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路径规划最短路径
多源
最短路径
的原理及C++实现
时间复杂度O(n3),n是端点数。核心代码templateclassCNeiBoMat{public:CNeiBoMat(intn,constvector>&edges,boolbDirect=false,boolb1Base=false){m_vMat.assign(n,vector(n,INF));for(inti=0;i>m_vMat;};//多源码路径templateclassCFloyd
闻缺陷则喜何志丹
·
2023-10-04 12:29
结构与算法
c++
算法
开发语言
图论
多源最短路径
Floyd
C++17
图论---
最短路径
问题
解决图论问题中的
最短路径
问题一般有四种算法,分别是Floyd算法、Dijkstra算法、Bellman-Ford算法和SPFA算法,下面介绍一下这几种算法的模板和原理用途。
实名吃香菜
·
2023-10-04 01:22
算法学习
图论
eNSP实验三:OSPF路由协议
设备基础配置2.2OSPF基本配置2.3查看OSPF状态2.4配置OSPF认证(以加密方式)2.5宣告默认路由2.6修改cost值改变ospf路由路径三总结一实验介绍、目的及拓扑图1.1实验介绍开放式
最短路径
优先
缔宇diyu
·
2023-10-04 00:45
eNSP
华为
eNSP
OSPF
使用华为eNSP组网试验⑷-OSPF多区域组网
一、知识要点:⑴基础知识●OSPF(OpenShortestPathFirst)即开放式
最短路径
优先,在T
dawn
·
2023-10-04 00:15
网络管理
华为
网络
eNSP
OSPF
多区域
单源
最短路径
--贪心算法
一个点(源点)到其余各个顶点的
最短路径
。也叫做“单源
最短路径
”Dijkstra。
data_heng
·
2023-10-03 22:37
Data
Structure
&
Algorithm
C/C++
数据结构
C++
算法
【python】geopandas计算
最短路径
文章:链接:pythongeopandas读取gis路网,最找
最短路径
该文给出了基本的思路,但是给出的代码只是图片;细节也没有讲清楚。这里进一步补充。
燕南路GISer
·
2023-10-03 22:07
Python
Arcpy
GIS算法
python
开发语言
多条
最短路径
_边权_点权_数目_模板
从起点到终点的距离的最短距离最小的路径不止一条,于是给定起点和终点,有2种及以上的最短距离的路径,那么题目会这么问:1.每条边再增加1个边权(比如花费),然后在
最短路径
有多条时,求路径上的花费之和最小2
PDYJ
·
2023-10-03 22:06
数据结构
算法笔记
php
最短路径
tsp,
最短路径
tsp算法
您可以通过跟踪当前的房子和到目前为止访问过的所有房屋来尝试减少要检查的路径数量。假设你有路径[1,2,3,4]和[1,3,2,4],你可以检查哪一条短一些,然后继续。下面是一个使用您提供的数据的示例,它将距离存储在2D数组中,而不是dict,但原理是相同的:dist=[[0,74,4109,3047,2266],[74,0,4069,2999,2213],[4109,4069,0,1172,197
Yyviuss
·
2023-10-03 22:35
php最短路径tsp
两点间最短路 java_
最短路径
(图中两点间
最短路径
)
注意:这里需要求解的
最短路径
指的是两个城市之间的最短距离,而不是所有城市之间最短总距离。
李宝宝
·
2023-10-03 22:35
两点间最短路
java
棋盘
最短路径
python_Dijkstra
最短路径
算法 Python 实现
Dijkstra
最短路径
算法Python实现问题描述使用Dijkstra算法求图中的任意顶点到其它顶点的
最短路径
(求出需要经过那些点以及最短距离)。
大画渣
·
2023-10-03 22:05
棋盘最短路径
python
算法(七)
最短路径
之Bellman-Ford算法
这篇文章我们就来学习一下另一种
最短路径
的算法,Bellman-Ford算法和一些邻接表的知识。在上篇文章中学习的Dijkstra算法的时间复杂度是O(N*N),那有没有什么可以优化速度的方法呢?
