视差测距

基于OpenCV的摄像头测距（2022-1-1）

基于OpenCV的摄像头测距前言去年暑假参加了一个比赛，比赛内容中需要确定目标的位置本来想全用图像完成的，最后发现不是很符合要求。比完赛之后，就忙别的事了。直到现在突然想试试摄像头测距。
天涯尽头黄鹤楼·2022-08-12 12:20

【opencv3】PnP测距（完整流程附C++代码）

概述我们只要获得特征点的世界坐标（三维坐标）、2D坐标（像素坐标）、相机内参矩阵、相机畸变参数矩阵以上四个参数即可以解得相机与标志物之间的外参（旋转矩阵R、平移矩阵T），并以此求得相机的世界坐标（以标志物为世界坐标平面，且原点为标志物已知某一点）。Ref：PnP单目相机位姿估计（二）：solvePnP利用二维码求解相机世界坐标相机内参矩阵、相机畸变参数矩阵可通过相机标定获取。最后由旋转向量和平移矩
不雨_亦潇潇·2022-08-12 12:46

【飞控开发基础教程8】疯壳·开源编队无人机-I2C（激光测距）

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列I2C（激光测距）图1一、VL53L1X简介VL53L1X属于STMicroelectronics即常说的意法半导体（ST）公司推出的FlightSense™产品系列
efans_Mike·2022-08-10 10:22

yolo 车辆测距+车辆识别+单目测距（双目测距）

基于yolo目标检测算法实现的车前道路中的车辆和行人检测，并且可以估测出目标与本车之间的距离目录一、视频展示二、单目测距原理三、准备工作1.运行检测四、如果用双目检测五、完整代码一、视频展示yolo车距
SYBH.·2022-08-09 07:02

opencv打开摄像头

今天就离谱，使用单目摄像头实现测距，以及x位移，结果发现，摄像头对准，物体不居中，然后使用下面代码没反应capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,1080);capture.set
呆呆的鑫·2022-08-07 07:52

ios跑 python_使用Xcode + Python进行IOS运动轨迹模拟

lat：34.3733728774lon：108.9064091023在该网站可以通过经纬度获得距离信息：http://www.hhlink.com/经纬度/计算得到距离约为78米后续可根据需求，通过测距来得到相应距离从而计算得到水平与竖直移动速度可以得出结论
weixin_39875941·2022-08-06 07:32

基于FPGA的超声波测距

文章目录一、项目框架二、超声波测距模块三、串口模块1.串口发送模块2.串口发送控制模块四、蜂鸣器模块五、vga显示模块1.vga协议驱动代码2.vga数据控制模块六、数码管1.数码管段选控制2.数码管位选七
醉意丶千层梦·2022-08-01 20:34

GPS、GIS与导航全概述

它是美国从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资近200亿美元，于1994年全面建成的利用导航卫星进行测时和测距，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
醉心编码·2022-07-23 21:52

多传感器融合课程笔记------多传感器融合之绪论

有效的探测距离视场角分辨率大小最低照度信噪比动态范围2.激光雷达激光雷达参数：视场角分辨率测距范围刷新频率扫描频率激光波长：通常为纳米级，最常见为905nm和1550nm。最大辐射功率激光雷达的测
Tianchao龙虾·2022-07-23 08:01

使用OpenCV实现摄像头测距

点击上方“视学算法”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转载自知乎z.defyinghttps://zhuanlan.zhihu.com/p/63149294摄像头测距就是计算照片中的目标物体到相机的距离
视学算法·2022-07-21 07:42

【毕业设计】基于树莓派的智能小车设计 - 物联网 单片机 嵌入式 stm32

大家可用于课程设计或毕业设计单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/1254090522实现功能超声波测距四路红外避障
Mdc_stdio·2022-07-16 07:24

氪见激光雷达性能参数介绍

采用DTOF测距，精度更高，50m处误差小于3cm具备优异的抗环境光干扰
Bowen_Liu·2022-07-15 07:13

新奥尔良鸡腿

我想是不是小区内距离短，所以软件测距不准确，要是出去湖边跑，肯定得是六分多钟才对。最后一公里的时候，体力尚存，我想着要突破一下自己，于是加快了速度，这一公里终于跑进了六分钟以内。
行走在琴键上的猫·2022-07-14 21:54

