转子

pwm控制电机转速原理浅析

首先我们要明白电机的原理电机简单来说就是实现电能与机械能相互转换的电工设备那么我们经常使用的直流电机原理就是：电生磁：通电导线会产生磁场也就是电磁感应旋转磁场带动转子转动。
Z小旋·2020-07-29 17:26

无刷舵机和普通舵机，数字舵机还有模拟舵机的区别

（2）控制原理：要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场
mnw1005·2020-07-29 15:11

你想知道如何把关键字做到百度首页第一吗？

而大型单页应用最显著特点之一就是采用的前端路由跳转子页面系统，通过改变页面的，在不重新请求页面的情况下，更新页面视图。
zhuifenging·2020-07-29 07:21

了解stanford doggo(笔记2/作业2)

由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
weixin_47534339·2020-07-29 07:42

罗茨真空泵的应用范围和选型型号

龙铁罗茨真空泵罗茨泵（www.shlt88.com)转子与泵壳之间的缝隙很小，仅为0.1mm左右，所以使罗茨泵有压缩比
龙铁罗茨鼓风机·2020-07-29 05:37

旋变的初级理解

永磁电机的气隙磁场是正弦的且带动转子旋转，电机想稳定运行首先需要保证转轴位置的正确性。电动机转子位置检测分为位置传感器法和估算法，位置传感器主要有霍尔元件、光电编码器和旋转变压器。
Mr.DBH·2020-07-28 21:20

永磁同步电机绝对位置的调零

通常情况下编码器与转子同轴连接后，由于其安装的任意性，绝对位置信号、参考信号与转子位置的初始关系是随机且未知的，即正弦形绝对位置信号与转子机械角度之间存在一个初相角。
贾松（Jason）·2020-07-28 21:19

初探PoolManager插件（转子雨松MOMO）

缓存池我们主要关注的几个事情1.怎么把游戏对象保存进缓存池2.怎么把游戏对象从缓存池里面去出来3.如何智能删除缓存池。很期待，因为PoolManager都满足了这几个需求。如下图所示，创建一个空的GameObjcet接着把SpawnPool脚本绑上去。PoolName：缓存池的唯一名称。MatchPoolScale：勾选后实例化的游戏对象的缩放比例将全是1，不勾选择用Prefab默认的。MachP
斑码斑码·2020-07-28 20:19

常见的电机原理讲解（一）

电动机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和其它附件组成。在定子绕组旋转
James Bin·2020-07-28 10:27

17张经典动态图带您看懂电动机运行原理！电机一共有多少种？

电动机电动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。
Ch_champion·2020-07-28 07:37

无刷无霍尔BLCD电机控制

/wenku.baidu.com/view/b99217dca0116c175f0e489c.html1.概述  无霍尔的BLDC控制方案与有霍尔BLDC的基本原理相似，都是用所谓“六步换向法”，根据转子当前的位置
岁月静好莫视流年·2020-07-28 05:46

各种电机前途分析

无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。
lvchenglin·2020-07-28 03:32

FOC矢量控制综述

转子的速度是旋转磁通矢量的函数。从静止的角度来看，定子电流和旋转磁通矢量看成交流量。设想在电机内部，转子随着定子电流所产生的选择磁通矢量以相同的速度同步旋转。
廖旭·2020-07-28 02:36

高温超导飞轮储能介绍

将高速旋转的飞轮转子至于真空状态下，主要是为了减少飞轮转子系统的风阻损耗。Acamley等的研究结果表明:真空度过高会降低储能系统内部的散热
时见疏星·2020-07-28 01:40

永磁同步电机位置检测学习笔记

传感器位置检测法编码器、旋转变压器和霍尔是常用的检测旋转电机转子位置的传感器。编码器光电编码器的精度较高，适于高性能的控制系统使用，但它的环境适应能力较差，较大的机械冲击和震动会影响精度。
finhaz·2020-07-27 22:47

TI FAST算法学习笔记之“低速高性能电机控制”

无位置传感器电机控制主要应用于绝大多数时间运行在中、高速的场合，这是因为大多数无位置电机控制技术都需要反电势信号，而反电势信号会有最低频率限制，太低的电机转速会影响到反电势信号的捕获，进而影响转子位置以及转速的估算精度
Ronnie_Hu·2020-07-27 17:23

#L1-作业2# 结合上Github的stanford doggo仓库和百度搜索两个信息源，对其原生控制硬件Odrive和无刷电机的控制方式进行了解，并发在自己的技术博客上

无刷电机的工作原理1.无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。
KEEPALON·2020-07-27 16:52

利用脉振型高频信号注入检测PMSM_位置角一般套路

一类是反电动势法，通过计算电机绕组的反电动势来估计转子的位置。包括反电动势估算法，扩展卡尔曼滤波估算法，自适应滑模观测器估算法等；另一类是高频信号注入法，分为
Mr.DBH·2020-07-27 13:22