qqchenjian318
·
2023-10-03 22:34
算法和数据结构
Bellman-Ford
最短路径算法
邻接表
算法
Dijkstra算法--单源
最短路径
求下图中的1号顶点到2、3、4、5、6号顶点的
最短路径
。
Be____nice
·
2023-10-03 22:03
算法
Dijksrtra
算法
最短路径
C++
简单多边形内的
最短路径
树算法
简单多边形内的
最短路径
树算法前言字母定义性质算法准备算法前言本文主要介绍>中计算多边形内所有顶点距离多边形内一点的
最短路径
树的线性算法字母定义简单多边形PPP顶点个数nnn给定的源点sss对于PPP中的每个顶点
大爱助手
·
2023-10-03 22:32
科研
Algorithm
算法
图论
几何学
图的
最短路径
---迪杰斯特拉(Dijkstra)算法浅析
什么是
最短路径
在网图和非网图中,
最短路径
的含义是不一样的。对于非网图没有边上的权值,所谓的
最短路径
,其实就是指两顶点之间经过的边数最少的路径。
如是说如是
·
2023-10-03 22:02
数据结构
Java
算法
数据结构学习
最短路径
基本介绍(2)--Dijkstra算法(单源
最短路径
算法)
:Dijkstra最短路算法http://ahalei.blog.51cto.com/4767671/1387799上一篇博客我们介绍了神奇的只有五行的Floyd最短路算法,它可以方便的求得任意两点的
最短路径
Sly_461
·
2023-10-03 22:01
【最短路径】
dijkstra
单源最短路径
算法
最短路径
专题3 最短距离-多边权
题目:样例:输入450201210251031212163223输出35思路:根据题目意思,其实还是Dijkstra的题目,不同的是,多了一个最少花费边权的这个点,多添加一个spend数组,结合dist数组即可,同样用堆优化方式更方便些。代码详解如下:#include#include#include#include#include#defineendl'\n'#defineintlonglong#
Angindem
·
2023-10-03 22:28
算法笔记
算法
【期末知识点整理】算法设计与分析
算法概述分治法蛮力法回溯法分支限界法贪心法动态规划法第三部分——算法比较动态规划VS贪心动态规划VS分治回溯VS分支限界分治VS递归第四部分——算法实例快速排序归并排序折半查找最大连续子序列和幂(子)集全排列子集树/排列树算法框架图的单源
最短路径
samarua
·
2023-10-03 20:08
UtilityRoom
算法
期末
复习
算法设计与分析期末复习大全(算法填充题+综合题)
目录算法填充题子集生成问题全排列生成问题哈密顿回路问题八皇后问题最大子段和问题最长公共子序列问题综合题1.贪心法(设计+证明)2.0/1背包问题(证明+动态规划法计算过程)3.货币兑付问题(证明+动态规划法计算过程)4.多段图
最短路径
问题
T.LYU
·
2023-10-03 20:37
算法
算法
动态规划
贪心算法
堆优化迪氏最短单源路径原理及C++实现
如果是有向图,则入队数量等于边数,计算出起点
最短路径
的那一轮。无向图
闻缺陷则喜何志丹
·
2023-10-03 18:02
结构与算法
c++
算法
最短单源路径
堆
优先队列
迪氏最短单源路径
Dijkstra
无人机山地
路径规划
算法:改进的A*算法
无人机山地
路径规划
算法:改进的A*算法无人机在山地环境中的
路径规划
是一个具有挑战性的问题,因为山地地形的复杂性和不可预测性。为了有效地规划无人机在山地中的路径,我们可以采用改进的A*算法。
BitSlinger
·
2023-10-03 16:25
无人机
算法
Matlab
最短路径
专题1 Dijkstra 最短距离(朴素版)
题目:样例:输入6602012025031232121451输出3思路:像这种数据范围小的,我们可以用邻接矩阵的方式,做Dijkstra,Dijkstra的算法思想就是,就是拿一个探头t遍历一遍所有结点,看一下那个距离最短,然后标记我们下一步该走哪一个结点,然后在遍历一遍更新我们走动后所有结点最短距离即可代码详解如下:#include#include#includeusingnamespacest
Angindem
·
2023-10-03 14:53
算法笔记
算法
最短路径
专题2 Dijkstra 最短距离(堆优化版)
题目:样例:输入660012025031232121451输出0231-1-1思路:根据题意,数据范围也小,也可以用朴素版的Dijsktra来做,朴素版的Dijsktra我做过了一遍了,可以看以一下我之前写的。这次用堆优化,有时候数据范围大那么一点点的时候比如数据范围是的时候,最坏情况下,朴素版的Dijsktra的时间复杂度是(1.5*10^5)^2,就会超时。如果我们通过提前排序知道哪个路径是最
Angindem
·
2023-10-03 14:51
算法笔记
算法
基于Dijkstra、A*和动态规划的移动机器人
路径规划
(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述2运行结果2.1Dijkstra算法2.2A*算法2.3动态规划3Matlab代码实现1概述在基于采样的方法中,需要在落在给定地图的未占用区域的地图上生成一定数量的点。然后,我们计算哪个节点与哪些节点有连接。通过这种方式,获得了生成的随机点的无向图。为了生成这些点,可以使
然哥依旧
·
2023-10-03 11:49
动态规划
matlab
算法
最短路径
(案例+完整步骤说明+详细注释)
最短路径
(案例+完整步骤说明+详细注释)步骤:这道题最应该注意的地方就是路径不是互通的,只能单方向行驶,这就需要多一道步骤:把原地图反过来,即map[i][j]与map[j][i]交换一下,再求i~1的距离的时候
