视差测距第9页

激光雷达标定板提高自主驾驶功能的感知精度

激光雷达是一种利用激光光束进行测距和感知的传感器技术，能够高精度地测量距离和探测周围环境的物体。在无人驾驶领域，激光雷达扮演着重要的角色。它能够提供高分辨率的三维点

JYGD686868·2023-11-03 17:32

51单片机之感应开盖垃圾桶

目录定时器晶振时钟周期机械周期每经过一个机械周期经过多长时间定时器和计数器的区别定时器相关寄存器定时10ms，相关寄存器的配置单片机中断什么是中断中断源中断优先级中断函数中断嵌套中断相关寄存器PWM信号超声波（HC-SR04）测距感应开盖垃圾桶思路代码实现定时器晶振晶体震荡器

haozigegie·2023-11-03 14:06

C51之智能感应垃圾桶

硬件电路板上有4个引脚：VCC（正级）Trig（触发）Echo（回应）GND（接地-负极）主要参数：工作电压与电流：5V、15mA感测距离：2~400cm感测角度：不大于15°被测物体的面积：不要小

陈学弟·2023-11-03 14:05

基于51单片机来开发的智能感应开盖垃圾桶

主要是通过超声波测距与舵机转动相结合来实现主功能。超声波采用定时器1进行定时，实现无难度；舵机转动我们要通过定时器0来

￴ㅤ￴￴ㅤ9527超级帅·2023-11-03 14:02

基于STC52实现的感应开关盖垃圾桶

垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖开盖需要使用到舵机，使用定时器0和定时器0中断；检测靠近需要使用到超声波测距传感器

mjmmm·2023-11-03 14:30

感应开关盖垃圾桶（定时器，PWM开发，超声波）

硬件清单具体思路利用超声波测距，配合舵机调整占空比去控制转向角度，实现垃圾桶盖的开关查询的方式添加按键控制。查询的方式添加震动控制。使用外部中断配合震动控制。以上几步的具体介绍都在我C51的专栏里面

执念、坚持·2023-11-03 14:28

ESP32驱动GY-530 (VL53L0X) 全代码

GY-530是一个微小的基于940nm红外进行ToF测距的模块，内置VL53L10芯片，测量绝对范围为2米，可用来用户检测、机器人避障、手势识别、激光辅助自动对焦等，工作电压2.6-3.5V。

全栈O-Jay·2023-11-03 01:07

SLAM就业问题汇总复习

3.视差和深度的关系。4.二值图，最大联通区域。5.梯度下降法，牛顿法和高斯牛顿法优劣。6.边缘检测算子。Canny，Sobel，Laplace。7.BA算法的流程。8.SVO中深度滤波器原理。

zkk9527·2023-11-02 23:36

[概述] 获取点云数据的仪器

这里所说的获取点云的仪器指的是可以获取场景中物体距离信息的相关设备，下面分别从测距原理以及适用场景来进行介绍。一、三角测距法三角测距原理就是利用三角形的几何关系来测量物体的距离。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-02 13:59

2018-09-07 css3 滚动视差

滚动视差div{width:100%;height:100vh;//关键1视口滚动line-height:100vh;font-size:20px;text-align:center;border:1px

Romyo·2023-11-02 12:23

蓝牙钥匙解决方案 BLE RSSI 测距

1.理论公式RSSI计算距离的公式原理为d=10^(RSSI–A)/(10*n)a)d为车辆与被计算目标节点之间的距离数值b)RSSI为车辆与被计算目标节点之间的RSSI数值c)A为距离车辆1m处接收到的RSSI数值d)n为环境衰减因子2.RSSI特性在实际的使用环境中，可影响RSSI数值的因素有当前车辆的停车环境、温度、手机硬件差异、手持手机的方向等多样且不可控，并具有以下特性:a)被测设备与车

图南楠·2023-11-02 06:06

基于深度摄像头的yolov4算法应用（Realsense D435i）python

硬件使用的是教授提供的RealSenseD435i摄像头深度值用来当作测距传感器识别工作在RBG图像上做文章融合了一些大佬们的code，ps:深度摄像头有专门的库（pyrealsense2），需要变通全部代码