常用的无位置传感器技术估算方法

一、直接计算法根据永磁同步电机的精确数学模型，测量定子电压和电流，利用它们计算出转子位置和速度是最简单、最直接的方法。
wussssss·2020-07-27 13:01

PMSM的FOC实验（一）

3.无位置传感器控制下，实现无位置启动，通过“三段式”启动（转子预定位、加速、状态切换），保证电机平稳运行。
昔时扬尘处·2020-07-27 12:19

java基础(15)--多态

执行时->动态绑定4、多类典型场景：父类的引用指向了子类型的对象二、向下转型与向上转型的区别1、向上转型，为子类转父类，属于自动类型转换，不存在风险Animala=new(cat)2、向下转型，为父类转子类
Mrwhite86·2020-07-27 01:00

Vue 解决父组件跳转子路由后当前导航active样式消失问题

举个栗子，导航栏如下图，当前新闻资讯的路由是：localhost:8083/#/new，导航栏样式如图所示：随便挑个新闻点击后会跳转到子路由：localhost:8083/#/new/newDetail，这时候新闻资讯的主路由style样式出现消失的问题，如下图：style代码：.router-link-exact-active{color:#8fc526!important;border-top
·2020-07-21 11:17

Flutter：解决首页跳转子页面子页面依然显示BottomNavigationBar问题

刚开始接触flutter时，由于对Flutter的不熟悉，经常出现一些莫名其妙的问题，首页跳转子页面子页面依然显示BottomNavigationBar问题就是其中之一。
晓果博客·2020-07-16 00:15

每日一记2019/02/01

查房病人病情简介：51床：左肋骨骨折9床：软组织损伤11床：右半髋关节置换术后56床左胫腓骨粉碎性骨折外固定架术后23床：左股骨颈骨折（择期手术）32床：左尺骨鹰嘴骨折术后33床：左股骨转子间骨折（明手术
未来的张医生·2020-07-16 00:09

高级汇编语言技术

高级汇编语言技术1、宏汇编使用子程序也有一些缺点：为转子及返回、保存和恢复寄存器以及参数的传送等都要增加程序的开销，这些操作所消耗的时间以及它们所占用的存储空间，都是为取得子程序结构使程序模块化的优点而增加的额外开销
hbrqlpf·2020-07-15 23:16

屏蔽泵

普通离心泵的驱动是通过联轴器将泵的叶轮轴与电动轴相连接，使叶轮与电动机一起旋转而工作，而屏蔽泵是一种无密封泵，泵和驱动电机都被密封在一个被泵送介质充满的压力容器内，此压力容器只有静密封，并由一个电线组来提供旋转磁场并驱动转子
七月的清风·2020-07-15 16:59

密码学和密码（恩尼格玛密码机） Cryptography and Cipher（Enigma Machine）

EnigmawasamachinewidelyusedinNaziGermanyduringworldwarIItoencryptanddecryptfiles一、结构和原理恩尼格玛密码机是在德国工程师阿瑟·谢尔比乌斯专利基础上制造的，阿瑟·谢尔比乌斯在1918年申请了使用转子结合机械系统和电子系统对文本进行加密的
黑夜给我黑色的眼睛·2020-07-15 16:43

高温超导飞轮储能介绍

将高速旋转的飞轮转子至于真空状态下，主要是为了减少飞轮转子系统的风阻损耗。Acamley等的研究结果表明:真空度过高会降低储能系统内部的散热
iminriver·2020-07-15 12:49

STM32 电机教程 22 - 基于ST MCLIB无感FOC算法变有感（HALL）FOC算法

前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC）,本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.PMSM的磁场定向控制框图如下图所示:第21讲对比分析了基于STMotorControlWorkbench
张礼富·2020-07-15 12:37

Simulink —— PMSM基础及FOC控制模型

题外终于要到我的老本行了，PMSM的FOC控制，这种算法将三相无刷电机在算法上等效成一个直流电机，通过坐标变换将定子磁场进行解耦，分解成D轴和Q轴两个方向，当将D轴与转子磁场定向时，那么Q轴方向的磁场即提供电机旋转的转矩
浩子_up·2020-07-15 12:50

同步电机是如何达到同步的？工作原理是什么？

它的转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的，所以称为同步电动机。同步电机和异步电机都是一种常
ybhuangfugui·2020-07-15 11:07

基本遗传算法(GA)的算法原理、步骤、及Matlab实现

码长为log2[（max−min)/精度+1]（2）交叉方法采用单点交叉（3）变异是根据变异概率反转子代某个位的值（4）选择策略采用轮盘赌策略，令PPi=∑ij=1pi,PP0=0,其中PPi为累计概率
飘零过客·2020-07-15 10:06

永磁同步电机力矩控制（二）：FOC与DTC

在上文中我们提到过可以把定子所产生的磁场虚拟成一个绕转子高速旋转磁铁。定子磁势可分解为d轴磁势和q轴磁势，d轴磁势与转子磁势同轴，不能产生切向的力矩，但会影响永
jacksong2021·2020-07-15 10:20

