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【深蓝
学院
】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--笔记
0.Preliminaries做规划都是将WS转到Cspace下进行。找到可行解和最优解(这两个不同)通过增量或者批次地在C-space中采样来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题,那么大问题可以拆分成小问题进行求解。整个规划问题可以分为两个基本的tasks:Explotration和ExploitationExplotration目的是获取搜索空间中的拓扑信息
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:54
motion
planning
笔记
Robotics
motion
planning
【深蓝
学院
】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--作业
0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码:任务1即使用matlab实现RRT,结合作业所给框架,简单梳理,可结合1.2代码理解:设置start,goal,neartogoalthresholdThr,step的步长DeltaTree初始化,数据结构:2Dxy坐标,父节点xy坐标,父节点到该节点距离,父节点的index建树部分需要我们完成:step1完
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:23
motion
planning
Robotics
motion
planning
【深蓝
学院
】移动机器人运动规划--第2章 基于搜索的路径规划--作业
1.Assignment先上A*代码:#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:53
motion
planning
Robotics
motion
planning
有哪些圈子里才知道的小秘密?
职业
学院
的就业率高的原因。
俗人_JD
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2024-02-11 09:19
【深蓝
学院
】移动机器人运动规划--第4章 动力学约束下的运动规划--笔记
0.Outline1.Introduction什么是kinodynamic?运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)都是力学的分支,涉及物体的运动,但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动,而不涉及运动的原因。它包括位置、速度、加速度等概念,并研究这些量之间的关系,以及它们如何随时间变化。运动学问题通常涉及计算物体在没有引力或其他力的作用下的理想运动。动力学则涉及力及其产
读书健身敲代码
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2024-02-11 09:50
motion
planning
motion
planning
Robotics
一目了然
派斯
学院
兽医站站长阿司匹林同志经过认真细致的诊断,确认我的灯泡故障不是因为阴虚火旺,也不是受热所致,而是被阿紫姑娘从师父丁春秋那里偷来的神木王鼎里的
明月劫
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2024-02-11 09:37
基于Python淘宝箱包销售数据可视化系统设计与实现(Django框架) 研究背景与意义、国内外研究现状
博主介绍:黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者,CSDN博客专家,
在线教育
专家,CSDN钻石讲师;专注大学生毕业设计教育和辅导。
黄菊华老师
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2024-02-11 09:11
毕设资料
淘宝箱包销售数据可视化系统
2021-07-28
暑期社会实践进入尾声2021年7月29日,湖州
学院
人文
学院
“红色宣讲承薪火,志愿服务献党心”暑期实践团队活动进入收尾工作。
尚在且行
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2024-02-11 09:18
古琴四分
今天的古琴圈大致总结分为四类:其一
学院
古琴,以西方乐理为依据,多参考五线谱简谱将古琴节奏固定化,指法多为肌肉关节发力,古琴就像其他乐器一样,没什么特别特殊的意义,只是演奏曲子用的普通乐器。
山月琴韶
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2024-02-11 08:55
2022-08-30做就对了!
2022日精进【晚上好#晓瑞#2022日精进第35天】表现分:(自己打分,满分10分)10分体验到:(今天的经历,情绪,和自己对话)1、今天看到北京的伙伴们聚会时是那么的青春向上,也体现了变现
学院
的一种积极的精神
您身边有温度陪伴者晓瑞
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2024-02-11 08:02
【北京市委巡视组:北京电影
学院
办学治校存在较大风险隐患】—当下的电影
学院
教学究竟存在哪些隐患?
昨天,北京纪检监察网通报了市委巡视组对北京电影
学院
等12所市属高校党委巡视反馈情况。其中发现,北京电影
学院
在“办学治校”中存在较大的风险隐患。
记小喵
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2024-02-11 08:18
读书成长路径
进入写作
学院
后,看到社群里各种信息、活动,也参与了不少,但是对自己读书定位的成长路径并不清晰。
静水JiangJiang
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2024-02-11 07:45
2021-03-09【社群运营开营啦!】之(╭☞《躬身入局》
(风停了,猪还在么)2.变现
学院
的社群什么魔力?有哪些是可以迁移的?比如真诚,利他。
清筠
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2024-02-11 07:30
自媒体时代打造个人IP的重要性!如何打造?