吴彦祖在coding·2023-11-01 20:54

试试CSS视差滚动，给你带来超级视觉盛宴

江城开朗的豌豆：个人主页个人专栏:《VUE》《javaScript》个人网站:《江城开朗的豌豆》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!目录⭐专栏简介文章引言一、是什么二、实现方式background-attachmenttransform:translate3D⭐写在最后⭐专栏简介欢迎来到前端入门之旅！这个专栏是为那些对Web开发感兴趣、刚刚开始学习前端的读者们打造的。无论你是初学者还是有一些基础的

江城开朗的豌豆·2023-10-31 03:11

Arduino UNO控制HC-SR04超声波实现（测距）及对超声波的认识

目录：一、奇葩的开始（如有不适，自觉跳过）二、发现超声波（历史）1、蝙蝠实验《夜晚的实验》三、HC-SR04超声波传感器1、原理四、实物搭建1、材料：五、测距（代码部分）一、奇葩的开始（如有不适，自觉跳过

原有理·2023-10-30 22:04

Arduino读取HC-SR04超声波测距传感器数据附带滤波

目录前言程序1.无滤波程序2.低通滤波器滤波程序3.低通滤波器滤波程序（弃掉高幅噪声）4.中位值滤波5.中位值平均滤波总结前言传感器的接线非常简单，一共四根线vcc和gnd按照要求接线即可。TRIG接数字引脚8号口，ECHO接数字引脚9号口。程序1.无滤波程序#defineTRIGGER8#defineECHO9longduration;floatdistance;#defineLONGEST_D

Allen953·2023-10-30 22:02

立体匹配--中值滤波

立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数，通过此能量代价函数最小化来估计像素点视差值。

zfywen·2023-10-30 17:33

【深度估计】单目深度估计

什么是视差深度估计与三维重建单目深度估计研究历程单目深度估计方法传统方法基于线索线性透视聚焦/散焦度天气散射阴影纹理遮挡高度运动线索基于物体自身运动基于摄像机的运动基于机器学习参数学习方法开创性工作改进加入语义信息条件随机场

暖焱·2023-10-29 22:57

论文速递 | TIM 2023: Non-Line-of-Sight Targets Localization Algorithm via Joint Estimation of DoD and Do

Non-Line-of-SightTargetsLocalizationAlgorithmviaJointEstimationofDoDandDoAAbstract研究非视距(NLOS)毫米波(MMW)MIMO测距雷达在

R.X. NLOS·2023-10-29 22:48

2023年MathorCup大数据竞赛：基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别思路论文

数学建模讲解·2023-10-29 09:10

2023年MathorCup大数据竞赛:基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别思路论文代码

数学建模讲解·2023-10-29 09:40

STM32单片机基于HAL库开发HC-SR04 超声波测距模块（终极版）

参考：某宝HC-SR04超声波测距模块商品详情页STM32L051C8T6HAL库输入捕获进行超声波测距案例STM32CubeMX学习笔记3——TIM2输入捕获（SR-04测距）cubemx下的输入捕获进行超声波测距

stark1898y·2023-10-29 08:25

【SLAM学习】（三）激光雷达原理及分类

文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图：激光雷达发射器先发射激光，经过物体（ObjectObjectObject

Magical-E·2023-10-29 01:57

2022年6月青少年机器人技术（三级）等级考试试卷-实操题

青少年机器人技术等级考试三级实操题及评分标准（2022-6月）实操考题主题：超声波测距器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建

No0d1es·2023-10-28 12:54

精通CSS读书笔记（第四章背景图像效果）

第四章背景图像效果本章内容：固定宽度和可变宽度圆角框滑动门技术多个背景图像和border-radius的属性CSS投影不透明度和RGBa让PNG适用于IE老版本视差滚动图像替换4.1图像背景基础body

未至佳期·2023-10-28 09:36

openlayers 地图组件封装

openlayers地图组件封装{{popup.content}}GIS服务测距离测面积清空打印地图矢量底图卫星底图注记层行政区划{{isFullScreen?"

