路径规划最短路径

P4779 【模板】单源最短路径(堆优化dijkstra)

堆优化dijkstra，时间复杂度，我个人写习惯的模版。#includeusingnamespacestd;#definePIIpair#definefifirst#definesesecondconstintN=2e5+10;intread(){intx=0,f=1;charch=getchar();while(!isdigit(ch)){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar()

summ1ts·2024-09-15 04:09

华南农业大学 OJ数据结构迷宫问题2(C、C++)

18720迷宫问题（最短路径）时间限制:1000MS代码长度限制:10KB提交次数:0通过次数:0题型:编程题语言:不限定Description迷宫是一个n*m的矩阵，玩家需要迷宫入口(坐标1,1)出发

打架戴手表、·2024-09-14 00:56

数据结构OJ作业——队列

id=3984迷宫，输出最短路径，bfs#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmaze[5][5];pairpath[5][5];queue

nnbs·2024-09-14 00:56

【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩（可设置压缩比）【含Matlab源码 4358期】

Matlab武动乾坤·2024-09-13 16:14

物流系统中的嵌入式：STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程

通过传感器和算法的结合，小车将实现自主导航和路径规划，从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案，适用于仓库、工厂等场景。

极客小张·2024-09-13 05:32

CTF 竞赛密码学方向学习路径规划

目录计算机科学基础计算机科学概念的引入、兴趣的引导开发环境的配置与常用工具的安装WattToolkit（Steam++）、机场代理Scoop（Windows用户可选）常用Python库SageMathLinux小工具yafuOpenSSLMarkdown编程基础Python其他编程语言、算法与数据结构（可选）数学基础离散数学与抽象代数复杂性分析密码学的正式学习兴趣的培养做题小技巧系统学习需要了解并

David Max·2024-09-11 21:57

C语言-数据结构无向图迪杰斯特拉算法(Dijkstra)邻接矩阵存储

在迪杰斯特拉中，相比普利姆算法，是从顶点出发的一条路径不断的寻找最短路径，在实现的时候需要创建三个辅助数组，记录算法的关键操作，分别是Visited[MAXVEX]记录顶点是否被访问，教材上写的final

Happy鱿鱼·2024-09-11 14:37

bfs 求解迷宫最短路径问题

问题描述下图给出了一个迷宫的平面图，其中标记为1的为障碍，标记为0的为可以通行的地方。010000000100001001110000迷宫的入口为左上角，出口为右下角，在迷宫中，只能从一个位置走到这个它的上、下、左、右四个方向之一。对于上面的迷宫，从入口开始，可以按DRRURRDDDR的顺序通过迷宫，一共10步。其中D、U、L、R分别表示向下、向上、向左、向右走。对于下面这个更复杂的迷宫（30行5

蒟蒻彧彧·2024-09-11 00:34

BFS迷宫最小路径问题

给定一个迷宫，0表示空地可以走，1表示墙壁不能穿越；在迷宫中可以向（上下左右）四个方向行进；找到从左上角到右下角的最短路径，并计算最短路径的长度。

colorful_stars·2024-09-11 00:31

汽车智能驾驶算法汇总

汽车智能驾驶算法是自动驾驶技术的核心，它们集成了多个学科的知识，包括计算机视觉、机器学习、控制理论、路径规划等。以下是对汽车智能驾驶算法的一个详细汇总，内容分为几个关键部分进行阐述。

芊言芊语·2024-09-10 03:04

Floyd算法求最短路径

核心代码三.例题分析一.B3647【模板】Floyd.二.P2835刻录光盘四.Floyd算法的优缺点一.Floyd算法介绍Floyd算法又称为插点法，是一种利用动态规划的思想寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法

阿轩不熬夜~~·2024-09-09 21:48

【代码随想录训练营第42期 Day53打卡 - 图论Part4 - 卡码网 110. 字符串接龙 105. 有向图的完全可达性

、小结一、个人感受对于两大基本搜索：深度优先搜索DFS遍历所有路径，每条路径都是一条路走到底，用于解决需要处理所有位置的情况；广度优先搜索BFS遍历最近相邻路径（常用邻接图，邻接表实现），用于用于求得最短路径

逝去的秋风·2024-09-09 15:07

2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题：确保机械臂末端能够准确到达目标位置，最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析（附结果展示和python代码）

当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。这些研究旨在提升机器臂的性能和应用范围，确保其在各种复杂任务中的高效性和精确性。其中，关节角路径的优化设计尤为重

