视觉伺服学习笔记第20页

Unity IK 反向动力学学习笔记

目录UnityIK反向动力学ik示例代码：UnityIK反向动力学“IK是InverseKinematic的缩写，也就是反向动力学。是根据骨骼的终节点来推算其他父节点的位置的一种方法。比如通过手的位置推算手腕、胳膊肘的骨骼的位置。”适用的场景：比如角色需要拿各种不同的东西，让角色的手能符合各种不同的东西的握持位置，这样就不用针对每种不同的东西单独制作动画了！”其他的用途其实还有比如：角色的头的旋转

AI视觉网奇·2024-02-28 02:40

Linux 学习笔记(4)

四、文件权限1、文件类型Linux广泛的被很多用户所接受，它强大的功能受到很多人喜欢，Linux文件一般是用一些相关的应用程序创建，比如图像工具、文档工具、归档工具.......或cp工具等。Linux文件的删除方式是用rm命令。Linux文件类型和Linux文件的文件名所代表的意义是两个不同的概念。我们通过一般应用程序而创建的比如file.txt、file.tar.gz，这些文件虽然要用不同的程

什么都好奇·2024-02-28 02:09

Linux 学习笔记(1-3)

一、常用命令LINUX常用操作命令和命令行编辑快捷键终端快捷键：Ctrl+a/Home切换到命令行开始Ctrl+e/End切换到命令行末尾Ctrl+l清除屏幕内容，效果等同于clearCtrl+u清除剪切光标之前的内容Ctrl+k剪切清除光标之后的内容Ctrl+y粘贴刚才所删除的字符Ctrl+r在历史命令中查找（这个非常好用，输入关键字就调出以前的命令了）Ctrl+c终止命令ctrl+o重复执行命

什么都好奇·2024-02-28 01:09

曝光：2019，令人触目惊心的食品真相解密！

今天起，金牛视觉将陆续就一手资料进行曝光，我们只有从自身去增加防范意识，懂得如何识别，才能真正去防止被毒害。

金牛视觉·2024-02-27 23:47

久亚教育快速阅读线上课程作业

第三部分，视觉吞食扩大脑眼的范围。

CRYSTALROSE·2024-02-27 02:24

游戏引擎学习-开篇

--文章游戏引擎学习-开篇作者游蓝海(http://blog.csdn.net/you_lan_hai)1.概述在这几年学习游戏编程的过程中，我积累了一些经验，也记录了一些学习笔记，随着新学的东西越来越多

游蓝海·2024-02-27 01:10

挑战杯基于机器视觉的二维码识别检测 - opencv 二维码识别检测机器视觉

文章目录0简介1二维码检测2算法实现流程3特征提取4特征分类5后处理6代码实现5最后0简介优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于机器学习的二维码识别检测-opencv二维码识别检测机器视觉该项目较为新颖，

laafeer·2024-02-26 18:32

【DDD】学习笔记-薪资管理系统的测试驱动开发2

测试驱动开发的过程满足简单设计并编写新的测试当代码满足重用性和可读性之后，就应遵循简单设计的第四条原则“若无必要，勿增实体”，不要盲目地考虑为其增加新的软件元素。这时，需要暂时停止重构，编写新的测试。现在，要测试加班的用例，需提供超过8小时的工作时间卡。测试代码已经定义了创建工作时间卡的方法，新测试的需求差异仅在于工作时长，为了测试代码的重用，可以提取createTimeCards()方法的参数，

码农丁丁·2024-02-26 12:54

ROS2 学习笔记13：创建 ROS2 包

ROS2学习笔记13：创建ROS2包Background背景1什么是ROS2包2ROS2包的组成3工作空间的包Prerequisites前提Tasks任务1Createapackage2Buildapackage3Sourcethesetupfile4Usethepackage5Examinepackagecontents6Customizepackage.xmlSummary

斯丢彼得大帝·2024-02-26 11:24

深度学习笔记１：神经网络端到端学习笔记

许多重要问题都可以抽象为变长序列学习问题（sequencetosequencelearning），如语音识别、机器翻译、字符识别。这类问题的特点是，1)输入和输出都是序列（如连续值语音信号/特征、离散值的字符），2)序列长度都不固定，3)并且输入输出序列长度没有对应关系。因此，传统的神经网络模型（DNN，CNN，RNN）不能直接以端到端的方式解决这类问题的建模和学习问题。解决变长序列的端到端学习，

