角点检测

基于生长的棋盘格角点检测方法--（1）原理介绍

前言棋盘格中角点检测方法是相机标定中必不可少的步骤之一。
计算机视觉life·2016-10-09 20:22

OpenCV 系列 --- 凸包

比如给定如下图（第一行），利用Harris角点检测算法得到一些特征点（第二行），我们想得到包含这些特征点的一个凸包（第三行）。
Vision_Learning·2016-10-09 15:57

OpenCV 系列 --- 凸包

比如给定如下图（第一行），利用Harris角点检测算法得到一些特征点（第二行），我们想得到包含这些特征点的一个凸包（第三行）。
Vision_Learning·2016-10-09 15:57

Harris角点检测器

1.Moravec角点检测算子Moravec角点检测的思想很简单，在图像上取W∗W的滑动窗口，不断移动窗口并检测窗口中像素变化情况E。
X-SPY·2016-10-09 10:25

图像算法之二：特征提取算法系列之Harris

Harris[2]角点检测算子是Moravec角点检测算子的改进.（1）算子用高斯函数代替二值窗口函数,对离中心点越近的像素
soaringlee_fighting·2016-09-26 14:40

Sift算子特征点提取、描述及匹配全流程解析

Sift之前的江湖在Sift横空出世之前，特征点检测与匹配江湖上占据霸主地位的是角点检测家族。先来探究一下角点家族不为人知的恩怨情仇。
-牧野-·2016-09-18 20:13

SURF特征点检测（阈值和绘点方式均可通过滚动条调节）

SURF角点检测算法是对SIFT的一种改进，主要体现在速度上，效率更高。它和SIFT的主要区别
dengshuaifei·2016-08-27 16:59

相机模型与标定（五）--opencv棋盘格角点检测算法

原文：http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/18446961很简单，作者写的差不多对，不高兴改了。。。刚接触图像处理是从摄像机标定开始，一直好奇opencv程序中是怎么实现棋盘定位的。自己也曾用matlab写过摄像机标定的整个过程，在图像中检测出棋盘的位置是整个标定过程的第一步，但一直不稳定，不知道opencv中采用什么算法检测棋盘的位置。很可惜，
Eason.wxd·2016-07-25 10:55

用形态学的方法实现图像的角点检测

本文参考了《OpenCV图像处理编程实例》形态学角点检测原理：根据角点形态学特征性质，对原图像先利用十字形的结构元素进行膨胀，得到图像①，这种情况下只会使目标物体在边缘处扩展，而角点并不会发生变化；然后利用菱形的结构元素对上一步得到的图像
wenhao_ir·2016-07-15 12:00

图像局部特征（三）--FAST角点检测子

FeaturesFromAcceleratedSegmentTest1.FAST算法原理博客中已经介绍了很多图像特征检测算子，我们可以用LoG或者DoG检测图像中的Blobs（斑点检测），可以根据图像局部的自相关函数来求得Harris角点（Harris角点），后面又提到了两种十分优秀的特征点及它们的描述方法SIFT特征与SURF特征。SURF特征算是为了提高运算效率对SIFT特征的一种近似，虽然在
Eason.wxd·2016-06-25 20:28

图像局部特征（二）--Harris角点检测子

一、角点定义有定义角点的几段话：1、角点检测(CornerDetection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中。
Eason.wxd·2016-06-25 16:16

图像基本变换---Harris角点检测算法

本文将详细介绍角点检测的算法内容。目前的角点检测算法可归纳为3类：基于灰度图像的角点检测、基于二值图像的角点检测、基于轮廓曲线的角点检测。
bravebean·2016-05-13 08:00

角点检测，输出坐标

【程序说明】------------------------------------------- //程序说明：《OpenCV3编程入门》OpenCV2版书本配套示例程序88 //程序描述：亚像素级角点检测
yang332233·2016-05-05 11:00

OpenCV特征点检测

一、Harris角点检测Harris角点：假定一个特征点，观察特征点周围小窗口（如3X3）内各个方向的强度平均变化，求得平均强度变化最大值的方向，检查该方向的垂直方向的强度变化是否很大（满足设定的阈值）
zxc024000·2016-05-04 18:00