说白了就是你在线上通过秋晨商
学院
的课程学习,给自己打造的一种身份头衔!当然他是整体的,还包括了你的思想、性格、认知、价值观等等。也就是说你通过IP的打造,让别人知道你是谁?你是干什么的?
长沙良哥聊短视频
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2024-02-11 07:30
不论如何 我都已唏嘘感怀这场相遇
文/张啊慧图/湖北医药
学院
青年志愿者协会一.遇见你——是意外,更是惊喜依稀记得初来大学时的茫然,各具特色的组织、五彩斑斓的社团使我眼花缭乱。
张啊慧
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2024-02-11 07:35
纳西姆·尼古拉斯塔勒布
沃顿商学晥企业管理硕士,巴黎大学博士,目前任纽约大学理工
学院
金融工程系教授。
叶儿_3039
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2024-02-11 06:25
下周手术2017-05-21
本来科
学院
的肿瘤医院也联系成了,但以为一点细节问题还是去中日友好医院。这医院是我姐自己选的,她说做手术的专家挺好,她信任。这手术也不是大手术,很容易做。估
静静的凌河
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2024-02-11 06:46
愿你的执着,能配得上你的私心
之后在经历了父母间的总是吵架后,高考填志愿之前,我想远远离来这个是非之地,去外地生活,然而因外地花费高,全填了省内的医
学院
。现在可能是出于对远方和海向往,我选择了去深圳实习。
静下的繁星
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2024-02-11 06:10
2021-01-14
安徽财经大学会计
学院
会计学硕自发组建一支以“追寻红色足迹,回忆红
忆村落
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2024-02-11 06:10
在承担中成长——N6感恩分享会
我参与过N1、N3、N4、N5、N6期N师
学院
的学习,可以说是N师
学院
的铁杆追随者。
渑池3112王莉莉
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2024-02-11 06:05
关于社会实践综合情况
8月9日,湖州师范
学院
求真
学院
经管分院“疫情防控,志愿有我”大学生暑期实践团历时一个多礼拜的在外社会实践活动接近尾声。
Eleven_af85
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2024-02-11 05:14
《沙丘》的故事
来源:音乐与舞蹈
学院
班里:20音乐表演姓名:孙喆第一部《沙丘》分为三卷,第一卷“沙丘”讲述帕迪沙皇帝依靠古老的帝制统治着整个星系帝国,与之相对的还有两股强大的势力,分别是垄断太空运输业拥有丰厚财力的宇航工会和分布在星系中相对独立的各诸侯大公
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2024-02-11 05:48
有用的一些网站
细胞培养相关中国科
学院
细胞库http://www.cellbank.org.cn/国家实验细胞资源共享平台http://www.cellresource.cn/ATCChttps://www.atcc.org
喵柏
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2024-02-11 05:10
人物志
董宇辉在西安外国语
学院
的毕业演讲,真的是人火了以后,周围的一切都火了,也不能说学校是蹭热度,现在流量就是一切,有了流量,就有了希望。董宇辉的职责路径,堪称完美。
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2024-02-11 05:03
特别的爱,给特别的你 ——守护“折翼”天使儿童志愿服务第53期活动
在合川特殊教育学校有着这样一群特殊的孩子,他们有着与正常孩子不一样的成长过程,或许没有声音,或许没有色彩斑斓的世界,他们渴望社会各界的关注和爱护,渴望感受外界的温暖,因此,2022年10月22日上午八点,智能工程
学院
青年志愿者协会守护
重庆移通学院智工青协
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2024-02-11 04:24
【原创文集】奋斗青春,无问西东
教育科学
学院
预理二班龙冬梅“青春才几年,疫情占三年”,拿什么守护我们的青春?在大学的时间里,疫情占用了我的好几年。
2022级物联网2班
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2024-02-11 04:08
通告之后的应对——《十七房》03第008章
细究起来,
学院
制药厂还略占上风,毕竟几则通告已经成功地帮助了制药厂洗白,如今在所有人心目中,这家制药厂已经成了合法合规纳税慈善的明星企业,这也算是间接地为
学院
制药厂进行了
明辰七中宅
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2024-02-11 04:00
