视觉slam发展史

js基础知识点总结系列(一)

)1.什么是javascriptjavascript简称为js，是一种运行于js解释器/引擎中的脚本语言js的运行环境：1.独立安装的js解释器（node）2.嵌入在浏览器内核中的js解释器2.js的发展史
itming·2024-01-31 02:46

名侦探柯南三千问，工藤新一请回答第二弹

图片发自App03工藤新一在学校足球队的发展史是什么？国中时曾任足球队中锋，被专业球队邀请过，但认为足球只是放松的方式，没有再向竞技类发展。04工藤新一的球衣是几号？图
倾酱动漫集·2024-01-31 01:15

深夜随笔(20181226)

人类历史是一部发展史，是自然科学随时代进步的历史，所以那些迷信、谣言什么的最好别信，从本质上讲，它是人自欺欺人的一种心理暗示。与其用道听途说的某种言论为自己开脱，不如试着去了解并信奉某种宗教。
笑尘005·2024-01-31 00:57

Java 随笔记：深入了解 Java 概述

目录1.什么是程序2.Java起源与发展史3.Java技术体系平台4.Java重要特点5.Java运行机制及运行过程6.什么是JDK,JRE7.Java快速入门8.Java转义符9.注释10.Java代码规范
大邳草民·2024-01-30 22:57

叩开c++的大门

2.c++的发展史3.c++和c语言的区别是什么呢？4.接下来让我们正式进入c++的学习吧。
京观·2024-01-30 18:47

刘大杰《中国文学发展史》读书笔记27

魏晋的神怪小说魏晋时代的那种浪漫神秘的文学思潮，在当时的小说里，也得着同样的表现。小说的形成，大都由于古代的神话传说的演述。我国神话传说最不发达，因此小说的形成，也非常迟缓。这大概也是古代思想偏于现实主义而缺少浪漫精神所致。在《庄子》、《楚辞》、《山海经》、《穆天子传》、《淮南子》诸书里，虽包含了一些神话传说的故事，但他们只可看做是小说的材料，还不能算作是小说。魏晋时代的神仙鬼怪小说，充分地表现了
小神仙记录薄·2024-01-30 18:54

网络编程【1】

总结：网络编程的研究前提就是基于互联网网络编程就是基于互联网写代码【2】为什么要写网络编程这是开发C/S架构的软件（掌握原理使用框架）网络编程的发展史美国原技术源于美国军方>>>很多先进的技术都是由于军属发明后转化为民用
m0_58310590·2024-01-30 17:11

yesuo聊历史||佛教中国发展史

yesuo聊历史||佛教中国发展史作者||yesuo世界三大宗教，基督教主要在西方，伊斯兰教主要在中东，而佛教则是在东方。东方主要的大国是中国，但为什么佛教不是发源自中国？
百年耶索·2024-01-30 16:39

python零基础入门教程(非常详细)，从零基础入门到精通，看完这一篇就够了

第一章：python基础之markdownTypora软件下载Typora基本使用Typora补充说明编程与编程语言计算机的本质计算机五大组成部分计算机三大核心硬件操作系统第二章：编程语言的发展史和第一个
程序员二飞·2024-01-30 13:04

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入Tracking线程，开始一系列操作（关键）：二、代码导图前言因为对于视觉
Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

2019-05-19

我很幸运，已届不惑却能再次领略书籍的魅力，找到教育的信仰；朱永新教授说：“一个人的精神发展史就是他的阅读史。”我很自豪，已过半生却能再次踏上成长的旅途，追寻教育的真谛。
板栗李子·2024-01-30 12:51

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安·2024-01-30 11:01

二、防御保护---防火墙基础知识篇

二、防御保护---防火墙基础知识篇一、什么是防火墙二、防火墙的发展史1.包过滤防火墙(一个严格的规则表)2.应用代理防火墙(每个应用添加代理)3.状态检测防火墙(首次检查建立会话表)3.入侵检测系统(IDS
Fly`·2024-01-30 11:22