撒哈拉土狼·2024-02-26 11:24

有方机器人 STM32智能小车项目学习笔记1

今天开始学习有方机器人--智能小车项目，正点原子部分的学习先放一放，还是小车更有吸引力哈哈。新建工程及工程模板搭建新建工程须知目前常用的STM32的开发方式主要有基于寄存器编程、基于标准库函数编程、基于HAL库编程这三种。寄存器版本---最高效，最直接，需要对STM32内部结构十分了解，难度系数大，新手学习不推荐。标准库函数版本--直接使用ST官方提供的封装好的库函数进行编程，库函数把配置寄存器的

枫-琳·2024-02-26 02:41

hive学习笔记之九：基础UDF

欢迎访问我的GitHubhttps://github.com/zq2599/blog_demos内容：所有原创文章分类汇总及配套源码，涉及Java、Docker、Kubernetes、DevOPS等；《hive学习笔记

程序员欣宸·2024-02-26 00:05

情感计算 - 情感模型

神经系统电化学自主，遗传决定情感面部姿势活动情感活动输出决定脑区的反馈信息情感活动输出产生3Ekman美国心理学家早期的情感模型都是他提出的面部表情中应用广泛1972年六类情感状态90年代扩充更多的维度对于计算机视觉研究起到了推动作用泛文化意义历史进化

无脑敲代码，bug漫天飞·2024-02-25 23:07

深度学习的进展

近年来，深度学习在多个领域取得显著进展，尤其在自然语言处理、计算机视觉、语音识别和机器翻译等方面实现了突破性进展。

CuiXg·2024-02-25 18:59

【基础】学习笔记6-python3 Turtle库_实操进阶3

操作实例-进阶3樱花树代码：#樱花：动态产生importturtleastimportrandomimporttimedefSetTurtle():#t.setup(800,680)#定义窗口大小t.screensize(bg='wheat')#定义画布，背景小麦色t.color('sienna')#画笔赭(zhě)色#t.getscreen().tracer(5,0)t.tracer(5)#0或

Alyna_C·2024-02-25 14:29

学习笔记(20):R语言入门基础-基本函数

立即学习:https://edu.csdn.net/course/play/24913/285693?utm_source=blogtoedu基本函数求和函数sum()a=c(1,2,3,4)sum(a)对应结果：[1]10求最大值max()a=c(1,2,3,4)max(a)对应结果：[1]4求最小值min()a=c(1,2,3,4)min(a)对应结果：[1]1求均值mean()a=c(1,2

闲鱼粗面·2024-02-25 12:53

D87:学习笔记

图片发自App学习笔记：风险也是可以买卖的，如果想要创业做买卖风险的生意，前提是你必须有一双风险之眼，能看透别人看不透的风险，并有一套独特的机制来解决这个风险。

林小理大·2024-02-25 10:38

VIO第3讲：基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差雅可比推导

VIO第3讲：基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建文章目录VIO第3讲：基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建3视觉重投影残差的Jacobian3.1视觉重投影残差①估计值（预测值

兔子不吃草～·2024-02-25 06:15

激情创造财富之大师之路【5/7】

1.将目标置入未来，策略视觉化。2.立即行动。3.要有足够的感觉敏锐性，及时调整自己的行为。4.充分利用任何优势。5.让我们的行动源于心理上的卓越我们逐步来分析。

大伟传说·2024-02-24 21:39

java进阶学习第一天_Java全栈开发springmvc学习笔记第一天

SpringmvcJavaEE体系结构什么是mvc？原始的mvc：Mvc：什么springmvc？Springmvc是一个web层mvc框架，类似struts2.Springmvc和spring关系？Springmvc是spring的一部分。Springmvc执行原理(流程)Struts2:控制层：strutsPrepareAndExcuteFilter–前端控制器/*l接受请求l转发请求前端控制

