路径规划最短路径

dfs深度优先搜索

2.解决迷宫、棋盘等问题，比如寻找最短路径、是否存在路径等。3.解决连通性问题，比如求连通块的个数、检测一个无向图是否为一棵树等。4.深度限制搜索，比如生成所有长度为m的字符串、组合等。
tankeven·2024-01-23 23:24

bfs广度优先搜索

该算法是解决许多图论问题的基础，例如寻找节点之间的最短路径，查找图中的连通性等等。在实现上，BFS使用队列来存储当前搜索的节点。从队列中取出首个未被访问的节点，并将其访问，并将其所有的邻居
tankeven·2024-01-23 23:24

【2023华为od-C卷-第三题-两个字符串间的最短路径问题】（JavaScript&Java&Python&C++）

本题已有网友报告代码96%通过率OJ&答疑服务购买任意专栏，即可添加博主vx:utheyi，获取答疑/辅导服务OJ权限获取可以在购买专栏后访问网站：首页-CodeFun2000题目描述给定两个字符串，分别为字符串A与字符串B。例如A字符串为ABCABBA，B字符串为CBABAC可以得到m*n的二维数组，定义原点为(0,0)，终点为(m,n)，水平与垂直的每一条边距离为1，从原点(0,0)到(0,A
塔子哥学算法·2024-01-23 20:25

【MATLAB源码-第121期】基于matlab的斑马优化算法(ZOA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述斑马优化算法（ZebraOptimizationAlgorithm，简称ZOA）是一种模仿斑马群体行为的优化算法。在自然界中，斑马是一种社会性很强的动物，它们具有独特的群体行为模式，这些行为模式激发了斑马优化算法的开发。斑马群体的特点1.社会结构：斑马群体通常由多个家族群组成，每个家族由一匹成年雄性斑马和多匹雌性及其幼崽组成。这种结构有利于斑马之间的协作
Matlab程序猿·2024-01-23 17:18

ROS2极简总结-导航简介-自定位

参考：NavigationusingROS2-Introduction机器人在环境中运动方向的路径规划要回答三个问题：我在哪？（Localization）我要去哪里？（Goal）我怎么走？
zhangrelay·2024-01-23 14:54

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(SLAM)、地图服务、定位、路径规划
会变身的火娃·2024-01-23 14:54

ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现（预告）

传统的导航系统通常只关注从起点到终点的路径规划和控制，但在实际应用中，机器人往往需要执行更为复杂的任务，如多区域巡检、动态任务调整
zhangrelay·2024-01-23 14:53

64.最短路径和

原题https://leetcode-cn.com/problems/minimum-path-sum/解题思路典型的动态规划，用dp[i][j]表示从(i,j)出发到(m-1,n-1)的最短路径。
最尾一名·2024-01-23 13:30

搜索与图论第六期 最短路问题

一、最短路问题的分类Dijkstra：Dijkstra算法是一种著名的图算法，主要用于求解有权图中的单源最短路径问题。
娇娇yyyyyy·2024-01-23 10:16

数据结构--克鲁斯卡尔(kruskal)算法（大话数据结构）

函数定义主函数测试代码解读什么是克鲁斯卡尔(kruskal)算法这里我们选用普里姆（prim）算法作为对比，prim算法是从一个顶点开始搜索最小路径，而克鲁斯卡尔算法是通过一个遍历好的边集数组搜索出一条最短路径
欧_aita·2024-01-23 10:25

单源路径分支界限java_java单源最短路径算法

......单源最短路径的Dijkstra算法:问题描述:给定一...并应用贪心法求解单源最短路径问题。环境要求对于环境没有特别要求。
陈泓硕·2024-01-23 09:21

单源最短路径-java解法

单源最短路径此版本为Java题解版这是一道模板题，对于单源最短路径的题，我们首选Dijikstra算法。首先我们对算法思路进行一个复习。
Lucky_Jiang·2024-01-23 09:49

单源最短路径（java版）

前言本文主要是【单源最短路径】——单源最短路径使用的文章，如果有什么需要改进的地方还请大佬指出⛺️作者简介：大家好，我是听风与他☁️博客首页：CSDN主页听风与他每日一句：狠狠沉淀，顶峰相见目录前言单源最短路径
听风与他·2024-01-23 09:48

