路径规划算法-ros

切片上传记录

校验Spark-md5介绍用md5就是为了防止文件被篡改，小的文件直接可以用整个文件传入，返回文件md5，但是越大的文件（超过2G),如果用整文件的方式，时间会很久，分片计算md5会节约时间；另外MD5算法是一个单向哈希函数
Miya_Ye·2024-09-04 00:32

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

SetWindowsHookEx 相关

SetWindowsHookExfunctionhttps://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms644990(v=vs.85).aspx
weixin_30537391·2024-09-03 23:57

代码随想录算法训练营第一天 | Javascript | 203. 移除链表元素、707. 设计链表

目录简介题目链接：203.移除链表元素题目链接：707.设计链表简介本人是小几年经验的前端开发，算法基础只有力扣几十道题，非常薄弱。
RayLobeCode·2024-09-03 23:56

windows安装Docker的步骤

执行以下命令以启用WSL和虚拟机功能：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all/norestartdism.exe
迷途小码农零零发·2024-09-03 22:23

[ A*实现 ] C++，矩阵地图

参考文献：A*寻路算法C++简单实现（csdn.net）ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码：https://gitee.com/upcgyl/astar.git
Arik (IoT)·2024-09-03 21:49

深入理解DDQN

深入理解DDQN1.引言双深度Q网络（DoubleDeepQ-Network，DDQN）是对原始DQN算法的一个重要改进。本文将帮助你深入理解DDQN的核心概念，并通过一个生动的例子来阐释其工作原理。
AI-星辰·2024-09-03 21:46

代码随想录算法训练营day76 | Floyd 算法精讲、A * 算法精讲

本次题目来自于卡码网97.小明逛公园（Floyd算法精讲）1、确定dp数组以及下标的含义grid[i][j][k]=m，表示节点i到节点j以[1...k]集合为中间节点的最短距离为m2、确定递推公式分两种情况
sunflowers11·2024-09-03 21:45

刷题Day64|Floyd 算法精讲：97. 小明逛公园、A * 算法精讲：127. 骑士的攻击

Floyd算法精讲解决多源最短路问题，即求多个起点到多个终点的多条最短路径。
风啊雨·2024-09-03 21:15

代码随想录算法训练营第三十四天 | 动态规划 part02

62.不同路径classSolution{public:intuniquePaths(intm,intn){vector>dp(m,vector(n,1));for(inti=1;i>&obstacleGrid){intm=obstacleGrid.size();intn=obstacleGrid[0].size();vector>dp(m,vector(n,0));for(inti=0;i
sagen aller·2024-09-03 21:14

代码随想录算法训练营第三十二天（动态规划 一）

前几天有点忙加上贪心后面好难QWQ暂时跳过两天的贪心，开始学动归动态规划理论基础:文章链接:代码随想录文章思维导图:文章摘要:动态规划，英文：DynamicProgramming，简称DP，如果某一问题有很多重叠子问题，使用动态规划是最有效的。动态规划的解题步骤（动归五部曲）确定dp数组（dptable）以及下标的含义确定递推公式dp数组如何初始化确定遍历顺序举例推导dp数组一些建议与解惑一些同学
map1e_zjc·2024-09-03 21:13

day62|Floyd 算法精讲,A * 算法精讲 （A star算法

Floyd算法精讲97.小明逛公园(kamacoder.com)#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn,m,p1,p2,val;cin>>n>>
bindloy·2024-09-03 21:43

Day64:Floyd 算法 A * 算法 小明逛公园 和骑士的攻击

97.小明逛公园题目描述小明喜欢去公园散步，公园内布置了许多的景点，相互之间通过小路连接，小明希望在观看景点的同时，能够节省体力，走最短的路径。给定一个公园景点图，图中有N个景点（编号为1到N），以及M条双向道路连接着这些景点。每条道路上行走的距离都是已知的。小明有Q个观景计划，每个计划都有一个起点start和一个终点end，表示他想从景点start前往景点end。由于小明希望节省体力，他想知道每
魔法少女小严·2024-09-03 20:11

代码随想录算法训练营第三十四天（动态规划 二）

力扣题部分:62.不同路径题目链接:.-力扣（LeetCode）题面:一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。问总共有多少条不同的路径？思路:动规五部曲:1.确定dp数组（dptable）以及下标的含义dp[i][j]：表示从（0，0）出发，到(i,j)有dp[i]
map1e_zjc·2024-09-03 20:40

Day54 | Floyd 算法 A * 算法

语言JavaFloyd算法题目97.小明逛公园97.小明逛公园题目描述小明喜欢去公园散步，公园内布置了许多的景点，相互之间通过小路连接，小明希望在观看景点的同时，能够节省体力，走最短的路径。
086小包字·2024-09-03 20:40

IROS2021投稿说明

IROSIntro,VenueandThemeTheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)isapremierflagshipacademicconferenceinrobotics.Forover30
计算机视觉-Archer·2024-09-03 20:40

IROS2023

1、论文要求论文征集提交给IROS会议文件审查委员会作为同行评审的档案出版物，所有被接受的论文都将在IEEEXplore上托管。邀请潜在作者提交代表原创作品的高质量论文。
马少爷·2024-09-03 20:38

