计算机控制舵机

STM32--TIM定时器（2）

文章目录输出比较PWM输出比较通道参数计算舵机简介直流电机简介TB6612PWM基本结构PWM驱动呼吸灯PWM驱动舵机PWM控制电机输出比较输出比较，简称OC（OutputCompare）。
诡异森林。·2023-08-14 18:27

STM32F103C8T6开发笔记1：有线陀螺仪二自由度机械臂

经过之前几天的快速学习，今日尝试组装一款基于MPU6050陀螺仪控制的二自由度机械臂，本文对其使用器材以及基本原理进行介绍~组装效果图：主要元器件如下：器件个数15KG以上舵机3适合舵机的金属夹爪118650
NULL指向我·2023-08-14 06:28

基于51单片机的高精度舵机控制程序PWM 定时器

摘要虽然舵机的控制原理比较简单统一，但是PWM控制舵机的程序实现方式多种多样，有的使用延时(delay(ms))，有的使用定时器（time）,而网上搜到的大部分控制代码却质量一般，控制精度都需要提高，就要对单片机定时器有详细的了解
蒙蒙plus·2023-08-14 01:34

人体跟踪摄像头

目前系统的总体功能已经完成，摄像头部署到单位，用办公电脑做推理，udp推送控制指令到树莓派控制舵机旋转摄像头进行跟踪。系统拓扑1、yolov7人体检测部署好yolo之后
Theory D·2023-08-12 08:59

STM32HAL库 总线舵机驱动库的编写

STM32HAL库总线舵机驱动库的编写文章目录STM32HAL库总线舵机驱动库的编写1理论基础1.1硬件1.2电路图1.3原理1.4通信协议2程序编写2.1cubemx设置（1）USART1设置（2）USART3
ZRob·2023-08-12 06:51

STM32 F103C8T6学习笔记5：定时器输出不同占空比PWM驱动舵机旋转角度

现在学习使用STM32F103C8T6的定时器PWM模式，使用PWM驱动舵机转动不同角度，文章提供源码，测试工程，测试动态效果图。
NULL指向我·2023-08-11 22:23

stm32项目（8）——基于stm32的智能家居设计

目录一.功能设计二.演示视频三.硬件选择1.单片机2.红外遥控3.红外探测模块4.光敏电阻模块5.温湿度检测模块6.风扇模块7.舵机8.WIFI模块9.LED和蜂鸣器10.火焰传感器11.气体传感器四.
嵌入式小李·2023-08-11 13:27

简化AD管理减少IT工作负担

管理和保护混合AD环境IT管理员几乎每天都要创建和管理多个AD对象，利用本机AD工具（如ActiveDirectory用户和计算机控制台以及PowerShell脚本）来执行这些任务并不理想，因为它们必须在多个控制台之间切换才能执行这些任务
ManageEngine卓豪·2023-08-10 19:43

我对PID的浅浅理解和电赛中的运用场景——请大家参考学习

这里写目录标题前言1、PID三个参数的意义1、P比例2、积分I3、微分d2、几种PID的使用场景3、近年电赛题和某些场景使用到PID的情况1、21年智能送药小车2、22年小车跟随系统3、舵机云台PID4
藕粉-·2023-08-09 04:36

STM32F103C8T6 PWM驱动舵机(SG90）

若是使用1个定时器控制多个舵机或者直流电机，则使用同一个定时器不同通道的PWM，就完全可以了。TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitS
与太阳有关_·2023-08-09 02:21

C51学习———定时器中断

目录定时器１．简介2.概念解读3.定时器怎么定时4.定时器编程中断概念中断结构中断优先级中断函数的格式PWM开发SG90简介如何实现PWM信号输出控制舵机超声波测距简介时序图开盖垃圾桶功能描述定时器１．
喵呜喵呜≈·2023-08-08 20:19

STM32-CAN总线

在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J193
码农-xq·2023-08-08 04:25

基于Orangepi 3 lts 的云台相机

硬件：orangepi3,arduinonano,usb相机，180度舵机两个WeChat_20230806213004软件：整体采用mqtt进行消息的中转。
土拨鼠不是老鼠·2023-08-07 10:55

stm32学习笔记-6TIM定时器

定时器6.1TIM定时中断原理6.2TIM定时中断相关实验6.2.1实验：定时器定时中断-内部时钟6.2.2实验：定时器定时中断-外部时钟6.3TIM输出比较原理6.4TIM输出比较相关实验6.4.1舵机简介
虎慕·2023-08-06 20:30

