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领航-跟随型编队 （六）避障问题综述

领航-跟随型编队避障问题指编队在运动过程中，领航机器人根据某种方式获取与识别前方障碍物，同时编队整体采取一定方法及时规避障碍物与防止内部碰撞，涉及到障碍物检测、编队避障规划、编队避碰协调，运动控制等问题
丑萌硬件媛·2025-02-22 03:47

Java毕业设计——＞ Thymeleaf+SpringBoot+SpringDataJPA实现的中小医院信息管理系统

本系统是基于Thymeleaf+SpringBoot+SpringDataJPA实现的的中小医院信息管理系统。简单实现了挂号收费，门诊管理，划价收费，药房取药，体检管理，药房管理，系统维护等基础功能。
Java天下第1·2025-02-22 03:17

用Python做一个websocket服务端

我对websocket服务端的功能定义是：1.能将client端的软硬件信息关联（如client_name和对应ip:port），且不支持重复关联;2.可以判断接收自client端的消息属于哪种任务，并对应执行
天飓·2025-02-22 02:46

探秘PSPider：一款强大的Python爬虫框架

探秘PSPider：一款强大的Python爬虫框架pspider一个简单的分布式爬虫框架项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pspi/pspider项目简介是一个基于
马冶娆·2025-02-22 02:46

Go标准库、第三方库与包管理:新手指南

Go标准库、第三方库与包管理:新手指南目录常用标准库fmt包os包net/http包encoding/json包使用Go的包管理工具第三方库的使用常见面试题1.常用标准库Go语言提供了丰富的标准库,使得许多常见任务变得简单
一小路一·2025-02-22 02:45

「qt交叉编译arm64」支持xcb、X11

已安装xcb、X11库的交叉编译器（x86_64-aarch64-linux-gnu）文章目录1.修改qmake.conf，指定交叉编译器2.配置编译选项，执行configureLicenseHeader获取脚本所在目录并定位
Alexios.W·2025-02-22 02:12

市场调研数据中台架构：Python 爬虫集群突破反爬限制的工程实践

为了构建一个高效的数据中台架构，我们需要从多个数据源采集数据，而网络爬虫是获取公开数据的重要手段之一。然而，许多网站为了保护数据，设置了各种反爬机制，如IP封禁、验证码、动态内容加载等。
西攻城狮北·2025-02-22 02:40

达梦数据库针对慢SQL，收集统计信息&清除执行计划缓存

在页面上查询特别慢，但拿到数据库终端执行特别快2、一条SQL在某种检索条件下查询特别慢，但拿到数据库终端执行特别快此时，可以尝试按照下述步骤进行恢复：目录一、分析SQL语句中涉及到的物理表，依次收集统计信息
泛冬以南·2025-02-22 02:38

【CCM-SLAM论文阅读笔记】

所有局部地图使用本地里程计框架，地图信息在从一个本地里程计到另一个本地里程计框架的相对坐标中进行交换。CCM-SLAM不假设任何关于智能体初始位置的
随机取名字·2025-02-22 02:07

Oracle SQL Plan Management（SPM）技术原理详解

在Oracle数据库中，SQL语句的执行计划（ExecutionPlan）是优化器（CBO）根据统计信息、系统参数和对象结构生成的逻辑操作步骤。
El Shaddai.plus·2025-02-22 02:07

godot python_我的godot开发环境调教记录分享

开发工具上，先准备VisualC++VisualStudioCommunityhttps://www.visualstudio.com/vs/community/有注意事项，似乎初次安装时要
水间清亦浅·2025-02-22 02:07

leetcode:236. 二叉树的最近公共祖先

236.二叉树的最近公共祖先来源：力扣（LeetCode）链接:https://leetcode.cn/problems/lowest-common-ancestor-of-a-binary-tree/
uncle_ll·2025-02-22 02:37

react19实现在线代码编辑器-codemirror与monaco（并是放置在表单中）

本文章提供两个在线代码编辑器实现代码importCodeMirrorfrom'@uiw/react-codemirror'//获取CodeMirror的值，设置为Form的字段值functionhandleCodemirrorEditorChange
I like Code?·2025-02-22 01:36

如何在MacOS上安装JMeter

国外文章教程：https://tejaksha-k.medium.com/a-step-by-step-guide-how-to-install-apache-jmeter-on-macos-6a9eb8bf3463
Kinno酱·2025-02-22 01:05

Godot-Python 项目教程

Godot-Python项目教程godot-pythonPythonsupportforGodot项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/godot-python1
成冠冠Quinby·2025-02-22 01:00

[收藏]网络安全知识:网络安全概念、内容和主要技术纵览

信息源:feedom.net21世纪全世界的计算机都将通过Internet联到一起，随着Internet的发展，网络丰富的信息资源给用户带来了极大的方便，但同时也给上网用户带来了安全问题。
紫郢剑侠·2025-02-22 01:29