35612123·2024-02-24 17:30

【大厂AI课学习笔记】【2.2机器学习开发任务实例】（9）模型优化

模型训练后，就要进行模型优化了。一般来讲，很简单，优化就是不换模型换参数，或者直接换模型。换了之后来对比，最后选个最好的。比如在本案例中，选择LinearRegression后，MSE从22下降到12，因此选择新的模型。取前20个验证集数据，将标注数据与实际房价对比关系如上图。可以看到，效果还是很好的。LinearRegression是线性回归算法。线性回归算法是一种通过对样本特征进行线性组合来进

giszz·2024-02-24 17:58

靖待·2024-02-24 10:27

现代艺术学习笔记42---达米安·赫斯特

我实在没有想到自己会有一天去关注一个后现代主义的艺术家，因为我对后现代主义的好感并不是特别的多。对这位名叫“Damien·Steven·Hirst”的艺术家留意，是因为他的几幅作品让我在“恶”的艺术里有了些新的认识。Damien·Hirst，我在《加德纳艺术通史》中没有找到他的名字，在《现代艺术150年》里找到了，里面有他的作品简介，但我看过觉得粗俗，随手而过，而当前天看《现代艺术中的美与丑》纪录

潘老爷·2024-02-24 10:06

Introduction CMU最优控制16-745超详细学习笔记

CMU最优控制16-745超详细学习笔记背景跌跌撞撞入坑Optimization-basedMotionPlanning和OptimalControl已经大半年啦，这大半年来迷迷糊糊看了不少相关资料和论文

我爱科研00·2024-02-24 04:19

离散化【学习笔记】

引入小丁：小智，你不觉得我们小区旁边的树木太多太挤了吗？小智：确实。要不我们把一些树移走？小区对面的学校旁可正缺树呢！小丁：不过我们又不能自己把树移走，得找人帮忙。小智：嗯。要不我们就在树旁边标记一下，让园林工人移植一下吧。小丁和小智开始了自己的活儿……小丁从左往右，每数120棵便标记一棵树。小智从左往右，每数422棵便标记一棵树。小智：我们最好算算需要移走多少棵树，好让园林工人校对。小丁：我怎么

Simple World.·2024-02-24 04:19

关于感统，打卡其二

虽然听觉没有视觉效果好，更容易记住。今天主要讲了什么是感觉统合；和什么是前庭觉。老师的课挺幽默风趣，内容也比较容易理解，感慨自己知道的太晚了，也开始认识一些孩子的行为问题，自身的一些问题。

家有俩男宝·2024-02-24 03:51

Unity、C#、Lua资源链接

Unity学习笔记【Unity】Unity学习笔记目录整理_unity教程目录_是嘟嘟啊的博客-CSDN博客腾讯云开发者社区-腾讯云(tencent.com)Unity_虫虫!

ζั͡拼未来i·2024-02-24 01:47

【DDD】学习笔记-事件溯源模式

事件溯源模式事件溯源（EventSourcing）模式是针对事件范式提供的设计模式，通过事件风暴识别到的领域事件与聚合将成为领域设计模型的核心要素。事件溯源模式与传统领域驱动设计模式的最大区别在于对聚合生命周期的管理。资源库在管理聚合生命周期时，会直接针对聚合内的实体与值对象执行持久化操作，而事件溯源则将聚合以一系列事件的方式进行持久化。因为领域事件记录的就是聚合状态的变化，如果能够将每次状态变化

码农丁丁·2024-02-24 01:46

Gateway网关学习笔记

目录1、⽹关介绍1.1、微服务拆分之后遇到的问题？1.2什么是API⽹关？1.3⽹关可以⼲什么？1.4常⽤的⽹关2、使⽤Nginx实现⽹关服务3、使⽤Gateway实现⽹关服务3.1搭建gateway服务器3.2配置路由规则4、Gateway⼯作原理4.1名词解释4.2Gateway⼯作流程图5、Predicate断⾔编辑5.1Path5.2Query5.3Header6、过滤器6.1Gatewa

编程老师傅·2024-02-24 01:46

2021-04-26晚间复盘

周一，新的一周开始了起床：6点半就寝：十二点天气：雨转晴心情：心情就像天气，偶尔振奋，经常丧气叫我起床的不是闹钟是梦想好习惯打卡1.视觉笔记跟着视频练习，完成3章2.训练营写大纲，给老师沟通3.书评文章完成了一半

言时姑娘·2024-02-23 14:35

2022-08-14

第一部分学习笔记第二部分日记今早上市场买完菜后，就宅在家里。周末，只想和家人呆在一起，哪也不想去。儿子读书的事总算有个结果，为他的高中生涯划上一个休止符。

素面朝人海·2024-02-22 23:50

CV论文--2024.2.20

ProgressivelyAlignedLanguageModelMakesaStrongVision-languageAdapter中文标题：PaLM2-VAdapter：逐步对齐的语言模型打造强大的视觉语言适配器简介

