知融合卡尔曼滤波融合策略实例

Mr.Cssust·2023-11-11 23:56

自动驾驶玩家交出商业化新答卷

相对封闭、标准化的干线物流，被认为是下一个自动驾驶的最佳落地场景。从数据来看，目前我国干线物流市场规模已达万亿级别，服务于干线物流，尤其是中长距离物流运输的重卡也彰显出巨大的经济价值和发展前景。

高工智能汽车·2023-11-11 15:37

L4级自动驾驶前装量产车型来了，小马智行与丰田联合打造

11月5日，小马智行与丰田汽车联合发布的首款纯电自动驾驶出租车（Robotaxi）概念车在第六届进博会亮相，该车型基于广汽丰田生产的bZ4X纯电车辆平台打造，将搭载小马智行研发的第七代L4级自动驾驶乘用车软硬件系统

高工智能汽车·2023-11-11 15:36

硅基智能生命究竟还有多远

如今，无论是在图像识别、语言翻译、自动驾驶，还是计算蛋白质结构等领域，人工智能的表现都已经超过了人类。ChatGPT等大型语言模型更是通过构建世界模型，展示出无与伦比的创新和问题解决能力。

yeasy·2023-11-11 15:23

CCF ChinaSoft 2023 论坛巡礼 | 自动驾驶仿真测试论坛

2023年CCF中国软件大会（CCFChinaSoft2023）由CCF主办，CCF系统软件专委会、形式化方法专委会、软件工程专委会以及复旦大学联合承办，将于2023年12月1-3日在上海国际会议中心举行。本次大会主题是“智能化软件创新推动数字经济与社会发展”，学术、工业、教育、竞赛等分论坛活动40余场，期待您的参与！目前大会火热报名中！早鸟注册（early-birdregistration）10

pengxin_ce·2023-11-11 13:52

【深度学习基础】3D相机成像原理简介

原创文，转载请注明出处文章目录简介3D相机方案结构光双目视觉光飞行时间法(TOF)总结简介随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用3D相机进行物体识别，行为识别

嵌小超·2023-11-11 11:40

自动驾驶之项目一-城市环境的目标检测

一、项目介绍在这个项目中，将创建一个卷积神经网络，使用Waymo的数据集来检测和分类物体。您将获得一个城市环境图像数据集，其中包含带标注的骑自行车者、行人和车辆。首先，执行广泛的数据分析，包括标签分布的计算，样本图像的显示，并检查对象遮挡。来自Waymo数据集的夜间图像示例，带有针对车辆和行人的标注使用此分析决定哪些增强对该项目有意义；然后，训练一个神经网络来检测和分类对象。使用TensorBoa

朝花夕拾666·2023-11-11 06:19

【NLP】DeepSpeed-FastGen：通过 MII 和 DeepSpeed-Inference 为LLM生成高通量文本

从一般聊天模型到文档摘要，从自动驾驶到软件堆栈每一层的副驾驶，大规模部署和服务这些模型的需求猛增。

Sonhhxg_柒·2023-11-11 06:42

应用在全固态激光雷达中的ALS环境光传感芯片

本文将探讨这一革命性的发明，以及它在自动驾驶、无人机、工业自动化、环境监测等领域的关键应用。传统激光雷达系统通常使用复杂的机械装置，这些部件不仅增加了成本，还降低了可靠性。

nanfeng775a·2023-11-11 01:23

竞赛车道线检测(自动驾驶机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。1车道线检测在无人驾驶领域每一个任务都是相当复杂，看上去无从下手。那么面对这样极其复杂问题，我们解决问题方式从先尝试简化问题，然后由简入难一步一步尝试来一个一个地解决问题。车道线检测在无人驾驶中应该算是比较简单的任务，依赖计算机视觉一些相关技术，通过读取came

iuerfee·2023-11-10 19:22

为什么自动驾驶需要5G？

什么叫自动驾驶？自动驾驶分为6个等级：添加图片注释，不超过140字（可选）Level0：人工驾驶，无驾驶辅助系统，仅提醒。

aibotest·2023-11-10 18:31

RSA

算法的参数构成：1)选择两个大素数p、q；2)计算n，n=pq和n的欧拉定理的值，ψ(n)=(p-1)(q-1)3)随机选择公钥e，e只需要满足1k-112)EME_PKCS1-v1_5encoding，3)RSAencryptionDecry

ahr7882·2023-11-10 17:23

简述计算机视觉在各领域中的成功应用,深度学习分类网络研究及其在计算机视觉中的应用...