JarmanYao
·
2023-10-03 10:04
笔记
算法
机器人中的数值优化(四)—— 线搜索求步长(附程序实现)
过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化,下半部分介绍带约束的优化,中间会穿插一些
路径规划
方面的应用实例
慕羽★
·
2023-10-03 09:56
数值优化方法
机器人
人工智能
数值优化
线搜索求步长
机器学习
机器人中的数值优化(二十)——函数的光滑化技巧
过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化,下半部分介绍带约束的优化,中间会穿插一些
路径规划
方面的应用实例
慕羽★
·
2023-10-03 09:52
数值优化方法
机器人
最优化方法
数值优化
机器学习
运动规划
leetcode hot100------543. 二叉树的直径
分析题目直径长度定义:二叉树直径长度=树中任意两结点
最短路径
的最大值路径长度的定义:两结点之间的路径长度=它们之间边的数目友情提示:这条路径可能穿过也可能不穿过根结点$$找出二叉树中最长的
最短路径
1、如何求得两个叶子结点之间的路径长度
小香米团子
·
2023-10-03 09:47
leetcode
hot100
二叉树
2023年中国研究生数学建模竞赛D题
区域双碳目标与
路径规划
研究一、背景介绍经济增长与能源消费量以及能源消费量与碳排放量之间存在关联关系,破解发展与减排的矛盾,只能寻求经济增长与碳排放量的负相关变化,必须从提高能源利用效率和提高非化石能源消费比重两个方面入手
余生有烟火
·
2023-10-03 08:09
数学建模
C++:红黑树
红黑树具体情况分析①、情况一:只变色②、情况二:单旋+变色③、情况三:双旋+变色三、红黑树的模拟实现一、关于红黑树1、红黑树和AVL树区别我们前面学过的AVL树是左右子树的高度差不超过1而红黑树则是最长路径不超过
最短路径
的
青春_strive
·
2023-10-03 02:54
C++
c++
开发语言
Acwing 844. 走迷宫
Acwing844.走迷宫知识点题目描述思路讲解代码展示知识点BFS题目描述思路讲解宽搜可以搜到
最短路径
:代码展示#include#include#include#includeusingnamespacestd
BH04250909
·
2023-10-02 15:26
C++刷题
acwing
算法
C++
数据结构
基于D星算法的栅格地图机器人
路径规划
(附带Matlab代码)
基于D星算法的栅格地图机器人
路径规划
(附带Matlab代码)
路径规划
是机器人导航中的重要任务,它涉及到在给定环境中找到一条最优路径以达到目标点。
PixelLancer
·
2023-10-02 11:29
Matlab
算法
机器人
matlab
Matlab
力扣-最短路
适用于稠密图的和顶点关系密切且能处理负权边的Floyd算法,以及采用贪心策略适用于稠密图和顶点关系密切不能处理负权边的Dijkstra算法TIPS:Floyd算法虽然能处理负权边但是不能解决带有“负权回路”(负权环),因为带有负权回路的图没有
最短路径
Beauty of code
·
2023-10-02 08:37
leetcode
算法
图论
java
【算法分析与设计】贪心算法(下)
目录一、单源
最短路径
1.1算法基本思想1.2算法设计思想1.3算法的正确性和计算复杂性1.4归纳证明思路1.5归纳步骤证明二、最小生成树2.1最小生成树性质2.1.1生成树的性质2.1.2生成树性质的应用
TJUTCM-策士之九尾
·
2023-10-02 07:23
数据结构与算法
算法
贪心算法
数据结构
c++
广度优先搜索(BFS)寻找
最短路径
#includeusingnamespacestd;voidEnQueue(inti,intj,intk);//入队一个节点voidDeQueue(int*i,int*j,int*k);//获取当前节点的序号和对应的迷宫坐标,然后出列intGetNextPos(int*i,int*j,intcount);//得到下一个邻接点的位置voidShortestPath_BFS(inti,intj);//
Mirror_Left
·
2023-10-01 23:07
c++
算法
【WSN】基于蚁群算法的WSN路由协议(
最短路径
)消耗节点能量研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述【WSN】基于蚁群算法的路由协议(
最短路径
)对节点能量的消耗研究是一个十分重要的课题。
程序猿鑫
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2023-10-01 21:40
算法
matlab
php
P1364 医院设置
问题描述思路本题用floyed算法求出一点到其余个点的
最短路径
,然后按照题目要求求最小值代码#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn
sorry_maker
·
2023-10-01 17:26
二叉树
算法
图论
二叉树
数据结构第七次上机实验-解题报告
数据结构第七次上机实验-解题报告7-1序列调度(100分)题目思路参考代码7-2最大最小差(100分)题目思路参考代码7-3二叉树
最短路径
长度(100分)题目思路以先根序和中根序构建二叉树树的
最短路径
权值和参考代码
没有键盘
·
2023-10-01 12:28
数据结构
机器人中的数值优化(十九)—— SOCP锥规划应用:时间最优路径参数化(TOPP)