车载双目ADAS（二）：双目匹配算法入门

（文末附个彩蛋）(*￣︶￣)1、匹配算法的原理2、匹配算法的评估3、稀疏视差和稠密视差图的对比稀疏视差：常用的匹配算法有：S
bobuddy·2022-07-14 17:50

基于FPGA的双目测距工程

先写点，后面准备把自己做了半年的东西拿出来写写，今天先写个预告，后面详细写出来，包括算法，rtl，仿真，后面再zedboard上进行了测试，不过由于资源的问题还暂时放不下，后面还没找到时间进一步优化后面有时间把这些过程全写出来趁着有时间开始写一写，自己一直从事传统fpga图像处理方面，主要是编解码，图像分割，缩放之类，不过编解码有海思，分割画中画也比较easy，缩放又有专门的ip，所以对这些大部分
brank_z·2022-07-14 17:49

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块注意-所需模块：US-015超声波模块SG90舵机云台接线：舵机超声波：A1–P2.7B8–TrigB9–Echo代码所有的代码都是直接从工程里面复制的
灵风_Brend·2022-07-13 16:29

20.[STM32]利用超声波模块和舵机实现智能垃圾桶功能

每天分享一些我新学到的知识，期待和大家一起进步系列专栏：STM32小实验目标：智能垃圾桶如有写得不好的地方欢迎大家指正开发板：STM32F103创作时间：2022年6月27日在之前的文章中，我们已经学习了如何使用超声波测距模块
依点_DW·2022-07-05 07:25

[STM32]HC_SR04超声波测距_定时器方式（OLED显示）

作者简介：大家好啊，我叫DW，每天分享一些我新学到的知识，期待和大家一起进步系列专栏：STM32小实验目标：在OLED上显示HC_SR04测距的值如有写得不好的地方欢迎大家指正开发板：STM32F103ret6
依点_DW·2022-07-05 07:55

Android中实现视差滚动示例介绍

什么是视差滚动？
·2022-06-28 11:33

车载UWB，起风了

这个联盟由恩智浦、三星和博世共同发起成立，致力于开发和推广精准测距和定位方案标准。在2020年收购Cypress后，英飞
高工智能汽车·2022-06-27 20:06

使用opencv做双目测距（相机标定+立体匹配+测距）

转载自：http://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5492729.html最近在做双目测距，觉得有必要记录点东西，所以我的第一篇博客就这么诞生啦~双目测距属于立体视觉这一块
凌云星逝·2022-06-26 07:52

python opencv双目相机标定_学习笔记：使用opencv做双目测距（相机标定+立体匹配+测距）....

最近在做双目测距，觉得有必要记录点东西，所以我的第一篇博客就这么诞生啦~双目测距属于立体视觉这一块，我觉得应该有很多人踩过这个坑了，但网上的资料依旧是云里雾里的，要么是理论讲一大堆，最后发现还不知道怎么做
weixin_39844426·2022-06-26 07:30

opencv双目标定原理_学习OpenCV双目测距原理及常见问题解答

学习OpenCV双目测距原理及常见问题解答一.整体思路和问题转化.图1.双摄像头模型俯视图图1解释了双摄像头测距的原理，书中Z的公式如下：在OpenCV中，f的量纲是像素点，T的量纲由定标棋盘格的实际尺寸和用户输入值确定
立·波·2022-06-26 07:26

【一起学opencv】双目测距、定标 + 矫正

我们用相机拍完照之后就要进行相机标定了，双目测距只有在相机标定之后可以发挥比较好的效果。
秋雨又秋雨·2022-06-26 07:40

树莓派外设开发(快速上手)

树莓派外设开发wiringPi库的使用例子---接收指令让继电器工作HC-SR04超声波测距模块简单应用跨平台文件传输FileZilla软件linux环境自带的scp指令串口交互修改cmdline.txt
houhongzhao·2022-06-23 19:10

