语义slam

HTML进阶

表单文章目录列表、表格、表单01-列表无序列表有序列表定义列表02-表格表格结构标签-了解合并单元格03-表单input标签input标签占位文本单选框上传文件多选框下拉菜单文本域label标签按钮04-语义化无语义的布局标签有语义的布局标签
白小筠·2024-01-01 14:43

Flink的特点以及优势

2、支持EventTime和乱序事件Flink支持了流处理和EventTime语义的窗口机制。Eventtime使得计算乱序到达的事件或可能延迟到达的事件更加简单。
DemonHunter211·2024-01-01 13:32

Flink的优势

一种兼具低延迟和高吞吐能力，同时支持窗口计算、状态和恰好一次语义的计算引擎。流批一体。主要应用场景包括实时数仓、实时大屏、实时推荐、实时报表、实时风控和实时监控，当然还有其他一些应用场景。
有味青年·2024-01-01 13:01

《Java并发编程的艺术》读书笔记 第三章 Java内存模型

Java并发编程的艺术》读书笔记第三章Java内存模型文章目录《Java并发编程的艺术》读书笔记第三章Java内存模型1.Java内存模型的基础2.重排序2.1数据依赖性2.2as-if-serial语义
NayelyAA·2024-01-01 12:23

Java并发编程实战 - 第16章 Java内存模型

指令重排序Java语言规范规定了JVM线程内部维持一种类似串行语义：只要程序的最终结果与在严格串行环境中执行的结果相同，指令的执行顺序可以与代码的顺序不一致。这个技术叫指令的重排序。
我是松哥·2024-01-01 12:21

Transformer基本结构

Transformer基本结构输入部分、编码部分、解码部分、输出部分1、输入部分原文本嵌入层及其位置编码器目标文本嵌入层及其位置编码器位置编码器(PositionalEncoding)：将词汇位置不同可能会产生不同语义的信息加入到词张量中
缘起性空、·2024-01-01 12:20

Nebula Graph 源码解读系列 ｜ Vol.03 Planner 的实现

概述imagePlanner是执行计划（ExecutionPlan）生成器，它会根据Validator校验过、语义合法的查询语法树生成可供执行器（Executor）执行的未经优化的执行计划，而该执行计划会
NebulaGraph·2024-01-01 12:46

NLP扎实基础1：Word2vec模型Skip-Gram Pytorch复现

假如我们可以将语义相同的词使用
呆萌的代Ma·2024-01-01 11:03

动手写一个最简单的编译器，又名: 学习编译原理，写编译器（第五天）

学习编译原理，写编译器（第五天）目录学习编译器第五天编译器概述1.词法分析（Flex）2.语法分析（Bison）3.语义分析和中间代码生成（Python）4.汇编文件进行编译5.生成make文件实现步骤步骤
Wade_Crab·2024-01-01 10:27

今年努力输出的嵌入式Linux视频

今年努力了一波，几个月周六日无休，自己在嵌入式linux工作有些年头，结合自己也是一直和SLAM工程师对接，所以输出了一波面向SLAM算法工程师Linux课程，当然嵌入式入门的同学也可以学习。
良知犹存·2024-01-01 06:44

【强化学习】python 实现 saras lambda 例一

本文作者：hhh5460本文地址：https://www.cnblogs.com/hhh5460/p/10147265.html将例一用saraslambda算法重新撸了一遍，没有参照任何其他人的代码。
derek881122·2024-01-01 04:18

ORB-SLAM3的Local Mapping线程详解

LocalMapping线程是ORB-SLAM3的三大线程之一。
极客范儿·2024-01-01 04:42

ORB-SLAM3的Local&MapMerging线程详解

ORB-SLAM3的Local&MapMerging线程的代码主要集中于LocalClosing.cc的run()函数中，主要执行五个函数分别是：CheckNewKeyFrames()函数、NewDetectCommonRegions
极客范儿·2024-01-01 04:42

JAVA WEB笔记：HTML&CSS

概念2.2快速入门2.3标签学习2.3.1文件标签：构成html最基本的标签2.3.2文本标签：和文本有关的标签2.3.3图片标签2.3.4列表标签2.3.5链接标签2.3.6div和span2.3.7语义化标签
Yonin·2024-01-01 03:30

