视差测距第23页

基于RSSI室内定位算法介绍

基于距离的定位算法是通过测量接收信号强度(RSSI)进行测距，但是由于室内环境对信号多径衰落的影响，基于距离的定位算法定位精度较低。相比之下，基于信号的指纹定位更适应于室内环境，国内

数产小黑娃·2022-12-27 07:44

无人机起降（2）：AcFly飞控模块与M8N GPS模块的接口修改

AcFly飞控接口定义由飞控手册查阅外设接口：◼超声波：Ultrasonic接口◼光流传感器：Uart5接口◼GPS：Uart8接口◼外置罗盘：IIC1接口◼激光测距：Uart7接口◼数传串口：Uart1

二四日十二画·2022-12-26 23:03

Openmv第五天之特征点匹配和测距

前言回顾昨日，昨天的模板匹配方法，我认为他给人的优点就是很简单，你只需要传入模板就可以找到和模板几乎一样的目标，但是这几乎一样导致了他的局限性，那么就是你稍微大一点或者小一点，亦或是角度不对就会导致你识别不成功，但有个有趣的事情，昨天看了一个人在做模板匹配的时候，他用alloc开辟了另一个画布，然后设置为灰度，然后在这里面做模板匹配，他的题目是找出数字也就是1，2，3，4，5，6，7，8的小车，然

ElE rookie·2022-12-26 11:13

Arduino白泽四足机器人——matlab逆运动学求解

感知系统（例如视觉识别，超声波传感测距仪以及红外设备等）的加入使足式机器人具备独立户外工作的能力，它们在

Allen953·2022-12-25 22:17

3.2 Static Terrestrial Laser Scanners 静态地基激光扫描仪

该类型设备的扫描测量机制是，通过激光测距仪进行斜距测量，与此同时通过水平和竖直两个方向上同步运动的角度编码器来记录角度变化值（如图3.1所示）。

地信小心·2022-12-25 19:55

脉冲式和相位式激光测距

激光测距设备对反射性物体类如地表，建筑物或者是树木等，进行斜距测量的过程中使用的测距方式无非是相位式或者是脉冲式。脉冲式又称TOF式或者是脉冲回波式，相位式又称相位比对式或者是相位偏移式。

地信小心·2022-12-25 19:55

3.1 地面激光雷达系统

正如第一章所介绍的，近三十年内激光测距技术在陆地测量及工程测量方面的应用得到了快速发展，从将激光器纳入标准测量仪器（如全站仪和激光测距仪）就可以看出，比如剖面仪、水准仪、以及对准设备在这些领域都成为了日常工具

地信小心·2022-12-25 19:25

双目深度估计算法总结

双目深度估计算法总结基于人工特征的：1.AD-census:（1）代价计算：（2）代价聚合：它基于一个假设：相邻的颜色相近的像素有相近的视差值。

Chinese_OG·2022-12-25 04:29

首个可用于深度学习的ToF相关数据集！基于置信度的立体相机以及ToF相机深度图融合框架...

计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者|cocoon编辑|3D视觉开发者社区目录✦contents1.概述2.方法以及网络结构2.1使用网络学习置信度2.1.1训练细节2.2双目以及ToF视差的

Tom Hardy·2022-12-25 00:20

基于verilog开发的巴克码

高的距离分辨力要求有极窄的脉冲宽度，这就限制了发射功率的增加，从而影响雷达的探测距离。采用脉冲压缩技术，发射宽脉冲信号，接收时经脉冲压缩后变成窄脉冲，可以解决雷达作用距离和距离分辨力之间的矛盾。

Simuworld·2022-12-25 00:17

平板雷达水位计如何安装？平板雷达水位计怎么用？

1、设备介绍本产品是一款用于地表水液位监测的非接触式平面雷达水位计，基于精确测量的电磁波测距技术。

厦门海川润泽物联网·2022-12-24 17:09

python+opencv+matlab实现双目标定和测距

0准备工作VMware安装uabntu16.04ubantu下安装anaconda3在anaconda新建环境：opencv在新建环境opencv下安装opencv-python库：pipinstallopencv-python-ihttps://pypi.douban.com/simpl在新建环境opencv下安装opencv库：condainstallopencv在jupyternoteboo

