视差测距

【ORB_SLAM2源码解读】System::TrackRGBD Tracking::GrabImageRGBD Frame::Frame Track

GrabImageRGBD的执行流程下面是可以验证上述代码的可执行程序Frame::Frame()参文件中参数的理解Frame::ComputeStereoFromRGBD针孔相机成像原理双目图像生成视差图和点
SLAM实战教程·2022-05-03 07:34

图像拼接中的视差产生原因

1、产生于相机的运动模型：相机的运动可能包含平移、旋转、缩放等操作（对于简单的运动如仅平移，那么只需要求出其平移自由度即可进行拼接）（若包涵旋转以及缩放：那么情况将变得复杂，产生较大的视差）2、产生于被拍摄物
捣蛋鬼233·2022-05-01 19:49

2022-04-29 chusei 双目摄像头 ，一种新的深度算法

#todo现在是边界有深度信息，面没有深度信息#todo个别线段深度信息有误#用卷积去彩虹，卷积核的作用是时间轴上的边界重叠位置，计算重合时刻的视差，#计算的结果仅仅是边沿，todo将视差向右传播，方法是
hydro·2022-04-29 23:32

【从kitti开始自动驾驶】--9.1 利用IMU/GPS测距并比较效果(jupyter)

“义勇添青史几段”1基础知识1.1角度计算1.2距离计算2python程序编写2.1大圆距离公式函数2.2-aGPS测距离2.2-bIMU测距离2.3绘图2.4效果展示2.5结论3.Measure_distance
终问鼎·2022-04-28 13:08

YOLO v5与双目测距结合，实现目标的识别和定位测距

YOLOv5与双目测距结合，实现目标的识别和定位测距1、首先安装YOLOv52、数据集的标定3、双目测距代码的单独运行调试4、YOLOv5与双目测距的代码的结合5、最终识别测距效果6、代码下载调试运行7
iNBC·2022-04-25 07:29

Vue+OpenLayer实现测距功能

然后这里分享一下官网的测距案例引入相关库文件这个库文件直接按照官网的来就可以了。首先说一个事情哈，官网用的案例是地图使用的
·2022-04-24 15:36

Playing with OpenCV

一、从双目立体视差图中重建三维点云1.【视差与深度信息】2.
J-A·2022-04-24 11:08

python双目测距_使用OpenCV/python进行双目测距

在做SLAM时，希望用到深度图来辅助生成场景，所以要构建立体视觉，在这里使用OpenCV的Stereo库和python来进行双目立体视觉的图像处理。立体标定应用标定数据转换成深度图标定在开始之前，需要准备的当然是两个摄相头，根据你的需求将两个摄像头进行相对位置的固定，我是按平行来进行固定的(如果为了追求两个双目图像更高的生命度，也可以将其按一定钝角固定，这样做又限制了场景深度的扩展，根据实际需求选
weixin_39928993·2022-04-23 07:37

python 深度 视差 计算_开源双目视觉BM算法-Matlab/Python/Javascript

这个算法是双目视觉的块匹配算法，用于根据双目左右图像计算视差。这个算法是我刚入门双目视觉的时候实现的，主要用来验证思路。代码实现十分简单。分别用SAD计算左右两个视差图，然后将两个视
诺xy世·2022-04-23 07:00

双目测距python_python、opencv 双目视觉测距代码

两个部分，一个是相机的参数设置，一个是测距运用matlab里面的stereoCameraCalibratorAPP进行拍照拍个30多张，然后拉线，留个10-20张进行计算，把双目摄像机的数据填到camera_configs.py
罗梦宇·2022-04-23 07:29

激光雷达主要应用在哪些领域？

历经40余年的发展，激光雷达技术已从最初的激光测距技术，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，因此出现了各种不同种类的激光雷达（激光测距传感器），被广泛应用于各个领域，激光雷达在很多年前
快乐的小皮鞋·2022-04-23 07:41

python opencv立体测距 立体匹配BM算法

立体标定应用标定数据转换成深度图标定在开始之前，需要准备的当然是两个摄相头，根据你的需求将两个摄像头进行相对位置的固定，我是按平行来进行固定的（如果为了追求两个双目图像更高的生命度，也可以将其按一定钝角固定，这样做又限制了场景深度的扩展，根据实际需求选择）参考:https://www.cnblogs.com/zhiyishou/p/5767592.html由于摄像头目前是我们手动进行定位的，我们现
一只会走路的鱼·2022-04-23 07:10