HTML5与CSS3基础教程学习笔记【第三章 基本HTML结构】

3.10指定附注栏3.11创建页脚3.12创建通用容器3.13为元素指定类别或ID名称3.14为元素添加title属性3.15添加注释前言本章讨论的是构建文档基础和结构所需的HTML元素，即网页内容主要的语义化容器
Luminous烁·2024-01-01 03:29

语义分割的应用及发展

语义分割(SemanticSegmentation)是一种计算机视觉领域的任务，旨在将一张图像中的每一个像素都分配一个语义标签，即将图像中的每个物体区域进行精确的分类划分。
从懒虫到爬虫·2024-01-01 03:23

【面试题】HTTP 协议中 URI 和 URL 的区别

用来唯一标识资源，是一种语义上的抽象概念。URL:UniformResourceLocator,统一资源定位符。用来定位唯一的资源，必须提供足够的定位信息。
zkyangll·2024-01-01 03:18

前端性能优化（一）

css压缩，css压缩要做的就是同html，删除那些可读性的东西，然后再一个就是语义合并，比如margin:0;等价于margin-top:0;margin-bottom:0;...
Sommouns·2024-01-01 03:49

V-SLAM综述：一、ORB-SLAM

一、ORB特征ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST（FeaturesfromAcceleratedSegmentTest）算法发展来的，特征点描述是根据BRIEF（BinaryRobustIndependentElementaryFeatures）特征描述算法改进的
循梦渡·2024-01-01 02:13

Python中给函数添加元信息

例如，下面有一个被注解了的函数：defadd(x:int,y:int)->int:returnx+yadd(1,2)3需要注意：python解释器不会对这些注解添加任何的语义，也就是
致Great·2023-12-31 23:58

final、finally、 finalize 有什么不同？

推荐使用final关键字来明确表示我们代码的语义、逻辑意图，这已经被证明在很多场景下是非常好的实践。当修饰类时，表明这个类不可被继承。
_Rice_·2023-12-31 23:52

图像分割实战-系列教程6：unet医学细胞分割实战4（医学数据集、图像分割、语义分割、unet网络、代码逐行解读）

图像分割实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传
机器学习杨卓越·2023-12-31 23:53

图像分割实战-系列教程5：unet医学细胞分割实战3（医学数据集、图像分割、语义分割、unet网络、代码逐行解读）

图像分割实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传上篇内容：unet医学细胞分割实战2下篇内容：unet医学细胞分割实战45、损失函数类importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFtry:fromLovaszSoftmax.pytorch.lovasz
机器学习杨卓越·2023-12-31 23:49

Java多线程中的ABA问题详解

虽然看起来值没变化，但实际上数据的语义已经发生了变化，可能导致意料之外的结果。以下是对ABA问题的深入理解和代码示例。1.什么是ABA问题？ABA问题是在并
Memory_2020·2023-12-31 22:25

构建一个卓越的API接口设计

API命名：按自然语义全翻译的；按属性角度定义的；按操作角度定义的；动宾、非动宾的；复数、非复数的；等等API入参：带Map的；相同语义字段名称不一样；API出参：有包装Resoponse的；直接返回结果数据的
程序员老鹰·2023-12-31 19:46

4.1 分层模式概述

领域角色代表着一组具有共同语义和功能的模型元素。在系统设计中，领域作为分类和组织信息的一种方式，帮助管理庞大而复杂的类结构（子系统>构件（组件）>类）。焦点:域关注于确定和组织系统的功能和数据需求。它
Let's Chat Coding·2023-12-31 17:25

图像分割实战-系列教程1：语义分割与实例分割概述

图像分割实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传下篇内容：Unet系列算法1、图像分割任务概述1.1图像分割分割任务就是在原始图像中逐像素的找到你需要的轮廓如图分别是（物体检测）与（图像分割）两个任务的效果对比，实际上会比检测任务要稍微麻烦一些，将图像会分为几个区域把需要的单独拿出来，不需要的当成背景处理，分割也分为语
机器学习杨卓越·2023-12-31 16:55