清风有径·2024-02-22 17:06

【工作记录】AQS学习笔记

简介在Java中，AbstractQueuedSynchronizer（AQS）是Java并发包(java.util.concurrent.locks)中一个用于构建锁和同步器框架的基础类。提供了一种实现阻塞锁和其他同步组件的底层机制。基本原理概述它的核心原理包括以下关键点：状态管理：AQS通过一个volatile类型的整型变量state来表示同步状态。比如在独占锁（如ReentrantLock）

泽济天下·2024-02-22 17:36

新来一00后，给我卷崩溃了..

在此展示一套学习笔记/面试手册，年后跳槽的朋友可以好好刷一刷，还是挺有必要的，它几乎涵盖了所有的软件测试技术栈，非常珍贵，肝完进大厂！妥妥的。

程序员二黑·2024-02-22 15:33

软件测试/测试开发丨Web端测试-测试用例设计思路学习笔记

本文转自测试人社区，霍格沃兹测试开发学社学员笔记原文链接：https://ceshiren.com/t/topic/29442一、UI测试界面风格统一，与UI设计原型图一致界面文案正确提示、警告或错误说明描述准确切换窗口大小，将窗口缩小后，页面是否按比例缩小或出现滚动条，页面是否正确显示所有的图片是否都被正确装载在不同的浏览器、分辨率下图片是否能正确显示二、搜索测试如果支持模糊查询，搜索名称中任意

·2024-02-22 13:58

Java8学习笔记之测试Lambda表达式

通常，好的软件工程实践一定少不了单元测试，以此来保证程序的行为与预期一致。通过测试用例确保代码中的每个组成部分都实现预期的结果。如下：publicclassPoint{privatefinalintx;privatefinalinty;privatePoint(intx,inty){this.x=x;this.y=y;}publicintgetX(){returnx;}publicintgetY(

夏与清风·2024-02-20 23:12

色彩构成

色彩厚重有强烈的视觉冲击力2，低中调，暗色调结合中明度对比。色彩沉着。3，低短调，灰暗色调中明度弱对比。色彩神秘，模糊，有压力感。4，中长调，中灰色调含强明度对比。

优噫品·2024-02-20 23:54

学习笔记

磨烈磨烈在冰岛系山寨中，风格自成一派。磨烈作为西半山的一个茶山，并没有西半山自成一派的“苦尽甘来”的口味特点，它背靠大雪山，位居冰岛湖之北，隐匿于群山中，被称为“遗世独立的明珠”。磨烈原称“慕烈”，就算现在来到这个寨子，如果你打开地图，你会发现仍然会有“慕烈”这个名字存在于地图上。当初人们只是觉得，“慕烈”这个名字相对普通，不符合磨烈山头茶的特点，于是就顺着谐音，取了“磨烈”这个名字。寓意“如切如

a26197734367·2024-02-20 23:48

学习笔记:武志红的心理课 | 命运07 | 警惕你的自我成就感

图片发自App一个人的内心怎么感知这场比赛，对比赛的结果有很大的影响。什么样的状态是好的“内在比赛”状态呢？加尔韦给出的答案是：放松而专注，让自己尽可能地活在当下。思考一旦目标设定，就放下心中的执念。放松自己，只专注于当下的自己，最好进入心流状态。专注带来的最大好处，是能够得到更大的正回馈。取得的成绩，会因为对自己的专注，成为对自己最大的激励，满足“自恋”的需求。只追求“我”的胜利思考对自己胜利的

进化的鱼·2024-02-20 23:37

【嵌入式环境下linux内核及驱动学习笔记-（14）linux总线、设备、驱动模型之platform】

目录1、新驱动架构的导入1.1传统驱动方式的痛点1.2总线设备驱动架构2、platform设备驱动2.1platform总线式驱动的架构思想2.2platform_device相关的数据类型2.2.1structplatform_device2.2.2structplatform_device_id2.2.3structresource2.2.4structdevice2.3platform_de