DISCrete_28·2024-09-09 09:24

单源最短路径洛谷【P4779】

题目描述给定一个nn个点，mm条有向边的带非负权图，请你计算从ss出发，到每个点的距离。数据保证你能从ss出发到任意点。输入格式第一行为三个正整数n,m,sn,m,s。第二行起mm行，每行三个非负整数ui,vi,wiui,vi,wi，表示从uiui到vivi有一条权值为wiwi的有向边。输出格式输出一行nn个空格分隔的非负整数，表示ss到每个点的距离。输入输出样例输入#14611222322411

data_structure_wr·2024-09-09 03:17

OpenCV项目实战-深度学习去阴影-图像去阴影

阿利同学·2024-09-08 17:07

【路径规划】移动机器人在未知环境下目标的路径规划算法

摘要本文介绍了一种新型路径规划算法，专用于在包含多个障碍物的环境中为机器人找到最优路径。该算法通过分析障碍物位置和目标点位置，生成一个引导机器人避开障碍物并到达目标的路径。

梦想科研社·2024-09-07 20:42

OSPF动态路由协议

OSPF动态路由协议一．OSPF：开放式最短路径优先协议无类别链路状态型IGP协议组播更新：224.0.0.5/6支持等开销负载均衡生成的路由条目优先级10，使用cost值作为度量；链路状态型协议最大的问题

抽象文学带师·2024-09-07 19:03

Astar路径规划算法复现-python实现

#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonFriMay2409:04:232024"""importosimportsysimportmathimportheapqimportmatplotlib.pyplotaspltimporttime'''传统A*算法'''classAstar:'''AStarsetthecost+heuristicsasthepriorityAStar

weixin_44006060·2024-09-06 19:23

最短路径算法——A*算法

A*算法是静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索算法，也是解决许多搜索问题的有效算法，广泛应用于机器人路径搜索、游戏动画路径搜索等。它是图搜索算法的一种。

有一点点想CoCo你·2024-09-06 18:46

数据结构——最短路径问题

文章目录前言一、问题分类二、单源最短路径1.无权图（BFS）（1）问题分析（2）路径记录2.有权图（朴素DiskStra算法）（1）问题分析（2）算法介绍（3）代码实现（4）思考三、多源最短路径1.问题分析

胡牧之.·2024-09-06 02:59

数据结构总结之最短路径

1.弗洛伊德算法模板题：uva10000#include#includeusingnamespacestd;intdis[105][105];intmain(){intn;intt=0;while(cin>>n,n){inta,b,s;memset(dis,-1,sizeof(dis));cin>>s;while(cin>>a>>b,a)dis[a][b]=1;inti,j;for(intk=1;

@阿奇@·2024-09-06 02:28

数据结构之最短路径Dijkdtra算法

题意：两个整数：T和N.接下来T行，每行描述以三个以空格分隔的整数的轨迹。前两个分别代表两个点，第三个为两点间的距离输出：从N到1必须经过的最小距离优先队列优化的djk求单源最短路,链式前向星存图时间复杂度o(E*log(V))#include#include#includeusingnamespacestd; typedefpairpii; //first存储权值，second存储终点 cons

HPU_FRDHR·2024-09-06 01:23

FFmpeg 7.0 版本 “Dijkstra”的特点概述

戴克斯特拉最著名的成就之一是发明了最短路径算法，

Codec Conductor·2024-09-05 23:06

动态规划算法：

动态规划通常用于求解最优化问题，比如最短路径、最大收益等。动态规划解题步骤确定状态：明确在问题的某一步中，需要存储什么信息来描述子问题的解。

我不会JAVA！·2024-09-05 18:29

Python高效实现Dijkstra算法求解单源最短路径问题

Python高效实现Dijkstra算法求解单源最短路径问题在Python面试中，考官通常会关注候选人的编程能力、问题解决能力以及对Python语言特性的理解。

清水白石008·2024-09-05 08:26

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。

快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）Frenet坐标的定义（2）ST图（纵向速度规划）（3）SL图（横向位移规划）（4）frenet坐标系的横纵向误差定义（5）为什么要用Frenet坐标系做轨迹优化2、坐标系相互转换的方法1.笛卡尔坐

盒子君~·2024-09-05 02:48

机器人路径规划的机器学习算法

机器学习算法正在重塑机器人在复杂和动态环境中导航的方式，而机器人路径规划就是其中一个重要领域。传统方法通常在受控环境中表现良好，但在处理实时出现的障碍或变化时往往失效。

科技大本营·2024-09-04 17:25

如何选择最佳路线？

交通线路的选择日常交通线路的选择，并不是按最短路径选择的。还要参考道路的等级，道路是否拥堵，道路通行速度等多种情形。本程序列举出所有能通行的线路，并计算出行驶距离，来供用户选择。

周山至水数翠峰·2024-09-04 15:17

代码随想录算法训练营day76 | Floyd 算法精讲、A * 算法精讲

小明逛公园（Floyd算法精讲）1、确定dp数组以及下标的含义grid[i][j][k]=m，表示节点i到节点j以[1...k]集合为中间节点的最短距离为m2、确定递推公式分两种情况：节点i到节点j的最短路径经过节点

sunflowers11·2024-09-03 21:45

刷题Day64|Floyd 算法精讲：97. 小明逛公园、A * 算法精讲：127. 骑士的攻击

Floyd算法精讲解决多源最短路问题，即求多个起点到多个终点的多条最短路径。

风啊雨·2024-09-03 21:15

贪心算法例题—最短路径

第一个空，从题意可以知道，每次选择最短路线，也就是说每次选择最优选择，很明显就是贪心算法第二个空，第一次从n个路线选择最短的，接下来每次都是从n-1个路线中选择最短的，因此每次运算次数是n^2知识点：贪心算法总是在当前作出最优选择，不从整体上考虑，它所做的每部选择都是局部最优解，但最终累积起来的答案，对于整体来说，不一定是最优的。这个算法优点是不必为了找最优解进行穷举，耗用的时间少，得到的答案虽然