ES6 特性

ES6特性1.1、ES6概念及发展史以前学习JavaScript的时候，对ES5是有了解过的，但是在学习Vue的时候，就会发现有很多新的写法是ES6中的，真是让人捉急。所以今天ES6他来了。
落败.·2024-01-30 09:44

C#语言发展史

C#语言发展史起源在.NETFramework开发期间，其类库最初是使用一种被称为SimpleManagedC（SMC/简单托管C）的编译系统开发的。
Zhangci］·2024-01-30 07:05

Linux 系统编程笔记-(1)基本概念

一.UNIX与Linux发展史1965年，Bell实验室、MIT、GE（通用电气公司）准备开发Multics系统，为了同时支持300个终端访问主机，但是1969年失败了；1969年，KenThompson
王莞原·2024-01-30 03:49

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios·2024-01-29 18:20

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时，残差计算流程：世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z
影子鱼Alexios·2024-01-29 17:18

Code：美团代码托管平台的演进与实践

2.美团代码托管平台建设之路2.1代码托管平台的发展史回顾美
架构未来·2024-01-29 17:07

Spring Boot（六）集成 MyBatis 操作 MySQL 8

1.2MyBatis发展史MyBatis原本是apache的一个开源项目iBatis,2010年这个项目由apachesoftwarefoundation迁移到了googlecode，并且改名为MyBatis
weixin_33696106·2024-01-29 15:44

衡阳市篮球联赛球评（7）

1936年，男子篮球第一次成为奥运会比赛项目，美国队获得冠军，这是篮球运动发展史上的重要里程碑。但是，当时美国队与第二名加拿大队比赛的成绩是19：8。
衡阳刘俊明·2024-01-29 14:23

中国的电影发展史

中国有着巨大的电影市场，从刚刚上映的《复联4》预售票房达到1.8亿就可以看出来，但是中国的电影的发展却经历了各种各样的磨难，也象征了中国近代史的坎坷。而中国电影的发展起步于一个叫丰泰的照相馆，甚至连小机构都还不是，一直到商务印书局的的“活动电影”的出现，中国才出现了真正意义上的第一步电影！说起中国的第一部电影，很多应该都不陌生，那就是《定军山》，《定军山》也是中国第一部无声电影，中国电影从无声、单
邓飞123·2024-01-29 14:42

囚徒健身2 ‘老派’体操健身与现代健身的区别

昨天我们对囚徒健身这本书的作者保罗.威德做了一下了解,并通过他的讲述奖励了囚徒健身的由来，也就是“老派”体操的发展史。今天我们继续这本书的学习。
撸铁汉·2024-01-29 12:52

【Spring&SpringBoot】概述

Spring&SpringBoot专题【注】：本专题围绕框架核心概念展开，渐进式深入总结学习、面试、开发经验，集中整理便于回顾持续补充与施工中~~~~1.发展史2.基本架构Spring框架的基本架构是一个分层架构
流转星云·2024-01-29 12:29

CSS基础学习

超链接，列表，渐变…）盒子模型浮动定位网页动画（特效效果）1.是什么CascadingStyleSheet层叠级联样式表CSS：表现（美化网页）字体、颜色、边距、高度、宽度、背景图片、网页定位、网页浮动…发展史
什么时间能闲下来打篮球啊·2024-01-29 12:54

Android 简介

我们一起来看一看它的发展史吧。2003年10月，AndyRubin等人一起创办了Android公司。2005年8月谷歌收购了这家仅仅成立了22个月的公司，并让AndyRubin继续负责
zerohdq·2024-01-29 06:06

民办教育该何去何从？

写这篇文章的时候，我想了好久，也了解了一下民办教育的简单的发展史。我唯恐自己写的过于幼稚，不深刻，但我还是想把自己幼稚的想法写出来，作为我教育道路上的一种思考。历史回顾。
青衣秋水·2024-01-29 04:50