Cyber RT 服务通信

场景：用户乘坐无人出租车过程中，可能临时需要切换目的地，用户可以通过车机系统完成修改，路径规划模块需要根据新的目的地信息重新规划路径，并反馈修正后的结果给用户，那么用户的修正请求数据与修正结果是如何被传输的呢
飞大圣·2024-01-23 07:26

牛客周赛 Round 17 解题报告 | 珂学家 | 枚举贪心 + 二分最短路

前言整体评价其实T3最有意思，T4很典，是一道二分+最短路径经典套路。T3如果尝试增量差值最小的最大梯度去贪心的话，会失败，需要切换思路。
珂朵莉MM·2024-01-23 04:02

网络工程师必备——什么是IS-IS？IS-IS的基础配置

IS-IS也是一种链路状态协议，使用最短路径优先SPF（ShortestPathFirst）算法进行路由计算。需要更多网工学习资料，HCIA/HCIP/HCIE学习视频，可以点
众元网络百哥·2024-01-23 04:24

Viterbi算法

Viterbi算法解决的是栅栏（Lattice）图的最短路径问题，图的
搬砖人NO17·2024-01-23 01:11

使用邻接点偏移量数组解决 BFS 类问题

它通过逐层遍历图的节点，以找到目标节点或者确定最短路径。然而，在解决BFS类问题时，我们经常遇到需要确定节点的邻居，并对它们进行相应处理的情况。
like455·2024-01-22 23:05

dij算法堆优化_Dijkstra算法堆优化

转自https://blog.csdn.net/qq_41754350/article/details/83210517再求单源最短路径时，算法有优劣之分，个人认为在时间方面朴素dijkstra>bellmanford
weixin_39621975·2024-01-22 09:43

luogu P1346 电车 基础最短路径dijkstra+堆优化 板子题

题目描述在一个神奇的小镇上有着一个特别的电车网络，它由一些路口和轨道组成，每个路口都连接着若干个轨道，每个轨道都通向一个路口（不排除有的观光轨道转一圈后返回路口的可能）。在每个路口，都有一个开关决定着出去的轨道，每个开关都有一个默认的状态，每辆电车行驶到路口之后，只能从开关所指向的轨道出去，如果电车司机想走另一个轨道，他就必须下车切换开关的状态。为了行驶向目标地点，电车司机不得不经常下车来切换开关
马角的逆袭·2024-01-22 09:12

网络中的接近中心性：Neo4j中的Closeness Centrality算法

接近中心性（ClosenessCentrality）是衡量节点在网络中与其他节点的平均最短路径长度的指标。在图数据科学中，接近中心性可以帮助我们识别那些在网络中具有快速信息传播能力的节点。
陈救驾来迟-·2024-01-22 09:28

【动态规划】【广度优先搜索】【状态压缩】847 访问所有节点的最短路径

作者推荐视频算法专题本文涉及知识点动态规划汇总广度优先搜索状态压缩LeetCode847访问所有节点的最短路径存在一个由n个节点组成的无向连通图，图中的节点按从0到n-1编号。
闻缺陷则喜何志丹·2024-01-22 08:03

数据结构——图的基本定义以及图的存储结构，邻接矩阵，邻接表

目录图的定义和术语图的存储结构顺序存储结构—邻接矩阵链式存储结构邻接表邻接多重表十字链表图的遍历图的连通性问题有向无环图及其应用最短路径图的定义和术语图的定义：图是一种非线性的复杂的数据结构，图中的数据元素的关系是多对多的关系
mili_m·2024-01-22 08:45

蓝桥杯备战 每日一题 （2）

今天的题目是回忆迷宫这个题目我们来熟悉一下弗洛伊德算法的代码模板弗洛伊德算法用来处理最短路径问题弗洛伊德算法（Floyd’salgorithm）用于解决图中所有节点对之间的最短路径问题。
wniuniu_·2024-01-22 03:13

移动机器人路径规划minimum_snap（MATLAB)笔记整理

minimumsnap轨迹规划本文代码以及其他概念可参考https://blog.csdn.net/q597967420/article/details/76099491本文仅对该博文程序部分做进一步解释定义路径点、阶次轨迹一般用n阶多项式(polynomial)来表示，即p(t)=p0+p1∗t+p2∗t2……+pn∗tn=∑i=0npi∗tip0+p1*t+p2*t^2……+pn*t^n=\s
想暴富，学技术·2024-01-22 03:02