STM32基础入门学习笔记：面包板 配件包扩展模块与编程

文章目录：一：阵列键盘1.阵列键盘测试程序KEYPAD4x4.hKEYPAD4x4.cmain.c2.键盘中断测试程序NVIC.hNVIC.cmain.c二：舵机控制1.延时函数驱动舵机程序SG90.hSG90
刘鑫磊up·2023-08-06 19:08

基于Stm32的宠物自动喂食装置（包含：：论文、代码、外文原文、外文翻译、手册、建模、答辩PPT、原理图等 ）

建模部分装置外壳二、TLink物联网平台1.TLINK平台配置2.TLINK平台的功能（2）定时发送指令（3）自动报警三、Stm32控制部分1.整体流程图2.通过ESP8266连接TLINK平台3.控制舵机旋转本装置主要通过物联网技术实现随时通过手机远程操控喂食装置投食
sky J·2023-08-05 20:29

【OpenMV学习笔记】OpenMV控制单个PWM舵机

代码：注意的地方是openmv3P7-9是pwm口，angle(参数)，参数是绝对角度。#ServoControlExample##ThisexampleshowshowtouseyourOpenMVCamtocontrolservos.importtimefrompybimportServos1=Servo(1)#P7s2=Servo(2)#P8#s3=Servo(3)#P9OnlyforOpe
云敬山·2023-08-05 18:52

2021-09-11

openmv+数字舵机+匿名上位机+数字舵机二维云台本设计是以STM32F407为主控板，通过openmvH4摄像头识别目标的中心，传送给单片机，事先设定好以摄像头识别的范围的中点作为参照点（x,y）。
da_da_girl·2023-08-05 18:51

OpenMV：21控制多个舵机(需要模块PCA9685)

文章目录连接代码控制单个舵机的旋转pc8596.pyservo.pymain.py利用两个舵机拓展板控制16个舵机今天我们来学习下OpenMV的舵机拓展板来控制多个舵机同时使用如果我们想控制三个以上的舵机
Lionetxx·2023-08-05 18:51

OpenMV入门(下)

我们接着新开的内容继续描述：接下来我们要进行的内容是目标跟随，但是目前得到的问题是我们不知道我们要跟随的物体是不是固定的，所以我们先用颜色识别来替代(所要寻找的东西为橙色的物体，同时，我们要用K210直接驱动我们的舵机
_Li.·2023-08-05 18:19

自动化专业本科学习笔记

可编程逻辑控制器ProgrammableLogicController数字电子技术模拟电子技术人工智能基础微机原理与接口技术最优控制与智能控制基础数字信号处理电子设计自动化计算机控制系统运动控制系统自动控制原理自动控制原理在生活中有哪些应用呢
Sink Arsenic·2023-08-05 05:30

jetson nano GPIO引脚控制舵机

文章目录一.舵机介绍二.舵机工作原理180度舵机360度舵机三.利用jetsonnanoGPIO控制舵机1.jetsonnano与舵机接2.c++编写程序输出脉冲(Qt做界面)一.舵机介绍  舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面
AoDeLuo·2023-08-04 19:03

舵机，模拟舵机，数字舵机（arduino,stm32f103代码开源）

舵机组成舵机是一种常见的伺服电机，主要用来控制角度的变化。
马达呱·2023-08-04 16:09

总结篇：STM32舵机、电机的驱动&OSBoat电路逻辑的梳理

舵机舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。具体其他的内容我就不细讲了，原理太难了，应用的话大家都知道是干嘛的。这个是我测试的时候用
dumpling0120·2023-08-04 15:42

2023年电赛E题报告模板（K210版）--可直接使用

系统包括使用深度学习进行识别激光位置，其中红色激光笔模拟运动目标、绿色激光笔指示自动追踪，并将识别到的位置信息取控制舵机移动。
牧子川·2023-08-04 13:46

2023 电赛E题--可能会出现的问题以及解决方法

博客解决激光笔在黑色区域无法识别本文链接：2023电赛E题激光笔识别有误--使用K210/Openmv/树莓派/Jetsonnano实现激光笔在黑色区域的目标检测_牧子川的博客-CSDN博客问题：第二题测量的pwm误差跟舵机跑起来不一样是什么原因啊解决方
牧子川·2023-08-04 13:46