树莓派之超声波测距的实现

首先来进行对超声波模块进行简单的介绍超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收，电路板上有4个引脚，分别是VCC(正极)，Trig(触发），Echo(回应)，Gnd（接地即0V），主要的参数如下：工作电压与电流：5V，15mA感测距离
嵌入式软件工程师·2022-06-23 19:40

视差特效的原理和实现方法

本文主要讲解视差效果是如何实现的（原生三件套），本文并不涉及性能优化相关的知识点讲解（你就当我耍流氓吧）。本文会从原理讲起，然后结合多个案例由浅入深去实现最终效果。
·2022-06-22 11:21

视差特效的原理和实现方法

本文主要讲解视差效果是如何实现的（原生三件套），本文并不涉及性能优化相关的知识点讲解（你就当我耍流氓吧）。本文会从原理讲起，然后结合多个案例由浅入深去实现最终效果。
·2022-06-21 20:37

一文详解双目视觉目标检测

双目视觉可以根据物体投影在左右图像上的位置差异计算出视差，并在已知相机参数的情况下根据极线约束计算出像素的深度。在得
Tom Hardy·2022-06-17 07:47

基于STC51：四轴飞控开源项目原理图与源码（入门级DIY）

目录前言（作者：宏晶科技）一、飞控配件二、接线三、原理图四、调试五、程序六、完整工程、原理图文件获取前言（作者：宏晶科技）本飞控仅仅是姿态飞行控制，没有GPS、电子罗盘、气压高度计、超声波测距、光流传感器等等
千歌叹尽执夏·2022-06-16 10:09

高效人士的7个习惯———统合综效

2.统合综效珍视差异性
面冷静·2022-06-15 16:23

Vue接入高德地图的完整实例

目录前言参考资料Vue接入高德地图引用使用实现点击按钮缩放功能地图放大地图缩小测量距离测量面积行政区划查询渲染关键字搜索鼠标绘制区域总结前言Vue使用高德地图，实现缩放，鼠标绘制，测距、测面积、行政区域范围绘制
·2022-06-14 17:55

基于双目视觉的非标机械臂的空间定位流程（未完待续）

文章目录系统坐标系变换原理双目标定原理准备步骤图像极线校正、对应点匹配、空间定位图像校正计算视差计算深度手眼标定（eye-in-hand）问题故障解决下一步计划参考系统接上一次的非标机构完成双目视觉的空间定位
woshigaowei5146·2022-06-08 17:49

STM32智能小车------超声波测距模块

进入正题，最近在做小车,目前已经加入红外避障、超声波测距、红外遥控三个传感器，分别实现遥控切换模式、超声波控制距离、避障功能。本次文章说说超声波测距的实现。
小光学嵌入式·2022-06-08 11:11

FPGA开源项目：双目测距（三）之FPGA算法实现以及Modelsim仿真

1.简述在上一部分中，使用Matlab将图片转化为txt的数据文件，现在使用这些数据进行逼近真实情况下的Modelsim仿真；同时简单说明下RTL代码中不太好理解的地方；2.vivadoblock图红框就是算法模块，我以前是将摄像头采集模块（也就是蓝框的模块）与算法模块封装成一个IP的，后面发现换不同的摄像头的话整个模块就需要修改，比较麻烦。所以这次将两部分独立开。同时为了方便调节阈值，算法模块整
芯王国·2022-06-07 19:21

智能机器人-（一）常用传感器及其原理

文章目录一、常用传感器及其原理1.位置传感器2.编码器3.传输时间测量（磁反射）型位移传感器4.速度传感器5.力和压力传感器6.力矩传感器7.可见光和红外传感器8.接触和触觉传感器9.接近觉传感器10.测距仪
饭饭饭饭饭炒蛋·2022-06-07 07:15

智能小车的超声波避障

单片机实例智能小车（一）--------小车的前进、后退和停止智能小车（二）--------小车的红外遥控调速智能小车（三）--------小车的红外循迹文章目录前言超声波HC-SR04简介参数规格基本工作原理测距程序设计前言前几节的
比特冬哥·2022-06-05 11:02