HTML5+CSS3③——无语义布局标签、画盒子、CSS定义、CSS引入方式

目录无语义布局标签画盒子CSS定义小结CSS引入方式小结无语义布局标签画盒子CSS定义小结CSS引入方式小结
青綰·2023-12-31 15:12

YOLOv5算法进阶改进（9）— 引入ASPP | 空洞空间金字塔池化

它是一种用于图像语义分割任务的特征提取方法。ASPP通过在不同尺度上进行空洞卷积操作，从而捕捉到图像中不同尺度的上下文信息。
小哥谈·2023-12-31 15:19

C++11

C++11简介2.统一的列表初始化2.1｛｝初始化2.2std::initializer_list3.声明3.1auto3.2decltype3.3nullptr4.STL中一些变化5.右值引用和移动语义
Ryujianli·2023-12-31 12:40

C++11 特性

2.1内存泄漏的分类2.2如何避免内存泄漏3.智能指针的使用及原理3.1RAII3.2智能指针的原理还有常见的三种智能指针类型：STL中的一些变化右值引用和移动语义什么是左值？什么是
Obto-·2023-12-31 12:39

SLAM ORB-SLAM2（14）特征点坐标归一化

SLAMORB-SLAM2（14）特征点坐标归一化1.前言2.Normalize3.求均值4.求平均差5.尺度归一化6.归一化矩阵1.前言在《SLAMORB-SLAM2（13）查找单应矩阵》中了解到计算单应矩阵主要过程
氢键H-H·2023-12-31 12:34

图像分割实战-系列教程2：Unet系列算法（Unet、Unet++、Unet+++、网络架构、损失计算方法）

图像分割实战-系列教程总目录语义分割与实例分割概述Unet系列算法1、Unet网络1.1概述整体结构：概述就是编码解码过程简单但是很实用，应用广起初是做医学方向，现在也是虽然用的不是很多，在16年特别火
机器学习杨卓越·2023-12-31 12:28

图像分割实战-系列教程3：unet医学细胞分割实战1（医学数据集、图像分割、语义分割、unet网络、代码逐行解读）

图像分割实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传上篇内容：Unet系列算法下篇内容：unet医学细胞分割实战21、医学细胞数据集介绍1.1数据集如图所示，右图就是原始数据，而左边就是标签，一共670条训练数据1.2原始数据集预处理上面的数据是经过处理的，实际上的原始数据是在Kaggle上下载的公开数据集是包含的一个一个
机器学习杨卓越·2023-12-31 12:28

图像分割实战-系列教程4：unet医学细胞分割实战2（医学数据集、图像分割、语义分割、unet网络、代码逐行解读）

图像分割实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传上篇内容：unet医学细胞分割实战1下篇内容：3、指定训练参数"""指定参数：--datasetdsb2018_96--archNestedUNet"""指定数据集，指定网络架构后执行训练4、训练函数deftrain(config,train_loader,model,c
机器学习杨卓越·2023-12-31 12:58

【论文笔记】Gaussian Splatting SLAM

原文链接：https://arxiv.org/abs/2312.067411.引言许多SLAM方法组合了多种3D表达；使用统一表达进行系统的所有操作（细节的局部表达、大规模几何建图和通过直接对齐进行相机跟踪
byzy·2023-12-31 11:38

【HTML】学习笔记

目录一、网页的相关概念浏览器内核Web标准HTML的基础骨架HTML标签分类单标签双标签HTML标签关系HTML开发工具二：HTML标签HTML标签的语义化为什么要有语义化标签排版标签标题标签段落标签水平线标签换行标签
DeDeDeFeng·2023-12-31 11:47

SemanticNeRF：基于 NeRF 的语义分类方法

Paper:ZhiS,LaidlowT,LeuteneggerS,etal.In-placescenelabellingandunderstandingwithimplicitscenerepresentation[C]//ProceedingsoftheIEEE/CVFInternationalConferenceonComputerVision.2021:15838-15847.Introdu
ScienceLi1125·2023-12-31 11:07

CLA-NeRF：基于语义类别的铰接物体 NeRF 表示方法

Paper:TsengWC,LiaoHJ,Yen-ChenL,etal.Cla-nerf:Category-levelarticulatedneuralradiancefield[C]//2022InternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA).IEEE,2022:8454-8460.Introduction:https://weicheng
ScienceLi1125·2023-12-31 11:36