2023年电赛E题报告模板（K210版）--可直接使用

系统包括使用深度学习进行识别激光位置，其中红色激光笔模拟运动目标、绿色激光笔指示自动追踪，并将识别到的位置信息取控制舵机移动。
皓悦编程记·2023-08-04 12:49

2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统（E题）关于网友的问题回复

更新关于舵机安装问题，细分路线的实现。2023年8月3日，13点50分。更新关于获得四个角度之后怎么处理，OpenMV输出PWM的问题。2023年8月3日，14点。更新系统接线的问题。
风正豪·2023-08-03 14:03

OpenMV输出PWM，实现对舵机控制

OpenMV的定时器官方函数介绍：Timer类–控制内部定时器目录OpenMV的PWM资源介绍为什么要用OpenMV输出PWMOpenMV的PWM资源分配资源注意建议PWM输出代码代码讲解TimerTimer.channeltim.channel与Timer.channel区别Timer.channel解析OpenMV的PWM资源介绍为什么要用OpenMV输出PWMOpenMV有9个外接IO可以供
风正豪·2023-08-03 14:33

【2023年电赛】运动目标控制与自动追踪系统（E 题）最简单实现

本方案的思路是最简单的不涉及复杂算法：识别矩形框，标记矩形框，输出坐标和中心点，计算长度，控制舵机移动固定长度！仅供完成基础功能参考，不喜勿喷！
皓悦编程记·2023-08-03 13:16

【2023年电赛】运动目标控制与自动追踪系统（E 题）最简单实现

本方案的思路是最简单的不涉及复杂算法：识别矩形框，标记矩形框，输出坐标和中心点，计算长度，控制舵机移动固定长度！仅供完成基础功能参考，不喜勿喷！
牧子川·2023-08-03 09:18

No003. 基于Arduino的射频卡控制功能

1|功能介绍射频卡控制模块主要是对IC/ID卡进行识别，并将接收到的信息传输给Arduino开发板，再由Arduino开发板对其进行认证，此部分编译环境为ArduinoIDE，在信息认证匹配后控制舵机开始工作
彩虹直至黑白_Joon·2023-08-03 07:41

舵机，轮毂，齿轮

发件人:耿耿余怀[mailto:[email protected]]卓晴老师：您好！距分赛区时间仅剩20天然而c1d1轮毂到现在一直是缺货，没有任何消息，我们学校一直拿着跑裂的轮毂用502粘起来继续跑，请卓晴老师帮忙催一下厂商，同时也请有消息能及时发到公众号上。祝好卓教授：您好！经紧急生产安排处理，塑胶齿轮明天将有货上架发售，轮毂下周二有货上架发售。因零配件问题给您带来困扰及麻烦，深表歉意！！！黎
TsinghuaJoking·2023-08-03 05:08

树莓派4B使用PCA9685控制舵机

Adafruit_PCA9685包pip3installAdafruit_PCA9685也可以去github或者gitee搜索adafruit_pca9685查看源码和demo注：这里还可以选用SERVODRIVERHAT这一控制舵机的板子可参考
Vonct·2023-08-02 12:45

2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统（E题）OpenMV方案

（2）舵机一般是5V供电，所以注意VCC是供5V的电压。而右边那两个GND和VCC是连接OpenMV的。如果右边的
风正豪·2023-08-02 09:58

【IMX6ULL驱动开发学习】21.Linux驱动之PWM子系统（以SG90舵机为例）

1.设备树部分首先在imx6ull.dtsi文件中已经帮我们定义好了一些pwm的设备树节点，这里以pwm2为例pwm2:pwm@02084000{compatible="fsl,imx6ul-pwm","fsl,imx27-pwm";reg=;interrupts=;clocks=,;clock-names="ipg","per";#pwm-cells=;};我们要在设备树(.dts)文件中引用和
晨少爱学习·2023-08-02 06:00

基于STM32F1的自动追光云台（代码开源）

前一段时间做了一个自动追光云台（大家感兴趣的也可以自己DIY一个呀），用来自动捕捉阳光供太阳板发电提高太阳板的发电效率，我用了一款STM32f103c8t6为主控来控制云台舵机的旋转。
梦里江南总如歌·2023-08-01 19:46