TTL 输出接口 LVDS（低压差分信号） HDMI（数字多媒体接口）

TTL信号是一种数字信号，通常用于传输逻辑电平（高电平和低电平）信息。TTL输出接口可以直接驱动某些设备（如显示屏、LCD模块等），其信号特性由TTL标准定义。---###TTL的基本概念1.
BlueBirdssh·2025-02-22 01:29

Oracle 12c 并发统计信息收集功能：技术解析与实践指南

一、功能背景与核心价值在Oracle数据库的早期版本中，统计信息收集（如通过DBMS_STATS包）是串行执行的，即一次仅处理一个表或分区。
安呀智数据·2025-02-22 01:28

常规网络安全网络架构 网络安全结构体系图

点击文末小卡片，免费获取网络安全全套资料，资料在手，涨薪更快网络安全基础课程知识点（1）一、OIS七层模型图1、应用层通过人机交互来实现各种服务，用户接口，应用程序（文件传输，电子邮件，文件服务，虚拟终端
网络安全Max·2025-02-22 01:28

Python从入门到精通学习路线

从入门到精通学习路线进步源自技术积累1.Python安装方式强烈推荐采用Anaconda集成软件进行安装，Anaconda集成了pyhon软件、jupyter及180多个包；安装方式参考网上教程，Anaconda下载地址：https
weixin_45689377·2025-02-22 00:55

将SSM(Spring + SpringMVC + MyBatis) + JSP项目中的Spring重构为Spring Boot

整体思路参考这篇博客：https://blog.csdn.net/xiaocxyczh/article/details/78681374SpringMVC到SpringBoot的简化之路https://
Pan's pidr·2025-02-22 00:55

深入理解C语言取模运算及其实战测试

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：取模运算是C语言中进行数学计算的重要操作，使用百分号（%）表示。它主要用于获取两个整数相除的余数，并且仅适用于整数类型。
一朵小小玫·2025-02-22 00:54

Python开发工具与附件使用指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Python是一种流行的高级编程语言，支持多种开发工具和附件以优化开发流程。本文介绍如何使用这些工具和附件来提高Python开发的效率和性能。
一朵小小玫·2025-02-22 00:24

人力资源管理：全面岗位职责指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：人力资源部门在企业管理中至关重要，负责招聘、培训和绩效管理等任务。
创新工场·2025-02-22 00:54

计算机学报论文字数要求,常见EI学报综述类文章分析

一、《软件学报》综述类文章分析(2008.1-2010.11，共82篇)1、题目：(1)直接描述研究内容(48,58.5%)a)MIMO多跳无线网b)标识路由关键技术c)车用自组网信息广播d)复杂嵌入式实时系统体系结构设计与分析语言
文艺范理工生·2025-02-22 00:53

基于BS结构的旅游网站详细设计与具体代码实现

1.背景介绍1.1旅游业的蓬勃发展与信息化需求随着社会经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，旅游业正经历着前所未有的蓬勃发展。越来越多的人选择旅游作为休闲娱乐、放松身心、开拓视野的方式。
AI天才研究院·2025-02-22 00:23

大模型应用开发的框架

一、大语言模型的几个框架1、python的版本langchainLangChain英文官方地址：https://www.langchain.com/LangChain中文官网：https://www.langchain.com.cn
红豆和绿豆·2025-02-22 00:23

达内-Spring+SpringMVC+MyBatis框架考试复习

依赖注入文章目录一、Spring概述+约束引入1框架概述2创建的框架3Spring框架概述4IOC的入门案例（环境、约束）二、IOC基本概念和原理1IOC和DI的概念2创建IOC的例子3IOC的实现原理4IOC获取对象的方式三
信电·2025-02-22 00:52

网络空间安全（1）web应用程序的发展历程

的诞生：1989年，欧洲核子研究中心（CERN）的蒂姆·伯纳斯-李（TimBerners-Lee）提出了WorldWideWeb（简称Web）的概念，并发明了统一资源定位符（URL）、超文本传输协议（HTTP
IT 青年·2025-02-22 00:52

Deepseek官网API免费余额失效，教你如何无缝切换硅基流动

1.注册账号首先需要注册账号，前往硅基流动模型选取界面，网址为https://cloud.siliconflow.cn/models，进行账号注册。
代码轨迹·2025-02-22 00:21

Ubuntu22.04 Docker更换阿里云镜像

1.获取镜像加速器地址登录容器镜像服务控制台，在左侧导航栏选择镜像工具>镜像加速器，在镜像加速器页面获取加速器地址。
冲上云霄的Jayden·2025-02-22 00:20

有哪些好用的AI工具？(你想要的AI工具都在这)

https://chat.deepseek.com/豆包字节跳动开发的智能语言模型，基于深度学习技术，支持多种自然语言处理任务。
·2025-02-21 23:25

避坑指南：chatgpt账号购买成品号- chatgpt 4.0 plus成品号购买手册！

然而，在获取ChatGPT账号的过程中，用户需审慎考虑多项关键因素，以确保所购账号的安全、可靠及合法性✅，规避潜在风险⚠️。本文将深入探讨购买ChatGPT账号时需重点关注的几个方面，并提供相关建议。
·2025-02-21 23:25