图像分类、目标检测等计算机视觉技术在实际生活中发挥着越来越广泛的作用,如智慧交通、智慧医疗、自动驾驶等。

Rome Cao·2023-11-10 12:58

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】左乘模型推导ESKF

目录1.证明题证明：若某个高斯随机变量为零均值，协方差为对角线矩阵且大小相同（各向同性），那么在乘任意旋转矩阵以后，其均值仍为零，且协方差不变；2.代码实现运动方程将F矩阵拆开实现各状态变量的更新在运动过程代码中，将矩阵拆开，分别为每种状态变量实现运动方程。请给出公式和代码实现的说明代码实现：3.左乘模型下的ESKF推导3.1误差状态运动学推导3.2误差状态的运动方程及噪声方程3.3GNSS观测方

宛如新生·2023-11-10 11:49

前沿技术：人工智能的未来之路

从智能家居到自动驾驶汽车，从虚拟助手到智能制造，AI技术已经深入到我们生活的方方面面。然而，这个快速发展的领域也带来了一系列的问题和挑战。在本文中，我们将

Dawn黎明开始·2023-11-10 10:03

自动驾驶高效预训练--降低落地成本的新思路（AD-PT）

自动驾驶高效预训练--降低落地成本的新思路1.之前的方法2.主要工作——面向自动驾驶的点云预训练2.1.数据准备出发点：通过预训练的方式，可以利用大量无标注数据进一步提升3D检测https://arxiv.org

凌青羽·2023-11-10 09:27

“箭在弦上”的边缘计算，更需要冷静和智慧

AI大模型、云游戏、自动驾驶、工业互联网等新一代数字技术，会给各行各业和社会经济生活带来巨大改善，这是大家都知道的。

脑极体·2023-11-10 07:14

喜讯|经纬恒润加入中国港口协会！

经纬恒润在智慧港口建设领域持续深耕，深入参与唐山港、日照港等5G智慧港口建设，提供集装箱及散货码头L4级自动驾驶车队及运营管理系统、5G车联网落地应用、V2X车路协同等智能化和信息化系统建设。

经纬恒润·2023-11-10 07:33

250fps，实时、高性能车道线检测算法 LaneATT——Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection

2010.12035.pdf代码：https://github.com/lucastabelini/LaneATT摘要现代车道检测方法在复杂的现实场景中取得了显著的效果，但许多方法存在保持实时效率的问题，而这对自动驾驶汽车来说很重要

小祥子ovo·2023-11-10 04:10

第二十九章目标检测中的测试模型评价指标(车道线感知)

介绍自动驾驶的一大前提是保证人的安全，故对人的检测是必须的。考虑到自动驾驶的场景需求，各类车辆、交通灯、交通标志以及其他路上高频出现的，对决策有影响的物体类别都应进行识别，例如摩托车、自行车等。

小酒馆燃着灯·2023-11-10 04:31

2023年初学者入门 CV 指南概述

医疗保健、自动驾驶和娱乐

小北的北·2023-11-10 02:22

智能网联汽车仿真测试软件,智能网联汽车测试评价及检测认证

在“中国自动驾驶测试验证技术创新论坛”中，我们请到了来自天津汽车检测中心智能汽车室主任郭魁元先生，为我们讲解了智能网联汽车测试评价及检测认证。

楚沐风·2023-11-10 00:15

汽车网络信息安全分析方法论

1.2OCTAVE威胁分析方法1.3AttackTrees分析方法2.功能安全与信息安全的关系讨论与Safety的典型分析方法一样，Security也有一些典型的信息安全威胁分析方法(TARA分析)，根据SAEJ3061

CyberSecurity_zhang·2023-11-10 00:38

智能网联汽车激光雷达工作原理、性能比较与安全性分析

本文由武晓宇，张晓，王伟忠联合创作摘要近年来，激光雷达被用于导航领域，如机器人、无人机和智能车的自动驾驶（包括辅助驾驶等不同级别）。

SAUTOMOTIVE·2023-11-10 00:37

linux的进程/线程/协程系列2：进程/线程的系统命令

向进程发送信号kill1.5伪文件系统/proc1.5.1系统状态信息1.5.2.进程状态信息2.线程相关命令2.1ps相关线程命令2.2top-H显示线程2.3top的升级版htop参考文献前言最近学习自动驾驶系统时

shao918516·2023-11-10 00:52

基于python的web框架——Flask 学习笔记

/blog.csdn.net/kevin_qq/article/details/51594639《FlaskWeb开发：基于Python的Web应用开发实战》虽然简单的网站（Flask+Python+SAE

追风de人·2023-11-10 00:25

架构师必知必会系列：物联网架构与边缘计算

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介物联网（IoT）是一个新兴的互联网模式，它将网络技术应用于智能家居、智慧城市、自动驾驶等领域。