贪心算法---不同路径

题目：一个机器人位于一个mxn网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径？思路：动态规划五部曲：1.确定dp数组及含义。dp数组需要是一个二维数组，dp[i][j]代表从起始位置到下标为（i，j）位置的不同路径条数。2.确定递推公式。到达（i，j）位置可以从（i-1，j）向下走一步或者从（i，j-1）向右走一步。故dp[i][j]=dp[
小鱼在乎·2024-09-03 20:38

贪心算法---合并区间

题目：以数组intervals表示若干个区间的集合，其中单个区间为intervals[i]=[starti,endi]。请你合并所有重叠的区间，并返回一个不重叠的区间数组，该数组需恰好覆盖输入中的所有区间。思路：对数组按照元素的start数值升序排列，与前几题相似先判断区间是否重叠，不重叠的直接加入结果集，重叠的更新最大右边界（合并操作）。代码：publicint[][]merge(int[][]
小鱼在乎·2024-09-03 20:38

贪心算法例题—最短路径

第一个空，从题意可以知道，每次选择最短路线，也就是说每次选择最优选择，很明显就是贪心算法第二个空，第一次从n个路线选择最短的，接下来每次都是从n-1个路线中选择最短的，因此每次运算次数是n^2知识点：贪心算法总是在当前作出最优选择
冰暮流星·2024-09-03 20:37

BEV (3)---DETR3d

1算法简介1.1算法思想不同于LSS、BEVDepth的bottom-up式，先进行深度估计，设计2D转3D的模块。DETR3D是一种3D转2D的top-down思路。
aolaf·2024-09-03 20:36

【HLOA-BP】基于角蜥蜴算法优化BP神经网络的风电功率预测研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、研究方法三、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。
@橘柑橙柠桔柚·2024-09-03 19:34

MySQL高级

在数据之外，数据库系统还维护者满足特定查找算法的数据结构，这些数据结构以某种方式引用（指向）数据，这样就可以在这些数据结构上实现高级查找算法，这种数据结构就是索引。
无区新手·2024-09-03 19:32

CnOpenData公共数据专区上新 | 中文金融情感词典

“本文在LoughranandMacDonald（2011）词典的基础上通过人工筛选和word2vec算法扩充,构建了一个更新更全面的中文金融情感词典。我们使用该情感词典计算我国财经媒体文本情绪指标,
CnOpenData·2024-09-03 18:29

Selenium WebDriver 的 Microsoft Edge 驱动程序【附代码】

1、从MicrosoftEdge驱动程序的官方网站下载与浏览器版本相匹配的驱动程序。
咸芝麻鱼·2024-09-03 18:26

Value Iteration Adaptive Dynamic Programming for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems

ValueIterationAdaptiveDynamicProgrammingforOptimalControlofDiscrete-TimeNonlinearSystems，2016.QinglaiWei,Member,IEEE,DerongLiu,Fellow,IEEE,andHanquanLin对离散时间非线性系统，采用值迭代ADP算法
LucienLSA·2024-09-03 18:56

机器学习在医学中的应用

机器学习的基本概念：简要介绍机器学习的基本原理、分类（监督学习、非监督学习、强化学习等）和常用算法（如神经网络、支持向量机、随
听忆.·2024-09-03 18:25

2018-06-06 设计用的iMac字体太多导致ps和excel 2016崩溃

关于macOS字体库的两篇文章如下：http://www.dummies.com/software/microsoft-office-for-mac/how-to-disable-duplicate-fonts-in-office
五大RobertWu伍洋·2024-09-03 17:44

AI写作生成器，开启你的高效率智能写作模式

它是基于先进的人工智能技术和深度学习算法研发出来的智能
2401_85949356·2024-09-03 17:20

C语言实现操作系统的进程调度算法--RR算法

c语言实现调度算法--RR算法测试输入为4个进程，时间片q=3，进程为A、B、C、D，序列号为都为0，运行时间分别为6/7/9/12测试输入为4个进程，时间片q=3，进程为A、B、C、D，序列号为都为0
程序员小徐同学·2024-09-03 16:17

Nginx IP 哈希负载均衡配置：实现请求智能分发

IP哈希算法能够根据客户端IP地址的哈希值将请求分发到不同的后端服务器，从而实现请求的均匀分配和会话保持。本文将详细介绍如何在Nginx中配置使用IP哈希算法，包括其原理、配置步骤和最佳实践。
2401_85763639·2024-09-03 16:46

深入解析Nginx的Fair调度算法：实现请求的智能分配

Nginx提供的负载均衡模块支持多种调度算法，其中fair算法是一种动态分配请求的方法，它根据后端服务器的响应时间来智能地分配请求。
2401_85763639·2024-09-03 16:46

学习运维第七天:bash shell 脚本编程

算法算法是指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。数据结构数据结构是计算机存储、组织数据的方式。
运维小白。。·2024-09-03 16:13

P2801 教主的魔法

[题目通道](教主的魔法-洛谷)摘要分块，是一种优雅的暴力，它通过对数列分段，完成对数列一些区间操作和区间查询的操作，是一种根号算法。
浚浚的二师兄·2024-09-03 16:41