冰暮流星·2024-09-03 20:37

一文搞懂戴克斯特拉算法-dijkstra

dijkstra的起源dijkstra已经62岁了，是由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·戴克斯特拉在1956年制造，并于3年后在期刊上发表，在2001年的采访中[1]他说到：从鹿特丹到格罗宁根的最短路径是什么

somenzz·2024-09-03 15:08

迪杰斯特拉(Dijkstra's )算法——解决带权有向无向图最短路径

迪杰斯特拉算法(Dijkstra'sAlgorithm)，又称为狄克斯特拉算法，是一种用于解决带权重有向图或无向图最短路径问题的算法。

一条晒干的咸魚·2024-09-01 23:32

弗洛伊德(Floyd's)算法—解决最短路径经典算法

弗洛伊德算法(Floyd'salgorithm)是一种用于解决图中最短路径问题的经典算法。

一条晒干的咸魚·2024-09-01 23:32

[Python图论]在用图nx.shortest_path求解最短路径时，节点之间有多条边edge，会如何处理？

问：在使用图求最短路径时，如果节点之间有多条路径，shortest_route=nx.shortest_path(G,source=start_node,target=end_node,weight='

William数据分析·2024-09-01 17:50

【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码

matlab科研助手·2024-09-01 17:18

贝塞尔曲线的特性总结

1.贝塞尔曲线特点1.在贝塞尔曲线中，只有起点和终点在曲线上，其他点均为调整曲线形状和结束的控制点；2.贝塞尔曲线通过起始点和终止点，并与起始点和终止点的折线相切，在对自车路径规划过程中可根据曲线的起始点和终止点的切线方向确定自车起始点姿态和目标点姿态

LQS2020·2024-09-01 06:42

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术，实现对环境的实时感知和路径规划，能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。

极客小张·2024-09-01 05:35

从自动驾驶看无人驾驶叉车的技术落地和应用

摘要｜介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用，分析其关键技术，如环境感知、定位、路径规划等，并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。

电气_空空·2024-08-31 20:44

【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法（SHO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述海马优化器（SeaHorseOptimizer,SHO）是一种近年来提出的新型启发式算法，其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式，特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世，它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题，海马优化器正是这样一

Matlab程序猿小助手·2024-08-31 20:43

EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比

天天Matlab代码科研顾问·2024-08-31 13:24

111. 二叉树的最小深度

最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。说明：叶子节点是指没有子节点的节点。

Abeants·2024-08-30 19:24

代码随想录算法训练营第五十三天 | 图论part04

通过bfs来找到最短路径。要注意已经走过的路径要记录下来，包括走过的步数。但是这一题并没有建图，而是将这个过程简化了，只是记录下了path。

sagen aller·2024-08-30 12:10

代码随想录算法训练营Day54|| 图论part04

卡玛网110字符串接龙：相当于求无向图的最短路径，广搜最合适，因为广搜第一次找到路径一定最短。广搜就要利用队列，代码是能看懂的。注意创建visitmap记录访问状态，访问过的字符不添加进队列。

傲世尊·2024-08-30 12:35

探索贪心算法：解决优化问题的高效策略

它广泛应用于各种优化问题，如最短路径、最小生成树、活动选择等。本文将介绍贪心算法的基本概念、特点、应用场景及其局限性。

快乐非自愿·2024-08-29 16:53

【图论】最短路算法

Bellman-Ford3.Floyd4.A*5.matlab求最短路今天是图论的学习，就从最短路算法开始叭1.DijkstraDijkstra算法是典型的单源最短路算法，即求图中一个点到其他所有点的最短路径的算法

叫我胡萝北·2024-08-29 15:17

matlab中迪杰斯特拉算法,dijkstra算法（迪杰斯特拉算法）

单源最短路径算法——Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法)一综述Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法)主要是用于求解有向图中单源最短路径问题.其本质是基于贪心策略的(具体见下文).其基本原理如下

肖宏辉·2024-08-29 14:16

算法分析与设计——实验5：分支限界法

实验内容：1、使用分支限界算法解决单源最短路径问题。2、使用分支限界算法解决0-1背包问题。3、在N*N的棋盘上放置彼此不受攻击的N个

阮阮的阮阮·2024-08-29 02:22

ROS Node

每个节点都可以执行不同的功能，例如传感器数据采集、运动控制、路径规划、图像处理等。节点之

GYHlf·2024-08-28 23:31

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