禅与计算机程序设计艺术·2023-11-09 23:26

YOLO目标检测——交通标志分类数据集【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用：交通标志识别数据集在自动驾驶、交通安全监控、智能交通系统、驾驶员辅助系统和城市规划等领域都有广泛应用的潜力数据集说明：交通标志分类数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富，含多场景白天黑夜交通数据集

YOLO数据集工作室·2023-11-09 21:45

竞赛选题深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶

文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测-opencv该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数

laafeer·2023-11-09 18:10

5G-A 商用加速，赋能工业互联网

作为5G技术增强版，5G-A（全称5G-Advanced）具备五大特征：10Gbps体验、全场景物联、通信感知一体、L4级别自动驾驶网络和绿色ICT。5G-

CSDN云计算·2023-11-09 18:09

自动驾驶中3D 变换

三类（缩放、偏移、旋转）缩放，在自动驾驶用不上偏移，就是改变点的位置，无外乎（x，y，z）到（x+dx，y+dy，z+dz）旋转，先谈啥叫旋转，旋转就是指绕着某个轴旋转（下面以Waymo的坐标系为参考，

BUAA_小胡·2023-11-09 12:42

SAP中使用动态内表

1Introduction2Code2.1Createinternaltable2.2Exportdata1IntroductionInthesapwecanusednynamicinternaltableforit.Thisisaexampeforit

Harryjing2018·2023-11-09 08:20

高精度组合导航里的松、紧、深耦合

交流群|进“滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“域控制器群”请加微信号：ckc1087备注信息：滑板底盘/域控制器+真实姓名、公司、岗位高精度定位，是自动驾驶车辆一切丰满理想实现的前提

九章智驾·2023-11-09 08:08

组合导航原理剖析（二）：惯性导航方法与应用综述

资料下载-PSINS枯荣有常-知乎半闲居士-知乎书灌木-知乎任乾-知乎武汉大学多源智能导航实验室传统导航采用单点导航的方式，定位精度为几米，显然不符合自动驾驶的需求。

擦擦擦大侠·2023-11-09 08:05

无需标注海量数据，目标检测新范式OVD

而识别出图像或视频中物体的类别、位置和大小信息，是现实生产中众多人工智能应用的关键，例如自动驾驶中的行人车辆识别、安防监控应用中的人脸锁定、医学图像分析中的肿瘤定位等等已有的目标检测方法如YOLO系列、

学术菜鸟小晨·2023-11-09 05:44

自动驾驶通信中间件ecal源码分析—2. Broker vs Brokerless

前面我们提到ecal是没有中间代理商的(brokerless)，那么什么是Broker和Brokerless。1.MessageBrokerAmessagebrokerissoftwarethatenablesapplications,systems,andservicestocommunicatewitheachotherandexchangeinformation.Themessagebrok

lyf5231·2023-11-09 02:33

eCal 基础安装和使用

参考文章：自动驾驶通信中间件ecal源码分析—1.什么是ecal1、安装使用官网提供的指令安装主要参考官网进行安装，https://eclipse-ecal.github.io/ecal/index.html

田小呱·2023-11-09 02:33

22款奔驰GLE450升级23P驾驶辅助智能L2领航

驾驶辅助和自动驾驶的区别就是需要人为去接管，虽然车辆会根据道路自己行驶，弯道上也能居中自动修正行驶，长时间不接管方向盘，系统会提示人为接管，这就是奔驰的23P驾驶辅助系统，很多车友升级23P驾驶辅助系统不清楚为什么还要更换前挡风玻璃

Xjh15863·2023-11-09 02:02

基于点云的深度学习方法综述

所以这种数据表示方法不适合应用在机器人、自动驾驶、虚拟现实等对深度和位置有要求的领域中。为了捕捉到三维世界的深度信息，早期我们使用多目视觉的方

一个机械高工的码农人生·2023-11-09 02:42

这个自动驾驶学习社区真的有料

2022年，包括互联网在内的其它行业几乎都经历了寒冬，然而自动驾驶行业却仍然保持活力，一大批小伙伴开始转入！不得不说，今年一定是自动驾驶的元年。

自动驾驶之心·2023-11-09 01:42

毫米波雷达技术在自动驾驶中的关键作用：安全、精准、无可替代

自动驾驶技术正以前所未有的速度不断演进，而其中的关键之一就是毫米波雷达技术。作为自动驾驶系统中的核心感知器件之一，毫米波雷达在保障车辆安全、实现精准定位和应对复杂环境中发挥着不可替代的作用。

MinewSemi创新微·2023-11-08 20:36

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