双目测距Python-OpenCV代码及详细解释

一双目测距的基本流程双目标定-->立体校正（含消除畸变）-->立体匹配-->视差计算-->深度计算/3D坐标计算二双目标定参照之前的文章求出相册的内参，外参以及畸变函数，其中内参包括左右相机的fx，fy
LYiiiiiii·2022-04-23 07:32

BM算法实现双目视觉测距--python实现

在完成对双目摄像头的标定之后，获得标定的矩阵包括左右相机的内参数矩阵、畸变矩阵、旋转矩阵和平移矩阵。将其放入代码中，如下所示：importcv2importnumpyasnp#左相机内参left_camera_matrix=np.array([(426.61499943,0,337.77666426),(0,426.50296492,254.57967858),(0,0,1)])#左相机畸变系数:
白嫖怪阿七·2022-04-23 07:01

Probabilistic Robotics 概率机器人 课后习题

当传感器故障时，不管传感器的锥形测量范围内实际测距结果应该是多少，其输出测距值均小于1m已知对于传感器故障的先验概率是。设想机器人查询了N次传感器，每次测量值都小于1m。
肥猫有梦想·2022-04-21 14:06

51单片机超声波测距和报警+Proteus仿真

系统描述基于51单片机超声波测距和报警，采用HC-SR04测距，数码管显示测量距离。按键设置报警上下限，超限报警。
Xiao~小艳·2022-04-19 13:17

巧用 CSS 视差实现酷炫交互动效

本文将介绍利用CSS实现滚动视差效果的一个小技巧，并且，利用这个技巧来制作一些有意思的交互特效。
·2022-04-18 16:41

巧用 CSS 视差实现酷炫交互动效

本文将介绍利用CSS实现滚动视差效果的一个小技巧，并且，利用这个技巧来制作一些有意思的交互特效。
·2022-04-18 11:11

巧用 CSS 视差实现酷炫交互动效

本文将介绍利用CSS实现滚动视差效果的一个小技巧，并且，利用这个技巧来制作一些有意思的交互特效。
ChokCoco·2022-04-18 10:00

双目深度估计——视差到深度的两种推导方法

双目深度估计——视差到深度的两种推导方法文章目录双目深度估计——视差到深度的两种推导方法0.基本假设1.几何法（直观）2.相机参数推导法3.总结0.基本假设假设双目系统是标准形式，即：两相机内参数相同，
ScarLeTzzz·2022-04-14 16:51

熬夜肝出一种新的解法——单目视觉测距原理 + 检测物体大小

文章目录前言我的想法传统方法新的解法感想前言最近一直在捣腾关于单目测距和检测物体大小的事情，因为之前对此不是很了解，所以在学习过程中遇见了很多的问题，包括不知道如何进行单目测距，他的原理又是什么呢？
dream.AI·2022-04-13 07:36

Camera：双目成像原理

(2)、相机视差d，即左相机的每个像素点(xl,yl)和右相机中对应点(xr,yr)的对应关系，可通过极线约束及图像匹配算法对两个相机的像素点进行快速地匹配。
小白小郑·2022-04-09 07:34

python摄像头测距物体测距

#!usr/bin/python#-*-coding:utf-8-*-#importthenecessarypackagesfrom__future__importprint_functionfromimutils.object_detectionimportnon_max_suppressionfromimutilsimportpathsimportnumpyasnpimportargparse
babyai996·2022-04-03 19:40

基于UDP通信的虚拟红外测距仪

基于UDP通信的虚拟红外测距仪分为两个部分sensor：负责接收初始化信息并根据不同指令做出操作以生成随机数的方式模拟时间测量代码部分：//Sensor_UDP.cpp:定义控制台应用程序的入口点。
生如昭诩·2022-03-30 07:57

stm32利用TOFSense模块测距教程

stm32利用TOFSense模块测距教程TOFSense是什么简单来讲，TOFSense就是一个激光测距模块，它前面那个小小的黑框框就是它测距的地方即发射激光的地方。
清愁qc·2022-03-29 14:43