数学学科德育的基本框架

六个层次：第一层次：数学本身的文化内酒，以优秀的数学文化感染学生：第二层次：数学内容的美学价值，以特有的数学美陶冶学生；第三层次：数学课题的历史背景，以丰富的数学发展史充实学生;第四层次：数樂体系的辦证因素
33fda4e2f4b9·2024-01-29 02:23

《万物发明指南》：先有鸡还是先有鸡蛋？这个问题最近刚刚被澄清

这是一本科普书籍，科普书籍让人看下去的动力莫过于简单、有趣，此书让每位读者不小心“被穿越”，跟随作者的脑洞，搭乘时间机器返回那些曾经在传说中听过的时间、地点，根据操作说明记录的知识、纵览人类文明的发展史
书摘迷·2024-01-28 23:40

初识Spring

文章目录1、为什么要学Spring2、Spring家族3、Spring发展史4、Spring核心概念5、IOC入门6、Dl入门1、为什么要学SpringSpring技术是JavaEE开发必备技能，企业开发技术选型命中率
小林学习编程·2024-01-28 23:19

黄锦诚：前端工程师新手必读

在网站的发展史上，初期的网站建设根本不需要网页重构这个职位，WEB1.0时代的网页，只需要程序员，一堆堆的表格嵌套就完成，或者美工进行配合完成，先由美工负责设计好，再用一些自动化的软件拉伸几下，直接将设计好的图就可以通过软件输出表格的布局了
Tizian·2024-01-28 22:49

了解宇宙是一种情怀--读《柔软的宇宙》

书中讲述了跨越200年的物理学发展史，对物理学知识进行了科普，作者的语言具有独特的魅力，诙谐幽默，生动有趣，我想如果作者不是说书的，也一定是个段子手。
山水奏鸣·2024-01-28 20:54

Comunion 区块链深度学习系列｜椭圆曲线数字签名发展史

Comunion是一个去中心化的(DAO)组织协作网络，提供面向数字时代的全新商业基础设施和价值转化机制，致力于让劳动价值像资本一样自由流通、交易和积累。本系列内容包含：基本概念及原理、密码学、共识算法、钱包及节点原理、挖矿原理及实现。密码学有两类：私钥密码学，公钥密码学。也可以称之为：对称密码学，非对称密码学。其中公钥密码里面有三个基本原理：公钥加密、数字签名、密钥协商。本文详细阐述的内容是：现
来到ComingDAO·2024-01-28 17:53

《SLAM十四讲》Ch7编译报错

《SLAM十四讲》Ch7编译报错原因：视觉SLAM书上的程序使用的g2o版本比较旧了，使用的是c++11版本的g2o。
Prejudices·2024-01-28 15:38

C++基本介绍

文章目录1.C++基本介绍1.1C++是什么1.2C++发展史2.C++的优势2.1语言的使用广泛度2.2C++的应用领域3.C++学习计划1.C++基本介绍1.1C++是什么C++是一种通用的、高级的编程语言
请揣满RMB·2024-01-28 14:26

听书—《说吧—记忆》

而纵观人类发展史，这可以是好的影响，最终成就一个人；也可以是坏的影响，最终毁灭一个人。重点在于：自己是在用富人思维来看待这个世界，还是在用穷人思维看待这个世界。
懿狼说·2024-01-28 12:53

基因治疗：后人类时代-3

《基因传》可以看作一部反映基因发展史的传记，全书按照时间顺序展开故事情节，没有医学或生物学背景的读者不妨将其内容分为两个部分看，前一部分是基因的发现史，后一部分是基因技术的应用史。
中信书院·2024-01-28 11:19

【机器学习笔记】1 机器学习概念

深度学习实现机器学习的一种技术机器学习的范围机器学习可以解决给定数据的预测问题，包括✓数据清洗/特征选择✓确定算法模型/参数优化✓结果预测）不能解决：x大数据存储/并行计算x做一个机器人机器学习的发展史总的来说
RIKI_1·2024-01-28 10:25