学院
来信398:在上海虹桥遇到的两个女骗子
国庆假期回老家。因为怕人多,特意选了2号错峰出行,结果...人还是很多,上几张图大家感受下。两张都是上海虹桥站拍的,据说1号人更多,创了近10年国庆节期间的新高,和春运有得一拼了。过完安检,坐上去二楼的扶梯时,我又回忆起之前遇到的两个女骗子。大概8年前,虹桥站出发层还允许不刷身份证就随意进出,出门还要带现金。我坐着扶梯,准备上2楼的永和大王吃饭。突然听到后面传来了一个带着方言的女声:大哥,我们想买
TK_20ad
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2024-02-11 04:28
走进张家瑞(如何在面试中做一个好的自我介绍)
他所创办的瑞言能量
学院
:使命——让演讲成为个人影响力的基石;愿景——让天下没有难上的台;价值观——利他,诚信,长期主义焦虑=期待-能力(为了减少焦虑,在不改变原有期待的情况下,只有提升自己的能力,而这个也是可控的
007成为自己想成为的人
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2024-02-11 03:41
Python测试框架之pytest(一)-晒酷
学院
pytest是一个非常成熟的全功能的python测试框架,主要有以下几个特点:简单灵活,容易上手支持参数化能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试,还可以用来做selenium/appium等自动化测试,接口自动化测试(pytest+request)pytest具有很多第三方插件,并且可以自定义扩展,比较好用的如pytest-selenium(集成selenium)、pytest-html(完美ht
晒酷学院
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2024-02-11 03:27
再问:你好,在吗?我就拉黑你。——互联网时代人人都需要懂的微信礼仪
最近在看刘润老师的《5分钟商
学院
》,里面有提到一个词:职业化什么是职业化呢?他在书中举了个例子,没准你也遇到过~微信上,一个半熟不熟的人,突然发过来一句:“你好,在吗?”
雅来
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2024-02-11 03:03
2019-04-15
湖南商
学院
全日制自考是什么意思?什么是湖南商
学院
全日制自考本科?
湖南商学院自考网
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2024-02-11 03:35
金域医学:医检行业顶级学术委员会成立,钟南山院士任主席
国内第三方医学检验行业的开拓者和引领者广州金域医学检验集团在广州国际生物岛总部,召开金域医学学术委员会成立大会暨金域学术汇报会由呼吸系统疾病专家、中国工程院院士钟南山出任委员会主席,医学遗传学家、中国工程院院士曾溢滔,生物信息学家、中国科
学院
院士陈润生
里昂杰森
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2024-02-11 02:57
老人本有两套房子,却被子女逼出去住木棚,难道是记者多事了吗
鸡哈寨早没有房子,相传,抗战时大学迁移,上面办过辅仁法
学院
,住过好几百人。新中国成立后就没有房了,那眼井,也渐渐枯竭,现在仅有筷子大的泉水冒出。上面没房,也没有人。
岁月巍巍
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2024-02-11 02:25
20180725(33)
到了酒店,放下行李,我和女儿骑小黄车,坐地铁,直奔北京电影
学院
去了。在电影
学院
门口,问女儿感受如何,女儿说怎么这么破,还没他们学校好看。因为不能入内参观,我俩匆匆到此一游。
正面的期待
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2024-02-11 02:12
人生,不将就,过自己喜欢的人生
他就是高效能
学院
的创办人,他用犀利的语言诠释了人要超越自我,追求自己喜欢的
梦苑静儿
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2024-02-11 02:35
变现
学院
#最会学习的人7天训练营dya4(2021.2.25)
一,枭帆教练分享外号:大侠,哈哈姐《最会学习,你的现在就藏着你的未来》如果你要造一艘船,不要急于去收集木头和分配任务,而是要先激发他们对大海的愿望。3.三招解决家庭事业的两难瓶颈第一招,存量里有金矿。白天带娃,晚安写博客,记录孩子的成长。一口气出了三本育儿书籍只要存量里有的,都把它做成了叫好叫座的课程。“写画时光”创办6年了。即将推出:一堂课教会你画画。第二招,不安的时刻坐下来写作烦躁的时候,焦虑
超哥20180508
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2024-02-11 01:07
2020-04-07
91年的肖战,毕业于重庆工商大学国际设计艺术
学院
。毕业后从事设计工作,接一些LOGO、VI设计,还跟朋友成立了一个摄影工作室,你们感觉肖战帅吗?