千字胡说自动驾驶基础知识（共同学习进步）

自动驾驶测试自动驾驶仿真平台二次开发仿真场地测试：测试场地测试设备测试场景测试案例道路测试：闭环测试开发道路测试半封闭道路测试辅助泊车：系统功能系统架构感知认知路径规划政策法规：国外政策法规分析国内政策法规分析智慧交通
亿佛·2024-01-21 22:15

无人机航迹规划（二）：七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python·2024-01-21 17:37

无人机航迹规划（四）：七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python·2024-01-21 15:47

无人机航迹规划（一）七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python·2024-01-21 15:17

无人机航迹规划（三）：七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python·2024-01-21 15:17

OSPF:开放式最短路径优先协议

OSPF:开放式最短路径优先协议无类别链路状态型路由协议；组播更新224.0.0.5、224.0.0.6支持等开销负载均衡；链路状态协议，邻居间共享拓扑，优势在于防环和选路，缺点为更新量和计算量很大；故
桔梗.py·2024-01-21 13:19

【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍提出的预测模型采取分时序分段策略,将结果送入门控循环单元(GRU)以挖掘其中的时序信息
matlab科研助手·2024-01-21 10:44

分布式系统——树状算法

1.2图的基本定义两节点间的距离：在无向图G中，节点u和v之间的距离是指u和v之间最短路径的长度。节点的半径：节点u的半径是指u与图中任何其他节点之间的最大距离，表
思诺学长·2024-01-21 10:27

基于Dijsktra算法的最短路径求解

基于Dijsktra算法的最短路径求解1.问题描述:一张地图包括n个城市，假设城市间有m条路径(有向图)，每条路径的长度已知。
GodFishhh·2024-01-21 07:49

自动驾驶车辆的混合A*运动规划算法：路径规划和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法

用于自动驾驶车辆的运动规划算法包括路径规划和路径跟踪。路径规划（PathPlanning）：路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下，确定车辆应该采取的最佳路径。
阿利同学·2024-01-21 04:04

设计社交网络的数据结构

1:确定UseCase和约束UseCasesUser搜索某人然后看到被搜索人的最短路径Service有高可用约束和假设状态假设Traffic不是平均分布的一些被搜索者是更加受欢迎的，某些被搜索者只会被搜索一次图数据不适用与单个机器图的分布是轻量级的一亿个
李黎明·2024-01-20 12:11

【KOA MTSP】开普勒算法KOA求解单仓库多旅行商问题【含Matlab源码 3809期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab领域·2024-01-20 11:02

【MATLAB源码-第118期】基于matlab的蜘蛛猴优化算法(SMO)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述蜘蛛猴优化算法（SpiderMonkeyOptimization,SMO）是一种灵感来源于蜘蛛猴觅食行为的群体智能优化算法。蜘蛛猴是一种生活在南美洲热带雨林中的灵长类动物，它们在寻找食物时展现出的社会行为和策略被用来模拟解决优化问题。群体结构在SMO算法中，整个种群被划分为多个小组，每个小组有一个领头猴（Leader），负责引导小组成员。整个种群还有一个
Matlab程序猿·2024-01-20 10:56

【MATLAB源码-第117期】基于matlab的蜘蛛猴优化算法(SMO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述蜘蛛猴优化算法（SpiderMonkeyOptimization,SMO）是一种灵感来源于蜘蛛猴觅食行为的群体智能优化算法。蜘蛛猴是一种生活在南美洲热带雨林中的灵长类动物，它们在寻找食物时展现出的社会行为和策略被用来模拟解决优化问题。群体结构在SMO算法中，整个种群被划分为多个小组，每个小组有一个领头猴（Leader），负责引导小组成员。整个种群还有一个
Matlab程序猿·2024-01-20 10:24

[FJOI2014] 最短路径树问题

题目描述给一个包含nn个点，mm条边的无向连通图。从顶点11出发，往其余所有点分别走一次并返回。往某一个点走时，选择总长度最短的路径走。若有多条长度最短的路径，则选择经过的顶点序列字典序最小的那条路径（如路径AA为1,32,111,32,11，路径BB为1,3,2,111,3,2,11，路径BB字典序较小。注意是序列的字典序的最小，而非路径中节点编号相连的字符串字典序最小）。到达该点后按原路返回，
强国豪，林中霖·2024-01-20 09:05