图像炼丹师·2022-12-24 09:43

核线影像生成(摄影测量)以及极线校正(计算机视觉)

在获得影像的内外方位元素或者影像的相对方位元素的前提下，实施过程大体分为核线影像生成、匹配代价计算、匹配代价聚合、视差计算与精华、三维点云生成几个主要步骤。

伴君·2022-12-24 00:03

一维Kalman滤波应用仿真

以激光测距仪对架空线的高度测量为例，编程实现Kalman滤波。假定测距仪的采样时间是10ms，仿真时间是1s。架空线受到风的干扰。

west_gege·2022-12-23 20:08

蓝桥杯单片机让超声波测量距离更长！

5555今天才知道，原来延时14us可以使蓝桥杯单片机的超声波测距更广，反正可以大于80cm下面附上代码，大家可以直接测试#include"stc15f2k60s2.h"#include"intrins.h"typedefunsignedcharu8

Tjyuking·2022-12-23 10:08

超宽带（UWB）学习笔记——TWR测距

文章目录前言1.单边双向测距（SS-TWR,SingleSide-TwoWayRanging）1.1测距方式1.2误差分析2双边双向测距（DS-TWR,DoubleSide-TwoWayRanging）

m0_71775106·2022-12-22 12:04

超宽带（UWB）学习笔记——测距性能分析的CRB（Cramer-Rao）界和ZZB（Ziv-Zaka）界

文章目录前言1.测距信号的数学表示2.克拉美罗界（CRB,Cramer-RaoBound）2.1推导2.2UWB系统中的CRB界2.2CRB的缺陷3.ZZB（Ziv-ZakaBound）界4.CRB和ZZB

m0_71775106·2022-12-22 12:03

基于matlab的脉冲多普勒测距、测速、实现测速以及测距功能

目录1.算法概述2.仿真效果3.matlab仿真源码1.算法概述多普勒雷达，又名脉冲多普勒雷达，是一种利用多普勒效应来探测运动目标的位置和相对运动速度的雷达。1842年,奥地利物理学家J·C·多普勒发现,当波源和观测者有相对运动时,观测者接受到的波的频率和波源发来的频率不同,这种现象被称为多普勒效应。波源和观测者相互接近时,接受到的频率升高;两者相互离开时,则降低。多普勒雷达就是利用这种多普勒效应

Simuworld·2022-12-21 10:39

基于stm32的自动循迹及自动搬运物联网图传小车

本篇介绍的是纯自主开发的单片机智能小车，不同于网上那些，本篇介绍的是集成了红外循迹，超声波测距，机械臂抓取，蓝牙控制，视频图传在内的一套综合应用方案，代码方案可应用于实际项目。

梦飞小梦·2022-12-20 16:43

HC-SR04超声波测距模块介绍

超声波测距原理超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射和接收回波

嵌入式硬件与代码·2022-12-20 11:20

双目视觉焦距_双目视觉系统的原理和设计

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。

八亿中产·2022-12-20 10:42

双目视觉焦距_双目视觉三维定位原理解析

双目视觉三维定位原理双目立体视觉三维测量是基于视差原理。其中基线距B=两摄像机的投影中心连线的距离；

姚令武·2022-12-20 10:42

双目视觉-双目测距原理剖析

这是一篇好文章，深入浅出，帮助我们更好地了解了双目相机的工作原理。1.从相似三角形原理可知，我们仅仅需要分析出左眼图片和右眼图片中，相同物体的两个不同坐标，就可以算出深度值。2.计算两个图片之间的距离，我们使用优化过的暴力比对法（只用在一根线上面查找，而不是查找整个图片）3.如果两个相机不平行，对于左右眼的图片，我们要进行图片变换，变换成水平位置上的图片。再进行第二步。4.我们比较的时候，不会拿着

又决定放弃·2022-12-20 10:07

双目视觉 1 双目视觉的原理

深度的计算的原理如下图片中C1和C2分别对应着我们双目视觉中两个摄像头的位置由式1和式2知由此可知，只要知道焦距f和左目右目的视察，就可以得到物体到摄像头的距离，即照片不能直接显示的深度，这就是双目测距的原理

tulaling·2022-12-20 10:04

双目多光谱融合_立体匹配

SGM一方面高效率的局部算法由于所基于的局部窗口视差相同的假设在很多情况下并不成立导致匹配效果较差；而另一方面全局算法虽然通过二位相邻像素视差之间的约束（如平滑性约束）而得到更好的匹配效果，但是对内存的占用量大