天天向上1024·2023-10-27 22:46

Arduino提高篇07—超声波测距

超声波测距超声波是振动频率高于20KHz的机械波，它具有频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能够成为射线而定向传播等特点，在工业、国防、生物医学等方面有广泛应用，本篇介绍利用超声波进行测距。

TonyCode·2023-10-27 09:44

学渣做了道越野跑的数学题

50公里，在跑到最后一段高难道技术赛道时，我体能接近崩溃，在翻过一个又一个不见完的坡时，已经累到放空的大脑居然开始胡思乱想了：爬坡的时候存在角度，行走距离相当于直角三角形的斜边，而GPS的距离读数是水平测距的

赵苏七sukie·2023-10-27 05:37

【目标跟踪】多目标跟踪测距

这里不仅仅实现对目标检测框的跟踪，且可以实现单相机进行对目标进行测距跟踪。想了解详细原理可以参考往期博客：【目标跟踪】多目标跟踪sort（python代码）。这里不过多赘述，直接上代码，

读书猿·2023-10-27 04:21

51单片机学习篇-- --超声波测距（HC--SR04）笔记

开篇先说一句废话····本旺名字叫萨摩耶，，Please叫我旺财，，，哈哈，招财进宝嘛！开篇本单片机购买的时候带的超声波模块是HC-SR04，根据好多材料都说用这个的原因是便宜，，，不过没关系，刚开始学不在乎，重在学习原理，为了以后的开发增加经验。超声波模块**超声波长啥样？**同样，直接上图它有4个接口，VCC,Trig，Echo，GND。VCC和GND用来供电，Trig用来发送一个高电平，Ec

三傻萨摩耶·2023-10-27 03:58

C51——超声波测距

型号：HC-SR04接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有TRIG，ECHO引脚，这两个引脚分别接我们开发板的P1.5和P1.6端口超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度

大旭242·2023-10-27 03:27

C51---超声波测距

1.主要实现功能：当手靠近传感器时，灯亮；手离开，灯灭2.器件：51单片机、HC-SR04超声波测距传感器3.代码：#include"reg52.h"//距离小于10cm，D5亮，D6灭，反之相反现象sbitD5

嵌入式@秋刀鱼·2023-10-27 03:26

基于51单片机HC-SR04超声波测距带温度补偿

基于51单片机HC-SR04超声波测距带温度补偿1开发环境2功能说明介绍3程序3.1工程文件3.2代码4原理图5元器件清单6PCB7全部资料百度云链接1开发环境仿真图:proteus8.9以上程序代码:

Jack_0220·2023-10-27 03:25

C51--超声波测距

超声波测距1、简介超声波模块是用来测距的一种产品，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。

小小的个子·2023-10-27 03:25

CoordinatorLayout 的基本使用

CollapsingToolbarLayout4.1CollapsingTitle（折叠标题）4.2Contentscrim（内容纱布）4.3Statusbarscrim（状态栏纱布）4.4子View的视差滚动行为和子类的位置固

万里国度·2023-10-26 15:47

02-iScroll

iScrolliScroll是一个高性能,资源占用少,无依赖,多平台的JavaScript滚动插件iScroll不仅仅是滚动,在你的项目中包含仅仅4kb大小的iScorll,能让你的项目便拥有滚动,缩放,平移,无限滚动,视差滚动

七分之二十四·2023-10-26 12:22

Python实现双目标定、畸变矫正、立体矫正

一，双目标定、畸变矫正、立体矫正的作用双目目标定：3D重建和测距：通过双目目标定，您可以确定两个摄像头之间的相对位置和朝向，从而能够根据视差信息计算物体的深度，进行三维重建和测距。

code2035·2023-10-26 00:23

最详细STM32,cubeMX 超声波测距

这篇文章将详细介绍STM32使用cubeMX驱动超声波测距。

糖果罐子♡·2023-10-25 00:37

OpenCV实现单目摄像头对图像目标测距

使用opencv对单目摄像头中的目标实现测量距离（python实现）1.方法介绍：根据相似三角形的方法：F=P×D/W,其中W为物体的实际宽度，D为物体平面与相机平面的距离，照片上物体的像素宽度为P，相机焦距为FD=F×W/P，这样知道相机的内参焦距就可以求得物体平面与相机平面的距离D2.代码：importcv2importimutilsimportnumpyasnpfromimutilsimpo