【动量轮自平衡自行车】STM32_PID（开源-含硬件资料）

也可自行搜索购买）1.STM32F103C8T6最小系统（小蓝板）2.MPU6050姿态传感器（3.3V供电）3.0.96寸OLED显示屏（四针、IIC通信、3.3V供电）4.HC-05蓝牙模块5.超声波测距模块
_旺仔小菠萝·2022-03-29 14:58

ICCV2021 | DepthInSpace：多帧影像信息在单目结构光深度估计中的应用

作者‖flow毕业于中国科学院大学，人工智能领域优质创作者编辑‖3D视觉开发者社区导语：本文作者提出利用多帧影像可辅助单目结构光训练，在资源有限的情况下，可使用融合的视差图调整单帧视差估计网络。
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-03-29 07:59

无人驾驶 | 为什么双目自动驾驶系统难以普及？

单目的测距和3-D估计靠什么？是检测目标的BoundingBox（BB），如果无法检测的障碍物，该系统就无法估计其距离和3-D姿态/朝向。
小白学视觉·2022-03-28 07:35

特别的夜——2022-03-22

3月13日，第一次核酸检测距今已整整10天过去了，作为初三的小儿，在家的网课天数也进行了这么久。
宁禾·2022-03-23 10:45

概述—基于机载LiDAR点云数据的建筑物轮廓提取

一、机载LiDAR系统介绍机载激光雷达测量技术的英文名称是LiDAR,LiDAR是英文LightDetectionAndRanging（光探测与光测距）的缩写，是融合了GPS、INS、激光测距和计算机等多种技术为一体的对地探测技术
NiKo杰杰·2022-03-22 04:26

双目立体视觉（双摄测距）

基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的深度相机不同，它不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片（彩色RGB或者灰度图）来计算深度，因此有时候也被称为被动双目深度相机。比较知名的产品有STEROLABS推出的ZED2KStereoCamera和PointGrey公司推出的BumbleBee。ZED2KStereoCamera1、为什么非得用双目相机才能得到深度？说到这
wo_wuhao·2022-03-20 07:47

matlab 双目立体视觉,基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统

其中，双目立体视觉测距由于在机器人定位与导航、系统避障、及工业测量等领域有着广泛的应用前景，因此备受关注。
善音·2022-03-20 07:42

自动驾驶中激光雷达检测障碍物理论与实践

激光雷达-一种三维激光传感器激光雷达传感器利用光原理进行工作，激光雷达代表光探测和测距。它们可以探测到
Being_young·2022-03-20 07:06

立体视觉--双目相机立体校正（Bouguet算法）

双目相机立体校正（Bouguet算法）在双目立体视觉的三维重建过程中，需要通过立体匹配算法来进行视差图的计算得到左右两幅图像的视差值，进而来计算深度来恢复场景的三维信息。
老五啊~·2022-03-20 07:15

（一) 双目立体视觉介绍

文章目录1针孔相机模型2.双目相机模型3.立体校正(共面行对准、极线校正)3.1极线约束3.2Bouguet算法3.3OpenCVAPI介绍4.立体匹配与视差图5.深度图5.1基础介绍5.2OpenCVAPI6
恒友成·2022-03-20 07:09

单目深度估计 | Learning Depth from Monocular Videos using Direct Methods 学习笔记

文章目录摘要1.论文主要贡献：2.从视频中学习预测深度2.1尺度模糊2.2建模姿态估计预测器3.可微分直接视觉测距法3.1直接视觉测距法（DVO）3.2可微分的实现4训练损失5实验5.1训练设置5.2KITTI
Nani_xiao·2022-03-19 08:22

TPAMI 2022 | 国防科大等高校提出光场解耦机制，在超分辨与视差估计任务上取得优异性能...

然而，由于光场的空间信息与角度信息随空变的视差高度耦合，现有的卷积网络难以有效处理高维的光场数据。
我爱计算机视觉·2022-03-18 05:10

android 图像畸变矫正,OpenCV在未知相机内参数情况下的立体图像矫正方法及注意事项...