骑牛唱剧本·2024-02-20 23:16

2023-07-14

易佳软考学习笔记软考中级/高级证书系统集成项目管理工程师/信息系统项目管理师是全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试（简称软考）项目之一，是由国家人力资源和社会保障部、工业和信息化部共同组织的国家级考试

de5ea6d11ab2·2024-02-20 23:54

JavaWeb学习笔记（一）数据库概念、MySQL配置、SQL分类

JavaWeb学习笔记（一）JavaWeb介绍1.网页：展现数据2.数据库：存储和管理数据3.JavaWeb程序：逻辑处理数据库数据库相关概念数据库存储数据的仓库，数据是有组织的进行存储英文：DataBase

Intention：·2024-02-20 23:39

《印光法师文钞》千日读书会之《复永嘉某居士书五、六》学习笔记

敦伦尽分，闲邪存诚，诸恶莫作，众善奉行。人生世间，固宜各尽其伦。否则名虽为人，实与横行之异类，有何区别。佛经云，一切众生皆有佛性，皆堪作佛。佛法殆非凡情世智所能测度之法也。一切外道，咸皆窃取佛经之义，以为己有。更有窃取佛法之名，以行邪法。是知佛法，乃世出世间之道本也。因念佛三昧不易证，倘若修学的人，不自量力，极想速证，不仅三昧不得，反而容易着魔。往生净土，重在信愿行。倘一味只想证念佛三昧，而不注重

妙手柯楠·2024-02-20 22:48

【易效能】——（一阶） ——2020.01.13-1.19第二周周检视

还是从八大关注开始着手：✳️1学习：已完成：坚持每天学习30分钟，含复习时间管理100讲，看高效能人士的7个习惯，学习群里好文分享可提升：没有一个固定的习惯，只是为了完成而完成下一步行动：练习用Xmind做思维导图来做学习笔记输出

goldenswallaw·2024-02-20 22:13

可以引起所有爱书人的共鸣：一双魔法之手将岁月装进书中！

，迎面而来的，就是这样一道道香味佳馔：旧得散了架的书，带着小姑娘苏菲手指头甜甜的味道，金合欢树，金合欢花，蜂蜜，卢利尤伯伯家满屋子的旧书，森林颜色的纸，修书用的皮革……，书尚未说话（还没有看字），我的视觉和嗅觉就已经进行了一次全方位的快乐旅程

图画与书的灵动·2024-02-20 22:53

pwn学习笔记（4）ret2libc

pwn学习笔记（4）静态链接：静态链接是由链接器在链接时将库的内容加入到可执行程序中的做法。链接器是一个独立程序，将一个或多个库或目标文件（先前由编译器或汇编器生成）链接到一块生成可执行程序。

晓幂·2024-02-20 22:22

数据结构与算法学习笔记（训练营三）-经典面试四

给你一个字符串类型的数组arr，譬如:String[]arr={"b\st","d\","a\d\e","a\b\c"};把这些路径中蕴含的目录结构给打印出来，子目录直接列在父目录下面，并比父目录向右进两格，就像这样:abcdebcstd同一级的需要按字母顺序排列不能乱。利用前缀树，让后深度优先遍历/***给你一个字符串类型的数组arr，譬如:*String[]arr={"b\st","d\","

剑侠李逍遥·2024-02-20 22:02

韩国韦-《领导力》学习笔记

——领导力，对于作为公司基层员工、普通老百姓的我们有何启示！课程中，国家主席、总统、跨国企业创始人、世界顶级大学教授的例子或许离我们比较远，但无论是伟人还是普通人都会一样遇到各种难题，遇到来自学习、生活、工作、家庭、公司、民族的问题，不同的是，伟人们的解决方法和意愿或许比我们强。喜欢课程中的一个概念：领导力帮你解决人生难题。马奇教授用世界名著来教领导力课程，人生的基本难题，还有什么比文学名著讲得更

韩国韦·2024-02-20 21:10

Android性能优化之App启动速度、Apk体积缩减

转发自：Android性能优化典范-第6季这里是Android性能优化典范第6季的课程学习笔记，从被@知会到有连载更新，这篇学习笔记就一直被惦记着，现在学习记录分享一下，请多多指教包涵！

SyShareS·2024-02-20 21:39

【学习笔记】APP启动时间测试

APP启动1.1APP启动流程（1）Launcher通过Binder进程间通信机制通知ActivityManagerService，它要启动一个Activity；（2）ActivityManagerService通过Binder进程间通信机制通知Launcher进入Paused状态；（3）Launcher通过Binder进程间通信机制通知ActivityManagerService，它已经准备就绪

池上花谷·2024-02-20 21:08

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