过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化,下半部分介绍带约束的优化,中间会穿插一些
路径规划
方面的应用实例
慕羽★
·
2023-10-01 12:19
数值优化方法
机器人
数值优化
最优化方法
机器学习
锥规划
最优路径
一图带你了解封装与分用
网络层:
路径规划
。传输层:关注起点和终点,不关注中间过程。应用层:数据的具体用法。
Y君的进化史
·
2023-10-01 12:18
java
java
开发语言
数据结构 图 并查集 遍历方法
最短路径
算法 最小生成树算法 简易代码实现
文章目录前言并查集图遍历方法广度优先遍历深度优先遍历最小生成树算法Kruskal算法Prim算法
最短路径
算法Dijkstra算法BellmanFord算法FloydWarshall算法全部代码链接前言图是真的难
梦 梦见木
·
2023-10-01 07:42
算法
数据结构
图
并查集
朴素迪氏最短单源路径的原理及C++实现
原理源点到源点的
最短路径
只有一个节点{s}。除源点本身外,其它端点的
最短路径
至少有两个端点,整个路径{s...x2}可以拆分为两部分Path1={s...x1}和Path2={x2}。
闻缺陷则喜何志丹
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2023-10-01 03:39
结构与算法
c++
算法
单源最短路径
朴素迪氏
Dijkstra
迪杰斯特拉
狄克斯特拉
图的最小生成树——Prim算法、Kruskal算法
(注意:该题并不是求两点间的
最短路径
,而是设计一个路线,能够覆盖所有顶点。)由此我们引出最小生成树的两个经典算法。
Y丶舜禹
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2023-10-01 02:42
Dijkstra+GeoTools实现
最短路径
计算服务
为什么会有这篇作者在给一个园区做地图时候,甲方有需求能够针对这个园区进行
路径规划
服务,也即告知起止点(甚至途径点),计算出一条路径。
questionuncle
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2023-10-01 01:05
基于MATLAB的寄生捕食算法栅格地图机器人
路径规划
基于MATLAB的寄生捕食算法栅格地图机器人
路径规划
路径规划
是机器人领域中的一个重要问题,它涉及如何使机器人在给定环境中找到最优的行动路径。
程序设计创梦引领者
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2023-09-30 21:15
Matlab
matlab
算法
机器人
Matlab
已会或者已经知道的概念
切片列表字符串推导式集合概念类与继承多态查询
路径规划
txt写入对于excel表的操作女孩没见过女孩美女姐姐的疑问另一个世界么赚钱问题商业史工具史智力史信息联结史传播史政治观念商业社会思潮变迁史什么是资本主义工程与工厂划时代的技术划时代的天才们划时代的工具历程天才们的工具单个人与潮流消费主义什么是好的商品当代公司好的商品与坏的商品管理革命管理与技术革新人类学
代码改变社会
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2023-09-30 20:22
python
机器人中的数值优化(十八)—— 锥增广的拉格朗日、半光滑的牛顿方法
过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化,下半部分介绍带约束的优化,中间会穿插一些
路径规划
方面的应用实例
慕羽★
·
2023-09-30 14:03
数值优化方法
机器人
机器学习
人工智能
数值优化
最优化方法
拉格朗日法
牛顿法
图
最短路径
算法
图
最短路径
算法迪杰斯特拉算法弗洛伊德算法BFS迪杰斯特拉算法求原点0到其他点的
最短路径
#include#include#include#defineN10#defineINF65535usingnamespacestd
Bruce-XIAO
·
2023-09-30 13:39
【数据结构】
算法
图论
c++
路由器配置单区域(多区域)OSPF
目录实验原理案例路由器配置单区域OSPF基本功能单区域总结路由器配置多区域OSPF基本功能多区域特点实验原理OSPF(OpenShortestPathFirst,开放
最短路径
优先)是互联网的标准协议,是为克服
dulu~dulu
·
2023-09-30 08:57
智能路由器
网络
力扣:111. 二叉树的最小深度(Python3)
最小深度是从根节点到最近叶子节点的
最短路径
上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。
恽劼恒
·
2023-09-30 08:18
LeetCode
leetcode
算法
python
【MATLAB源码-第40期】基于matlab的D*(Dstar)算法栅格
路径规划
仿真。
1、算法描述D*算法
路径规划
D*算法(DynamicA*)是A*算法的一种变种,主要用于在地图中的障碍物信息发生变化时重新计算路径,而不需要从头开始。该算法适用于那些只有部分信息已知的环境中。
Matlab程序猿
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2023-09-30 07:14
MATLAB
算法
路径规划
matlab
开发语言
算法
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