很多时候我们不知道摄像机的内参数矩阵，并且我们也不太关注内参数到底是多少，因为我们仅仅关心如何得到两幅图像的稠密匹配，或者两幅图像的差别——例如我们只想计算两幅图像的视差图，或者说得到两幅立体图像对的深度图就足够了
已銷戶·2022-03-16 07:53

毕业设计之 -- 基于树莓派的智能小车

实现效果5部分实现代码6最后1简介Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个单片机项目**基于树莓派的智能小车**大家可用于课程设计或毕业设计技术解答毕设帮助：7468760412实现功能超声波测距四路红外避障检测周围环境的湿度检测周围环境的温度监控及拍照与人的交互
DC-STDIO·2022-03-15 14:46

STM32驱动VL6180X测距

文章目录VL6180X寄存器手册I2C读写读取ID（无需初始化）初始化代码读取距离读取环境光强度测试代码VL6180测距原理就是TOF,超声波也可以测距，但是这个测距是用红外光。
bdjsm_hh·2022-03-06 04:36

【蓝桥杯】历届单片机客观题及答案解析

解析持续更新中目录第八届预赛试题—电子钟第八届决赛试题—超声波测距机第九届预赛试题—彩灯控制器第九届决赛试题—多功能测量仪表第十届预赛试题第十届决赛试题第十一届预赛试题第十一届决赛第十二届预赛第八届预赛试题
学到地中海·2022-03-05 09:17

超声波测距模块（电平触发）得到厘米单位的距离为什么除以58

US100里距离值已经经过温度矫正，不管温度多少，声速选择340m/s即每1微妙的距离为29.41厘米，而超声波测距离所测回响信号时间为一个来回所以要乘以2为58.82cm/us
Wilson2Hong·2022-03-04 07:26

图像对齐深度学习算法调研

提取特征点特征匹配RANSAC排除错误匹配求解单应性（Homograph）矩阵难点：弱纹理、无纹理（特征少，难以提取）低光图像、噪声干扰（特征集中在局部，对齐效果差）重复纹理（特征匹配容易出错）大前景干扰大视差深度视差
秋山丶雪绪·2022-03-01 11:48

TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲

毫米波雷达具有全天候探测能力，特别是在雨雪雾天气以及夜间都能可靠工作，并且探测距离相对其他车载传感器非常远，对运动目标非常敏感，价格还低廉，这些特性都使其成为自动驾驶感知层面不可或缺的一环。
lightninghenry·2022-02-28 10:35

【论文阅读】【道路检测】SNE-RoadSeg

IncorporatingSurfaceNormalInformationintoSemanticSegmentationforAccurateFreespaceDetection》挺有里程碑意义的一篇道路检测的文章，创新性地提出利用视差图和
Lukas88664·2022-02-28 07:42

OpenCV实现单目尺寸估计的案例详解

一个摄像头无法获取深度信息，两个摄像头双目标定可以实现双目测距。
·2022-02-24 13:09

51单片机学习笔记7 -- 超声波测距

超声波测距实操1.超声波2.超声波模块2.1模块参数2.2模块原理图2.3超声波位差测距2.4模块特征3.超声波测距编程3.1超声波+流水灯3.2超声波+蜂鸣器1.超声波蝙蝠和某些海洋动物都能够利用高频率的声音进行回声定位或信息交流
GenCoder·2022-02-22 10:31

HC-SR04超声波倒车雷达设计_51单片机，Proteus仿真，原理图，程序和论文

获取全套资源，请见后文说明~设计要求1.设计一个以51单片机为核心的超声波倒车雷达系统；2.超声波测量范围在2cm~4m，测量精度3mm；3.扩展DS18B20温度测量模块，读取环境温度和补偿超声波测距声速
蒋宇智·2022-02-22 10:56

51单片机案例实操 -- 倒车雷达

结合前面学习的流水灯、蜂鸣器、外部中断、超声波和OLED显示，实现51单片机平台的倒车雷达案例51单片机倒车雷达案例实操1.倒车雷达2.功能模块回顾2.1流水灯2.2蜂鸣器多频率2.3按键检测2.4外部中断2.5超声波测距
GenCoder·2022-02-22 10:24

RecyclerView视差装饰器-ParallaxDecoration

哈哈，有点扯远了，回归正题，先来看看这次要实现的交互效果:target.gif简单描述下，界面就是一个横向列表，滑动的时候，背景图跟着一起滑动，并且附带视差效果，随着滑动距离增加，背景图一直在循环展示。
seagazer·2022-02-22 08:22
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