《大手笔是怎样练成的》读书笔记

文秘应掌握哪些基础知识：1.历史知识（主要历史人物和重大历史事件，党史、建国以来的发展史）2.理论知识（马列主义、毛泽东思想、邓小平理论等）；3.经济知识（经历理论、经济发展规律、新概念和涉外经济知识。
花事了445·2024-01-28 08:34

2021-11-14 中国互联网发展史

网易，1997年由丁磊先生在广州创办、2000年在美国NASDAQ股票交易所挂牌上市、2020年在香港联交所挂牌上市。1986年8月25日，瑞士日内瓦时间4点11分，北京时间11点11分，由当时任高能物理所ALEPH组（ALEPH是在西欧核子中心高能电子对撞机LEP上进行高能物理实验的一个国际合作组，我国科学家参加了ALEPH组，高能物理所是该国际合作组的成员单位。）组长的吴为民，从北京发给ALE
老柴·2024-01-28 07:09

加油吧，小湖！

今晚偶然看了央视二套的一部纪录片，记录了深圳这座城市的发展史，看着就激动人心。那么多热血沸腾的年轻人造就了这座朝气蓬勃，一直都充满活力大都市。反观自己，已经很久没有努力过了。
浩瀚小湖·2024-01-28 05:42

我的数学建模心得（文末有美赛、数学建模，考研，期末资料等每个作品和资料的整理和完成都付出了作者大量心血，谢谢您的支持，不喜勿喷哈（文末有网盘链接）

两千多年以前创立的欧几里德几何，17世纪发现的牛顿万有引力定律，都是科学发展史上数学建模的成功范例。从自身经历谈数学建模，我觉得越是走近它，越是容易被它深深地吸引。
建模屿·2024-01-28 03:37

党员干部“四史”教育学习心得体会

习近平总书记指出，只有坚持思想建党，理论强党，不忘初心才能更加自觉学习贯彻党的创新理论，学习党史，新中国史，改革开放史，社会主义发展史。
山西西瓜·2024-01-28 02:17

下一代货币，基于区块链架构上的，你知道多少？

回顾人类货币发展史，在原始采集社会完全没有货币的概念。部落成员依靠人情和义务进行最基础的劳动分工。农业革命开始后手工业从农业中分离出
心态区块链·2024-01-27 22:25

openvslam------slam解读系列

是什么:openvslam是日本先进工业科技研究（NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM
xiechaoyi123·2024-01-27 21:13

防御保护---防火墙组网

目录文章目录一.防火墙概述防火墙主要功能防火墙分类防火墙发展史防火墙功能带外管理/带内管理二.ENSP模拟防火墙访问互联网流程三.防火墙管理员页面基础设置详解防火墙管理员认证方式防火墙接口分类练习一.防火墙概述防火墙是一种网络安全设备
北 染 星 辰·2024-01-27 19:59

【C++】入门基础

目录标题C++入门什么是Ｃ++Ｃ++发展史C++关键字命名空间的使用namspace的空间定义普通变量
卫卫周大胖;·2024-01-27 11:29

html5 +css3

HTML5发展史HTML5草案的前身名为WebApplications1.0，于2004年被WHATWG提出，于2007年被W3C接纳，并成立了新的HTML工作团队。
sskingfly·2024-01-27 10:26

MySQL（1）

文章目录一、数据库管理系统种类RDBMSNoSQLRDBMS与NoSQL对比功能对比特点对比数据库市场MySQL的市场应用类似产品MySQL发展史二、MySQL安装MySQL安装方式源码安装二进制安装三
Dream visit·2024-01-27 08:10

人类智斗蚊子的那些事

我曾经看过一部纪录片，叫《手术两百年》，讲外科手术的发展史，也是血与泪的交融史。
cable007·2024-01-27 07:35
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