华山论剑----常用角点检测与角点匹配方法比较

最近这些日子，我在中科院实习了一段时间，收获了很多宝贵的知识和经验，也认识了一些朋友，在这里感谢老师们对我的指导和建议。作为一名图像处理专业的数学Geek,我很喜欢做关于图像方面的算法研究，在这里把近几年的角点特征匹配方法做个总结，和大家分享一下。图像匹配能够应用的场合非常多，如目标跟踪，检测，识别，图像拼接等，而图像匹配最核心的技术就要属角点匹配了，所谓角点匹配是指寻找两幅图像之间的特征像素点的
小白的进阶·2016-05-04 10:39

华山论剑----常用角点检测与角点匹配方法比较

最近这些日子，我在中科院实习了一段时间，收获了很多宝贵的知识和经验，也认识了一些朋友，在这里感谢老师们对我的指导和建议。作为一名图像处理专业的数学Geek,我很喜欢做关于图像方面的算法研究，在这里把近几年的角点特征匹配方法做个总结，和大家分享一下。图像匹配能够应用的场合非常多，如目标跟踪，检测，识别，图像拼接等，而图像匹配最核心的技术就要属角点匹配了，所谓角点匹配是指寻找两幅图像之间的特征像素点的
laobai1015·2016-05-04 10:00

Harris角点检测算法基本理解

HARRIS定义的角点位于图像二阶导数的自相关矩阵有两个最大特征值的地方，所以采用二阶导数。算法流程：1.对每个像素点计算图像在X方向Y方向的二阶偏导数，计算图像的XY方向的导数首先计算Ix，Iy采用Sobel算子计算近似一阶导数，在边缘检测中，常用的一种模板是Sobel算子。Sobel算子有两个，一个是检测水平边缘的；另一个是检测垂直边缘的。公式如下：求出Ix,Iy部分代码如下：//定义水平方向
u012145971·2016-04-29 17:00

几个视频中行为识别的底层特征及代码

2.P.Dollar的cuboids角点检测，方法大致是用1D的g
Real_Myth·2016-04-27 19:00

FAST特征点检测—OpenCV源码分析

FAST（Featuresfromacceleratedsegmenttest）是一种角点检测方法，它可以用于特征点的提取，并完成跟踪和映射物体。
laobai1015·2016-04-21 14:00

Harris角点算法

现在开始讲解常用的特征点检测，其中Harris角点检测是特征点检测的基础，提出了应用邻近像素点灰度差值概念，从而进行判断是否为角点、边缘、平滑区域。
bldong·2016-04-21 11:00

opencv角点检测

什么叫角点呢？   “如果某一点在任意方向的一个微小变化都会造成图像灰度很大的变化，那么这个点就是角点”，我们可以把角落看成是角点的现实体现，对于墙角来说，墙角是所有平面的开始点，只要这个点变化，就会引起所有从这个点出发的平面的变化，这就是角点。下面是几个角点的具体描述1、一阶导数，也就是图像灰度的梯度的局部最大所对应的像素点2、两条以及两条以上边缘的交点3、图像中梯度值和梯度方向的变化速率都很高
hujian_·2016-04-17 18:00

cv1.8

形态学滤波形态滤波进行角点检测#include usingnamespacecv; usingnamespacestd; #include"morphoFeatures.h" intmain() {
q123456789098·2016-04-13 11:00

Shi-Tomasi角点检测

#defineWINDOW_NAME"角点检测" Matg_srcImage,g_grayImage; intg_maxCornerNumber=40; intg_maxTrackbarNumber=
baidu_17313961·2016-04-01 13:00

opencv特征检测之角点检测

  说到角点检测, 首先就要提什么是角点? 怎样定义角点?  
traumland·2016-03-31 09:00

Harris角点检测

Harris角点检测属于基于模板的角点检测算法，用
baidu_17313961·2016-03-30 14:00

【opencv】角点检测

1、特征点的作用：使用特征点代表图像内容运动目标跟踪物体识别图像配准全景图像拼接三维重建2、Harris角点检测基本思想角点定义：窗口向任意方向的移动都导致图像灰度的明显变化平坦区域： 任意方向移动，无灰度变化边缘
qq_15947787·2016-03-30 11:00