Python3 XML解析

XML是一套定义语义标记的规则，这些标记将文档分成许多部件并对这些部件加以标识。它也是元标记语言，即定义了用于定义其他与特定领域有关的、语义的、结构化的标记语言的句法语言。pytho
hakesashou·2023-12-31 09:59

大学生毕业设计论文题目大全_kaic

基于MATLAB的水果识别设计基于MATLAB的数字验证码识别系统设计基于单片机的电器遥控器设计基于MATLAB的中国近海海洋表层温度变化趋势的大数据分析基于MATLAB的图像语义标注仿真基于YOLO的电动车头盔佩戴检测算法智能仪表用开关电源电路的设计基于
开心工作室_kaic·2023-12-31 07:39

GitHub Copilot 快速入门

Copilot使用自然语言处理技术来理解代码的语义，并根据上下文提供智能化的代码建议。通过使用Copilot，开发者可以提高编码效率，减少错误率，并加速开发过程。
VNGRY·2023-12-31 05:15

slam学习——旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元素的概念和运用

文章目录一、有关坐标系变换的一些概述1、旋转向量2、旋转矩阵3、四元数4、欧拉角二、各种表示方法之间的转换1、旋转向量、旋转矩阵、四元素之间的转化2、欧拉角和旋转矩阵之间的转化三、总结一、有关坐标系变换的一些概述坐标系的变换一般来说有四种方式表示变换：旋转向量、旋转矩阵、欧拉角和四元数，这里分别介绍下相应的原理及如何使用，最后附上相互转化的代码。常用的一些如下：旋转矩阵（3X3）:Eigen::M
前途似海_来日方长·2023-12-31 05:30

深入理解 C++ 右值引用和移动语义：全面解析

C++11引入了右值引用，它也是C++11最重要的新特性之一。原因在于它解决了C++的一大历史遗留问题，即消除了很多场景下的不必要的额外开销。即使你的代码中并不直接使用右值引用，也可以通过标准库，间接地从这一特性中收益。为了更好地理解该特性带来的优化，以及帮助我们实现更高效的程序，我们有必要了解一下有关右值引用的意义。什么是右值引用右值在引入右值的概念前，我们不妨先看看左值。一句话加以概括：左值就
小万哥丶·2023-12-31 03:50

连续语义分割（CSS）24种最新经典方法汇总，包含数据回放、自监督、正则化等5个细分方向

连续语义分割（CSS）是计算机视觉中的一个新兴领域，其基本任务是在某一时刻学习预测特定类别的图像分割，并在随后需要的时候连续增加学习类别的数量，同时保持对已有类别的分割能力。
深度之眼·2023-12-31 02:42

2019-03-20（前端面试题目汇总）

转载自#web前端开发面试遇到的题目1、解释html语义化？回答：用正确的标签做正确的事情。
前端开发菜鸟·2023-12-31 02:32

go-dongle 0.2.0 版本发布了，一个轻量级、语义化的 golang 编码解码、加密解密库

dongle是一个轻量级、语义化、对开发者友好的Golang编码解码和加密解密库Dongle已被awesome-go收录,如果您觉得不错，请给个star吧github.com/golang-module
龙湖笑笑生·2023-12-31 01:34

go-carbon v2.3.0 圣诞特别版发布，轻量级、语义化、对开发者友好的 Golang 时间处理库

carbon是一个轻量级、语义化、对开发者友好的golang时间处理库，支持链式调用。
龙湖笑笑生·2023-12-31 01:34

go-dongle 0.1.2 版本发布， 轻量级、语义化、对开发者友好的 Golang 编码解码、加密解密库

Dongle是一个轻量级、语义化、对开发者友好的golang编码解码、加密解密库Dongle已被awesome-go收录,如果您觉得不错，请给个star吧github.com/golang-module
龙湖笑笑生·2023-12-31 01:34

go-carbon 1.3.2 版本发布，新增自定义 i18n 系列方法和日文翻译文件

carbon是一个轻量级、语义化、对开发者友好的Golang时间处理库，支持链式调用、农历和gorm、xorm等主流orm如果您觉得不错，请给个star吧github:https://github.com
龙湖笑笑生·2023-12-31 01:04
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