段德智
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2024-02-11 01:23
专科毕业三年了,还有必要考研吗?
从一所职业技术
学院
毕业三年了,在二线省会城市工作,工资5000左右,我是女生,以上是自己个人的情况。
芦荟柚子
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2024-02-11 01:07
北京冬奥会志愿者:向全人类讲述中国自信拥抱世界的故事
来自清华大学环境
学院
的志愿者刘迪波,便是其中之一。“当巴赫主席把徽章送到我们手上,笑着说‘我们切身感受到了你们的真诚,谢谢你们!’的时候,我既感到荣幸也非常激动。”
命彡
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2024-02-11 01:35
《Minecraft红石》第一节 雷斯东红石
学院
节前语嘿,你好!我是RedstoneCuberoot,我正在为一个名为CSDN的神秘组织进行秘密工作。知道我的人越少越好。所以在继续之前,你最好先确认一下有没有人在偷看。好了吗?好的。进入教程就代表你决定并且愿意提升自己在《Minecraft》中的水平了。这本《红石》将会协助你进行这一过程。学习红石的道路是艰辛的,你得有足够的耐心和能够装得下宇宙的脑洞才行。红石像是一场激烈的战斗,你必须和大量的元
RedstoneCuberoot
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2024-02-11 01:53
其他
游戏
父亲的一次期末考试
一起来看他的成绩:大陆高校,提前批南科大录取了,外交
学院
、中政、北外能考上,上财、厦大、东大
妙所
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2024-02-11 01:01
百年伟业献花礼
福州大学土木工程
学院
工程管理二班团支部“百年献花礼”为主题展开团项活动,学习党史,开展党史教育,传扬党的精神。
好人_2819
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2024-02-11 00:14
《你要如何衡量你的人生》——学习与反思
作者简介:作者克莱顿·克里斯坦森,哈佛大学商
学院
教授,其“颠覆性技术”理念,深刻地影响了世界互联网行业的发展。这是书面的简介,鉴于我并没有深入了解作者,也不多加言语。
唐婉茹
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2024-02-11 00:21
绘本讲师训练营【63期】1/21 阅读原创/实践原创《绘本结缘——之微微绘本
学院
》
绘本讲师训练营【63期】1/21阅读原创/实践原创《绘本结缘——之微微绘本
学院
》63009朵朵妈1、微微绘本
学院
的结缘爱上绘本是因为我家的女儿,从6个月开始给她读绘本,16年底二宝报到,现在快大宝快6岁
朵妈人在旅途
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2024-02-11 00:20
查尔斯·汉迪之《第二曲线》2019-07-13
如果,我在混沌大学组织的这次创新商
学院
3期班级中,再次接触到这个概念,感受非常不一样。这说明一个道理,即便我读了很多书,知道了很多概念,但我也无法将其应用到我的工作与人生中。
白发佛
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2024-02-11 00:35
抉择
在这个三本
学院
里面,有人在为考研默默奋战,有人在宿舍里没日没夜的打着游戏,唱着歌,混沌岁月。正处在大一的我,天气并不总是晴朗,常常在不起眼的楼道里,泪水模糊眼睛。
猫三角看世界
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2024-02-11 00:34
升朝阳之旗,燃青春之梦
许昌
学院
土木工程
学院
“大手牵小手”暑期社会实践队第一次升旗2019年7月8日,迎着清晨的第一缕阳光,许昌
学院
土木工程
学院
“大手牵小手”暑期社会实践队于尚集镇中心小学举行了第一次升旗仪式。
Chelseayf
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2024-02-11 00:16
励志小故事
班级:20音专二班来源:音乐与舞蹈
学院
作者:王能倩取胜之道故事:有人用玻璃把水池里的一条蛇和一只青蛙分开了。起初,蛇想吃青蛙。它一次又一次地冲向青蛙,但是它一次又一次地撞上了玻璃隔板。它不能吃它。
a5299c506a5b
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2024-02-10 23:47
[建工]
学院
“青春稷下•留忆申楼”蒋正坤支教服务团举办趣味运动会
作者:蒋正坤(据建筑工程
学院
报道)7月21日,“青春稷下·留忆申楼”支教服务团的成员为丰富学生日常学习生活,减轻学习压力,特意举办一次趣味运动会。
0724f356dafa
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2024-02-10 23:30
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