树莓派+MediaPipe+PCA9685+自制摄像机云台实现人脸跟踪移动

目录前言一、准备材料二、代码部分前言1.引入库2.客户端（即PC端）3.服务端（即树莓派端）演示前言博主闲得无聊，利用某宝几十块钱的机械臂自制了一个摄像头云台，使用了两个MG90S舵机和一块PCA9685
rikeilong·2023-08-01 19:46

基于颜色识别的二自由度云台目标跟踪（Opencv&Arduino控制舵机）

1、简单介绍之前发布了一篇单目测距文章，发布了代码资源，没想到还有挺多同学需要，由于一直工作很忙，都没有心情发布博客，至今也只发布过一篇，希望写博客的习惯能够坚持下来。这是以前大学时做过的一个简单目标跟踪的二自由度云台：摄像头识别物体轮廓（PythonOpenCV）——获取物体的中心坐标——程序判断摄像头画面中心是否与物体中心重合——若没有重合，则控制二自由度云台转动对准物体中心，其中Arduin
雾起、夜未央·2023-08-01 19:45

【毕业设计】基于STM32及OpenMV的云台追踪装置

目录修改记录1.摘要2.整体功能分析3.硬件选型3.1OpenMV4CamH73.2STM32F103ZET63.3DS3120舵机3.4LED补光板3.5供电及稳压3.6硬件连接4.软件功能实现4.1OpenMV
番杰·2023-08-01 19:45

OpenMV：20追踪其他物体的云台

文章目录追踪人脸的云台追踪AprilTags的云台追踪圆形的云台和追踪小车的原理是一样的首先获得目标物体的x,y坐标，然后通过目标物体的xy坐标来控制我们云台的两个舵机的pid运动无论追踪什么物体，都是通过物体的
Lionetxx·2023-08-01 19:13

基于K210的声源定位系统

水平方向上采用K210结合麦克风阵列采集不同方向麦克风的强度，从而计算偏航角和距离；从而控制舵机，将激光笔指到声源位置。
风月ac·2023-08-01 09:00

stm32 舵机 cubemx

文章目录前言一、cubemx配置二、代码1.serve.c2.serve.h3.主函数总结前言stm32对舵机进行控制，很简单直接一个pwm就可以实现pwm的周期是50HZ占空比分别对应一个0.5ms的高电平对应于
林叔叔336·2023-07-31 06:58

ESP32(MicroPython) 四足机器人（二）转向与倾斜

这部分程序实现了四足机器人的直行（向正前方直行或斜向移动）、转向（前后的转向舵机向反方向旋转）和前后倾斜功能。
路易斯720·2023-07-31 02:00

ESP32(MicroPython) 四足机器人（三）步态

由于之前提到的舵机虚位问题，这次的步态程序没有对两个步骤之间的舵机的具体角度进行控制，在行进过程中机器人的高度会有变化。后续视更换电源方案后的实际测试情况进行调整。
路易斯720·2023-07-31 02:00

遥控手臂

1.知识点舵机原理通过齿轮带动转向头，舵机的最大转度为180°，舵机包含直流电机（及伺服舵机包含直流电机）2.搭建电路1.所需材料：image.png2.电路原理图：image.png3.电路搭建图：image.png3
孔颢博·2023-07-30 23:54

STM32通用定时器输出PWM控制舵机 —— 重装载值、比较值、当前值

参考：stm32定时器输出PWM原理及工作原理+控制舵机作者：点灯小哥发布时间：2021-03-0923:17:52网址：https://blog.csdn.net/weixin_46016743/article
行稳方能走远·2023-07-30 20:51

51:电机(ULN2003D)

一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等ULN2003
菜鸟-01·2023-07-30 07:49

物联网和人工智能将如何结合成为未来生活智能助手

这有助于将我们日常使用的设备集成到基于计算机的世界中，以便我们可以通过计算机控制它们。可以带来更
单晶科技·2023-07-29 14:36

智能垃圾桶

1.树莓派3B+引脚图2.原理图3.舵机线图搜了这个这么多3b+的资料，自己只是想解决如何下程序和运行程序的博客，网上搜集的资料全是讲如何通过SSH或者网线连接树莓派，通过直接连接屏幕的教程较少。
无敌三角猫·2023-07-29 13:37
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