VBto Converter代码转换工具最新V2.89版

作为一款实用的编程工具软件，可以将MicrosoftVisualBasic6.0project（包括源代码）转换成MSVC++MFC,VC++.NET(CLR),VBNET,C#,J#,BorlandC
中游鱼·2024-09-03 15:09

一文搞懂戴克斯特拉算法-dijkstra

大学学习数据结构那会，当时记得终于把dijkstra算法搞明白了，但是今天碰到的时候，大脑又是一片空白，于是我就又学习了下，把自己的理解写下来，希望你也可以通过本文搞懂dijkstra算法。
somenzz·2024-09-03 15:08

OpenCV绘图函数（15）图像上绘制矩形函数 rectangle()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述绘制一个简单的、粗的或填充的直立矩形。
jndingxin·2024-09-03 15:36

LeetCode - 74. 搜索二维矩阵

74.搜索二维矩阵编写一个高效的算法来判断mxn矩阵中，是否存在一个目标值。该矩阵具有如下特性：每行中的整数从左到右按升序排列。每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。
virgilshi·2024-09-03 14:30

面试经典算法150题系列-O（1）时间插入、删除和获取随机元素

序言：这题可能相对之前的题稍微代码量大一些，但是别急，我们只有理清思路，其实实现起来也挺简单，重在理解，我在实现代码部分特地还增加了一些变量方法的详细解释，担心有人不懂ArrayList集合和哈希集合操作，在最后还进行了补充，篇幅较长，望君细细品读。O（1）时间插入、删除和获取随机元素实现RandomizedSet类：RandomizedSet()初始化RandomizedSet对象boolins
betterManchester·2024-09-03 14:29

74. 搜索二维矩阵（二分查找）

题目编写一个高效的算法来判断mxn矩阵中，是否存在一个目标值。该矩阵具有如下特性：每行中的整数从左到右按升序排列。每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。
李小白~·2024-09-03 14:59

少走弯路，ESP32 读取Micro SD(TF)播放mp3的坑路历程。

这个坑采的非常冤枉和巨大，非常大的冤枉路，只能一声叹息说一下我是如何踩坑的，原本是打算用esp32读取SD卡播放mp3,在esp32读取自己打的SD卡已经踩了无数坑了，详情见：少走弯路，ESP32使用MicroSD
platform·2024-09-03 14:58

ndk开发教程，Android-Binder机制及AIDL使用，实战篇

开头1、一定要把基本的数据结构，经典的算法，Unix编程，程序编译链接及计算机原理等基础知识扎牢，这些会长远影响你的职业发展。
clhcowboy·2024-09-03 14:57

哈希表算法详解

哈希表哈希表（Hashtable，也叫散列表），是根据关键码值(Keyvalue)而直接进行访问的数据结构。也就是说，它通过把关键码值映射到表中一个位置来访问记录，以加快查找的速度。这个映射函数叫做哈希函数，存放记录的数组叫做哈希表。给定表M，存在函数f(key)，对任意给定的关键字值key，代入函数后若能得到包含该关键字的记录在表中的地址，则称表M为哈希（Hash）表，函数f(key)为哈希(H
真的没事鸭·2024-09-03 13:54

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

引言：ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此，本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。
流浪者1015·2024-09-03 13:23

数据结构与算法之哈希表（C语言版）

title:数据结构与算法之哈希表（C语言版）date:2020-07-1921:05:15categories:数据结构与算法tags:-数据结构-算法-哈希表-c数据结构与算法之哈希表（C语言版）哈希表支持一种最有效的检索方法
jiangzhangha·2024-09-03 13:52

推荐开源项目：OpenNote——自托管的轻量级笔记应用

推荐开源项目：OpenNote——自托管的轻量级笔记应用OpenNoteOpenNotewasbuilttobeanopenweb-basedalternativetoMicrosoftOneNote(
殷泳娓·2024-09-03 13:21

【Geeksend邮件营销】为什么在发送邮件前要进行邮箱预热？

发邮件前进行邮箱预热是一个重要的步骤，主要原因有以下几点：提高邮件发送成功率：许多邮件服务提供商（例如Gmail、Outlook等）使用复杂的算法来识别和过滤垃圾邮件或来自不可靠发件人的邮件。
Geeksend邮件营销·2024-09-03 13:50

AI深度学习项目-yolo4_tiny 垃圾分类识别系统

技术栈深度学习框架：PyTorch目标检测算法：YOLOv4-tiny编程语言：Python硬件加速：GPU（如果可用）功能特
毕设宇航·2024-09-03 13:20

Nginx中间件配置

相关内容配置涵盖域名配置，TLS配置，及配置安全的加密算法，处理跨域问题，请求头问题等技术细节nginx.conf配置文件userroot;worker_processes2;error_log/var
message丶小和尚·2024-09-03 12:48

《经济学人》精读6：Retail Property

VacantSpacesTheglobalpropertybusinesstriestoadapttoe-commerceManyretailpropertieswillslumpbutothershavebrighterprospectsDec14th2017
VictorLiNZ·2024-09-03 12:17
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