奶茶不加冰·2023-10-24 23:56

我是这样搞定第一次单目相机测距的

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达之前在做一个单目测距的小项目，大概需要就是用单目相机，对一个特定的目标进行识别并测算相机与该目标的距离。

小白学视觉·2023-10-24 23:51

pnp测距

单目相机标定参考：https://juejin.cn/post/7119686091933745159得到的相机参数如下：这里关注的几个参数如划线所示，分别为：世界坐标（0.3mm），平移矩阵，相机内参，图像坐标，旋转矩阵。其中相机内参只有一个，平移矩阵和旋转矩阵针对每幅图像各有一个。设定世界坐标系和像素坐标系1.为什么需要对摄像头进行标定？摄像头存在畸变，畸变可以拓宽视野，但会影响图像识别和测量

奔跑的蜗牛啊啊·2023-10-24 23:50

相机标定、单目视觉测距原理

相机标定刚接触opencv，学习一下单目测距。单目相机通过图像计算出距离。单目测距原理OpenCV学习笔记（二十一）——简单的单目视觉测距尝试首先要计算出焦距。然后再通过焦距计算出距离。

奔跑的蜗牛啊啊·2023-10-24 23:20

opencv 单目相机pnp测距（Cpp）

概述单目相机pnp测距是通过单目相机拍摄的一张2d图片，来测量图片中某物与相机的距离。需要知道被测物的实际尺寸测距前需要先相机标定，需要使用哪个相机进行测距就标定哪个。

司徒法克·2023-10-24 23:19

基于相机模型的单目测距--普通相机

文章目录一、相机模型原理1、像素坐标系(u,v)至图像坐标系(x,y)2、图像坐标系(x,y)至相机坐标系(Xc,Yc,Zc)3、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)至世界坐标系(Xw,Yw,Zw)4、像素坐标系(u,v)与世界坐标系(Xw,Yw,Zw)的总关系式二、OpenCV相机标定三、根据内参推导像素坐标(u,v)与图像坐标(x,y)的关系式四、根据内参和畸变系数测量外参五、根据内参和外参推导图像

Dawson-huang·2023-10-24 23:49

单目相机测距之二

首先是基本需求了：opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头，大家用电脑上的那个自带摄像头也可以的，就是不方便。需要MATLAB进行相机标定需要一个编程环境，我的是VS2017，至于VS怎么配置opencv，可以参看CSDN博文《VS2017配置Opencv4.10教程》：https://blog.csdn.net/qq_4366713

light169·2023-10-24 23:48

双目立体匹配原理及流程简介

双目立体视觉:双目立体视觉（BinocularStereoVision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法

cy413026·2023-10-24 21:58

棋盘格测距-单目相机（OpenCV/C++）

一、文章内容简述：1’通过cv::findChessboardCorners寻找棋盘格角点2‘用cv::solvePnP计算旋转向量rvec和平移向量tvec3’通过公式计算相机到棋盘格的距离floatdistance=sqrt(tvec.at(0,0)*tvec.at(0,0)+tvec.at(1,0)*tvec.at(1,0)+tvec.at(2,0)*tvec.at(2,0))/10;二、实

ibuki_fuko·2023-10-24 18:06

如何测量GNSS信号和高斯噪声功率及载波比？

什么是载波噪声密度C/N0GNSS接收器可以测量到卫星的伪距，精度一般为0.5米或更低，而影响GNSS信号测距精度的因素之一是载噪比C/N0。C/N0，即载波噪声密度（一

德思特·2023-10-23 20:42

使用香橙派并基于Linux实现最终版智能垃圾桶项目 --- 上

硬件接线&最终实现图目录项目需求需求1，2，3---蜂鸣器，舵机，测距传感器的配合使用实现思路：代码展示：v1.c：需求4---socket服务器实现远程通讯控制的实现代码展示：v2_server.c：

mjmmm·2023-10-23 06:33

会声会影2024有哪些新功能？好不好用

功能最全的2024新版，全新视差转场特效、瞬间变色、分割转场特效、音频标记、8K视频解码等功能增强，500+

FLflStudio·2023-10-22 22:56

计算机视觉实战项目3（图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等）

车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。

阿利同学·2023-10-22 10:32

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