#2392. Johnson 全源最短路

题目描述给定一个包含n个结点和m条带权边的有向图，求所有点对间的最短路径长度，一条路径的长度定义为这条路径上所有边的权值和。注意：边权可能为负，且图中可能存在重边和自环；部分数据卡n轮SPFA算法。
强国豪，林中霖·2024-01-20 09:35

【XDOJ】C语言结构体综合题带练（2020期末真题）

下面总共有2个询问：13：从1号结点到3号结点，路径可以选择123或者143，距离均为20；14：从1号结点到4号结点，最短路径应为14，最短距离为10。
Chole_Waston·2024-01-20 09:15

OSPF协议

OSPF:开放式最短路径优先协议无类别链路状态型路由协议；组播更新224.0.0.5、224.0.0.6支持等开销负载均衡；链路状态协议，邻居间共享拓扑，优势在于防环和选路，缺点为更新量和计算量很大；故
보고.싶다·2024-01-20 05:07

强化学习应用（六）：基于Q-learning算法的无人车配送路径规划（通过Python代码）

一、Q-learning算法介绍Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于环境的决策问题。它通过学习一个Q-table来指导智能体在不同状态下采取最优动作。下面是Q-learning算法的基本步骤：1.定义环境：确定问题的状态和动作空间，并创建一个变量来表示环境。2.初始化Q-table：创建一个Q-table，其大小与状态和动作空间相匹配，并将所有Q值初始化为0。3.设置超参数：设置一
优化算法MATLAB与Python·2024-01-20 05:25

13.图的最短路径

最小生成树点击这里，前提知晓...一、相关概念1).最小生成树最小生成树：在一个完全联通的【有权】【无向图】中(联通分量为1)，找到一个树结构，v个节点，v-1条边，这个数结构的所有边的权之和最小！应用举例：电缆的布线问题网络设计电路设计注意：针对带权无向图、联通图2).切分定理！切分切分.png横切边横切边.png切分定理切分定理.png切分定理的通用性切分定理通用型.png二、LazyPrim
哈哈大圣·2024-01-20 04:13

动态规划法——多段图的最短路径

目录动态规划法的基本思想多段图的基本想法代码块（Java）运行结果动态规划法的基本思想:将大问题划分成若干个小问题进行解决，从而一步步获取最优解动归从上到下分析问题，从下到上解决问题动归与分治法相似，其基本思路都是将待求问题分解成若干个子问题，先求解子问题，再从子问题中找到原问题的解动归与分治法不同之处：动归的子问题不是相互独立的，他们之间往往存在依赖关系，而分治法的子问题都是相互独立的多段图的基
·H·976·2024-01-20 04:33

最短路径问题解法总结

1,存图方式1.1邻接矩阵这是一种使用二维矩阵来进行存图的方法。适用于边数较多的稠密图使用，当边数量接近点的数量的平方，即m≈n²时，可定义为稠密图。//定义无穷大为INF，若使用Interger.MAX_VALUE即0x7fffffff,在松弛操作时会溢出为较小的负数intINF=0x3f3f3f3f;//邻接矩阵数组：w[a][b]=c代表从a到b有权重为c的边int[][]w=newint[
吾乃零陵上将军邢道荣是也·2024-01-20 03:35

最短路径 Dijkstra

目录最小堆优化邻接矩阵版邻接表版最小堆优化优化的点是每次直接通过最小堆的堆顶找到最短路径最小的未搜索的点省去了一层遍历constintN=1e6+10,INF=0x3f3f3f3f;inth[N],e[
honortech·2024-01-20 02:29

分类预测 |基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机KPCA-IDBO-LSSVM的分类预测算法研究 Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域，支持向量机（SVM）是一种常用的分类和回归方法
matlab科研助手·2024-01-19 23:16

分类预测 | Matlab实现KPCA-IDBO-LSSVM基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机的分类预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域，支持向量机（SVM）是一种常用的分类和回归方法
机器学习之芯·2024-01-19 23:46
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