新书上线 |《零门槛AIGC应用实战——Serverless+AI 轻松玩转高频AIGC场景》免费下载

点击链接，即可免费下载电子书：https://developer.aliyun.com/ebook/8432现在，当我们再提到AI时，我们不仅仅是在谈
·2025-02-21 23:24

Log4j

为什么使用日志框架：Log4j是Apache开发，现已到了Log4j2.x版本在Java程序中记录日志，帮助开发者在运行时追踪信息、警告、错误等内容可以控制每一条日志的输出格式通过一个配置文件，而不需要改应用的代码实际场景
言慢行善·2025-02-21 23:14

谷歌 AI Agent 白皮书：2025 年，智能体时代已来

AI4AI社区为大家对白皮书内容进行了整理，简单概括回顾核心内容，欢迎点击文章底部“阅读原文”获取完整版白皮书。智能体时代已来人类擅长处理复杂的模式识别任务。然而，我们往往需要借助工具——
·2025-02-21 23:53

Linux快速分区方法-Parted详解

文章目录一、parted介绍二、parted基本用法三、磁盘分区1.查询nvme0n1磁盘信息2.对nvme0n1进行分区2.1创建一个GPT分区表2.2创建一个从0开始到2000GB结束的系统分区四、
玄学魔术师·2025-02-21 23:43

将 Google CDN 替换为国内源的 Chrome 扩展，实现网站加速⚡️

GitHub源码地址：https://github.com/justjavac/...。将GoogleCDN替换为国内的。
·2025-02-21 23:52

电脑缺少运行库，提示找不到msvcp140.dll的解决方法

这种错误信息表明所运行的程序需要依赖msvcp140.dll文件才能正常工作，而这个文件要么在电脑上不存在，要么已经损坏。
有树汁的ikun·2025-02-21 23:43

寻找最大价值矿堆

假设银矿价值1，金矿价值2，请你找出地图中最大价值的矿堆并输出该矿堆的价值输入描述地图元素信息如：22220000000000011111地图范围最大300*3000≤地图元素≤2输出描述矿堆的最大
无限码力·2025-02-21 23:42

springcloud-consul初步配置

Eureka保证高可用和最终一致性（AP）服务注册相对要快，因为不需要等注册信息replicate到其他
或许没看到·2025-02-21 23:42

有哪些好用的AI工具？(你想要的AI工具都在这)

https://chat.deepseek.com/豆包字节跳动开发的智能语言模型，基于深度学习技术，支持多种自然语言处理任务。
·2025-02-21 23:21

记录 Mac M4 安装 RAGFlow 的一次排坑过程

先来看看官方文档https://ragflow.io/docs/v0.16.0/，那是相当简单1.下载gitclonehttps://github.com/infiniflow/ragflow.gitcdragflowgitcheckout-fv0.16.02
·2025-02-21 23:17

ruoyi-nbcio版本从RuoYi-Flowable-Plus迁移过程记录

更多ruoyi-nbcio功能请看演示系统gitee源代码地址前后端代码：https://gitee.com/nbacheng/ruoyi-nbcio演示地址：RuoYi-Nbcio后台管理系统从KonBAI
宁波阿成·2025-02-21 23:11

Coverless Image Steganography Based on Generative Adversarial Network

基于生成对抗网络的无载体图像隐写技术摘要传统图像隐写技术：修改/嵌入到载体图像来传输秘密信息—>隐写工具很容易检测到载体图像的失真—>秘密信息的泄露无载体图像隐写技术：不修改载体图像就可以隐藏秘密信息。
旅人_Eric·2025-02-21 23:41

【前端VUE】npm i 出现版本错误等报错 简单直接解决命令

--force会无视冲突，并强制获取远端npm库资源，当有资源冲突时覆盖掉原先的版本。--legacy-peer-deps：安装时忽略所有peerDependencies，忽视依赖
华如锦·2025-02-21 23:41

奇安信春招一面面试题

《网安面试指南》https://mp.weixin.qq.com/s/RIVYDmxI9g_TgGrpbdDKtA?
go_to_hacker·2025-02-21 23:11

SpringCloud03—服务治理：SpringCloud Eureka

《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》，点击传送门，即可获取！
m0_75011249·2025-02-21 23:40

BFS算法——层层推进，最短之路，广度优先搜索算法的诗意旅程（下）

文章目录引言一.迷宫中离入口最近的出口1.1题目链接：https://leetcode.cn/problems/nearest-exit-from-entrance-in-maze/1.2题目分析：1.3
诚丞成·2025-02-21 22:06

maven 发布本地jar包到私库

com.my.test-DartifactId=test-jar-Dversion="1.1.0-RELEASE"-Dpackaging=jar-Dfile=E:\test-jar-1.1.0-RELEASE.jar-Durl=https
灬Change·2025-02-21 22:36
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