特征点提取之Harris角点提取法

1.特征点提取的意义2.角点3.Harris角点检测的基本原理4.Harris角点检测算法的步骤5.Harris角点提取算法设计function[ptx,pty]=HarrisPoints(ImgIn,
shenziheng1·2016-03-29 21:00

OPENCV之GFTT特征点检测

之前角点检测的时候提到过角点检测的算法,第一个是cornerHarris计算角点,但是这种角点检测算法容易出现聚簇现象以及角点信息有丢失和位置偏移现象,所以后面又提出一种名为shi_tomasi的角点检测算法
邓小俊·2016-03-22 16:00

OPENCV图像特征点检测与FAST检测算法

前面描述角点检测的时候说到,角点其实也是一种图像特征点,对于一张图像来说,特征点分为三种形式包括边缘,焦点和斑点,在OPENCV中,加上角点检测,总共提供了以下的图像特征点检测方法FASTSURFORBBRISKKAZEAKAZEMESRGFTTgoodfeaturetotackBob
邓小俊·2016-03-21 17:00

OPENCV角点检测

如果能检测到足够多的这种点,同时他们的区分度很高,并且可以精确定位稳定的特征,那么角点检测就很有实用价值.        针对一幅图像而言,图像的特征一般分为边缘特征,角点特征,斑点特征,角点一般
邓小俊·2016-03-08 21:00

博客文章索引

图像处理与识别目标检测中背景建模方法图像分析：二值图像连通域标记图像分析：投影曲线的波峰查找图像特征提取：尺度空间理论图像特征提取：矩特征图像特征提取：斑点检测图像特征提取：Sobel边缘检测图像特征提取：边缘检测图像特征提取：Harris角点检测图像特征提取
☆Ronny丶·2016-02-20 16:06

图像分析之结构张量

叙述了模糊结构张量在角点检测中的几个判据。更新记录本文持续更新，如有错误，欢迎提出！2015年12月18日，第一版。2016年01月11日，小修改。
quarryman·2015-12-18 21:00

《图像局部不变性特征与描述》阅读笔记（3）-- 点与边缘检测

此类方法前期有Rosenfeld和Freeman的成果，后期有CSS（角点检测相关资源）。但不是现在的主流（2）基于图像灰度的方法该类方法计算点的曲率和梯度来检测角
zizi7·2015-12-04 14:00

Opencv--关于角点检测

#include #include"cv.h" #include"highgui.h" #definemax_corners100 intmain(intargc,char**argv) { intcornerCount=max_corners; CvPoint2D32fcorners[max_corners]; IplImage*srcImage=0,*grayImage=0,*corners
samkieth·2015-12-02 20:00

SUSAN角点检测

SUSAN（SmallestUnivalueSegmentAssimilatingNucleus最小核值相似区）算子不再沿用Harris算法的微分思想，通过统计圆形模板内符合要求的像素数目（本质是一个积分过程）检测角点，计算简便，抗噪声能力强，具有旋转和平移不变性。1.理论SUSAN使用一个圆形的模板（图1-1），在这个模板内，比较每个点与中心点的相似度（为了使相似度的边界更平滑，一般用公式来近似
zizi7·2015-12-02 15:00

Harris角点检测（2）-- Harris-Laplace

1.原理上一篇分析了Harris基本算法，基础的Harris算法具有旋转不变性，但对尺度变化敏感。Harris-Laplace算法结合Harris算法和Laplace尺度空间（见LOG算法），实现了尺度不变性。Harris-Laplace算法的基本思路很简单：（1）首先预设一组尺度（高斯函数的方差），在每个尺度下进行Harris检测（2）对当前图像，生成一组不同尺度下的图像集（3）对（1）中找到的
zizi7·2015-12-01 18:00