Abel_ISP·2022-12-19 20:41

基于PCA的特征提取和两级匹配的激光雷达SLAM(翻译)

同时定位和建图（SLAM）在机器人领域已经研究了几十年，其中光探测和测距（LiDAR）由于其可直接、准确和可靠的三维测量而广泛应用于各种应用领域。

西凉孟起·2022-12-19 07:53

如何通过python读取氪见激光雷达KR S50数据？

氪见KRS50激光雷达是一款高性能单线激光雷达，在80%反射率下测距能够达到50m，该雷达支持udp通信，数据传输快。

kruisee No.1·2022-12-18 15:25

Python+Open3D 解析Velodyne VLP-16激光雷达数据

参数简介VelodyneVLP-16测距精度±3.6cm转速RPM600数据端口2368通讯协议DUPPython3.6.8数据包介绍１、数据包结构参考VLP16手册，以下为激光雷达一个完整的数据包，在解析过程中底层会过滤掉

码农菌·2022-12-18 15:22

毫米波雷达FMCW技术理解

FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术。其基本原理为发射波为高频连续波，其频率随时间按照三角波规律变化。

shenliu128·2022-12-18 15:50

摄像头与毫米波雷达的融合

无论是出于落地成本的考虑、还是交通政策的部分ADAS功能强制要求，传感器融合是一个必然的趋势~下面简单介绍下自动驾驶常用的传感器：1.视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）2.雷达类测距传感器

北络·2022-12-18 15:50

python openCV灰度图（深度图）转伪彩色

在学习立体视觉过程中，视差图会以灰度图的形式表现出来，然而在论文中，为了便于观看，增强图像的效果，常常会需要转换成伪彩色。

Procrastinator^_^·2022-12-18 13:53

OpenCV中的立体图像创建深度图

1.效果图原图VS视差图效果如下：可以看到结果受到高度噪音的污染。通过调整numDisparities和blockSize的值，可以获得更好的结果。2.源码#立体图像匹配和点云生成的简单示例。

程序媛一枚~·2022-12-18 11:51

Python基于OpenCV的双目视觉深度图算法（源码＆教程）

1.研究背景对于双目视觉立体匹配算法，先验的视差范围估计是影响算法匹配效果和运行时间的重要因素。

a4822425·2022-12-18 11:45

单目测距（yolo目标检测+标定+测距代码）

单目测距（目标检测+标定+测距）**实时感知本车周围物体的距离对高级驾驶辅助系统具有重要意义，当判定物体与本车距离小于安全距离时便采取主动刹车等安全辅助功能，这将进一步提升汽车的安全性能并减少碰撞的发生

阿利同学·2022-12-18 09:03

Python OpenCv 实现实时人脸识别及面部距离测量

PythonOpenCv实现实时人脸识别及面部测距准备在进行人脸面部测距开发前，先在你的Python中分别安装4个库，分别为cvzone库，mediapipe库，tensorflow库，tensorflow-gpu

佐咖·2022-12-18 08:02

【激光雷达】激光雷达点云数据的技术流程和点云预处理的方法

机载激光雷达（LiDAR）是一种新型主动式航空传感器，通过集成定姿定位系统（POS）和激光测距仪，能够直接获取高精度点云数据，激光雷达测绘技术正广泛应用于各个领域，在高精度三维地形数据（数字高程模型(DEM

醉逍遥_祥·2022-12-18 01:07

ICV：车载激光雷达市场将在三年内迎来百亿美元的蓝海市场

激光雷达是高级别智能驾驶感知层面的关键硬件，从可靠度、行人判别、夜间模式、恶劣天气环境、细节分辨、探测距离等方面来对比，激光雷达是三种环境传感器中综合性能最好的一种。