【STM32训练—TOF激光测距模块2】第一篇、STM32驱动TOF10120测量距离

目录第一部分、前言1、TOF10120激光测距模块的基本知识2、TOF的引脚3、与单片机的接线第二部分、工程代码1、代码功能描述2、tof.h文件3、tof.c文件4、main.c文件第三部分、总结1、
大屁桃·2022-06-05 10:39

如何轻松理解对点云的深度学习算法 - PointNet算法？

CV_2PointNet算法的简单理解（入门级别）一.写这篇博文的初衷随着激光雷达渐渐被人们所熟知，其抗干扰、精度高、可建模的优点也被逐渐放大，因此也开始被广泛地用于各个行业（自动驾驶、精密测距、3D建模等等
Demo_xxx·2022-06-01 13:06

双目立体视觉建立深度图_计算机视觉实验五 双目立体匹配获得视差图，深度图...

完整源码链接https://github.com/LamyaLi/cvLab文章目录一、立体匹配的研究背景及意义二、立体匹配算法的基本实现思想1、误差能量函数2、基于最小平均误差能量的视差图3、计算可靠度
Joy雒金凤·2022-05-29 07:19

立体匹配入门指南（8）：视差图、深度图、点云

视差图三维点云首先，我们要介绍下这三个概念。
李迎松~·2022-05-29 07:00

基于Verilog实现的移动机器人芯片设计

6遇障反应系统：8速度测量9蓝牙控制模块10电机驱动模块11舵机电路模块10称重模块10人体红外感应模块10温度湿度测量模块10顶层总控模块10三、数字系统框图11四、接口电路12光电传感器12超声波测距
biyezuopinvip·2022-05-28 18:34

基于arduino的蓝牙小车 超声波测距 OLED 屏幕显示数据 超声波避障 蓝牙控制 pwm调速

constintTrigPin=2;//超声波引脚定义constintEchoPin=3;//超声波引脚定义floatcm;//测距参数//l298n驱动上对应的接口intpinI1=8;//定义I1接口
子非愚·2022-05-23 21:02

K210(SiPEED MaixBit)MicroPython使用参考（八、超声模块HC-SR04驱动）

1.HC-SR04是一款极其常见的超声测距模块，便宜又好买，探测距离短至2cm，远至4m。
SDAU2005·2022-05-23 12:45

双目摄像头 三维坐标 python_聊聊三维重建-双目立体视觉原理

双目立体视觉原理视差(Disparity)及深度计算人依靠两只眼睛判断深度（物体离眼睛的距离），具体是如何来判断的呢，我们从小到大似乎并
weixin_39860849·2022-05-14 21:42

SAR图像的干涉相位 matlab_聊聊三维重建-条纹法之相位法-1

条纹法，顾名思义，通过投射一组时序变化的条纹图案，来辅助完成立体匹配和视差计算、或者深度的直接计算。
weixin_39535287·2022-05-14 21:12

基于STM32和超声波模块的超声波测距，使用OLED显示距离和温度（附详细源代码）

产品应用领域：1、机器人避障2、物体测距3、液位检测4、公共安防5、停车场检测超声波测距模块工作原理（1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;（2）模块自动发送8个40khz的方波，
Mr Robot·2022-05-14 07:29

基于双目摄像头测量距离

1.前言在计算机视觉中，可以通过双目摄像头实现，常用的有BM算法和SGBM算法等，双目测距跟激光不同，双目测距不需要激光光源，是人眼安全的，只需要摄像头，成本非常底，也用于应用到大多数的项目中。
@BangBang·2022-05-13 07:32

[蓝桥杯国赛]第三届国赛题目模拟

出错点①超声波测距里while后没有加分号②超声波存储距离的变量需要定义u16③Read_Key()函数里定义的key_return需要赋初值0难点1我的思路：定一个记录持续时间的变量，每秒加1，并将当前记时赋给一个变量
llu___·2022-05-12 11:38

计算机视觉教程0-4：手推张正友标定法，详解图像去畸变(附代码)

获得了相机矩阵和畸变系数后就能进行更高级的应用，主要应用于立体视觉领域，例如视觉SLAM、三维导航、双目测距等，总之，相机标定相当重要。相机标定的经典方法是张正友标定法，需
Mr.Winter`·2022-05-09 19:13
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