Harris角点检测（1）

1.理论角点是一个局部概念。窗口在局部范围移动，如果采集到的灰度值没有显著变化，那么该区域不存在角点；如果在某一方向上有显著变化，那么该区域可能存在一条直线；如果在各个方向都有变化，那么该区域可能存在角点。Harris以当前待检点为原点，调整x和y方向的偏移值获取相邻像素与该像素的相似度：，其中w(u,v)反映了每个像素的权重，Harris使用高斯分布对其赋值。根据泰勒公式，有，其中I_x和I_y
zizi7·2015-11-30 14:00

角点检测算法及其描述子评估介绍

我以前的博客里面介绍了大量的角点检测算法和其局部描述子设计方法，这里将摘录其各自的论文和相关综述文章内的实验估评估，然后给出自己的一些总结。
tostq·2015-11-30 13:56

角点检测算法及其描述子评估介绍

我以前的博客里面介绍了大量的角点检测算法和其局部描述子设计方法，这里将摘录其各自的论文和相关综述文章内的实验估评估，然后给出自己的一些总结。
tostq·2015-11-30 13:00

角点检测：Harris角点及Shi-Tomasi角点检测

2012-07-3113:25角点特征检测与匹配是ComputerVision应用总重要的一部分，这需要寻找图像之间的特征建立对应关系。点，也就是图像中的特殊位置，是很常用的一类特征，点的局部特征也可以叫做“关键特征点”(keypointfeature)，或“兴趣点”(interestpoint)，或“角点”(conrner)。关于角点的具体描述可以有几种：一阶导数(即灰度的梯度)的局部最大所对应
dj0379·2015-11-19 17:19

数字图像处理四大函数库优缺点

我用它来做了一个Harris角点检测器和Canny边缘检测器，总共就花了一个小时（第一次用OpenCV）。而且该库显示图像极其方便，两
cafucwxy·2015-11-18 13:00

opencv对图像进行标定

关于这三个函数得讲解看，可以参考：http://www.360doc.cn/article/10724725_367761079.html 角点检测具体代码具体代码如下：#include
u011630458·2015-11-14 16:00

Harris角点检测算法 1

第一篇是关于在空域上的Harris角点检测。
·2015-11-13 03:25

Harris角点检测算法2

前一篇文章简要的说了一下空域上的Harris角点检测，现在说一下我真正要说的时空域上的3D Harris角点检测。
·2015-11-12 22:15

【学习opencv第四篇】角点检测

一下为角点检测中用到的一些函数 cvGoodFeaturesToTrack采用Shi和Tomasi提出的方法，先计算二阶导数，再计算特征值，它返回满足易于跟踪的定义的一系列点。
·2015-11-12 21:24

Harris 角点检测

一 、Motivation 对于做图像处理的人来说，Harris角点检测肯定听过，1988年发表的文章“A combined corner and edge detector”描述了这种角点检测方法
·2015-11-12 21:36

Reading papers_8(与图像特征点检测相关,ing...)

  　　本文提出的算法可以同时检测出边缘和角点，其角点检测算子名为Harris，用的是作者的名字命名，可见其应用之广。 　　
·2015-11-12 18:58

角点检测方法

        看了将近十来天的OPENCV了，无论是从官方文档，还是learning opencv，还是看各论坛，心里总有种感觉是：无法把自己看的知识联系在一起，感觉都是各有特色功能的函数，可是这些各有特色功能的函数怎么组合在一起，实现什么样的功能就不得而知了。         下面从角点的角度来讲讲吧  
·2015-11-12 16:04

列出我所知道的图像处理库

我用它来做了一个Harris角点检测器和Canny边缘检测器，总共就花了一个小时（第一次用OpenCV）。而且该库显示图像极其方便，两句话就可以。但该库似乎不大稳定，对32F和1
·2015-11-12 13:13

图像处理库的比较：OpenCV,FreeImage,CImg,CxImage

我用它来做了一个Harris角点检测器和Canny边缘检测器，总共就花了一个小时（第一次用OpenCV）。而且该库显示图像极其方便，两句话就可以。但该库似乎不大稳定，对32
·2015-11-12 13:09
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