AI_Pro·2022-12-16 16:09

机器人开发--雷达lidar

机器人开发--雷达lidar1介绍2分类2.1整体分类2.2机械式（三角&ToF）三角测距激光雷达ToF测距激光雷达3机械式单线ToF激光雷达3.1扫描原理3.2不同材料反射率3.3核心参数参考1介绍激光雷达

worthsen·2022-12-16 09:10

OPENCV+YOLOV3+ZED实现对物体的识别与测距

由于工作需求，需要实现对物体的识别与追踪，那么单纯依靠yolo+deepsort是不够的，所以还需要借助zed双目相机获得深度信息。主要实施步骤：1.配置合适的cuda2.下载对应ZEDSDK3.安装合适的库4.安装ZED-OPENCV-API5.使用具体的信息见stereolab-github详细代码如下：importnumpyasnpimportcv2importosimporttimefro

Caesar,Z·2022-12-16 08:40

多传感器融合算法，单目测距、基于双目，长焦短焦，图像拼接，环视等

标定：已知世界坐标系平面内的三维坐标和像素坐标，求解内参和外参；本质矩阵和基本矩阵：已知内参和两幅图像中对应点的坐标，通过对极约束（八点法，尺度等价性，齐次坐标）求解相机的运动R和t（用到RANSAC）；单应矩阵：根据同一平面上的点在不同图像上的坐标，得到对应的变换关系（十四讲）；PNP：根据三维空间点的坐标和他们的投影坐标（归一化平面坐标），估计相机的位姿（用到BA）；ICP：得到三维点云的变换

SensorFusion·2022-12-16 07:30

多传感器融合算法，雷视融合算法

图像目标检测Radar目标检测radar和camera标定融合效果例如：可用作交通事件分析2:Lidar激光雷达和Camera视觉融合算法要求：图像目标检测Lidar目标检测Lidar和camera标定激光测距到相机像素深度值

SensorFusion·2022-12-16 07:59

【论文简述及翻译】A Large Dataset to Train Convolutional Networks for Disparity, Optical Flow, and SceneFlow

一、论文简述1.第一作者：NikolausMayer等2.发表年份：20163.发表期刊：CVPR4.关键词：数据集、视差估计、场景流估计、光流估计、端到端训练5.探索动机：因为缺乏具有足够真实性的并且充分标注的真实值的大型数据集

华科附小第一名·2022-12-16 00:56

结构光逆相机法重建详解+代码

逆相机法，也称为三角立体模型，其将投影仪看做“逆相机”，投影结构化光，主动标记视场内的“同名点”，利用类似双目视差原理（不完全相同）进行重建。01理论1.1单目标定传感器存在误差，这部分请

Tom Hardy·2022-12-15 23:40

最具体和最简单的PDAL库配置及在VS2019上测试

注：LiDAR（LightDetectionandRanging光信号测距技术）是一种高精度的测距方法。其采用类似无线电雷达的原理，但采用激光信号实现。LiDAR产生一种称为“点云”的产品

stay hungry foolish·2022-12-15 15:03

毫米波雷达基本原理，多普勒效应技术，你知道多少？

雷达是基于无线电回波以探测目标方向和距离的一种装置，利用无线电探向与测距。毫米波雷达工作在毫米波段。通常毫米波是指30～300GHz频段(波长为1～10mm)。

厦门易派电子科技·2022-12-15 15:27

Coursera自动驾驶课程学习——软硬件架构

硬件传感器包括：相机和深度相机、激光雷达（红外激光），雷达（无线电），声呐（超声波测距），GPS/IMU，里程计覆盖范围主动减速率大致是5m/s2s^2s2：人用力踩下刹车的速度一般减速率2m/s2s^

绿竹巷人·2022-12-14 20:53

SCADC-

作者构建一个传感器融合网络，将基于双目视差得到的深度图和雷达形成的稀疏补全深度图融合，利用上层场景更结构化的立体匹配得到的深度，以及激光雷达完成的更高精度的深度，生成场景完备性感知和精确的深度图。

weixin_46779338·2022-12-14 14:02

ROS 教育机器人 Transbot

1、SLAM激光雷达它采用激光三角测距技术，测距半径可达12米，扫描频率可达10Hz

weixin_45796195·2022-12-14 12:30

基于多传感器数据融合的全自动泊车系统研究与应用（文献综述）

针对上述问题，由于超声测距、B样条曲线、模糊控制在车位检测、路径规划、路径

biyezuopin·2022-12-14 07:04

【OPENCV】单目视觉测距

1解释说明单目相机测距常用的方法就是相似三角形法。

Jackilina_Stone·2022-12-13 23:40

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