（二）永磁同步电机矢量控制（两电平）——电流环转速环PI参数整定

  第一章节已经推导出dq坐标系下的定子电压方程、磁链方程、电磁转矩方程和转子运动方程。这一章节就根据这四个方程来推导出电流环和转速环的PI参数整定公式。
Sk Electronics·2020-07-15 09:53

永磁同步电机（PMSM）控制中为什么要Id=0？还有其他的控制方法吗？

今天主要是想说一说磁场定向矢量控制（FOC）磁场定向矢量控制的技术核心是在转子磁场旋转坐标系中针对激励电流Id和转矩电流iq分别进行控制，并且采用的是经典的PI线性调节器。
贾松（Jason）·2020-07-15 07:49

永磁同步电机（PMSM）的转子结构剖析

永磁同步电机的转子包括永磁体、转子铁芯、转轴、轴承等。具体来说，根据永磁体在转子铁芯中的位置可以分为表面式和内置式PMSM。其中表面式PMSM转子结构又分为：表贴式和插入式。
贾松（Jason）·2020-07-15 07:48

异步电机与同步电机的区别

转子绕组在旋转磁场的作用下切割磁力线，产生感应电流，带电的转子绕组在旋转磁场中受到电磁力的作用，会跟着旋转磁场一起旋转，转子绕组的转速称为异步转速。
weixin_33849942·2020-07-15 04:40

无传感FOC控制中的转子位置和速度确定方法一

使用PLL估算器在无感的情况下，估计转子的角度和角速度PLL估算器的工作原理基于反电动势的d分量在稳态下等于零，其框图如下：ΚΦ表示电压常量，下面给出了电气转速计算中使用的归一化ΚΦ：Eqf、Edf来自于对
weixin_30622107·2020-07-15 03:38

泛型

__covariant与__contravariant的区别__covariant协变向上转型子类可以转父类__contravariant逆变向下转型父类转子类如果不声明__convariant或者__
饮长刀·2020-07-15 03:37

伺服电机知识汇总

“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。
weixin_30275415·2020-07-15 02:22

永磁同步电机（PMSM）知识系列之坐标变换

各坐标系如下图所示，其中，ABC为三相坐标系，α-β为静止坐标系（α与A相重合，β与α垂直，逆时针旋转90°），d-q为同步旋转坐标系（d轴为直轴，代表励磁分量，q轴为交轴，代表力矩分量；dq轴可理解为建立在转子上
-乐乐-·2020-07-15 01:46

FOC - SVPWM

FOCvectorcontrol电机矢量控制FOC通过转子坐标系的转换，实现动态电流控制。
Clint_Sun·2020-07-15 01:44

骨质流失易骨折 何时该做骨密度仪检查 ?

X光检查发现「右侧髋骨转子间骨折」，进行微创骨髓内钉固定手术治疗。术后疼痛大幅改善，可自行行走。
艾克瑞想你骨密度仪·2020-07-15 01:21

FOC 转子初始位置检测（图文详解）

本文介绍了PMSM的转子初始位置的各种情况；文章目录1什么是转子的初始位置？2如何让转子运行到初始位置？
小麦大叔·2020-07-15 00:49

同步电机与异步电机的区别

同步电机，定子和转子都产生磁场，即定子绕组通三相交流电以后产生旋转磁场，转子磁场可由直流励磁线圈或者永磁体产生，定子磁场和转子磁场就像两块磁铁一样，同性相吸；由于定子磁场以电源频率在旋转
herrqh·2020-07-15 00:42

《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》袁雷 - chp1

文章目录#简介##名称中文：永磁同步电机英文：PermanentMagneticSynchronousMachine缩写：PMSM永磁式：采用永磁材料作为转子来励磁建立主磁场同步：转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的
雪之小栈·2020-07-15 00:54

【机械自动化】PMSM、ACIM、BLDC

对于BLDC电机，航模上用得多，它也是一种永磁同步电机，但是时常被叫做直流无刷电机，需要使用霍尔传感器或者感应电动势的方式检测转子的位置来控制三相电的时序。
Mr qqtang·2020-07-14 23:09

永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（一）【位置估计原理】

无速度传感器控制就从滑模开始吧，基于反正切函数的转子位置估计应该是无速度传感器里面稍微简单的一类啦，就拿这个入手啦~滑模反正切分为多个文章进行解释，观测器数学和物理原理、观测器效果和波形分析。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:47

异步电机的基础补充

什么是转子？定子：鼠笼异步电机外壳内所缠绕的导线绕组为定子绕组，因为它是不转动的，所以称为定子。
沉沙丶qq254856473·2020-07-14 23:16

步进电机加速控制

步进电机直接给很高的频率，电机容易堵转，这是因为高频率下启动，磁力的变化非常快，步进电机是靠磁力的步进移动，从而带动转子的角位移，但是转子有一定惯性，因此，步进电机转子在磁力的作用下还未移动，就被下一个反方向的磁力扯回来了
Li03·2020-07-14 22:10
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